CN109740596B - 钢板切头定位智能视频识别系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种钢板切头定位智能视频识别系统及方法，包括：多个视频图像采集设备和视频图像分析设备，多个视频图像采集设备分别设置于切头剪前辊道的不同位置；多个视频图像采集设备采集钢板头部辊道视频图像、钢板图像和钢板尾部辊道视频图像，将钢板头部辊道视频图像和钢板尾部辊道视频图像发送至所述视频图像分析设备；视频图像分析设备通过监视平放于辊道上的钢板，根据钢板头部辊道视频图像、钢板图像和钢板尾部辊道视频图像中确定出钢板头部位置信息、钢板尾部位置信息，从而计算出钢板长度。由于该方案采用自动监视和自动分析，并具有自主优化功能，可不断提高测量的精确度，不会造成人员疲劳，缩短了分析时间，降低了错误率。
Description
技术领域
本发明涉及钢板长度计算技术领域，特别涉及一种钢板切头定位智能视频识别系统及方法。
背景技术
在现有技术中，要分析推断钢板的长度，一般采用的方法是通过摄像机拾取钢板视频图像信息，然后在监视器上显示，然后由操作人员在监视器上标示记号，从而人工判断钢板和辊道的相对位置，推断钢板的长度。但是该种方法具有如下缺点：人工监视，分析时间长，错误率高，且长时间监视造成操作人员疲劳，影响工作效率。
发明内容
本发明实施例提供了一种钢板切头定位智能视频识别系统及方法，采用自动监视和自动分析，不会造成人员疲劳，缩短了分析时间，降低了错误率。
本发明实施例提供了一种钢板切头定位智能视频识别系统，该系统包括：
多个视频图像采集设备和视频图像分析设备，其中，多个视频图像采集设备分别与视频图像分析设备连接，所述多个视频图像采集设备分别设置于切头剪前辊道的不同位置；
所述多个视频图像采集设备用于：采集钢板头部辊道视频图像、钢板图像和钢板尾部辊道视频图像，将钢板头部辊道视频图像、钢板图像和钢板尾部辊道视频图像发送至所述视频图像分析设备；
所述视频图像分析设备用于：根据所述钢板头部辊道视频图像、钢板图像和钢板尾部辊道视频图像确定钢板头部位置信息、钢板尾部位置信息，根据钢板头部位置信息、钢板尾部位置信息计算钢板长度。
本发明实施例还提供了一种钢板切头定位智能视频识别方法，该方法包括：
采集钢板头部辊道视频图像、钢板图像和钢板尾部辊道视频图像；
根据所述钢板头部辊道视频图像、钢板图像和钢板尾部辊道视频图像，确定钢板头部位置信息和钢板尾部位置信息；
根据钢板头部位置信息、钢板尾部位置信息计算钢板长度。
本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述所述钢板切头定位智能视频识别方法。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有执行上述所述钢板切头定位智能视频识别方法的计算机程序。
在本发明实施例中，通过多个视频图像采集设备采集钢板头部辊道视频图像和钢板尾部辊道视频图像；通过视频图像分析设备对所述钢板头部辊道视频图像和钢板尾部辊道视频图像分析计算钢板长度。与现有技术中通过人工推断钢板的长度相比，本发明采用自动监视和自动分析，不会造成人员疲劳，缩短了分析时间，降低了错误率。该系统可与生产控制系统进行联动，增强生产线的整体自动化水平
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种钢板切头定位智能视频识别系统示意图；
图2是本发明实施例提供的一种钢板切头定位智能视频识别方法流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明实施例中，提供了一种钢板切头定位智能视频识别系统，如图1所示，该系统方法包括：多个视频图像采集设备和视频图像分析设备，其中，多个视频图像采集设备分别与视频图像分析设备连接，所述多个视频图像采集设备分别设置于切头剪前辊道的不同位置；
所述多个视频图像采集设备用于：采集钢板头部辊道视频图像、钢板图像和钢板尾部辊道视频图像，将钢板头部辊道视频图像、钢板图像和钢板尾部辊道视频图像发送至所述视频图像分析设备；
所述视频图像分析设备用于：根据所述钢板头部辊道视频图像、钢板图像和钢板尾部辊道视频图像中确定钢板头部位置信息(即钢板头部与辊道的位置关系)、钢板尾部位置信息(即钢板尾部与辊道的位置关系)，根据钢板头部位置信息、钢板尾部位置信息计算钢板长度。
具体的，先通过所述钢板头部辊道视频图像和钢板图像确定出钢板头部位置信息，然后根据钢板头部位置信息、钢板图像和钢板尾部辊道视频图像确定出钢板尾部位置信息。
多个视频图像采集设备位于生产车间，而视频图像分析设备位于剪切线操作室。
在本发明实施例中，所述多个视频图像采集设备可以为5个1080P高清网络摄像机(即IP)，其中，一个视频图像采集设备设置在切头剪前辊道的头部(即钢板头部)，一个视频图像采集设备设置在切头剪前辊道的尾部(即钢板尾部)，其他3个视频图像采集设备分别设置在切头剪前辊道除头部和尾部之外的其他中间部位。这样，多个视频图像采集设备可以清晰捕捉钢板尾部和尾部辊道；全部摄像机监控画面拼接可显示整个钢板在辊道上的图像。
在本发明实施例中，如图1所示，该钢板切头定位智能视频识别系统还可以包括：交换机，分别连接多个视频图像采集设备和视频图像分析设备；
所述交换机用于：将从所述多个视频图像采集设备采集的钢板头部辊道视频图像、钢板图像和钢板尾部辊道视频图像发送至所述视频图像分析设备。
在本发明实施例中，如图1所示，该钢板切头定位智能视频识别系统还可以包括：高清视频解码器和监视器(可以为42寸的液晶显示器，)，所述高清视频解码器与所述交换机连接，所述高清视频解码器还与监视器连接；
所述交换机还用于：将从所述多个视频图像采集设备采集的钢板头部辊道视频图像、钢板图像和钢板尾部辊道视频图像发送至所述高清视频解码器；
所述高清视频解码器用于：解码所述钢板头部辊道视频图像、钢板图像和钢板尾部辊道视频图像，获得解码后的钢板头部辊道视频图像、钢板图像和钢板尾部辊道视频图像；
所述监视器用于：显示解码后的钢板头部辊道视频图像、钢板图像和钢板尾部辊道视频图像。
在本发明实施例中，所述视频图像分析设备还用于：将钢板头部辊道视频图像、钢板图像和钢板尾部辊道视频图像进行拼接，获得整个钢板辊道视频图像，将所述整个钢板辊道视频图像发送至所述交换机；
所述交换机还用于：将所述整个钢板辊道视频图像发送至所述高清视频解码器；
所述高清视频解码器还用于：解码所述整个钢板辊道视频图像，获得解码后的整个钢板辊道视频图像；
所述监视器还用于：显示解码后的整个钢板辊道视频图像。
在本发明实施例中，在钢板进入剪切线前，会在辊道上会停留2～3s，视频图像分析设备分析视频图像的步骤如下：①通过越线触发功能，触发用于监控钢板头部的摄像机和钢板尾部对应的摄像机。②进行视频图像分析，提取以下信息：钢板头部位于第N根辊道；钢板尾部位于第M根辊道；③通过图像提取信息计算钢板长度，精度达到±0.5m。④图像分析的同时将所有视频图像进行拼接。⑤对计算信息进行存储并逻辑触发相应切头剪操作。切头剪的操作要根据钢板长度确定，这个功能可实现自动化操作。
比如，切头剪前辊道长度52m，钢板长度5m～52m，摄像机监视：钢板头位置、钢板尾部位置以及整个辊道的情况，通过观看钢板头部和钢板尾部与辊道旁标尺的位置关系确定剪切量，满足母板长度，并且可以通过软件计算钢板的长度。在屏幕上显示信息：钢板头位于第N根辊道；钢板尾位于第M根辊道，钢板长度＝Xm。
基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了一种钢板切头定位智能视频识别方法，如下面的实施例所述。由于钢板切头定位智能视频识别方法解决问题的原理与钢板切头定位智能视频识别系统相似，因此钢板切头定位智能视频识别方法的实施可以参见钢板切头定位智能视频识别系统的实施，重复之处不再赘述。
图2是本发明实施例的钢板切头定位智能视频识别方法流程图，如图2所示，包括：
步骤201：采集钢板头部辊道视频图像和钢板尾部辊道视频图像；
步骤202：根据所述钢板头部辊道视频图像和钢板尾部辊道视频图像中确定钢板头部与辊道的位置关系、钢板尾部与辊道的位置关系；
步骤203：根据钢板头部与辊道的位置关系、钢板尾部与辊道的位置关系计算钢板长度。
本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述所述方法。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有执行上述所述方法的计算机程序。
综上所述，本发明提出的钢板切头定位智能视频识别系统及方法通过多个视频图像采集设备采集钢板头部辊道视频图像和钢板尾部辊道视频图像；通过视频图像分析设备对所述钢板头部辊道视频图像和钢板尾部辊道视频图像分析计算钢板长度。与现有技术中通过人工推断钢板的长度相比，本发明采用自动监视和自动分析，不会造成人员疲劳，缩短了分析时间，降低了错误率。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明实施例可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种钢板切头定位智能视频识别系统，其特征在于，包括：多个视频图像采集设备和视频图像分析设备，其中，多个视频图像采集设备分别与视频图像分析设备连接，所述多个视频图像采集设备分别设置于切头剪前辊道的不同位置；所述视频图像分析设备包括越线触发功能和切头剪操作触发功能；
所述多个视频图像采集设备用于：采集钢板头部辊道视频图像、钢板图像和钢板尾部辊道视频图像，将钢板头部辊道视频图像、钢板图像和钢板尾部辊道视频图像发送至所述视频图像分析设备；
所述视频图像分析设备用于：在钢板进入剪切线时，通过越线触发功能，触发视频图像采集设备，根据所述钢板头部辊道视频图像、钢板图像和钢板尾部辊道视频图像确定钢板头部位置信息、钢板尾部位置信息，根据钢板头部位置信息和钢板尾部位置信息计算钢板长度，根据钢板头部位置信息、钢板尾部位置信息和辊道旁标尺的位置关系确定剪切量，满足母板长度，通过切头剪操作触发功能，根据所述钢板长度确定切头剪操作。
2.如权利要求1所述的钢板切头定位智能视频识别系统，其特征在于，所述多个视频图像采集设备为5个，其中，一个视频图像采集设备设置在切头剪前辊道的头部，一个视频图像采集设备设置在切头剪前辊道的尾部，其他3个视频图像采集设备分别设置在切头剪前辊道除头部和尾部之外的其他中间部位。
3.如权利要求1或2所述的钢板切头定位智能视频识别系统，其特征在于，所述视频图像采集设备为高清网络摄像机。
4.如权利要求1所述的钢板切头定位智能视频识别系统，其特征在于，还包括：交换机，分别连接多个视频图像采集设备和视频图像分析设备；
所述交换机用于：将从所述多个视频图像采集设备采集的钢板头部辊道视频图像、钢板图像和钢板尾部辊道视频图像发送至所述视频图像分析设备。
5.如权利要求4所述的钢板切头定位智能视频识别系统，其特征在于，还包括：高清视频解码器和监视器，所述高清视频解码器与所述交换机连接，所述高清视频解码器还与监视器连接；
所述交换机还用于：将从所述多个视频图像采集设备采集的钢板头部辊道视频图像、钢板图像和钢板尾部辊道视频图像发送至所述高清视频解码器；
所述高清视频解码器用于：解码所述钢板头部辊道视频图像、钢板图像和钢板尾部辊道视频图像，获得解码后的钢板头部辊道视频图像、钢板图像和钢板尾部辊道视频图像；
所述监视器用于：显示解码后的钢板头部辊道视频图像、钢板图像和钢板尾部辊道视频图像。
6.如权利要求5所述的钢板切头定位智能视频识别系统，其特征在于，所述视频图像分析设备还用于：将钢板头部辊道视频图像、钢板图像和钢板尾部辊道视频图像进行拼接，获得整个钢板辊道视频图像，将所述整个钢板辊道视频图像发送至所述交换机；
所述交换机还用于：将所述整个钢板辊道视频图像发送至所述高清视频解码器；
所述高清视频解码器还用于：解码所述整个钢板辊道视频图像，获得解码后的整个钢板辊道视频图像；
所述监视器还用于：显示解码后的整个钢板辊道视频图像。
7.如权利要求5或6所述的钢板切头定位智能视频识别系统，其特征在于，所述监视器为液晶显示器。
8.一种钢板切头定位智能视频识别方法，其特征在于，包括：
视频图像分析设备在钢板进入剪切线时，通过越线触发功能，触发多个视频图像采集设备；
多个视频图像采集设备采集钢板头部辊道视频图像、钢板图像和钢板尾部辊道视频图像；
视频图像分析设备根据所述钢板头部辊道视频图像、钢板图像和钢板尾部辊道视频图像，确定钢板头部位置信息和钢板尾部位置信息，根据钢板头部位置信息和钢板尾部位置信息计算钢板长度，根据钢板头部位置信息、钢板尾部位置信息和辊道旁标尺的位置关系确定剪切量，满足母板长度，通过切头剪操作触发功能，根据所述钢板长度确定切头剪操作；
其中，多个视频图像采集设备分别与视频图像分析设备连接，所述多个视频图像采集设备分别设置于切头剪前辊道的不同位置；所述视频图像分析设备包括越线触发功能和切头剪操作触发功能。
9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求8所述钢板切头定位智能视频识别方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有执行权利要求8所述钢板切头定位智能视频识别方法的计算机程序。
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