CN109740701A - 一种基于rfid的航天器实物跟踪系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种基于RFID的航天器实物跟踪系统及方法，属于数字化制造技术领域。本发明的系统是由负责数据预处理的车间现场可视化建模模块(1)、标签数据管理模块(2)，负责标签数据感知的实物状态感知模块(3)，负责将结构化感知数据结果以三维化、可视化效果展示的车间实物可视化监控模块(4)共同构成。车间现场可视化建模模块(1)设置了与车间现场实际情况相一致的车间建模方案，将静态的车间现场区域、设备装置进行了可视化表示。
Description
技术领域
本发明涉及一种基于RFID的航天器实物跟踪系统及方法，属于数字化制造技术领域。
背景技术
航天器产品具有多品种、单件小批量的特点，构成航天器产品的零部件数量多、种类多、差异大。受到制造车间存放场地的局限，通常大件航天器物料难以清晰分类予以保管。多型号多个航天器产品同时在一个班组进行加工时，零部件类型差异大、数量多，仅凭借人为记忆区分，易混弄错。伴随航天器产品的研制过程，产品的技术状态逐渐发生变化，流转于不同的制造车间与存放位置，难以实现快速位置定位，寻找周期长。航天器产品的实际研制进度不易跟踪，产品实物控制成本大。
发明内容
本发明的技术解决问题是：克服现有技术的不足，提出一种基于RFID的航天器实物跟踪系统及方法，针对航天器研制过程中实物跟踪不及时、定位不准确的问题，提出基于RFID的航天器实物跟踪管理方法与系统，以提升航天器实物跟踪管理的效率。基于RFID航天器实物跟踪管理方法，首先采用RFID标签与实物本身绑定在一起，以存储在RFID标签内的数字化标识表示实物在制造企业范畴内的唯一身份。通过在制造车间内部部署无线传感器装置，实时获取附加在实物上的标签内的标识、实物编码、实物名称等数据，并结合实物所在地址位置，对实物进行物理位置定位。对RFID标签的这种感知具有实时性，因此能够实现对实物的位置变迁状态的跟踪。通过记录实物所流转过的历史位置履历，来追溯实物的流转途径情况。并且通过对车间现场的可视化建模展示，将实物状态、历史流转途径在可视化界面中予以显性表示。
本发明的技术解决方案是：
一种基于RFID的航天器实物跟踪系统，该系统包括车间现场可视化建模模块(1)、标签数据管理模块(2)、实物状态感知模块(3)、车间实物可视化监控模块(4)；
所述的车间现场可视化建模模块(1)用于实现对车间现场、生产工位的仿真建模，由车间现场建模环境设置、车间建模要素管理两个核心功能构成；车间现场建模环境设置负责配置车间现场可视化建模界面模板、设置全局坐标、设置可视化区域名称、区域长度和宽度、区域颜色、区域坐标、区域背景图片等，车间建模要素管理是根据车间布局，对车间内部的可视化要素采用图形符号进行表示，予以组件化管理；
所述的标签数据管理模块(2)用于标签基本管理，所述的标签基本管理是指任意一个标签与一个特定实物的绑定或解绑关系处理，标签内部存储有一个标签基本属性表，包括标签ID、实物数字化标识、实物类型、当前标签状态。所述的标签ID是指标签自带的、识别电子标签的唯一身份；所述的实物数字化标识是指用于唯一标识一个实物的ID；所述的实物类型是指物料、金属类零件、复材类零件、半成品、成品、制造资源、工装等类型。所述的当前标签状态是指已绑定、未绑定状态类型。当标签未绑定任何实物时，实物数字化标识为空、实物类型为空、当前标签状态为未绑定。由于标签具有重复使用性，采用标签使用记录表，存储一个标签曾经绑定过的所有实物的历史记录。标签使用记录表包括标签ID、绑定时间、解绑时间、实物数字化标识。
所述的实物状态感知模块(3)是航天器实物跟踪系统的核心模块，主要负责生产过程中的实物定位、记录实物当前位置、流转过的所有位置数据，并以实物位置履历数据表的形式予以存储。所述的实物位置履历数据表是存储在数据库中的数据结构。其中一条具体的实物位置履历数据包括标签ID、实物数字化标识、实物编号(实物在制造执行系统中的编号，如物料编号、产品编号、设备编号、刀具编号等)、实物名称、履历序号、当前位置、前序位置，当前定位时间。
所述的车间实物可视化监控模块(4)是航天器实物跟踪系统与用户交互的主要部分，用于对车间内若干个实物的实时、历史流转途径的可视化展示，是对实物状态感知模块(3)输出的实物位置履历数据表中结构化数据的三维化、可视化展示。
一种基于RFID的航天器实物跟踪方法，步骤包括：
第一步，利用车间现场可视化建模模块(1)，针对指定车间设计出一种用于展示实物跟踪效果的车间背景界面。首先，利用车间建模要素管理功能，定义制造车间内的操作台、仓储立体库装备、传感器、物料、产品等实物的可视化图形符号。不同类型的实物采用不同的可视化图形符号予以标识。然后，利用车间现场建模环境设置为该指定的车间定义车间可视化界面和全局坐标，利用车间现场建模环境设置还定义车间二级仓库、生产准备班组、机加生产班组等工作区域，以及每个区域的长度、宽度、颜色、坐标、背景图片等。按照车间实际情况，将相对静态的操作台、仓储立体库装置、传感器的可视化图形符号，部署在每个区域中。
第二步，利用标签数据管理模块(2)，将进入车间的物料或产品等实物用标签进行标识，使用发卡器对一个标签进行注册，即将标签与实物进行绑定。发卡器在标签基本属性表内写入的数据包括标签ID、实物数字化标识、实物类型、当前标签状态。当前标签的标签使用记录表中新增一条数据记录：标签ID、实物数字化标识为当前绑定实物的标识、绑定时间为当前绑定操作时间、解绑时间为空。
第三步，被标签标识了的实物在制造车间内流转时，通过实物状态感知模块(3)按照固定时间间隔采集来自车间现场部署的传感器装置中的实物位置数据，并存储在实物位置履历数据表中。
第四步，利用车间实物可视化监控模块(4)，从车间若干个实物、指定单一实物两个角度，查看当前或过去两个时间维度的实物位置数据(当前或过去两个时间维度的实物位置数据即实物当前位置数据和实物履历位置数据)。从实物状态感知模块(3)输出的实物位置履历数据表中读取当前车间内一个或若干个实物位置履历数据，将所述的实物位置履历数据通过可视化图形符号投影展示在车间现场可视化建模模块(1)输出的车间现场建模方案中。
其中，查看一个实物当前位置数据，即在当前车间现场可视化建模方案中，以图形符号闪烁表示特定实物正在当前位置。查看车间内若干个实物的当前位置数据，即在当前现场可视化建模方案中，以若干个图形符号闪烁表示用户选中的若干个实物的当前位置数据。
查看一个实物履历位置数据，即通过解析实物状态感知模块(3)输出的实物位置履历数据表，通过当前最新位置数据，获取其前序位置，进而再上前追溯到上一个前序位置，依此类推获得从实物进入车间现场开始的第一个位置数据，每个位置之间以直线连接，形成实物的流转途径，以展示一个实物的历史位置履历情况。同理，查看若干个实物的履历位置数据，就是在同一个车间建模方案上展示若干个实物的历史位置履历情况。
第五步，当产品实物已经制造完成，离开当前车间前，通过标签数据管理模块(2)使用发卡器对该标签与实物进行解绑操作，标签基本属性表的实物数字化标识重置为空、实物类型重置为空、当前标签状态重置为未绑定。当前标签的标签使用记录表中更新一条数据记录：标签ID的数值不变、实物数字化标识的数值不变、绑定时间的数值不变、解绑时间为当前解绑操作时间。此时当前标签被回收，以备下次绑定在另外实物上使用。
有益效果
本发明的系统是由负责数据预处理的车间现场可视化建模模块(1)、标签数据管理模块(2)，负责标签数据感知的实物状态感知模块(3)，负责将结构化感知数据结果以三维化、可视化效果展示的车间实物可视化监控模块(4)共同构成。车间现场可视化建模模块(1)设置了与车间现场实际情况相一致的车间建模方案，将静态的车间现场区域、设备装置进行了可视化表示。标签数据管理模块(2)将标签作为标识实物唯一身份的装置与实物绑定在一起。实物状态感知模块(3)通过传感器装置感知到标签，即实现了对实物的位置感知。车间实物可视化监控模块(4)将实物状态感知模块(3)获得的实物实时、动态的位置感知结果，可视化展示在车间现场可视化建模模块(1)中的可视化建模界面上，实现了车间建模界面上浏览当前实物位置、历史流转途径的目标，从而实现了对航天器实物的跟踪管理。通过对新研型号结构板类航天器实物的跟踪统计，综合运用本发明的系统与方法较原有的人工查找、定位为主的实物跟踪方法，有效提升了实物的定位实时性、跟踪管理效率，且定位精度能够达到60厘米以内。
附图说明
图1为本发明的跟踪系统的组成示意图；
图2为复材产品制造车间现场可视化建模方案示意图；
图3为结构板上面板当前位置的可视化展示效果示意图；
图4为若干个实物可视化展示效果示意图；
图5为若干个实物履历位置数据展示示意图。
具体实施方式
下面以某型号复材结构板产品加工过程涉及到的多种类型实物为实施例，对本发明的具体实施方式作进一步说明。
实施例
基于RFID的航天器实物跟踪管理系统，包括：车间现场可视化建模模块(1)、标签数据管理模块(2)、实物状态感知模块(3)、车间实物可视化监控模块(4)，如图1所示。
第一步，利用车间现场可视化建模模块(1)，针对复材产品制造车间设计出一种用于展示在复合加工过程中结构板实物跟踪效果的车间背景界面。首先，利用车间建模要素管理功能，定义复材产品制造车间内的静态区域与装备。采用图形符号、设置长宽尺寸、坐标，图形正上方中文命名为复材产品制造车间，表示复材产品制造车间的整个范围；在内嵌入图形符号，设置长宽尺寸、相对坐标，图形正上方中文命名为零部件处理单元，表示车间的一个零部件预处理班组的工作区域。依此类推，在车间内部还需要设置装配单元、封装固化单元、脱模单元、检测单元四个区域。并且在每个单元区域内，根据车间的实际布局情况，嵌入操作台、仓储立体库装备、传感器等实物的可视化图形符号，如图2所示；
第二步，利用标签数据管理模块(2)，将新进入车间的结构板装配所需要的四种物料(结构板上面板、结构板下面板、3个埋件X、5个埋件Y、蜂窝芯子)用标签进行标识，使用发卡器对一个标签进行注册，即将标签与实物进行绑定。发卡器在绑定这四类物料的标签的基本属性表内写入数据如表1-表11所示。
表1绑定结构板上面板的标签的标签基本属性表
| 标签ID | 实物数字化标识 | 实物类型 | 当前标签状态 |
| WXBQ0000001 | XXX-0-20-01 | 半成品 | 已绑定 |
表2绑定结构板下面板的标签的标签基本属性表
| 标签ID | 实物数字化标识 | 实物类型 | 当前标签状态 |
| WXBQ0000002 | XXX-0-20-02 | 半成品 | 已绑定 |
表3绑定第一个埋件X的标签的标签基本属性表
| 标签ID | 实物数字化标识 | 实物类型 | 当前标签状态 |
| WXBQ0000003 | XXX-0-20-MJX01 | 金属类零件 | 已绑定 |
表4绑定第二个埋件X的标签的标签基本属性表
| 标签ID | 实物数字化标识 | 实物类型 | 当前标签状态 |
| WXBQ0000004 | XXX-0-20-MJX02 | 金属类零件 | 已绑定 |
表5绑定第三个埋件X的标签的标签基本属性表
| 标签ID | 实物数字化标识 | 实物类型 | 当前标签状态 |
| WXBQ0000005 | XXX-0-20-MJX03 | 金属类零件 | 已绑定 |
表6绑定第一个埋件Y的标签的标签基本属性表
| 标签ID | 实物数字化标识 | 实物类型 | 当前标签状态 |
| WXBQ0000006 | XXX-0-20-MJY01 | 金属类零件 | 已绑定 |
表7绑定第二个埋件Y的标签的标签基本属性表
表8绑定第三个埋件Y的标签的标签基本属性表
| 标签ID | 实物数字化标识 | 实物类型 | 当前标签状态 |
| WXBQ0000008 | XXX-0-20-MJY03 | 金属类零件 | 已绑定 |
表9绑定第四个埋件Y的标签的标签基本属性表
| 标签ID | 实物数字化标识 | 实物类型 | 当前标签状态 |
| WXBQ0000009 | XXX-0-20-MJY04 | 金属类零件 | 已绑定 |
表10绑定第五个埋件Y的标签的标签基本属性表
| 标签ID | 实物数字化标识 | 实物类型 | 当前标签状态 |
| WXBQ00000010 | XXX-0-20-MJY05 | 金属类零件 | 已绑定 |
表11绑定蜂窝芯子的标签的标签基本属性表
| 标签ID | 实物数字化标识 | 实物类型 | 当前标签状态 |
| WXBQ00000011 | XXX-0-20-FL | 物料 | 已绑定 |
同时，当前这四类物料的标签使用记录表中各新增一条数据记录，如表12-22所示。
表12绑定结构板上面板的标签的标签使用记录表
| 标签ID | 实物数字化标识 | 绑定时间 | 解绑时间 |
| WXBQ0000001 | XXX-0-20-01 | 20181012 9:00 | Null |
表13绑定结构板下面板的标签的标签使用记录表
| 标签ID | 实物数字化标识 | 绑定时间 | 解绑时间 |
| WXBQ0000002 | XXX-0-20-02 | 20181012 9:05 | Null |
表14绑定第一个埋件X的标签的标签使用记录表
| 标签ID | 实物数字化标识 | 绑定时间 | 解绑时间 |
| WXBQ0000003 | XXX-0-20-MJX01 | 20181012 9:10 | Null |
表15绑定第二个埋件X的标签的标签使用记录表
| 标签ID | 实物数字化标识 | 绑定时间 | 解绑时间 |
| WXBQ0000004 | XXX-0-20-MJX02 | 20181012 9:15 | Null |
表16绑定第三个埋件X的标签的标签使用记录表
| 标签ID | 实物数字化标识 | 绑定时间 | 解绑时间 |
| WXBQ0000005 | XXX-0-20-MJX03 | 20181012 9:20 | Null |
表17绑定第一个埋件Y的标签的标签使用记录表
| 标签ID | 实物数字化标识 | 绑定时间 | 解绑时间 |
| WXBQ0000006 | XXX-0-20-MJY01 | 20181012 9:25 | Null |
表18绑定第二个埋件Y的标签的标签使用记录表
| 标签ID | 实物数字化标识 | 绑定时间 | 解绑时间 |
| WXBQ0000007 | XXX-0-20-MJY02 | 20181012 9:30 | Null |
表19绑定第三个埋件Y的标签的标签使用记录表
| 标签ID | 实物数字化标识 | 绑定时间 | 解绑时间 |
| WXBQ0000008 | XXX-0-20-MJY03 | 20181012 9:35 | Null |
表20绑定第四个埋件Y的标签的标签使用记录表
| 标签ID | 实物数字化标识 | 绑定时间 | 解绑时间 |
| WXBQ0000009 | XXX-0-20-MJY04 | 20181012 9:40 | Null |
表21绑定第五个埋件Y的标签的标签使用记录表
| 标签ID | 实物数字化标识 | 绑定时间 | 解绑时间 |
| WXBQ00000010 | XXX-0-20-MJY05 | 20181012 9:45 | Null |
表22蜂窝芯子的标签使用记录表
| 标签ID | 实物数字化标识 | 绑定时间 | 解绑时间 |
| WXBQ00000011 | XXX-0-20-FL | 20181012 9:46 | Null |
第三步，被标签标识了的结构板上面板、结构板下面板、3个埋件X、5个埋件Y、蜂窝芯子在复材制造车间零部件处理单元被标识以后，通过实物状态感知模块(3)按照40次/秒采集来自车间现场部署的传感器装置中的这四类实物的位置数据，并存储在各个实物的位置履历数据表中。当实物从零部件处理单元流转至装配单元时，通过实物状态感知模块(3)采集实物的位置数据，并在各个实物的位置履历数据表新增一行数据记录，如表23-33所示。
表23结构板上面板的实物位置履历数据表
表24结构板下面板的实物位置履历数据表
表25埋件X的实物位置履历数据表
表26埋件X的实物位置履历数据表
表27埋件X的实物位置履历数据表
表28埋件Y的实物位置履历数据表
表29埋件Y的实物位置履历数据表
表30埋件Y的实物位置履历数据表
表31埋件Y的实物位置履历数据表
表32埋件Y的实物位置履历数据表
表33埋件Y的实物位置履历数据表
第四步，利用车间实物可视化监控模块(4)，从车间若干个实物、特定单一实物两个角度，查看当前或过去两个时间维度的实物位置数据。从实物状态感知模块(3)输出的实物位置履历数据表中读取当前车间内一个或若干个实物位置履历数据，将所述的实物位置履历数据通过可视化图形符号投影展示在车间现场可视化建模模块(1)输出的车间现场建模方案中。
其中，在2018年10月12日，上午10:00，查看实物编号为XXX-0-20-01的结构板上面板实物的当前位置数据，即在当前车间现场可视化建模方案中，以图形符号闪烁表示特定实物正在当前位置，如图3所示。
在10:05时刻，查看车间内结构板上、下面板，埋件X的当前位置数据，即在当前现场可视化建模方案中，以若干个图形符号闪烁表示用户选中的若干个实物的当前位置数据，如图4所示。
查看一个特定实物的履历位置数据，即通过解析实物状态感知模块(3)输出的实物位置履历数据表，通过当前最新位置数据，获取其前序位置，进而再上前追溯到上一个前序位置，依此类推获得从实物进入车间现场开始的第一个位置数据，每个位置之间以直线连接，形成实物的流转途径，以展示一个特定实物的历史位置履历情况。
在装配单元，结构板上/下面板、埋件X、埋件Y、蜂窝芯子被复合装配成一个结构板产品，其实物编号为XXX-0-20，此时需要为结构板产品整体绑定一个新的标签，标签ID为WXBQ0000020。
表34绑定结构板产品的标签的标签基本属性表
| 标签ID | 实物数字化标识 | 实物类型 | 当前标签状态 |
| WXBQ0000012 | XXX-0-20 | 半成品 | 已绑定 |
表35绑定结构板产品的标签使用记录表
| 标签ID | 实物数字化标识 | 绑定时间 | 解绑时间 |
| WXBQ00000020 | XXX-0-20 | 20181016 16:30 | Null |
而之前绑定在结构板上下面板、埋件X、埋件Y、蜂窝芯子上的标签被解绑回收。
表36绑定结构板上面板的标签的标签使用记录表
| 标签ID | 实物数字化标识 | 绑定时间 | 解绑时间 |
| WXBQ0000001 | XXX-0-20-01 | 20181012 9:00 | 20181016 16:00 |
表37绑定结构板下面板的标签的标签使用记录表
| 标签ID | 实物数字化标识 | 绑定时间 | 解绑时间 |
| WXBQ0000002 | XXX-0-20-02 | 20181012 9:05 | 20181016 16:05 |
表38绑定第一个埋件X的标签的标签使用记录表
| 标签ID | 实物数字化标识 | 绑定时间 | 解绑时间 |
| WXBQ0000003 | XXX-0-20-MJX01 | 20181012 9:10 | 20181016 16:10 |
表39绑定第二个埋件X的标签的标签使用记录表
| 标签ID | 实物数字化标识 | 绑定时间 | 解绑时间 |
| WXBQ0000004 | XXX-0-20-MJX02 | 20181012 9:15 | 20181016 16:10 |
表40绑定第三个埋件X的标签的标签使用记录表
| 标签ID | 实物数字化标识 | 绑定时间 | 解绑时间 |
| WXBQ0000005 | XXX-0-20-MJX03 | 20181012 9:20 | 20181016 16:10 |
表41绑定第一个埋件Y的标签的标签使用记录表
| 标签ID | 实物数字化标识 | 绑定时间 | 解绑时间 |
| WXBQ0000006 | XXX-0-20-MJY01 | 20181012 9:25 | 20181016 16:15 |
表42绑定第二个埋件Y的标签的标签使用记录表
| 标签ID | 实物数字化标识 | 绑定时间 | 解绑时间 |
| WXBQ0000007 | XXX-0-20-MJY02 | 20181012 9:30 | 20181016 16:15 |
表43绑定第三个埋件Y的标签的标签使用记录表
| 标签ID | 实物数字化标识 | 绑定时间 | 解绑时间 |
| WXBQ0000008 | XXX-0-20-MJY03 | 20181012 9:35 | 20181016 16:15 |
表44绑定第四个埋件Y的标签的标签使用记录表
| 标签ID | 实物数字化标识 | 绑定时间 | 解绑时间 |
| WXBQ0000009 | XXX-0-20-MJY04 | 20181012 9:40 | 20181016 16:15 |
表45绑定第五个埋件Y的标签的标签使用记录表
| 标签ID | 实物数字化标识 | 绑定时间 | 解绑时间 |
| WXBQ00000010 | XXX-0-20-MJY05 | 20181012 9:45 | 20181016 16:15 |
表46蜂窝芯子的标签使用记录表
| 标签ID | 实物数字化标识 | 绑定时间 | 解绑时间 |
| WXBQ00000011 | XXX-0-20-FL | 20181012 9:46 | 20181016 16:25 |
标签的基本属性表数据则恢复为如表47所示。
表47标签基本属性表
| 标签ID | 实物数字化标识 | 实物类型 | 当前标签状态 |
| WXBQ0000001 | Null | Null | 未绑定 |
| WXBQ0000002 | Null | Null | 未绑定 |
| WXBQ0000003 | Null | Null | 未绑定 |
| WXBQ0000004 | Null | Null | 未绑定 |
| WXBQ0000005 | Null | Null | 未绑定 |
| WXBQ0000006 | Null | Null | 未绑定 |
| WXBQ0000007 | Null | Null | 未绑定 |
| WXBQ0000008 | Null | Null | 未绑定 |
| WXBQ0000009 | Null | Null | 未绑定 |
| WXBQ0000010 | Null | Null | 未绑定 |
| WXBQ0000011 | Null | Null | 未绑定 |
查看结构板上下面板、埋件实物的履历位置数据，就是在同一个车间建模方案上展示若干个实物的历史位置履历情况，如图5所示。如图5所示，结构板产品将经过封装固化单元、脱模单元，绑定结构板产品的标签WXBQ00000020的历史位置履历数据表情况如表48所示。
表48结构板历史位置履历数据表
第五步，当结构板实物已经制造完成，离开当前车间前，通过标签数据管理模块(2)使用发卡器对该标签与结构板实物进行解绑操作，标签基本属性表的实物数字化标识重置为空、实物类型重置为空、当前标签状态重置为未绑定，如表49所示。当前标签的标签使用记录表中更新一条数据记录：标签ID的数值不变、实物数字化标识的数值不变、绑定时间的数值不变、解绑时间为当前解绑操作时间，如表50所示。此时当前标签被回收，以备下次绑定在新实物上使用。
表49结构板的标签基本属性表
| 标签ID | 实物数字化标识 | 实物类型 | 当前标签状态 |
| WXBQ00000020 | Null | Null | 未绑定 |
表50绑定结构板产品的标签使用记录表
| 标签ID | 实物数字化标识 | 绑定时间 | 解绑时间 |
| WXBQ00000020 | XXX-0-20 | 20181016 16:30 | 20181025 16:00 |
Claims (10)
1.一种基于RFID的航天器实物跟踪系统，其特征在于：该系统包括车间现场可视化建模模块(1)、标签数据管理模块(2)、实物状态感知模块(3)、车间实物可视化监控模块(4)。
2.根据权利要求1所述的一种基于RFID的航天器实物跟踪系统，其特征在于：所述的车间现场可视化建模模块(1)包括车间现场建模环境设置和车间建模要素管理；车间现场建模环境设置用于配置车间现场可视化建模界面模板、设置全局坐标、设置可视化区域名称、区域长度和宽度、区域颜色、区域坐标、区域背景图片，车间建模要素管理是根据车间布局，对车间内部的可视化要素采用图形符号进行表示。
3.根据权利要求1所述的一种基于RFID的航天器实物跟踪系统，其特征在于：所述的标签数据管理模块(2)用于标签基本管理，所述的标签基本管理是指任意一个标签与一个特定实物的绑定或解绑关系处理，标签内部存储有一个标签基本属性表，包括标签ID、实物数字化标识、实物类型、当前标签状态；所述的标签ID是指标签自带的、识别电子标签的唯一身份。
4.根据权利要求3所述的一种基于RFID的航天器实物跟踪系统，其特征在于：所述的实物数字化标识是指用于唯一标识一个实物的ID；所述的实物类型是指物料、金属类零件、复材类零件、半成品、成品、制造资源、工装；所述的当前标签状态是指已绑定、未绑定状态类型；当标签未绑定任何实物时，实物数字化标识为空、实物类型为空、当前标签状态为未绑定；采用标签使用记录表存储一个标签曾经绑定过的所有实物的历史记录；标签使用记录表包括标签ID、绑定时间、解绑时间、实物数字化标识。
5.根据权利要求1所述的一种基于RFID的航天器实物跟踪系统，其特征在于：所述的实物状态感知模块(3)用于生产过程中的实物定位、记录实物当前位置、流转过的所有位置数据，并以实物位置履历数据表的形式予以存储。
6.根据权利要求5所述的一种基于RFID的航天器实物跟踪系统，其特征在于：所述的实物位置履历数据表是存储在数据库中的数据结构，其中一条具体的实物位置履历数据包括标签ID、实物数字化标识、实物编号、实物名称、履历序号、当前位置、前序位置，当前定位时间。
7.根据权利要求1所述的一种基于RFID的航天器实物跟踪系统，其特征在于：所述的车间实物可视化监控模块(4)用于对车间内若干个实物的实时、历史流转途径的可视化展示，是对实物状态感知模块(3)输出的实物位置履历数据表中结构化数据的三维化、可视化展示。
8.一种基于RFID的航天器实物跟踪方法，其特征在于步骤包括：
第一步，利用车间现场可视化建模模块(1)，针对指定车间设计出一种用于展示实物跟踪效果的车间背景界面；
第二步，利用标签数据管理模块(2)，将进入车间的物料或产品实物用标签进行标识，使用发卡器对一个标签进行注册，即将标签与实物进行绑定；发卡器在标签基本属性表内写入的数据包括标签ID、实物数字化标识、实物类型、当前标签状态；当前标签的标签使用记录表中新增一条数据记录：标签ID、实物数字化标识为当前绑定实物的标识、绑定时间为当前绑定操作时间、解绑时间为空；
第三步，被标签标识了的实物在制造车间内流转时，通过实物状态感知模块(3)按照固定时间间隔采集来自车间现场部署的传感器装置中的实物位置数据，并存储在实物位置履历数据表中；
第四步，利用车间实物可视化监控模块(4)，从车间若干个实物、指定单一实物两个角度，查看当前或过去两个时间维度的实物位置数据；从实物状态感知模块(3)输出的实物位置履历数据表中读取当前车间内一个或若干个实物位置履历数据，将所述的实物位置履历数据通过可视化图形符号投影展示在车间现场可视化建模模块(1)输出的车间现场建模方案中；
第五步，当产品实物已经制造完成，离开当前车间前，通过标签数据管理模块(2)使用发卡器对该标签与实物进行解绑操作，标签基本属性表的实物数字化标识重置为空、实物类型重置为空、当前标签状态重置为未绑定；当前标签的标签使用记录表中更新一条数据记录：标签ID的数值不变、实物数字化标识的数值不变、绑定时间的数值不变、解绑时间为当前解绑操作时间；此时当前标签被回收，以备下次绑定在另外实物上使用。
9.根据权利要求8所述的一种基于RFID的航天器实物跟踪方法，其特征在于：所述的步骤(1)中，利用车间现场可视化建模模块(1)，针对指定车间设计出一种用于展示实物跟踪效果的车间背景界面的方法为：首先，利用车间建模要素管理功能，定义制造车间内的操作台、仓储立体库装备、传感器、物料、产品等实物的可视化图形符号；不同类型的实物采用不同的可视化图形符号予以标识；然后，利用车间现场建模环境设置为该指定的车间定义车间可视化界面和全局坐标，利用车间现场建模环境设置还定义车间二级仓库、生产准备班组、机加生产班组工作区域，以及每个区域的长度、宽度、颜色、坐标、背景图片；按照车间实际情况，将相对静态的操作台、仓储立体库装置、传感器的可视化图形符号，部署在每个区域中。
10.根据权利要求8所述的一种基于RFID的航天器实物跟踪方法，其特征在于：所述的步骤(4)中，查看一个实物当前位置数据，即在当前车间现场可视化建模方案中，以图形符号闪烁表示特定实物正在当前位置；查看车间内若干个实物的当前位置数据，即在当前现场可视化建模方案中，以若干个图形符号闪烁表示用户选中的若干个实物的当前位置数据；
查看一个实物履历位置数据，即通过解析实物状态感知模块(3)输出的实物位置履历数据表，通过当前最新位置数据，获取其前序位置，进而再上前追溯到上一个前序位置，依此类推获得从实物进入车间现场开始的第一个位置数据，每个位置之间以直线连接，形成实物的流转途径，以展示一个实物的历史位置履历情况；同理，查看若干个实物的履历位置数据，就是在同一个车间建模方案上展示若干个实物的历史位置履历情况。
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