CN109740700A - 一种智能购物车导购系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能购物车导购系统，包括多辆智能购物车、云端数据处理系统和安装在智能手机中的应用端，应用端与云端数据处理系统之间通过无线网络实现数据交互，智能购物车与云端数据处理系统之间通过无线网络实现数据交互，云端数据处理系统中预存有购物场所的商品信息以及地图；购物者通过应用端、云端数据处理系统的数据以及智能购物车三者之间的数据交互实现所需商品的定位、导航及结算；优点是可以提高购物者购物的便捷性，减轻了购物者的购物负担，减小购物场所的管理难度，提高购物者和购物场所双方的效益。

Description

一种智能购物车导购系统

技术领域

本发明涉及一种导购系统，尤其是涉及一种智能购物车导购系统。

背景技术

随着社会的快速发展，人们的生活节奏也变得越来越快。购物作为满足人们日常需要必不可少的一件事项，在人们的生活中占据了重要的位置，人们对购物的快捷性也提出了更高的要求。

商场和超市等作为人们购物的主要场所，其占地面积通常较大，存放的物品的种类也很多，不同种类的物品摆放在购物场所的不同地方，且这些货物经常会根据场地调整方案去变换物品摆放位置。人们在进行购物时，如果不能知道所需物品确切的摆放位置，将会花费大量的时间去找寻所需物品。虽然这些购物场所也会配备一定数量的导购工作人员来对客户进行指引，导购工作人员一方面会增加购物场所管理的难度，另一方面其数量难以满足大量的购物人员的指引需求。另外，购物场所的促销信息通常通过书面印刷的促销册来发布，这些促销册摆放在购物场所的相应地方用于客户自取，但是大部分客户都不会特意去获取这些促销册，由此促销场所不能及时将促销信息传递给购物者，购物者也不能及时获取到促销信息，给购物者和购物场所双方都带来了损失。目前，购物场所主要通过配备结算人员进行人工结算来完成购物，人工结算速度慢，效率低，经常会造成拥堵，给购物者也带来很大的不便。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种可以提高购物者购物的便捷性，减轻了购物者的购物负担，减小购物场所的管理难度，提高购物者和购物场所双方的效益的智能购物车导购系统。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种智能购物车导购系统，其特征在于包括多辆智能购物车、云端数据处理系统和安装在智能手机中的应用端，所述的应用端与所述的云端数据处理系统之间通过无线网络实现数据交互，所述的智能购物车与所述的云端数据处理系统之间通过无线网络实现数据交互，所述的云端数据处理系统中预存有购物场所的商品信息以及地图；购物者通过所述的应用端、所述的云端数据处理系统的数据以及所述的智能购物车三者之间的数据交互实现所需商品的定位、导航及结算。

每辆所述的智能购物车分别包括购物车体、深度摄像头、激光雷达模块、惯性传感器、电机驱动器、四个编码器、四个驱动电机、RFID读卡器、用于显示显示商品促销信息以及包含所述的智能购物车信息二维码的显示器、单片机处理模块以及中央处理模块，所述的购物车体具有四个车轮，所述的深度摄像头安装在所述的购物车体的最前方，所述的深度摄像头与所述的中央处理模块连接，所述的深度摄像头用于实时采集所述的购物车体前方的场景信息并发送给所述的中央处理模块，所述的激光雷达模块安装在所述的购物车体的底部且能够360度旋转，所述的激光雷达模块与所述的中央处理模块连接，所述的激光雷达模块以不小于2000hz的测量频率，以及每分钟不少于400转的转速对所述的购物车体周围的物体的位置信息进行采集并发送给所述的中央处理模块；所述的惯性传感器与所述的单片机处理模块连接，所述的单片机处理模块与所述的中央处理模块连接，所述的惯性传感器安装在所述的购物车体上，所述的惯性传感器用于检测所述的购物车体的加速度、倾斜角度和旋转角度，并将采集的信息发送给所述的单片机处理模块，所述的单片机处理模块将接收到的信息转换为所述的中央处理模块能够识别的信号后发送给所述的中央处理模块；四个所述的驱动电机与所述的购物车体的四个车轮一一对应连接，四个所述的编码器与四个所述的驱动电机一一对应连接，四个所述的编码器分别与所述的单片机处理模块连接，每个所述的编码器实时采集与其连接的驱动电机的转动速度以及转动角度，并发送给所述的单片机处理模块，所述的单片机处理模块将每个所述的编码器发送的信号转换为所述的中央处理模块能够识别的信号后发送给所述的中央处理模块；四个所述的驱动电机分别与所述的电机驱动器连接，所述的电机驱动器与所述的单片机处理模块连接，所述的电机驱动器在所述的单片机处理模块控制下生成四路pwm控制信号协调控制四个所述的驱动电机的工作；所述的RFID读卡器与所述的中央处理模块相连接，所述的RFID读卡器安装在所述的购物车体内，用于读取位于放于所述的购物车体内的商品上所贴的RFID标签的内容，并将读取的内容发送给所述的中央处理模块；所述的显示器与所述的中央处理模块连接，所述的中央处理模块与所述的云端数据处理模块通过无线网络进行通信。

所述的云端数据处理系统包括云端数据处理模块、导航地图构建模块、后台管理模块、云端数据存储模块以及数据收发模块，所述的云端数据处理模块分别与所述的导航地图构建模块、所述的后台管理模块、所述的云端数据存储模块和所述的数据收发模块连接，所述的数据收发模块与所述的智能购物车和所述的应用端分别通过无线网络进行通信，所述的导航地图构建模块用于根据管理人员提供的信息来构建购物场所导航地图，所述的后台管理模块用于管理人员进行数据输入和数据修改，所述的云端数据存储模块用于存储用户登录信息、商品信息、购物场所导航地图和智能购物车信息。

所述的应用端包括用户登录模块、扫码模块、商品信息获取模块、导航信息发送模块、购物车模式选择模块、购物车信息获取模块、商品结算模块以及后台数据处理模块，所述的后台数据处理模块分别与所述的登录模块、所述的扫码模块、所述的商品信息获取模块、所述的导航信息发送模块、所述的购物车模式选择模块、所述的购物车信息获取模块和所述的商品结算模块连接，所述的商品信息获取模块和所述的导航信息发送模块连接，所述的后台数据处理模块与所述的云端数据处理系统之间通过无线网络进行通信，所述的用户登录模块用于获取用户登录信息，所述的用户登录模块与所述的后台数据处理模块之间进行通信并完成用户登录信息的数据交换，所述的扫码模块通过扫描二维码来获取智能购物车信息，所述的扫码模块与所述的后台数据处理模进行通信并完成智能购物车信息的数据交换，所述的商品信息获取模块用于客户选择所需商品，发送给导航信息发送模块，导航信息发送模块用于购物者选择是否进入导航模式，所述购物车模式选择模块用于切换智能购物车的工作模式，所述的智能购物车的工作模式分为导航模式和跟随模式，所述的购物车模式选择模块将购物车所选智能模式发送给所述的后台数据处理模块进行数据处理，所述的购物车信息获取模块通过向所述的后台数据模块发送请求来获取所述的智能购物车内的商品信息，所述的商品结算模块用于商品总价的结算，所述商品结算模块从所述的购物车信息模块中获取购物车中已存在的商品信息进行结算，并将结算结果发送给所述的后台数据处理模块。

与现有技术相比，本发明的优点在于通过多辆智能购物车、云端数据处理系统和安装在智能手机中的应用端构成智能购物车导购系统，应用端与云端数据处理系统之间通过无线网络实现数据交互，智能购物车与云端数据处理系统之间通过无线网络实现数据交互，云端数据处理系统中预存有购物场所的商品信息以及地图；购物者通过应用端、云端数据处理系统的数据以及智能购物车三者之间的数据交互实现所需商品的定位、导航及结算，由此本发明可以提高购物者购物的便捷性，减轻了购物者的购物负担，减小购物场所的管理难度，提高购物者和购物场所双方的效益。

附图说明

图1为本发明的智能购物车导购系统的购物车体的立体结构图；

图2为本发明的智能购物车导购系统的购物车体的侧视图；

图3为本发明的智能购物车导购系统的购物车体的主视图；

图4为本发明的智能购物车导购系统的智能购物车的原理框图；

图5为本发明的智能购物车导购系统的云端数据处理系统的原理框图；

图6为本发明的智能购物车导购系统的应用端的原理框图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

实施例一：如图所示，一种智能购物车导购系统，包括多辆智能购物车、云端数据处理系统和安装在智能手机中的应用端，应用端与云端数据处理系统之间通过无线网络实现数据交互，智能购物车与云端数据处理系统之间通过无线网络实现数据交互，云端数据处理系统中预存有购物场所的商品信息以及地图；购物者通过应用端、云端数据处理系统的数据以及智能购物车三者之间的数据交互实现所需商品的定位、导航及结算。

实施例二：本实施例与实施例一基本相同，区别在于：

本实施例中，每辆智能购物车分别包括购物车体1、深度摄像头2、激光雷达模块3、惯性传感器、电机驱动器、四个编码器4、四个驱动电机5、RFID读卡器6、用于显示显示商品促销信息以及包含智能购物车信息二维码的显示器7、单片机处理模块以及中央处理模块，购物车体1具有四个车轮8，深度摄像头2安装在购物车体1的最前方，深度摄像头2与中央处理模块连接，深度摄像头2用于实时采集购物车体1前方的场景信息并发送给中央处理模块，激光雷达模块3安装在购物车体1的底部且能够360度旋转，激光雷达模块3与中央处理模块连接，激光雷达模块3以不小于2000hz的测量频率，以及每分钟不少于400转的转速对购物车体1周围的物体的位置信息进行采集并发送给中央处理模块；惯性传感器与单片机处理模块连接，单片机处理模块与中央处理模块连接，惯性传感器安装在购物车体1上，惯性传感器用于检测购物车体1的加速度、倾斜角度和旋转角度，并将采集的信息发送给单片机处理模块，单片机处理模块将接收到的信息转换为中央处理模块能够识别的信号后发送给中央处理模块；四个驱动电机5与购物车体1的四个车轮8一一对应连接，四个编码器4与四个驱动电机5一一对应连接，四个编码器4分别与单片机处理模块连接，每个编码器4实时采集与其连接的驱动电机5的转动速度以及转动角度，并发送给单片机处理模块，单片机处理模块将每个编码器4发送的信号转换为中央处理模块能够识别的信号后发送给中央处理模块；四个驱动电机5分别与电机驱动器连接，电机驱动器与单片机处理模块连接，电机驱动器在单片机处理模块控制下生成四路pwm控制信号协调控制四个驱动电机5的工作；RFID读卡器6与中央处理模块相连接，RFID读卡器6安装在购物车体1内，用于读取位于放于购物车体1内的商品上所贴的RFID标签的内容，并将读取的内容发送给中央处理模块；显示器7与中央处理模块连接，中央处理模块与云端数据处理模块通过无线网络进行通信。

本实施例中，云端数据处理系统包括云端数据处理模块、导航地图构建模块、后台管理模块、云端数据存储模块以及数据收发模块，云端数据处理模块分别与导航地图构建模块、后台管理模块、云端数据存储模块和数据收发模块连接，数据收发模块与智能购物车和应用端分别通过无线网络进行通信，导航地图构建模块用于根据管理人员提供的信息来构建购物场所导航地图，后台管理模块用于管理人员进行数据输入和数据修改，云端数据存储模块用于存储用户登录信息、商品信息、购物场所导航地图和智能购物车信息。

本实施例中，应用端包括用户登录模块、扫码模块、商品信息获取模块、导航信息发送模块、购物车模式选择模块、购物车信息获取模块、商品结算模块以及后台数据处理模块，后台数据处理模块分别与登录模块、扫码模块、商品信息获取模块、导航信息发送模块、购物车模式选择模块、购物车信息获取模块和商品结算模块连接，商品信息获取模块和导航信息发送模块连接，后台数据处理模块与云端数据处理系统之间通过无线网络进行通信，用户登录模块用于获取用户登录信息，用户登录模块与后台数据处理模块之间进行通信并完成用户登录信息的数据交换，扫码模块通过扫描二维码来获取智能购物车信息，扫码模块与后台数据处理模进行通信并完成智能购物车信息的数据交换，商品信息获取模块用于客户选择所需商品，发送给导航信息发送模块，导航信息发送模块用于购物者选择是否进入导航模式，所述购物车模式选择模块用于切换智能购物车的工作模式，智能购物车的工作模式分为导航模式和跟随模式，购物车模式选择模块将购物车所选智能模式发送给后台数据处理模块进行数据处理，购物车信息获取模块通过向后台数据模块发送请求来获取智能购物车内的商品信息，商品结算模块用于商品总价的结算，所述商品结算模块从购物车信息模块中获取购物车中已存在的商品信息进行结算，并将结算结果发送给后台数据处理模块。

本发明的工作原理为：使用前，管理人员通过后台管理模块将购物场所布局及各类商品所在区域信息发送给云端数据处理模块，云端数据处理模块将购物场所区域布局及各类商品所在区域信息发送给导航地图构建模块，导航地图构建模块根据其接收的信息生成购物场所导航地图，并将生成的购物场所导航地图发送给云端数据处理模块，云端数据模块将场所导航地图发送到云端数据存储模块中存储；当购物者在其智能手机中安装有应用端后，进入购物场所购物时，购物者通过在用户登录模块输入已预先注册好的登录信息，每个购物者注册好的登录信息都预先保存在云端数据存储模块中，用户登录模块将购物者输入的登录信息发送给后台数据处理模块，后台数据处理模块将购物者输入的登录信息处理后通过无线网络发送给云端数据处理系统中的数据收发模块，数据收发模块将购物者输入的登录信息发送给云端数据处理模块，云端数据处理模块对该登录信息进行验证，如果云端数据处理模块不能够从云端数据存储模块中获取到与该登录信息相匹配的登录信息，则验证失败，云端数据处理模块通过数据收发模块发送未通过验证信息给后台数据处理模块，后台数据处理模块将登录失败信息在智能手机上显示，如果云端数据处理模块能够从云端数据存储模块中获取到与该登录信息相匹配的登录信息，则验证通过，云端数据处理模块通过数据收发模块发送通过验证信息给后台数据处理模块，购物者成功登录应用端；此时购物者通过应用端的扫码模块获取智能购物车的显示器7处显示的二维码信息并将获取的二维码信息发送给后台数据处理模块，后台数据处理模块将二维码信息转发给云端数据处理系统的数据收发模块，数据收发模块将二维码信息发送给云端数据处理模块进行数据处理，云端数据处理模块解析该二维码信息，从数据存储模块查询并获取该二维码信息对应的智能购物车，云端数据处理模块通过数据收发模块发送请求使用信息给该智能购物车的中央处理模块，中央处理模块检定该智能购物车是否工作正常，如果工作不正常，中央处理模块通过云端数据处理系统返回无法使用信息至应用端，智能购物车选定时失败，如果工作正常，中央处理模块通过云端数据处理系统返回可以使用信息至应用端，智能购物车选定成功，此时商品信息获取模块和购物车模式选择模块解锁成功，购物者进入商品信息获取模块，从商品信息获取模块中选定所需的第一个商品，商品信息获取模块将第一个商品发送给导航信息发送模块，此时应用端生成是否进入导航模式的确认界面，购物者确认进入导航模式，导航信息发送模块将第一个商品信息发送给后台数据处理模块，后台数据处理模块将第一个商品信息转发给云端数据处理系统的数据收发模块，数据收发模块将第一个商品信息传送给云端数据处理模块，云端数据处理模块在云端数据存储模块中查询该商品所在区域信息并发送给中央处理模块，中央处理模块启动激光雷达模块3，并控制驱动模块按照当前购物场所地图导航至该商品所在区域，此时购物者通过购物车模式选择模块选择跟随模式，购物车模式选择模块将购物者选择信息经由云端数据处理系统发送给中央处理模块，中央处理模块开启深度摄像头2，深度摄像头2实时采集购物车体1前方的场景信息并发送给中央处理模块，中央处理模块确定购物者的位置，控制驱动模块驱动购物车体1跟随购物者移动，当购物者获取到该商品放入购物车体1内时，RFID读卡器6捕获到该商品信息并发送给中央处理模块，中央处理模块返回信息至云端信息处理系统，云端信息处理系统返回信息至应用端，此时购物者选择第二个商品，购物车体1完成跟随并进入第二次导航，周而复始；购物完成后，购物者进入购物车信息获取模块，购物车信息获取模块发送消息给RFID读卡器6，RFID读卡器6读取购物车体内的所有商品信息生成列表通过云端信息处理系统发送到应用端的后台数据处理模块，并生成购物车体1内所有商品的数量、单价和总价信息显示在智能手机上，购物者选择结算，进入商品结算模块进行费用支付，当支付完成后，商品结算模块发送结算完成信息给云端信息处理系统，云端信息处理系统返回结算完成信息给应用端，并发送信息给智能购物车的中央处理模块，当RFID读卡器6读不到商品信息时，说明购物者已取走商品，中央处理模块控制智能购物车自行导航至初始地方。

Claims (4)

1.一种智能购物车导购系统，其特征在于包括多辆智能购物车、云端数据处理系统和安装在智能手机中的应用端，所述的应用端与所述的云端数据处理系统之间通过无线网络实现数据交互，所述的智能购物车与所述的云端数据处理系统之间通过无线网络实现数据交互，所述的云端数据处理系统中预存有购物场所的商品信息以及地图；购物者通过所述的应用端、所述的云端数据处理系统的数据以及所述的智能购物车三者之间的数据交互实现所需商品的定位、导航及结算。

2.根据权利要求1所述的一种智能购物车导购系统，其特征在于每辆所述的智能购物车分别包括购物车体、深度摄像头、激光雷达模块、惯性传感器、电机驱动器、四个编码器、四个驱动电机、RFID读卡器、用于显示商品促销信息以及包含所述的智能购物车信息二维码的显示器、单片机处理模块以及中央处理模块，所述的购物车体具有四个车轮，所述的深度摄像头安装在所述的购物车体的最前方，所述的深度摄像头与所述的中央处理模块连接，所述的深度摄像头用于实时采集所述的购物车体前方的场景信息并发送给所述的中央处理模块，所述的激光雷达模块安装在所述的购物车体的底部且能够360度旋转，所述的激光雷达模块与所述的中央处理模块连接，所述的激光雷达模块以不小于2000hz的测量频率，以及每分钟不少于400转的转速对所述的购物车体周围的物体的位置信息进行采集并发送给所述的中央处理模块；所述的惯性传感器与所述的单片机处理模块连接，所述的单片机处理模块与所述的中央处理模块连接，所述的惯性传感器安装在所述的购物车体上，所述的惯性传感器用于检测所述的购物车体的加速度、倾斜角度和旋转角度，并将采集的信息发送给所述的单片机处理模块，所述的单片机处理模块将接收到的信息转换为所述的中央处理模块能够识别的信号后发送给所述的中央处理模块；四个所述的驱动电机与所述的购物车体的四个车轮一一对应连接，四个所述的编码器与四个所述的驱动电机一一对应连接，四个所述的编码器分别与所述的单片机处理模块连接，每个所述的编码器实时采集与其连接的驱动电机的转动速度以及转动角度，并发送给所述的单片机处理模块，所述的单片机处理模块将每个所述的编码器发送的信号转换为所述的中央处理模块能够识别的信号后发送给所述的中央处理模块；四个所述的驱动电机分别与所述的电机驱动器连接，所述的电机驱动器与所述的单片机处理模块连接，所述的电机驱动器在所述的单片机处理模块控制下生成四路pwm控制信号协调控制四个所述的驱动电机的工作；所述的RFID读卡器与所述的中央处理模块相连接，所述的RFID读卡器安装在所述的购物车体内，用于读取位于放于所述的购物车体内的商品上所贴的RFID标签的内容，并将读取的内容发送给所述的中央处理模块；所述的显示器与所述的中央处理模块连接，所述的中央处理模块与所述的云端数据处理模块通过无线网络进行通信。

3.根据权利要求1所述的一种智能购物车导购系统，其特征在于所述的云端数据处理系统包括云端数据处理模块、导航地图构建模块、后台管理模块、云端数据存储模块以及数据收发模块，所述的云端数据处理模块分别与所述的导航地图构建模块、所述的后台管理模块、所述的云端数据存储模块和所述的数据收发模块连接，所述的数据收发模块与所述的智能购物车和所述的应用端分别通过无线网络进行通信，所述的导航地图构建模块用于根据管理人员提供的信息来构建购物场所导航地图，所述的后台管理模块用于管理人员进行数据输入和数据修改，所述的云端数据存储模块用于存储用户登录信息、商品信息、购物场所导航地图和智能购物车信息。

4.根据权利要求1所述的一种智能购物车导购系统，其特征在于所述的应用端包括用户登录模块、扫码模块、商品信息获取模块、导航信息发送模块、购物车模式选择模块、购物车信息获取模块、商品结算模块以及后台数据处理模块，所述的后台数据处理模块分别与所述的登录模块、所述的扫码模块、所述的商品信息获取模块、所述的导航信息发送模块、所述的购物车模式选择模块、所述的购物车信息获取模块和所述的商品结算模块连接，所述的商品信息获取模块和所述的导航信息发送模块连接，所述的后台数据处理模块与所述的云端数据处理系统之间通过无线网络进行通信，所述的用户登录模块用于获取用户登录信息，所述的用户登录模块与所述的后台数据处理模块之间进行通信并完成用户登录信息的数据交换，所述的扫码模块通过扫描二维码来获取智能购物车信息，所述的扫码模块与所述的后台数据处理模进行通信并完成智能购物车信息的数据交换，所述的商品信息获取模块用于客户选择所需商品，发送给导航信息发送模块，导航信息发送模块用于购物者选择是否进入导航模式，所述购物车模式选择模块用于切换智能购物车的工作模式，所述的智能购物车的工作模式分为导航模式和跟随模式，所述的购物车模式选择模块将购物车所选智能模式发送给所述的后台数据处理模块进行数据处理，所述的购物车信息获取模块通过向所述的后台数据模块发送请求来获取所述的智能购物车内的商品信息，所述的商品结算模块用于商品总价的结算，所述商品结算模块从所述的购物车信息模块中获取购物车中已存在的商品信息进行结算，并将结算结果发送给所述的后台数据处理模块。