CN109744217A - 一种插拔式的多旋翼无人植保机药液喷洒快接机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种插拔式的多旋翼无人植保机药液喷洒快接机构，用于植保机药箱与喷洒系统的药液快速连接，包括凹头连接件和构成药箱连接主体的凸头连接件、弹性件、活动件以及O型圈。凸头连接件设有与植保机药箱内外连接的宝塔接头及外管螺纹，弹性件、活动件依次从凸头连接件的连接轴孔内进入其储液空间直至活动件的倒刺卡扣进入储液空间，凸头连接件的连接轴孔完全插入凹头连接件的凹孔，植保机药箱与喷洒系统的药液管路连通，O型圈套在凹头连接件卡槽内用于快接机构的防溢液和防滑动，凹头连接件设有的外管螺纹和宝塔接头则与植保机喷洒系统连接成一体。本发明药液喷洒快接机构结构合理可靠，操作快捷，有效提高了作业效率和作业安全。

Description

一种插拔式的多旋翼无人植保机药液喷洒快接机构

技术领域：

本发明属于无人植保机领域，具体涉及一种无人植保机药箱与喷洒系统的药液接口。

背景技术：

随着无人机技术的不断发展以及农业规模化生产的发展需要，多旋翼无人植保机在农业植保领域发挥着新的特殊功能。

目前，市场上的多旋翼无人植保机续航时间短、载重有限，又所需作业的农田广阔，因此中途必须返航蓄电的同时必须填满药箱或者更换药箱。但是，在实际作业过程中发现，中途直接给药箱灌药很费时间，大大减少了时间作业时间；而更换药箱时出现残余药液会随着操作人员动作到处滴漏，最终造成环境污染和人员伤害，而将更换后的药箱插入机身时则容易出现药箱出口与喷洒系统入口的对接偏差，造成药液喷洒不流畅，妨碍植保机喷洒工作的同时，增加了作业时间，降低了工作效率。

发明内容：

为了解决上述技术的不足，本发明提供一种插拔式的多旋翼无人植保机药液喷洒快接机构，能够有效保证在植保机药箱快速插入时药液喷洒的流通性以及拔出时药液的防滴漏性，避免增加植保机投入工作前的操作准备时间，并避免安全隐患。

本发明所采用的技术方案是：提供一种插拔式的多旋翼无人植保机药液喷洒快接机构，用于植保机药箱与喷洒系统的药液快速连接，其特征在于，所述快接机构包括可以随所述药箱快速插拔的药箱连接主体以及与所述喷洒系统连接固定的凹头连接件，其特征在于，所述药箱连接主体包括凸头连接件、弹性件、活动件以及O型圈，所述凸头连接件设有宝塔接头、外管螺纹、储液空间以及连接轴孔，所述连接轴孔还设有卡槽，所述凸头连接件的宝塔接头和所述外管螺纹分别与所述药箱内部软管和药箱出口匹配连接，所述弹性件装在所述凸头连接件的储液空间内，所述活动件则与所述连接轴孔匹配套接并可在轴孔内滑动，所述O型圈装在所述凸头连接件的卡槽内，所述凹头连接件内套接所述凸头连接件的连接轴孔；

优选地，所述凸头连接件为三段管式结构，其中所述储液空间设在所述外管螺纹所处中间段的管内；

优选地，所述凸头连接件上设有卡槽来安装所述O型圈，用于在所述植保机飞行过程中所述药箱连接主体与所述凹头连接件之间的防滑动、防溢液以及缓冲减震；

优选地，所述活动件为一端封闭的圆管结构，在所述封闭端设有倒刺卡扣和药液流通口，所述倒刺卡扣用于限制所述活动件的滑动行程及所述药液流通口的开度，当所述倒刺卡扣卡死时，所述药液流通口开度为0；

优选地，所述弹性件为耐腐蚀、抗疲劳性能高的压簧；

优选地，所述凹头连接件外部分别设有与所述植保机喷洒系统连接的宝塔接头和外管螺纹，以及用于定位安装的轴向限位凸台和径向限位孔，内部则为三段式阶梯通孔。

实施本发明具有以下有益效果：

1.本发明可直接通过所述植保机药箱更换时的插拔过程来实现所述药箱连接主体与所述凹头连接件的插拔。

2.本发明所述的药液喷洒快接机构，结构简单、操作迅速准确，缩短了无人机投入作业的准备时间，还保证了快接机构插拔过程中药液流通性和防漏性能。

3.本发明所述的药液喷洒快接机构，拔出药箱时，通过弹性件的压缩反力使活动件倒刺卡扣在凸头连接件内卡紧，封闭药液出口，达到药液防滴漏、保证操作人员安全的目的；插入药箱时，通过凹头连接件推动活动件并压缩弹性件，打开药液流通口，即可随时投入撒药工作，大大缩短了作业准备时间，有效提高作业效率。

附图说明：

下面将结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明，附图中：

图1是本发明所述药液喷洒快接机构的一种药液流通状态装配示意图；

图2是本发明所述药箱连接主体结构示意图；

图3是本发明所述凸头连接件的结构示意图：

图4是本发明所述凹头连接件的结构示意图。

图中：1-凹头连接件；2-凸头连接件；3-弹性件；4-活动件；5-O型圈；11-凹头连接件的宝塔接头；12-凹头连接件的外管螺纹；13-轴向限位凸台；14-径向限位孔；21-凸头连接件的宝塔接头；22-凸台连接件的外管螺纹；23-储液空间；24-连接轴孔；25-卡槽；41-倒刺卡扣；42-药液流通口。

具体实施方式：

下面结合附图对实施例作进一步说明：

参见图1-4，本发明实施例中，一种插拔式的多旋翼无人植保机药液喷洒快接机构，用于植保机药箱与喷洒系统的药液快速连接，其特征在于，所述快接机构包括可以随所述药箱快速插拔的药箱连接主体以及与所述喷洒系统连接固定的凹头连接件1，其特征在于，药箱连接主体包括凸头连接件2、弹性件3、活动件4以及O型圈5，凸头连接件2设有宝塔接头21、外管螺纹22、储液空间23、连接轴孔24以及连接轴孔24上的卡槽25，凸头连接件2的宝塔接头21和外管螺纹22分别与植保机药箱内部软管和药箱出口匹配连接，弹性件3装在凸头连接件2的储液空间23内，活动件3则与凸头连接件2的连接轴孔24匹配套接并可在轴孔内滑动，O型圈5装在凸头连接件2的卡槽25内，药箱连接主体与凹头连接件1的插拔连接即为凸头连接件2的连接轴孔24在凹头连接件1内插拔连接。

其中，活动件4为一端封闭的圆管结构，在其封闭端设有倒刺卡扣41和药液流通口42，倒刺卡扣41用于限制活动件4的滑动位移并确定药液流通口42的开度，当倒刺卡扣41卡死时，药液流通口42开度为0；O型圈5用于所述植保机飞行过程中所述药箱连接主体与凹头连接件1之间的防滑动、防溢液以及缓冲减震；凹头连接件1外部设有与喷洒系统连接的宝塔接头11和外管螺纹12、轴向限位凸台13和径向限位孔14。

当将多旋翼无人植保机药箱拔出机身时，植保机药液喷洒快接机构的药箱连接主体也将从凹头连接件1中拔出，此时凸头连接件2内的弹性件3则会释放压缩使活动件4在孔内向连接轴孔24末端外滑动至倒刺卡扣41紧紧卡在凸头连接件2内部的孔肩上，药液流通口42与凸头连接件2的储液空间23断开，药箱中的药液出口封闭，防止了药液滴漏，从而保证操作人员安全；

反之，药箱插入机身时，药箱连接主体与凹头连接件1连接，凸头连接件2的连接轴孔24同心坐落在凹头连接件1的孔内至其轴向限位凸台23，同时凹头连接件1推动活动件4向储液空间23内滑动并压缩弹性件3，因而活动件4上的药液流通口42与凸头连接件2的储液空间23连通，即植保机药箱内流向喷洒系统的药液处于流通状态，可随时投入洒药工作，不仅保证了快接机构无偏心装配，还大大缩短了作业准备时间，有效提高了作业效率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明的专利范围，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范畴之内。

Claims (6)

1.一种插拔式的多旋翼无人植保机药液喷洒快接机构，用于植保机药箱与喷洒系统的药液快速连接，其特征在于，所述快接机构包括可以随所述药箱一起实现快速插拔的药箱连接主体以及与所述喷洒系统连接固定的凹头连接件，其特征在于，所述药箱连接主体包括凸头连接件、弹性件、活动件以及O型圈，所述凸头连接件设有宝塔接头、外管螺纹、储液空间以及连接轴孔，所述连接轴孔还设有卡槽，所述凸头连接件的宝塔接头和外管螺纹分别与所述药箱内部软管和药箱出口匹配连接，所述弹性件装在所述凸头连接件的储液空间内，所述活动件则与所述连接轴孔匹配套接并可在轴孔内滑动，所述O型圈装在所述凸头连接件的卡槽内，所述凹头连接件内套接所述凸头连接件的连接轴孔。

2.根据权利要求1所述的插拔式的多旋翼无人植保机药液喷洒快接机构，其特征在于，所述凸头连接件为三段管式结构，其中所述储液空间设在所述外管螺纹所处中间段的管内。

3.根据权利要求1所述的插拔式的多旋翼无人植保机药液喷洒快接机构，其特征在于，所述凸头连接件上设有卡槽来安装所述O型圈，用于在所述植保机飞行过程中所述药箱连接主体与所述凹头连接件之间的防滑动、防溢液以及缓冲减震。

4.根据权利要求1所述的插拔式的多旋翼无人植保机药液喷洒快接机构，其特征在于，所述活动件设为一端封闭的圆管结构，在所述封闭端设有均匀分布的倒刺卡扣和药液流通口，所述倒刺卡扣用于限制所述活动件的滑动行程以及所述药液流通口的开度，当所述倒刺卡扣卡死时，所述药液流通口开度为0。

5.根据权利要求1、2所述的插拔式的多旋翼无人植保机药液喷洒快接机构，其特征在于，所述弹性件为耐腐蚀、抗疲劳性能高的压簧。

6.根据权利要求1所述的插拔式的多旋翼无人植保机药液喷洒快接机构，其特征在于，所述凹头连接件外部分别设有与所述植保机喷洒系统连接的宝塔接头和外管螺纹，以及用于定位安装的轴向限位凸台和径向限位孔，内部则为三段式阶梯通孔。