CN109741444A - 一种三维造影图像显示方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种三维造影图像显示方法，该方法包括以下步骤：在向目标部位进行造影剂的推注过程中，对目标部位的造影进行扫查，获取当前帧三维造影图像；根据当前时间点和三维造影图像的图像特征，更新预先建立的时间标记体中相应体素的时间标签；根据预设的时间颜色对应关系和时间标记体，对三维造影图像进行重建，以使重建后的三维造影图像中造影剂在不同时间到达的组织结构显示为不同颜色；输出显示重建后的三维造影图像。应用本发明实施例所提供的技术方案，方便操作者直观且准确地评估当前对造影剂的推注是否合适，尽量减少患者的不适感。本发明还公开了一种三维造影图像显示装置、设备及存储介质，具有相应技术效果。

Description

一种三维造影图像显示方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种三维造影图像显示方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着医学技术的进步，造影技术逐渐发展起来。造影，是在放射诊断学中，通过摄入含原子序数高的元素的物质，然后在待诊断体内部位摄取放射照片以供医学诊断。对缺乏自然对比的结构或器官，可将密度高于或低于该结构或器官的物质即造影剂引入器官内或其周围间隙，使之产生对比显影。

目前，主要是依赖于临床医生等操作者的手法和经验，来评估当前造影剂的推注量、推注过程是否合适，是否需要进一步推注等。如果操作者经验不足，可能无法准确评估，导致造影剂推注过多，增加患者的不适感。

发明内容

本发明的目的是提供一种三维造影图像显示方法、装置、设备及存储介质，以方便操作者直观且准确地评估当前对造影剂的推注是否合适，尽量减少患者的不适感。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种三维造影图像显示方法，包括：

在向目标部位进行造影剂的推注过程中，对所述目标部位的造影进行扫查，获取当前帧三维造影图像；

根据当前时间点和所述三维造影图像的图像特征，更新预先建立的时间标记体中相应体素的时间标签，所述时间标记体与所述三维造影图像的大小一致，用于记录所述造影剂到达空间每个体素处的时间；

根据预设的时间颜色对应关系和所述时间标记体，对所述三维造影图像进行重建，以使重建后的所述三维造影图像中所述造影剂在不同时间到达的组织结构显示为不同颜色；

输出显示重建后的所述三维造影图像。

在本发明的一种具体实施方式中，所述根据预设的时间颜色对应关系和所述时间标记体，对所述三维造影图像进行重建，包括：

针对成像屏幕上的所述三维造影图像的每个像素点，从该像素点按照视线方向发出一条穿过三维数据场的光线；

在每条光线上按照设定间距进行重采样；

根据预设的时间颜色对应关系和所述时间标记体中每个体素的时间标签，给每个采样点赋予相应的颜色值和不透明度；

在每条光线上将采样点进行合成，获得重建后的所述三维造影图像。

在本发明的一种具体实施方式中，还包括：

在输出显示的重建后的所述三维造影图像上标注所述造影剂到达每个组织结构的时间。

在本发明的一种具体实施方式中，还包括：

在接收到对所述时间颜色对应关系的调节指令时，调节所述时间颜色对应关系；

根据调节后的所述时间颜色对应关系，刷新重建后的所述三维造影图像。

在本发明的一种具体实施方式中，还包括：

根据所述造影剂到达所述目标部位的每个组织结构的时间与相应的预设到达时间的对比，确定推注操作的快慢。

在本发明的一种具体实施方式中，还包括：

输出推注操作快慢的提示信息。

在本发明的一种具体实施方式中，所述目标部位为管式部位，所述三维造影图像为所述目标部位的造影冻结状态下的造影图像，所述方法还包括：

根据所述造影剂到达所述目标部位的每个组织结构的时间与相应的预设到达时间的对比，确定所述目标部位是否通畅。

一种三维造影图像显示装置，包括：

造影图像获取模块，用于在向目标部位进行造影剂的推注过程中，对所述目标部位的造影进行扫查，获取当前帧三维造影图像；

时间标签更新模块，用于根据当前时间点和所述三维造影图像的图像特征，更新预先建立的时间标记体中相应体素的时间标签，所述时间标记体与所述三维造影图像的大小一致，用于记录所述造影剂到达空间每个体素处的时间；

造影图像重建模块，用于根据预设的时间颜色对应关系和所述时间标记体，对所述三维造影图像进行重建，以使重建后的所述三维造影图像中所述造影剂在不同时间到达的组织结构显示为不同颜色；

造影图像输出模块，用于输出显示重建后的所述三维造影图像。

在本发明的一种具体实施方式中，所述造影图像重建模块，具体用于：

针对成像屏幕上的所述三维造影图像的每个像素点，从该像素点按照视线方向发出一条穿过三维数据场的光线；

在每条光线上按照设定间距进行重采样；

根据预设的时间颜色对应关系和所述时间标记体中每个体素的时间标签，给每个采样点赋予相应的颜色值和不透明度；

在每条光线上将采样点进行合成，获得重建后的所述三维造影图像。

在本发明的一种具体实施方式中，还包括到达时间显示模块，用于：

在输出显示的重建后的所述三维造影图像上标注所述造影剂到达每个组织结构的时间。

在本发明的一种具体实施方式中，还包括图像刷新模块，用于：

在接收到对所述时间颜色对应关系的调节指令时，调节所述时间颜色对应关系；

根据调节后的所述时间颜色对应关系，刷新重建后的所述三维造影图像。在本发明的一种具体实施方式中，还包括推注快慢确定模块，用于：

根据所述造影剂到达所述目标部位的每个组织结构的时间与相应的预设到达时间的对比，确定推注操作的快慢。

在本发明的一种具体实施方式中，还包括提示信息输出模块，用于：

输出推注操作快慢的提示信息。

在本发明的一种具体实施方式中，所述目标部位为管式部位，所述三维造影图像为所述目标部位的造影冻结状态下的造影图像，所述装置还包括通畅与否确定模块，用于：

根据所述造影剂到达所述目标部位的每个组织结构的时间与相应的预设到达时间的对比，确定所述目标部位是否通畅。

一种三维造影图像显示设备，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现上述任一项所述三维造影图像显示方法的步骤。

一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述三维造影图像显示方法的步骤。

应用本发明实施例所提供的技术方案，在向目标部位进行造影剂的推注过程中，对目标部位的造影进行扫查，获取当前帧三维造影图像，根据当前时间点和三维造影图像的图像特征，可以更新预先建立的时间标记体中相应体素的时间标签，根据预设的时间颜色对应关系和时间标记体，可以对三维造影图像进行重建，使得重建后的三维造影图像中造影剂在不同时间到达的组织结构显示为不同颜色，输出显示重建后的三维造影图像。在对目标部位的造影中，采用不同颜色标识了整个目标部位的造影的过程，方便操作者直观且准确地评估当前对造影剂的推注是否合适，尽量减少患者的不适感。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中一种三维造影图像显示方法的实施流程图；

图2为本发明实施例中一种时间色彩坐标轴示意图；

图3为本发明实施例中一种三维重建原理示意图；

图4为本发明实施例中一种三维重建流程示意图；

图5为本发明实施例中一种重建后的三维造影图像示意图；

图6为本发明实施例中一种三维造影图像显示装置的结构示意图；

图7为本发明实施例中一种三维造影图像显示设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1所示，为本发明实施例所提供的一种三维造影图像显示方法的实施流程图，该方法可以包括以下步骤：

S110：在向目标部位进行造影剂的推注过程中，对目标部位的造影进行扫查，获取当前帧三维造影图像。

目标部位为可以进行造影剂推注进而可以获得造影图像的部位。在向目标部位进行造影剂的推注过程中，通过对目标部位的造影进行扫查，可以在达到每个设定时间间隔时均获得一个三维造影图像。具体的，可以对目标部位的造影进行四维扫查，获得三维造影图像和时间维度信息。

在实际应用中，在开启对目标部位的实时扫查后，可以在最大二维扇角和最大扫查角度下，得到最大扫查范围，获取实时造影的容积数据，从而更好地获取三维造影图像。

获取当前帧三维造影图像后，可以继续执行步骤S120的操作。

S120：根据当前时间点和三维造影图像的图像特征，更新预先建立的时间标记体中相应体素的时间标签。

时间标记体与三维造影图像的大小一致，用于记录造影剂达到空间每个体素处的时间。

在本发明实施例中，可以预先建立一个时间标记体，该时间标记体与在向目标部位进行造影剂的推注过程中获取到的三维造影图像的大小一致。

获取到当前帧三维造影图像后，可以提取该三维造影图像的图像特征。根据当前时间点和该三维造影图像的图像特征，可以更新时间标记体中相应体素的时间标签。体素是组成体数据的最小单元，相当于二维空间中的像素。

也就是说，在向目标部位进行造影剂的推注过程中，每获取一帧三维造影图像，即根据获取的三维造影图像的图像特征和获取的时间点，更新时间标记体中相应体素的时间标签。比如，时间t1获取到第1帧三维造影图像，从该三维造影图像可知，造影剂到达了空间体素1、体素2、体素3，据此更新时间标记体中体素1、体素2、体素3的时间标签为t1，时间t2获取到第2帧三维造影图像，从该三维造影图像可知，造影剂到达了空间体素1、体素2、体素3、体素4、体素5，据此更新时间标记体中体素4、体素5的时间标签为t2，更新后，时间标记体中体素1、体素2、体素3的时间标签为t1，体素4、体素5的时间标签为t2。时间标记体记录了造影剂到达空间每个体素处的时间。

S130：根据预设的时间颜色对应关系和时间标记体，对三维造影图像进行重建，以使重建后的三维造影图像中造影剂在不同时间到达的组织结构显示为不同颜色。

在本发明实施例中，可以预先设定一个时间颜色对应关系，不同时间对应不同颜色，如0s-1s为红色、1s-2s为橙红色、2s-3s为黄色、3s-4s为绿色。具体的，可以设定一个时间色彩坐标轴，不同时间对应于不同颜色值，如图2所示。当然，图2仅示出了不同时间对应的不同灰度，在实际应用中，可以有更多颜色。时间色彩坐标轴的横坐标代表的最大时间范围可调节，调节范围可以是1s-30s。

时间标记体记录了造影剂到达空间每个体素处的时间，基于时间颜色对应关系，可以获知与时间标记体中每个体素的时间标签对应的颜色。而时间标记体与三维造影图像的大小一致，从而根据时间颜色对应关系和时间标记体，可以对三维造影图像进行重建。因为不同时间对应不同颜色，所以重建后的三维造影图像中造影剂在不同时间到达的组织结构显示为不同颜色。

在本发明的一种具体实施方式中，步骤S130可以包括以下步骤：

步骤一：针对成像屏幕上的三维造影图像的每个像素点，从该像素点按照视线方向发出一条穿过三维数据场的光线；

步骤二：在每条光线上按照设定间距进行重采样；

步骤三：根据预设的时间颜色对应关系和时间标记体中每个体素的时间标签，给每个采样点赋予相应的颜色值和不透明度；

步骤四：在每条光线上将采样点进行合成，获得重建后的三维造影图像。

为便于描述，将上述四个步骤结合起来进行说明。

在本发明实施例中，采用体绘制算法对三维造影图像进行三维重建。

针对成像屏幕上的三维造影图像的每个像素点，从该像素点按照视线方向发出一条穿过三维数据场的光线，在每条光线上按照设定间距进行重采样，设定间距可以根据实际情况进行设定和调整。每个采样点可以由距离其最近的几个点，如八个点进行三线性插值得到，如图3所示的三维重建原理图，从一个像素点按照视线方向发出一条穿过三维数据场的光线，在光线上按照设定间距进行重采样，获得4个重采样点。根据预设的时间颜色对应关系和时间标记体中每个体素的时间标签，可以给每个采样点赋予相应的颜色值和不透明度，其颜色值由时间标签对应的颜色决定，分别进行光照效应计算和不透明度计算。然后在每条光线上将采样点进行合成，得到的结果即为按时间标定颜色的三维结果，获得重建后的三维造影图像，如图4的三维重建流程图所示。

S140：输出显示重建后的三维造影图像。

对当前帧三维造影图像进行重建后，可以获得重建后的三维造影图像，重建后的三维造影图像中造影剂在不同时间到达的组织结构显示为不同颜色。输出显示重建后的三维造影图像。

以目标部位为子宫输卵管为例，当造影剂推注完成，获取到最后一帧三维造影图像，对其进行三维重建，输出显示的重建后的三维造影图像，通过不同的颜色显示了整个子宫输卵管的形态，以此来表示造影剂到达不同组织结构的时间。比如，红色表示造影剂到达子宫，橙红色表示造影剂到达输卵管，黄色表示造影剂到达卵巢，绿色表示造影剂到达盆腔，如图5所示。

通过不同颜色表示造影剂到达不同组织结构的时间，方便操作者直观且准确地评估当前对造影剂的推注是否合适。

在本发明的一个实施例中，在输出显示的重建后的三维造影图像上标注造影剂到达每个组织结构的时间。

在本发明实施例中，可以预设一个显示控制按钮，输出显示重建后的三维造影图像时，通过显示控制按钮控制是否同时显示时间。如果是，则可以在输出显示的重建后的三维造影图像上标注造影剂到达每个组织结构的时间。更方便操作者了解当前造影情况。

当然，还可以预设一个图像切换按钮，根据操作者的切换指令，可以在原始三维造影图像和重建后的三维造影图像间切换显示。

应用本发明实施例所提供的方法，在向目标部位进行造影剂的推注过程中，对目标部位的造影进行扫查，获取当前帧三维造影图像，根据当前时间点和三维造影图像的图像特征，可以更新预先建立的时间标记体中相应体素的时间标签，根据预设的时间颜色对应关系和时间标记体，可以对三维造影图像进行重建，使得重建后的三维造影图像中造影剂在不同时间到达的组织结构显示为不同颜色，输出显示重建后的三维造影图像。在对目标部位的造影中，采用不同颜色标识了整个目标部位的造影的过程，方便操作者直观且准确地评估当前对造影剂的推注是否合适，尽量减少患者的不适感。

在本发明的一个实施例中，该方法还可以包括以下步骤：

第一个步骤：在接收到对时间颜色对应关系的调节指令时，调节时间颜色对应关系；

第二个步骤：根据调节后的时间颜色对应关系，刷新重建后的三维造影图像。

在本发明实施例中，在输出显示重建后的三维造影图像之后，操作者可以根据实际需要对时间颜色对应关系进行调节。在接收到对时间颜色对应关系的调节指令时，可以根据该调节指令，调节时间颜色对应关系，并根据调节后的时间颜色对应关系，刷新重建后的三维造影图像。

具体的，可以通过调节时间色彩坐标轴进行最大时间的动态调节，调节颜色渐变的时间周期，进而调节时间颜色对应关系，显示不同的三维图像效果。比如，如果调节时间色彩坐标轴的最大时间为6s，则0s-1s可对应第一颜色，1s-2s可对应第二颜色，2s-4s可对应第三颜色，4s-6s可对应第四颜色，6s-8s可对应第五颜色，如果调节时间色彩坐标轴的最大时间为30s，则0s-5s可对应第一颜色，5s-8s可对应第二颜色，8s-12s可对应第三颜色，12s-20s可对应第四颜色，20s-30s可对应第五颜色。当然上述仅为示例，还可以相应的调节颜色渐变的周期，如当最大时间从6s调节至30s之后，相应的，每种颜色的时长变为之前的5倍，具体的调节时间色彩坐标轴的最大时间后每个时间段如何对应哪种颜色可预先设定。

对于时间色彩坐标轴的最大时间的调节可基于实际情况进行。比如，一般情况下输卵管较为通畅时，预计1s造影剂即可到达盆腔，因此可调节时间色彩坐标轴的最大时间为2s；若输卵管通而不畅，则造影剂到达盆腔的时间偏长，约3s或以上，可调节时间色彩坐标轴的最大时间为3s或以上。

在本发明的一个实施例中，该方法还可以包括以下步骤：

根据造影剂到达目标部位的每个组织结构的时间与相应的预设到达时间的对比，确定推注操作的快慢。

在本发明实施例中，可以根据经验或者在先获取的一些数据，预先设定在一般情况下，造影剂到达目标部位的每个组织结构的到达时间。

在向目标部位进行造影剂的推注过程中，获取到当前帧三维造影图像后，即可获得造影剂到达目标部位的部分组织结构的时间，将造影剂到达目标部位的每个组织结构的时间与相应的预设到达时间进行对比，根据对比结果，可以确定推注操作的快慢。

比如，一般情况下，造影剂到达盆腔的预设到达时间为1.0s-2.0s。如果患者的输卵管通畅，但是造影剂在短时间内迅速的到达盆腔，如<0.5s，则表示操作者推注的过快，非正常操作。若造影剂1.0-2.0s左右到达盆腔，则表示该操作者的操作手法相对正确。若造影剂到达盆腔的时间大于2.0s，则表示推注过慢。同理，若输卵管通而不畅或不通，则可以根据造影剂到达不同组织结构的时间评估操作者的推注手法。

在确定推注操作的快慢后，可以输出推注操作快慢的提示信息，如在超声主界面上自动显示操作者的操作手法，推注过快、正常、过慢等，以方便操作者根据该提示信息调整推注手法。

在本发明的一个实施例中，目标部位为管式部位，三维造影图像为目标部位的造影冻结状态下的造影图像，该方法还可以包括以下步骤：

根据造影剂到达目标部位的每个组织结构的时间与相应的预设到达时间的对比，确定目标部位是否通畅。

在本发明实施例中，如果目标部位为管式部位，其将涉及到是否通畅问题。如果获取到的当前帧三维造影图像为目标部位的造影冻结状态下的造影图像，则可以将造影剂到达目标部位的每个组织结构的时间与相应的预设到达时间进行对比，根据对比结果，确定目标部位是否通畅。

比如，一般情况下，造影剂在0.5s内可到达输卵管，1.0s可到达盆腔，则代表该输卵管通畅；如造影剂在1.0s到达输卵管，3.0s及以上到达盆腔，则代表该输卵管通而不畅；如造影剂在1.0s到达输卵管，之后随着时间增加，达到3.0s及以上，输卵管伞端及盆腔不显影，则代表该输卵管不通畅。

定性、定量的确定目标部位是否通畅后，可以在超声主界面上自动显示目标部位的通畅程度，如通畅、通而不畅、不通等。目标部位的通畅程度可自动写入报告。为操作者评估目标部位的通畅程度提供参考。

相应于上面的方法实施例，本发明实施例还提供了一种三维造影图像显示装置，下文描述的一种三维造影图像显示装置与上文描述的一种三维造影图像显示方法可相互对应参照。

参见图6所示，该装置包括以下模块：

造影图像获取模块610，用于在向目标部位进行造影剂的推注过程中，对目标部位的造影进行扫查，获取当前帧三维造影图像；

时间标签更新模块620，用于根据当前时间点和三维造影图像的图像特征，更新预先建立的时间标记体中相应体素的时间标签，时间标记体与三维造影图像的大小一致，用于记录造影剂到达空间每个体素处的时间；

造影图像重建模块630，用于根据预设的时间颜色对应关系和时间标记体，对三维造影图像进行重建，以使重建后的三维造影图像中造影剂在不同时间到达的组织结构显示为不同颜色；

造影图像输出模块640，用于输出显示重建后的三维造影图像。

应用本发明实施例所提供的装置，在向目标部位进行造影剂的推注过程中，对目标部位的造影进行扫查，获取当前帧三维造影图像，根据当前时间点和三维造影图像的图像特征，可以更新预先建立的时间标记体中相应体素的时间标签，根据预设的时间颜色对应关系和时间标记体，可以对三维造影图像进行重建，使得重建后的三维造影图像中造影剂在不同时间到达的组织结构显示为不同颜色，输出显示重建后的三维造影图像。在对目标部位的造影中，采用不同颜色标识了整个目标部位的造影的过程，方便操作者直观且准确地评估当前对造影剂的推注是否合适，尽量减少患者的不适感。

在本发明的一种具体实施方式中，造影图像重建模块630，具体用于：

针对成像屏幕上的三维造影图像的每个像素点，从该像素点按照视线方向发出一条穿过三维数据场的光线；

在每条光线上按照设定间距进行重采样；

根据预设的时间颜色对应关系和时间标记体中每个体素的时间标签，给每个采样点赋予相应的颜色值和不透明度；

在每条光线上将采样点进行合成，获得重建后的三维造影图像。

在本发明的一种具体实施方式中，还包括到达时间显示模块，用于：

在输出显示的重建后的三维造影图像上标注造影剂到达每个组织结构的时间。

在本发明的一种具体实施方式中，还包括图像刷新模块，用于：

在接收到对时间颜色对应关系的调节指令时，调节时间颜色对应关系；

根据调节后的时间颜色对应关系，刷新重建后的三维造影图像。

在本发明的一种具体实施方式中，还包括推注快慢确定模块，用于：

根据造影剂到达目标部位的每个组织结构的时间与相应的预设到达时间的对比，确定推注操作的快慢。

在本发明的一种具体实施方式中，还包括提示信息输出模块，用于：

输出推注操作快慢的提示信息。

在本发明的一种具体实施方式中，目标部位为管式部位，三维造影图像为目标部位的造影冻结状态下的造影图像，装置还包括通畅与否确定模块，用于：

根据造影剂到达目标部位的每个组织结构的时间与相应的预设到达时间的对比，确定目标部位是否通畅。

相应于上面的方法实施例，本发明实施例还提供了一种三维造影图像显示设备，如图7所示，包括：

存储器710，用于存储计算机程序；

处理器720，用于执行计算机程序时实现上述三维造影图像显示方法的步骤。

相应于上面的方法实施例，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述三维造影图像显示方法的步骤。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的技术方案及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种三维造影图像显示方法，其特征在于，包括：

在向目标部位进行造影剂的推注过程中，对所述目标部位的造影进行扫查，获取当前帧三维造影图像；

根据当前时间点和所述三维造影图像的图像特征，更新预先建立的时间标记体中相应体素的时间标签，所述时间标记体与所述三维造影图像的大小一致，用于记录所述造影剂到达空间每个体素处的时间；

根据预设的时间颜色对应关系和所述时间标记体，对所述三维造影图像进行重建，以使重建后的所述三维造影图像中所述造影剂在不同时间到达的组织结构显示为不同颜色；

输出显示重建后的所述三维造影图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设的时间颜色对应关系和所述时间标记体，对所述三维造影图像进行重建，包括：

针对成像屏幕上的所述三维造影图像的每个像素点，从该像素点按照视线方向发出一条穿过三维数据场的光线；

在每条光线上按照设定间距进行重采样；

根据预设的时间颜色对应关系和所述时间标记体中每个体素的时间标签，给每个采样点赋予相应的颜色值和不透明度；

在每条光线上将采样点进行合成，获得重建后的所述三维造影图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在输出显示的重建后的所述三维造影图像上标注所述造影剂到达每个组织结构的时间。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在接收到对所述时间颜色对应关系的调节指令时，调节所述时间颜色对应关系；

根据调节后的所述时间颜色对应关系，刷新重建后的所述三维造影图像。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

根据所述造影剂到达所述目标部位的每个组织结构的时间与相应的预设到达时间的对比，确定推注操作的快慢。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

输出推注操作快慢的提示信息。

7.根据权利要求1至6之中任一项所述的方法，其特征在于，所述目标部位为管式部位，所述三维造影图像为所述目标部位的造影冻结状态下的造影图像，所述方法还包括：

根据所述造影剂到达所述目标部位的每个组织结构的时间与相应的预设到达时间的对比，确定所述目标部位是否通畅。

8.一种三维造影图像显示装置，其特征在于，包括：

造影图像获取模块，用于在向目标部位进行造影剂的推注过程中，对所述目标部位的造影进行扫查，获取当前帧三维造影图像；

时间标签更新模块，用于根据当前时间点和所述三维造影图像的图像特征，更新预先建立的时间标记体中相应体素的时间标签，所述时间标记体与所述三维造影图像的大小一致，用于记录所述造影剂到达空间每个体素处的时间；

造影图像重建模块，用于根据预设的时间颜色对应关系和所述时间标记体，对所述三维造影图像进行重建，以使重建后的所述三维造影图像中所述造影剂在不同时间到达的组织结构显示为不同颜色；

造影图像输出模块，用于输出显示重建后的所述三维造影图像。

9.一种三维造影图像显示设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述三维造影图像显示方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述三维造影图像显示方法的步骤。