CN109744755B - 一种用于临床药物的控制装置及其控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于临床药物的控制装置及其控制系统，控制装置包括支撑安装台，支撑安装台后侧竖直安装有后壁板，支撑安装台左右两侧对称安装有两个侧壁板，后壁板和侧壁板顶部水平安装有顶盖板，支撑安装台底部四周均布有四个缓冲机构，缓冲机构底部连接有移动支撑座，移动支撑座底部水平连接有定位支撑板，定位支撑板底部四周通过升降液压油缸连接有移动安装盒；控制系统包括移动终端、监控终端、用户终端，移动终端分别与监控终端、用户终端通过无线相连。本发明不仅给医疗单位节约了大量的人力资源，而且能够对患者所需药物快速送达，充分满足患者的使用需求，具有良好的实用与推广价值。
Description
技术领域
本发明属于医疗设备领域，尤其涉及一种用于临床药物的控制装置及其控制系统。
背景技术
随着科技的发展，各个行业的自动化设备及装置不断推出与应用，目前的大多数医疗单位，在药品取药上未实现自动化，需要通过人工去药房取相应的药品，不仅浪费一定的人力资源，而且对于临床药物使用时，患者在需要使用药物时取药不便，无法快速获取所需药物，给患者带来了不便。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种用于临床药物的控制装置及其控制系统，不仅给医疗单位节约了大量的人力资源，而且能够对患者所需药物快速送达，充分满足患者的使用需求。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：
一种用于临床药物的控制装置，包括支撑安装台，支撑安装台后侧竖直安装有后壁板，支撑安装台左右两侧对称安装有两个侧壁板，后壁板和侧壁板顶部水平安装有顶盖板，支撑安装台底部四周均布有四个缓冲机构，缓冲机构底部连接有移动支撑座，移动支撑座底部水平连接有定位支撑板，定位支撑板底部四周通过升降液压油缸连接有移动安装盒；
所述支撑安装台表面四周均布有四个呈矩形分布的支撑螺杆，支撑螺杆上沿竖直方向均布有药物放置机构，药物放置机构底部四周均布有四个内螺纹支撑筒；
所述支撑安装台上表面四周均布有四个与支撑螺杆相对应的第一安装螺孔，支撑安装台后侧面设有第一限位卡槽，支撑安装台左右两侧面对称设有第二限位卡槽，支撑安装台底面四周均布有四个第二安装螺孔；
所述药物放置机构包括载物平板，载物平板前侧沿直线方向均布有限位转动件，载物平板后侧两端对称安装有两个夹持安装块；两个夹持安装块之间对称安装有两个安装横杆，安装横杆两端对称安装有两个第一缓冲弹簧，左右两个第一缓冲弹簧之间分布有若干药物隔板，相邻两个药物隔板之间安装有弹性安装座，弹性安装座右侧面与药物隔板之间对称安装有两个第二缓冲弹簧，弹性安装座前侧水平安装有第三缓冲弹簧；
所述载物平板四周均布有四个与支撑螺杆相对应的支撑穿孔，载物平板上表面后侧对称设有两个第三限位卡槽，载物平板后侧面两端对称设有两个与第三限位卡槽贯穿相连的限位穿孔，限位穿孔中安装有限位销轴；夹持安装块底部设有与第三限位卡槽相配合的第一限位凸起，第一限位凸起中间水平设有与限位穿孔相配合的定位销孔；
所述药物隔板后侧对称设有两个与安装横杆相配合的导向穿孔；弹性安装座包括滑动安装块以及设置在滑动安装块前侧的安装凸台，滑动安装块中间对称设有两个与安装横杆相配合的滑动连接孔，安装凸台前侧面水平设有用于固定第三缓冲弹簧的弹簧安装孔；
所述限位转动件包括转动凸轮，转动凸轮一端垂直设有与载物平板前侧面转动相连的转动连接轴，转动凸轮与载物平板之间通过扭矩弹簧相连；
所述后壁板内表面底端设有与第一限位卡槽相配合的第一限位凸起，侧壁板内表面底端设有与第二限位卡槽相配合的第二限位凸起，侧壁板顶部前端设有定位卡孔，侧壁板后侧与后壁板铰接相连，顶盖板底部前端对称设有两个与定位卡孔相配合的定位卡柱,顶盖板后侧与后壁板顶端铰接相连；
所述移动支撑座中央沿直线方向均布有拱形弹片；缓冲机构包括支撑弹簧以及安装在支撑弹簧上的定位连接件；
所述移动支撑座包括水平分布的移动支撑顶板以及垂直设置在移动支撑顶板两端的支撑竖板，支撑竖板底部两端对称设有两个第一移动滚珠，移动支撑顶板表面中央均布有用于固定拱形弹片的条形卡槽，移动支撑顶板表面四周均布有四个呈矩形分布的支撑导向柱；定位连接件包括定位连接块，定位连接块顶部竖直设有与第二安装螺孔相配合的定位连接螺柱，定位连接块底部竖直设有与支撑导向柱相配合的定位连接管；定位连接管外侧安装有支撑弹簧，支撑弹簧顶部与定位连接块固定连接，支撑弹簧底部与移动支撑顶板固定连接；
所述移动安装盒底部四周均布有四个第二移动滚珠。
进一步地，所述定位支撑板周侧与移动安装盒顶部之间竖直安装有密封防尘布。
进一步地，所述条形卡槽底部两端对称设有与拱形弹片相配合的滑动插槽。
进一步地，所述支撑导向柱与定位连接管之间为滑动配合。
进一步地，所述移动安装盒的高度低于支撑竖板的高度。
进一步地，两个侧壁板前侧均铰接安装有密封门板，两个密封门板交接处通过磁吸条相连。
本发明的有益效果是：
本发明通过科学合理的结构和系统设计，不仅给医疗单位节约了大量的人力资源，而且能够对患者所需药物快速送达，充分满足患者的使用需求，控制装置能够对各类药物进行分类摆放，并可以根据药物体积进行适应性调整，充分利用有限的存储空间，同时能够避免移动过程中的颠簸对药物造成的损坏；整个系统通过行驶路线的实时调整，能够最大程度的降低患者的取药时间，具有良好的实用与推广价值。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的局部结构示意图；
图3是本发明的局部结构示意图；
图4是本发明的局部结构示意图；
图5是本发明的局部结构示意图；
图6是本发明的局部结构示意图；
图7是本发明的局部结构爆炸图；
图8是本发明的局部结构爆炸图；
图9是本发明的局部结构示意图；
图10是本发明的局部结构爆炸图；
图11是本发明的局部结构示意图；
图12是本发明的局部结构爆炸图；
图13是本发明的局部结构示意图；
图14是本发明的系统结构框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1所示的一种用于临床药物的控制装置，包括支撑安装台1，支撑安装台1后侧竖直安装有后壁板10，支撑安装台1左右两侧对称安装有两个侧壁板20，后壁板10和侧壁板20顶部水平安装有顶盖板30，支撑安装台1底部四周均布有四个缓冲机构40，缓冲机构40底部连接有移动支撑座50，移动支撑座50底部水平连接有定位支撑板60，定位支撑板60底部四周通过升降液压油缸80连接有移动安装盒70；
如图2所示，支撑安装台1表面四周均布有四个呈矩形分布的支撑螺杆2，支撑螺杆2上沿竖直方向均布有药物放置机构3，药物放置机构3底部四周均布有四个内螺纹支撑筒4；
如图3和图4所示，支撑安装台1上表面四周均布有四个与支撑螺杆2相对应的第一安装螺孔13，支撑安装台1后侧面设有第一限位卡槽11，支撑安装台1左右两侧面对称设有第二限位卡槽12，支撑安装台1底面四周均布有四个第二安装螺孔14；
如图5和图6所示，药物放置机构3包括载物平板31，载物平板31前侧沿直线方向均布有限位转动件39，载物平板31后侧两端对称安装有两个夹持安装块32；两个夹持安装块32之间对称安装有两个安装横杆33，安装横杆33两端对称安装有两个第一缓冲弹簧34，左右两个第一缓冲弹簧34之间分布有若干药物隔板35，相邻两个药物隔板35之间安装有弹性安装座36，弹性安装座36右侧面与药物隔板35之间对称安装有两个第二缓冲弹簧37，弹性安装座36前侧水平安装有第三缓冲弹簧38；
如图7所示，载物平板31四周均布有四个与支撑螺杆2相对应的支撑穿孔311，载物平板31上表面后侧对称设有两个第三限位卡槽312，载物平板31后侧面两端对称设有两个与第三限位卡槽312贯穿相连的限位穿孔313，限位穿孔313中安装有限位销轴314；夹持安装块32底部设有与第三限位卡槽312相配合的第一限位凸起322，第一限位凸起322中间水平设有与限位穿孔313相配合的定位销孔323；
如图8所示，药物隔板35后侧对称设有两个与安装横杆33相配合的导向穿孔351；弹性安装座36包括滑动安装块361以及设置在滑动安装块361前侧的安装凸台362，滑动安装块361中间对称设有两个与安装横杆33相配合的滑动连接孔363，安装凸台362前侧面水平设有用于固定第三缓冲弹簧38的弹簧安装孔364；
如图9所示，限位转动件39包括转动凸轮391，转动凸轮391一端垂直设有与载物平板31前侧面转动相连的转动连接轴392，转动凸轮391与载物平板31之间通过扭矩弹簧相连；
如图10所示，后壁板10内表面底端设有与第一限位卡槽11相配合的第一限位凸起101，侧壁板20内表面底端设有与第二限位卡槽12相配合的第二限位凸起201，侧壁板20顶部前端设有定位卡孔202，侧壁板20后侧与后壁板10铰接相连，顶盖板30底部前端对称设有两个与定位卡孔202相配合的定位卡柱301,顶盖板30后侧与后壁板10顶端铰接相连；
如图11所示，移动支撑座50中央沿直线方向均布有拱形弹片90；缓冲机构40包括支撑弹簧401以及安装在支撑弹簧401上的定位连接件402；
如图12所示，移动支撑座50包括水平分布的移动支撑顶板501以及垂直设置在移动支撑顶板501两端的支撑竖板502，支撑竖板502底部两端对称设有两个第一移动滚珠503，移动支撑顶板501表面中央均布有用于固定拱形弹片90的条形卡槽504，移动支撑顶板501表面四周均布有四个呈矩形分布的支撑导向柱505；定位连接件402包括定位连接块4021，定位连接块4021顶部竖直设有与第二安装螺孔14相配合的定位连接螺柱4022，定位连接块4021底部竖直设有与支撑导向柱505相配合的定位连接管4023；定位连接管4023外侧安装有支撑弹簧401，支撑弹簧401顶部与定位连接块4021固定连接，支撑弹簧401底部与移动支撑顶板501固定连接；
如图13所示，移动安装盒70底部四周均布有四个第二移动滚珠701。
其中，定位支撑板60周侧与移动安装盒70顶部之间竖直安装有密封防尘布，条形卡槽504底部两端对称设有与拱形弹片90相配合的滑动插槽，支撑导向柱505与定位连接管4023之间为滑动配合，移动安装盒70的高度低于支撑竖板502的高度，两个侧壁板20前侧均铰接安装有密封门板，两个密封门板交接处通过磁吸条相连。
如图14所示，本发明还提供一种用于临床药物的控制系统，包括移动终端、监控终端、用户终端，移动终端分别与监控终端、用户终端通过无线相连；
移动终端包括微处理器以及与微处理器相连的定位导航模块、移动控制模块、路线规划模块、距离统计模块、射频扫描模块、视频监控模块、药物感知模块、信息反馈模块；微处理器、定位导航模块、移动控制模块、路线规划模块、距离统计模块、射频扫描模块、信息反馈模块均置于移动安装盒70中，药物感知模块固定在弹性安装座36前侧面、视频监控模块设置在顶盖板30前侧面；监控终端包括中央处理器以及与中央处理器相连的数据存储模块、召回模块、在线交流模块；用户终端包括数据处理模块以及与数据处理模块相连的射频发射模块、药物请求模块；
微处理器用于接收移动终端中各模块的数据信息并进行处理，同时建立与中央处理器、数据处理模块的无线连接；定位导航模块用于对控制装置所在位置进行实时定位并导航至目的地；移动控制模块用于对接收来自微处理器的路线规划指令并根据路线进行移动；路线规划模块用于接收来自微处理器的路线规划指令，并开始规划控制装置的实时位置与目的地之间的行驶路线，然后反馈至微处理器；距离统计模块用于对行驶路线的行驶距离进行统计并反馈至微处理器；射频扫描模块用于对射频信号进行扫描定位；视频监控模块用于控制装置周边进行视频扫描并反馈至微处理器；药物感知模块用于对两个药物隔板35之间的药物进行扫描感知，并将药物信息和剩余数量反馈至微处理器；信息反馈模块用于在接收到药物请求指令后形成反馈信息发送至用户终端；中央处理器用于接收数据存储模块、召回模块的数据信息并进行处理；数据存储模块用于对用户的取药信息的存储并供医生进行实时调取；召回模块用于发送召回指令，从而将控制装置召回至指定位置进行药物填充；在线交流模块建立医生与患者之间的在线视频交流；数据处理模块用于接收射频发射模块、药物请求模块的数据信息并进行处理；射频发射模块置于病床边，用于发送射频信号从而供射频扫描模块进行扫描定位；药物请求模块用于输入药物请求信息和药物请求数量，并形成药物请求指令发送至微处理器；
当微处理器接收到药物请求指令时，根据药物感知模块感知到的药物信息和剩余数量进行判断，若药物信息、剩余数量符合药物请求信息和药物请求数量，则信息反馈模块形成请求成功信号反馈至用户终端，否则形成请求失败信号反馈至用户终端；
当信息反馈模块形成请求成功信号反馈至用户终端后，控制装置通过定位导航模块开始移动至用户所在位置，在行驶过程中若信息反馈模块再次形成请求成功信号，则微处理器根据距离统计模块统计到的行驶距离按照由近到远进行优先级排序。
中央处理器还连接有提示模块，当信息反馈模块对同一种药物形成三次请求失败信号后，微处理器形成提示信息反馈至中央处理器，此时提示模块对该药物信息进行显示并提示医生对控制装置内的药物进行补充。
本发明通过科学合理的结构和系统设计，不仅给医疗单位节约了大量的人力资源，而且能够对患者所需药物快速送达，充分满足患者的使用需求，控制装置能够对各类药物进行分类摆放，并可以根据药物体积进行适应性调整，充分利用有限的存储空间，同时能够避免移动过程中的颠簸对药物造成的损坏；整个系统通过行驶路线的实时调整，能够最大程度的降低患者的取药时间，具有良好的实用与推广价值。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
Claims (6)
1.一种用于临床药物的控制装置，其特征在于：包括支撑安装台(1)，支撑安装台(1)后侧竖直安装有后壁板(10)，支撑安装台(1)左右两侧对称安装有两个侧壁板(20)，后壁板(10)和侧壁板(20)顶部水平安装有顶盖板(30)，支撑安装台(1)底部四周均布有四个缓冲机构(40)，缓冲机构(40)底部连接有移动支撑座(50)，移动支撑座(50)底部水平连接有定位支撑板(60)，定位支撑板(60)底部四周通过升降液压油缸(80)连接有移动安装盒(70)；
所述支撑安装台(1)表面四周均布有四个呈矩形分布的支撑螺杆(2)，支撑螺杆(2)上沿竖直方向均布有药物放置机构(3)，药物放置机构(3)底部四周均布有四个内螺纹支撑筒(4)；
所述支撑安装台(1)上表面四周均布有四个与支撑螺杆(2)相对应的第一安装螺孔(13)，支撑安装台(1)后侧面设有第一限位卡槽(11)，支撑安装台(1)左右两侧面对称设有第二限位卡槽(12)，支撑安装台(1)底面四周均布有四个第二安装螺孔(14)；
所述药物放置机构(3)包括载物平板(31)，载物平板(31)前侧沿直线方向均布有限位转动件(39)，载物平板(31)后侧两端对称安装有两个夹持安装块(32)；两个夹持安装块(32)之间对称安装有两个安装横杆(33)，安装横杆(33)两端对称安装有两个第一缓冲弹簧(34)，左右两个第一缓冲弹簧(34)之间分布有若干药物隔板(35)，相邻两个药物隔板(35)之间安装有弹性安装座(36)，弹性安装座(36)右侧面与药物隔板(35)之间对称安装有两个第二缓冲弹簧(37)，弹性安装座(36)前侧水平安装有第三缓冲弹簧(38)；
所述载物平板(31)四周均布有四个与支撑螺杆(2)相对应的支撑穿孔(311)，载物平板(31)上表面后侧对称设有两个第三限位卡槽(312)，载物平板(31)后侧面两端对称设有两个与第三限位卡槽(312)贯穿相连的限位穿孔(313)，限位穿孔(313)中安装有限位销轴(314)；夹持安装块(32)底部设有与第三限位卡槽(312)相配合的第一限位凸起(322)，第一限位凸起(322)中间水平设有与限位穿孔(313)相配合的定位销孔(323)；
所述药物隔板(35)后侧对称设有两个与安装横杆(33)相配合的导向穿孔(351)；弹性安装座(36)包括滑动安装块(361)以及设置在滑动安装块(361)前侧的安装凸台(362)，滑动安装块(361)中间对称设有两个与安装横杆(33)相配合的滑动连接孔(363)，安装凸台(362)前侧面水平设有用于固定第三缓冲弹簧(38)的弹簧安装孔(364)；
所述限位转动件(39)包括转动凸轮(391)，转动凸轮(391)一端垂直设有与载物平板(31)前侧面转动相连的转动连接轴(392)，转动凸轮(391)与载物平板(31)之间通过扭矩弹簧相连；
所述后壁板(10)内表面底端设有与第一限位卡槽(11)相配合的第一限位凸起(101)，侧壁板(20)内表面底端设有与第二限位卡槽(12)相配合的第二限位凸起(201)，侧壁板(20)顶部前端设有定位卡孔(202)，侧壁板(20)后侧与后壁板(10)铰接相连，顶盖板(30)底部前端对称设有两个与定位卡孔(202)相配合的定位卡柱(301),顶盖板(30)后侧与后壁板(10)顶端铰接相连；
所述移动支撑座(50)中央沿直线方向均布有拱形弹片(90)；缓冲机构(40)包括支撑弹簧(401)以及安装在支撑弹簧(401)上的定位连接件(402)；
所述移动支撑座(50)包括水平分布的移动支撑顶板(501)以及垂直设置在移动支撑顶板(501)两端的支撑竖板(502)，支撑竖板(502)底部两端对称设有两个第一移动滚珠(503)，移动支撑顶板(501)表面中央均布有用于固定拱形弹片(90)的条形卡槽(504)，移动支撑顶板(501)表面四周均布有四个呈矩形分布的支撑导向柱(505)；定位连接件(402)包括定位连接块(4021)，定位连接块(4021)顶部竖直设有与第二安装螺孔(14)相配合的定位连接螺柱(4022)，定位连接块(4021)底部竖直设有与支撑导向柱(505)相配合的定位连接管(4023)；定位连接管(4023)外侧安装有支撑弹簧(401)，支撑弹簧(401)顶部与定位连接块(4021)固定连接，支撑弹簧(401)底部与移动支撑顶板(501)固定连接；
所述移动安装盒(70)底部四周均布有四个第二移动滚珠(701)。
2.根据权利要求1所述的一种用于临床药物的控制装置，其特征在于：所述定位支撑板(60)周侧与移动安装盒(70)顶部之间竖直安装有密封防尘布。
3.根据权利要求1所述的一种用于临床药物的控制装置，其特征在于：所述条形卡槽(504)底部两端对称设有与拱形弹片(90)相配合的滑动插槽。
4.根据权利要求1所述的一种用于临床药物的控制装置，其特征在于：所述支撑导向柱(505)与定位连接管(4023)之间为滑动配合。
5.根据权利要求1所述的一种用于临床药物的控制装置，其特征在于：所述移动安装盒(70)的高度低于支撑竖板(502)的高度。
6.根据权利要求1所述的一种用于临床药物的控制装置，其特征在于：两个侧壁板(20)前侧均铰接安装有密封门板，两个密封门板交接处通过磁吸条相连。
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