CN109742886B - 定子总成及驱动电机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种定子总成及驱动电机，涉及电机的技术领域，该定子总成包括三相绕组和设置有多个线槽的定子铁芯，各相绕组在定子铁芯上沿定子铁芯的周向交替布置；每相绕组均包括由扁铜线制成的多组绕组基本元件、两组跨线连接元件、一组相出线端元件以及一组相结线端元件；多组绕组基本元件构成六个开环的第一支路绕组，两组跨线连接元件将六个第一支路绕组连接为两路第二支路绕组；每一相包括两路第二支路绕组，第二支路绕组一端连接相出线端元件，另一端连接相结线端元件；各组相结线端元件相互连接。定子总成及驱动电机缓解了定子绕组采用漆包圆铜线，使得定子铁芯的槽满率比较低，制成的电机铜耗比较高的问题。

Description

定子总成及驱动电机

技术领域

本发明涉及电机技术领域，尤其是涉及一种定子总成及驱动电机。

背景技术

定子总成是电机中的重要部件，其结构是否完善直接关系到电机性能的优劣。

现有技术中，定子总成包括定子铁芯和定子绕组，以定子绕组为例，定子绕组采用漆包圆铜线，这使得定子铁芯的槽满率比较低，制成的电机铜耗比较高。

因此，亟待设计一种新的定子总成来改善上述问题。

发明内容

本发明的第一目的在于提供一种定子总成，以缓解现有技术中存在的定子绕组采用漆包圆铜线，使得定子铁芯的槽满率比较低，制成的电机铜耗比较高的技术问题。

本发明提供的定子总成包括三相绕组和设置有多个线槽的定子铁芯，各相绕组在所述定子铁芯上沿所述定子铁芯的周向交替布置；

每相绕组均包括多组绕组基本元件、两组跨线连接元件、一组相出线端元件以及一组相结线端元件，所述绕组基本元件、所述跨线连接元件、所述相出线端元件以及所述相结线端元件均由扁铜线制成；其中，每三组所述绕组基本元件为一个单元，每个单元中的三组所述绕组基本元件在所述定子铁芯的圆周相邻槽分布；每一所述单元中同一次序的各组所述绕组基本元件依次连接，使得多组所述绕组基本元件构成六个开环的第一支路绕组，两组所述跨线连接元件将六个所述第一支路绕组连接为并联的两路第二支路绕组；

每一相包括并联的两路所述第二支路绕组，各所述第二支路绕组均一端连接所述相出线端元件，另一端连接所述相结线端元件；各组所述相结线端元件相互连接。

进一步的，每组所述绕组基本元件均包括第一绕组基本元件和第二绕组基本元件，所述第一绕组基本元件包括第一跨接部、第一元件直边和第二元件直边，所述第一元件直边和所述第二元件直边各连接于所述第一跨接部的一端；所述第二绕组基本元件包括第二跨接部、第三元件直边和第四元件直边，所述第三元件直边和所述第四元件直边各连接于所述第二跨接部的一端；所述第一跨接部与所述第二跨接部扭合，所述第一元件直边与所述第三元件直边贴合，所述第二元件直边与所述第四元件直边贴合；

所述线槽包括沿所述定子铁芯的半径方向的四个插线位置，按与所述定子铁芯的轴线由近到远分别为第一位置、第二位置、第三位置和第四位置，所述第一元件直边插设于所述第一位置，与所述第一元件直边贴合的所述第三元件直边插设于与所述第一位置径向相邻的第二位置；所述第二元件直边插设于所述第三位置，与所述第二元件直边贴合的所述第四元件直边插设于与所述第三位置径向相邻的第四位置；同一所述第一绕组基本元件的第一元件直边和第二元件直边之间间隔九列线槽；

各元件直边远离对应的跨接部的一端均设置有折弯部，所述折弯部位于所述定子总成的绕组焊接端；以所述绕组焊接端为基准，所述第一元件直边的折弯部相对所述第一元件直边顺时针扭转，所述第二元件直边的折弯部相对所述第二元件直边逆时针扭转，所述第三元件直边的折弯部相对所述第三元件直边逆时针扭转，所述第四元件直边的折弯部相对所述第四元件直边顺时针扭转；所述第一元件直边的折弯部和与其同一相、相邻且同一次序的所述第三元件直边的折弯部连接，所述第二元件直边的折弯部和与其同一相、相邻且同一次序的所述第四元件直边的折弯部连接。

进一步的，每组所述跨线连接元件均包括第一跨线元件和第二跨线元件，所述第一跨线元件包括第三跨接部、第五元件直边和第六元件直边，所述第五元件直边和所述第六元件直边各连接于所述第三跨接部的一端；所述第二跨线元件包括第四跨接部、第七元件直边和第八元件直边，所述第七元件直边和所述第八元件直边各连接于所述第四跨接部的一端；所述第三跨接部与所述第四跨接部扭合，所述第五元件直边与所述第七元件直边贴合，所述第六元件直边与所述第八元件直边贴合；

所述跨线连接元件设置于所述定子铁芯上所述第一支路绕组的开环位置处，且所述第五元件直边插设于所述第一位置，与所述第五元件直边贴合的所述第七元件直边插设于与所述第一位置径向相邻的第二位置；所述第六元件直边插设于所述第三位置，与所述第六元件直边贴合的所述第八元件直边插设于与所述第三位置径向相邻的第四位置；同一所述第一跨线元件的第五元件直边和第六元件直边之间间隔八列线槽；所述第五元件直边、所述第六元件直边、所述第七元件直边和所述第八元件直边远离对应的跨接部的一端均设置有扭转部，各所述扭转部与对应的所述折弯部连接。

进一步的，每组所述相出线端元件均包括第一出线端元件和第二出线端元件，所述第一出线端元件和所述第二出线端元件分别与同一相中的一个所述第二支路绕组的出线端连接。

进一步的，每组所述相结线端元件均包括第一结线端元件和第二结线端元件，所述第一结线端元件和所述第二结线端元件分别与同一相中的一个所述第二支路绕组的结线端连接。

进一步的，其中两组所述相结线端元件中的两个所述第一结线端元件为一体结构，两个所述第二结线端元件为一体结构。

本发明提供的定子总成与现有技术相比的有益效果为：

本发明提供的定子总成中三相绕组均包括多组绕组基本元件、两组跨线连接元件、一组相出线端元件以及一组相结线端元件，绕组基本元件、跨线连接元件、相出线端元件以及相结线端元件均由扁铜线制成，扁铜线制成的绕组相比于圆铜线制成的绕组槽满率更高，能够改善定子绕组采用漆包圆铜线时，定子铁芯的槽满率比较低，制成的电机铜耗比较高的问题。

本发明的第二目的在于提供一种驱动电机，以缓解现有技术中存在的定子绕组采用漆包圆铜线，使得定子铁芯的槽满率比较低，制成的电机铜耗比较高的技术问题。

本发明提供的驱动电机包括上述内容所述的定子总成和同轴设置于所述定子总成中的转子总成，其中，所述转子总成的转轴包括依次连接的花键部、空心部和后轴承连接部。

进一步的，所述转子总成包括固设于所述转轴上的磁轭，所述磁轭轴向上的两端均固设有轻量化动平衡端板，所述轻量化动平衡端板套设于所述转轴上。

进一步的，所述轻量化动平衡端板包括铜质的外圈和铝制的内圈，所述外圈固套于所述内圈的外周。

进一步的，驱动电机包括机壳，所述机壳中设置有螺旋状盘绕的冷却水道，所述冷却水道的内壁为波纹状。

本发明提供的驱动电机包括上述定子总成，不仅能够达到上述定子总成所能够达到的有益效果，而且转子总成的转轴由花键部、空心部和后轴承连接部拼接而成，空心部的设计能够显著降低转轴重量，减小转子总成的转动惯量，提高驱动电机转动的响应性能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的驱动电机的整体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的驱动电机另一角度的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的驱动电机的剖视图；

图4为本发明实施例提供的定子总成的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的定子总成另一角度的结构示意图；

图6为图5所示的定子总成的A处放大图；

图7为一组绕组基本元件的结构示意图(尚未设置折弯部)；

图8为一组绕组基本元件的结构示意图(已设置折弯部)；

图9为一组相出线端元件的结构示意图；

图10为三相绕组的相结线端元件的结构示意图；

图11为一组跨线连接元件的结构示意图(尚未设置折弯部)；

图12为一组跨线连接元件的结构示意图(已设置折弯部)；

图13为U相整套绕组布线图；

图14为定子总成焊接端的局部结构示意图；

图15为定子总成出线端绕组基本元件跨线方式示意图；

图16为定子总成出线端绕组基本元件另一种跨线方式示意图；

图17为定子总成出线端跨线连接元件跨线方式示意图；

图18为定子总成出线端跨线连接元件另一种跨线方式示意图；

图19为转子总成的结构示意图；

图20为转子总成的转轴的结构示意图；

图21为轻量化动平衡端板的主视图；

图22为轻量化动平衡端板的侧视图；

图23为图3的局部放大图；

图24为U相各元件的元件直边在定子铁芯的线槽中的排布图。

图标：1－定子总成；11－第一绕组基本元件；12－第二绕组基本元件；13－第一出线端元件；14－第二出线端元件；15－第一结线端元件；16－第二结线端元件；17－第一跨线元件；18－第二跨线元件；2－转子总成；21－转轴；211－花键部；212－空心部；213－后轴承连接部；22－前轴承；23－轻量化动平衡端板；231－外圈；232－内圈；24－磁轭；25－锁止垫片；26－圆螺母；27－后轴承；28－位置传感器转子；29－固定螺栓；3－铝合金前端盖；4－机壳；41－冷却水道；42－沙模出料口；43－堵盖；44－进水管；45－出水管；5－铝合金后端盖。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1－图5所示，本实施例提供的定子总成1包括三相绕组和设置有多个线槽的定子铁芯，各相绕组在定子铁芯上沿定子铁芯的周向交替布置。如图13所示，每相绕组均包括多组绕组基本元件、两组跨线连接元件、一组相出线端元件以及一组相结线端元件，绕组基本元件、跨线连接元件、相出线端元件以及相结线端元件均由扁铜线制成。其中，每三组绕组基本元件为一个单元，每个单元中的三组绕组基本元件在定子铁芯的圆周相邻槽分布。每一单元中同一次序的各组绕组基本元件依次连接，使得多组绕组基本元件构成六个开环的第一支路绕组，两组跨线连接元件将六个第一支路绕组连接为并联的两路第二支路绕组。每一相包括并联的两路第二支路绕组，各第二支路绕组均一端连接相出线端元件，另一端连接相结线端元件。各组相结线端元件相互连接，使三相绕组星形连接。

本实施例提供的定子总成1中三相绕组均包括多组绕组基本元件、两组跨线连接元件、一组相出线端元件以及一组相结线端元件，绕组基本元件、跨线连接元件、相出线端元件以及相结线端元件均由扁铜线(扁铜线即截面形状为矩形的铜线)制成，扁铜线制成的绕组相比于圆铜线制成的绕组槽满率更高，能够改善定子绕组采用漆包圆铜线时，定子铁芯的槽满率比较低，制成的电机铜耗比较高的问题。

可选的，扁铜线为漆包扁铜线；定子铁芯上的线槽数可以为72、84、96或者108；多个线槽沿定子铁芯的周向均布，线槽中可以设置有绝缘纸，各元件插入线槽中的绝缘纸中。

每相绕组均包括多组绕组基本元件，每三组绕组基本元件为一个单元，可见，本实施例中，绕组基本元件的组数为3的倍数；例如：当线槽数为72时，每相绕组均包括21组绕组基本元件。

各相绕组在定子铁芯上沿定子铁芯的周向交替布置，可选的，三相绕组可以是按第一相绕组、第二相绕组和第三相绕组的顺序沿定子铁芯的周向交替布置的。

三相绕组可以为U、V、W三相，本实施例中以三相绕组分别为U相、V相、W相为例进行说明。

如图7和图8所示，本实施例的可选技术方案中，每组绕组基本元件均包括第一绕组基本元件11和第二绕组基本元件12，第一绕组基本元件11包括第一跨接部、第一元件直边和第二元件直边，第一元件直边和第二元件直边各连接于第一跨接部的一端。第二绕组基本元件12包括第二跨接部、第三元件直边和第四元件直边，第三元件直边和第四元件直边各连接于第二跨接部的一端。第一跨接部与第二跨接部扭合，第一元件直边与第三元件直边贴合，第二元件直边与第四元件直边贴合。

如图15－图18所示(线槽中的数字仅用以区分四个插线位置)，线槽包括沿定子铁芯的半径方向的四个插线位置，按与定子铁芯的轴线由近到远分别为第一位置、第二位置、第三位置和第四位置，第一元件直边插设于第一位置，与第一元件直边贴合的第三元件直边插设于与第一位置径向相邻的第二位置。第二元件直边插设于第三位置，与第二元件直边贴合的第四元件直边插设于与第三位置径向相邻的第四位置。同一第一绕组基本元件11的第一元件直边和第二元件直边之间间隔九列线槽(例如：第一元件直边在第一槽，第二元件直边则在第十一槽)。

各元件直边远离对应的跨接部的一端均设置有折弯部，折弯部位于定子总成1的绕组焊接端。以绕组焊接端为基准，如图14所示，第一元件直边的折弯部相对第一元件直边顺时针扭转，第二元件直边的折弯部相对第二元件直边逆时针扭转，第三元件直边的折弯部相对第三元件直边逆时针扭转，第四元件直边的折弯部相对第四元件直边顺时针扭转。第一元件直边的折弯部和与其同一相、相邻且同一次序的第三元件直边的折弯部连接，第二元件直边的折弯部和与其同一相、相邻且同一次序的第四元件直边的折弯部连接。

可选的，如图6所示，第一元件直边的折弯部和与其同一相、相邻且同一次序的第三元件直边的折弯部焊接，第二元件直边的折弯部和与其同一相、相邻且同一次序的第四元件直边的折弯部焊接，通过焊接各元件串联到一起。

如图11和图12所示，本实施例的可选技术方案中，每组跨线连接元件均包括第一跨线元件17和第二跨线元件18，第一跨线元件17包括第三跨接部、第五元件直边和第六元件直边，第五元件直边和第六元件直边各连接于第三跨接部的一端。第二跨线元件18包括第四跨接部、第七元件直边和第八元件直边，第七元件直边和第八元件直边各连接于第四跨接部的一端。第三跨接部与第四跨接部扭合，第五元件直边与第七元件直边贴合，第六元件直边与第八元件直边贴合。

跨线连接元件设置于定子铁芯上第一支路绕组的开环位置处，且第五元件直边插设于第一位置，与第五元件直边贴合的第七元件直边插设于与第一位置径向相邻的第二位置。第六元件直边插设于第三位置，与第六元件直边贴合的第八元件直边插设于与第三位置径向相邻的第四位置。同一第一跨线元件17的第五元件直边和第六元件直边之间间隔八列线槽(例如：第五元件直边在第一槽，则第六元件直边在第十槽)。第五元件直边、第六元件直边、第七元件直边和第八元件直边远离对应的跨接部的一端均设置有扭转部，各扭转部与对应的折弯部连接，以将同一相的六个第一支路绕组连接为并联的两路第二支路绕组。

本实施例提供的定子总成1只有一种跨线连接元件，且与绕组基本元件结构非常接近，使得定子总成1整体排布非常规则，具有间距平均等特点，因而，定子总成1端部出线具有非常明显的技术优势。

如图9所示，本实施例的可选技术方案中，每组相出线端元件均包括第一出线端元件13和第二出线端元件14，第一出线端元件13和第二出线端元件14分别与同一相中的一个第二支路绕组的出线端连接。

第一出线端元件13和第二出线端元件14均包括出线元件直边、设置于出线元件直边一端的引出部和设置于出线元件直边另一端的连接部，连接部用于与第二支路绕组的出线端连接。

可选的，定子总成1还可以包括线鼻子，同一相的第一出线端元件13的引出部和第二出线端元件14的引出部共用一个线鼻子。

如图10所示，本实施例的可选技术方案中，每组相结线端元件均包括第一结线端元件15和第二结线端元件16，第一结线端元件15和第二结线端元件16分别与同一相中的一个第二支路绕组的结线端连接。

本实施例的可选技术方案中，其中两组(例如：V相和W相)相结线端元件中的两个第一结线端元件15为一体结构，两个第二结线端元件16为一体结构。

可选的，一体结构的两个第一结线端元件15以及一体结构的两个第二结线端元件16均构成类似倒U形的结构，如图10所示。

以V相和W相的相结线端元件中的两个第一结线端元件15为一体结构，两个第二结线端元件16为一体结构为例，可以是U相第一结线端元件15和VW相第一结线端元件15焊接到一起形成中性点N1，U相第二结线端元件16和VW相第二结线端元件16焊接到一起形成中性点N2。

如图24所示，为本实施例提供的定子总成1中U相各元件的元件直边在定子铁芯的线槽中的排布图。

本实施例提供的定子总成1中定子绕组形状规整，可使定子两端绕组高度控制在较低的范围之内，即节省了材料，又降低了定子绕组的内部电阻，减少了电流损耗，提升了电机效率；且该结构设计端部连接跨线规整，端部上方无交叉干涉，制作工艺简单，各相之间不会因端部跨线干涉影响绝缘性能和可靠性。

此外，本实施例定子绕组节距采用短距设计，可降低电磁噪声。

本实施例提供的驱动电机包括上述定子总成1和同轴设置于定子总成1中的转子总成2，其中，如图19和图20所示，转子总成2的转轴21包括依次连接的花键部211、空心部212和后轴承连接部213。

本实施例提供的驱动电机包括上述定子总成1，不仅能够达到上述定子总成1所能够达到的有益效果，而且转子总成2的转轴21由花键部211、空心部212和后轴承连接部213拼接而成，空心部212的设计能够显著降低转轴21重量(降低转轴21重量40％至60％)，减小转子总成2的转动惯量，提高驱动电机转动的响应性能。

可选的，花键部211和后轴承连接部213采用机械性能较好的结构钢(例如40Cr)，空心部212采用低成本钢材(例如Q235A)，将三段钢材半成品或毛坯通过焊接方式组成一体，再进行精加工得到转轴21。

本实施例的可选技术方案中，转子总成2包括固设于转轴21上的磁轭24，磁轭24轴向上的两端均固设有轻量化动平衡端板23，轻量化动平衡端板23套设于转轴21上。

可选的，如图21和图22所示，轻量化动平衡端板23包括铜质的外圈231和铝制的内圈232，外圈231固套于内圈232的外周。

现有技术中的动平衡端板均采用全铜机加工或全铜铸造结构，用铜量大，成本高，还会因为重量影响转子总成2的转动惯量，采用本实施例提供的轻量化动平衡端板23，即减少用铜量，减轻了端板重量，降低了端板材料成本，也有利于转子的轻量。

外圈231的作用是为转子动平衡去重，内圈232的作用是支撑外圈231并且轴向阻挡磁钢窜动。可选的，外圈231与内圈232通过铸造的方式铸成一体。

本实施例的可选技术方案中，驱动电机包括机壳4，机壳4中设置有螺旋状盘绕的冷却水道41，冷却水道41的内壁为波纹状，如图23所示。

冷却水道41的内壁为波纹状，增加了水道表面与冷却介质的接触面积，更有利于进行热交换，能够改善定子总成1的散热效果。

冷却水道41内壁波纹处理工艺为：通过对水道沙模的表面波纹处理，通过低压铸造成型，达到冷却水道41波纹表面的效果。

可选的，机壳4为铝合金低压铸造成型，冷却水道41的一端设置有进水管44，另一端设置有出水管45。机壳4上还设置有沙模出料口42和用于封堵沙模出料口42的堵盖43。

如图19所示，本实施例的可选技术方案中，转子总成2还包括前轴承22、锁止垫片25、圆螺母26、后轴承27、位置传感器转子28和固定螺栓29。

本实施例的可选技术方案中，驱动电机还包括铝合金前端盖3和铝合金后端盖5，铝合金前端盖3和铝合金后端盖5中均预埋轴承钢套。预埋轴承钢套能够起动增加轴承室强度，降低热膨胀等作用。

可选的，铝合金前端盖3和铝合金后端盖5均采用压铸铝，以降低电机重量。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种定子总成，其特征在于，包括三相绕组和设置有多个线槽的定子铁芯，各相绕组在所述定子铁芯上沿所述定子铁芯的周向交替布置；

每相绕组均包括多组绕组基本元件、两组跨线连接元件、一组相出线端元件以及一组相结线端元件，所述绕组基本元件、所述跨线连接元件、所述相出线端元件以及所述相结线端元件均由扁铜线制成；其中，每三组所述绕组基本元件为一个单元，每个单元中的三组所述绕组基本元件在所述定子铁芯的圆周相邻槽分布；每一所述单元中同一次序的各组所述绕组基本元件依次连接，使得多组所述绕组基本元件构成六个开环的第一支路绕组，两组所述跨线连接元件将六个所述第一支路绕组连接为并联的两路第二支路绕组；

每一相包括并联的两路所述第二支路绕组，各所述第二支路绕组均一端连接所述相出线端元件，另一端连接所述相结线端元件；各组所述相结线端元件相互连接；

每组所述绕组基本元件均包括第一绕组基本元件(11)和第二绕组基本元件(12)，所述第一绕组基本元件(11)包括第一跨接部、第一元件直边和第二元件直边，所述第一元件直边和所述第二元件直边各连接于所述第一跨接部的一端；所述第二绕组基本元件(12)包括第二跨接部、第三元件直边和第四元件直边，所述第三元件直边和所述第四元件直边各连接于所述第二跨接部的一端；所述第一跨接部与所述第二跨接部扭合，所述第一元件直边与所述第三元件直边贴合，所述第二元件直边与所述第四元件直边贴合；

所述线槽包括沿所述定子铁芯的半径方向的四个插线位置，按与所述定子铁芯的轴线由近到远分别为第一位置、第二位置、第三位置和第四位置，所述第一元件直边插设于所述第一位置，与所述第一元件直边贴合的所述第三元件直边插设于与所述第一位置径向相邻的第二位置；所述第二元件直边插设于所述第三位置，与所述第二元件直边贴合的所述第四元件直边插设于与所述第三位置径向相邻的第四位置；同一所述第一绕组基本元件(11)的第一元件直边和第二元件直边之间间隔九列线槽；

各元件直边远离对应的跨接部的一端均设置有折弯部，所述折弯部位于所述定子总成(1)的绕组焊接端；以所述绕组焊接端为基准，所述第一元件直边的折弯部相对所述第一元件直边顺时针扭转，所述第二元件直边的折弯部相对所述第二元件直边逆时针扭转，所述第三元件直边的折弯部相对所述第三元件直边逆时针扭转，所述第四元件直边的折弯部相对所述第四元件直边顺时针扭转；所述第一元件直边的折弯部和与其同一相、相邻且同一次序的所述第三元件直边的折弯部连接，所述第二元件直边的折弯部和与其同一相、相邻且同一次序的所述第四元件直边的折弯部连接；

每组所述跨线连接元件均包括第一跨线元件(17)和第二跨线元件(18)，所述第一跨线元件(17)包括第三跨接部、第五元件直边和第六元件直边，所述第五元件直边和所述第六元件直边各连接于所述第三跨接部的一端；所述第二跨线元件(18)包括第四跨接部、第七元件直边和第八元件直边，所述第七元件直边和所述第八元件直边各连接于所述第四跨接部的一端；所述第三跨接部与所述第四跨接部扭合，所述第五元件直边与所述第七元件直边贴合，所述第六元件直边与所述第八元件直边贴合；

所述跨线连接元件设置于所述定子铁芯上所述第一支路绕组的开环位置处，且所述第五元件直边插设于所述第一位置，与所述第五元件直边贴合的所述第七元件直边插设于与所述第一位置径向相邻的第二位置；所述第六元件直边插设于所述第三位置，与所述第六元件直边贴合的所述第八元件直边插设于与所述第三位置径向相邻的第四位置；同一所述第一跨线元件(17)的第五元件直边和第六元件直边之间间隔八列线槽；所述第五元件直边、所述第六元件直边、所述第七元件直边和所述第八元件直边远离对应的跨接部的一端均设置有扭转部，以所述绕组焊接端为基准，所述第五元件直边的扭转部相对所述第五元件直边逆时针扭转，所述第六元件直边的扭转部相对所述第六元件直边顺时针扭转，所述第七元件直边的扭转部相对所述第七元件直边顺时针扭转，所述第四元件直边的扭转部相对所述第四元件直边逆时针扭转；各所述扭转部与对应的所述折弯部连接。

2.根据权利要求1所述的定子总成，其特征在于，每组所述相出线端元件均包括第一出线端元件(13)和第二出线端元件(14)，所述第一出线端元件(13)和所述第二出线端元件(14)分别与同一相中的一个所述第二支路绕组的出线端连接。

3.根据权利要求1所述的定子总成，其特征在于，每组所述相结线端元件均包括第一结线端元件(15)和第二结线端元件(16)，所述第一结线端元件(15)和所述第二结线端元件(16)分别与同一相中的一个所述第二支路绕组的结线端连接。

4.根据权利要求3所述的定子总成，其特征在于，其中两组所述相结线端元件中的两个所述第一结线端元件(15)为一体结构，两个所述第二结线端元件(16)为一体结构。

5.一种驱动电机，其特征在于，包括权利要求1－4任一项所述的定子总成(1)和同轴设置于所述定子总成(1)中的转子总成(2)，其中，所述转子总成(2)的转轴(21)包括依次连接的花键部(211)、空心部(212)和后轴承连接部(213)。

6.根据权利要求5所述的驱动电机，其特征在于，所述转子总成(2)包括固设于所述转轴(21)上的磁轭(24)，所述磁轭(24)轴向上的两端均固设有轻量化动平衡端板(23)，所述轻量化动平衡端板(23)套设于所述转轴(21)上。

7.根据权利要求6所述的驱动电机，其特征在于，所述轻量化动平衡端板(23)包括铜质的外圈(231)和铝制的内圈(232)，所述外圈(231)固套于所述内圈(232)的外周。

8.根据权利要求5所述的驱动电机，其特征在于，包括机壳(4)，所述机壳(4)中设置有螺旋状盘绕的冷却水道(41)，所述冷却水道(41)的内壁为波纹状。

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