CN109739345A - 触觉还原方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

一种触觉还原方法、装置及系统，所述触觉还原方法包括：读取预先存储的触觉信息，所述触觉信息包括触觉形成时的各个维度的核心特征；所述核心特征包括：触摸特征、场景特征、皮肤接触界面特征、触觉归属特征以及时间特征；对所述触觉信息进行解析，获取所述触觉形成时的各个维度的核心特征；根据所述时间特征，确定触觉形成的时间点；在所述触觉形成的时间点，根据所述触觉形成时的各个维度的核心特征，还原对应的触觉。上述方案能够实现触觉的还原。

Description

触觉还原方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及生物信息处理领域，尤其涉及一种触觉还原方法、装置及系统。

背景技术

触觉是生物感受本身，特别是体表的机械接触(接触刺激)的感觉，是由压力和牵引力作用于触觉感受器而引起的。

触觉感受器是指分布于全身皮肤上的神经细胞，能够接收来自外界的温度、湿度、疼痛、压力、振动等方面的感觉。多数动物的触觉感受器是遍布全身的。例如，人的皮肤位于人的体表，依靠表皮的游离神经末梢能感受温度、痛觉、触觉等多种感觉。狭义的触觉，指刺激轻轻接触皮肤触觉感受器所引起的肤觉。广义的触觉，还包括增加压力使皮肤部分变形所引起的肤觉，即压觉。一般统称为“触压觉”。

目前，可以通过视频播放器播放记载视觉信息的视频文件、通过音乐播放器播放记载听觉信息的音频文件。针对触觉信息的播放，现有技术中并没有涉及。

发明内容

本发明实施例解决的问题是如何实现触觉信息的播放的问题。

为解决上述问题，本发明实施例提供一种触觉还原方法，包括：读取预先存储的触觉信息，所述触觉信息包括触觉形成时的各个维度的核心特征；所述核心特征包括：触摸特征、场景特征、皮肤接触界面特征、触觉归属特征以及时间特征；对所述触觉信息进行解析，获取所述触觉形成时的各个维度的核心特征；根据所述时间特征，确定触觉形成的时间点；在所述触觉形成的时间点，根据所述触觉形成时的各个维度的核心特征，还原对应的触觉。

可选的，所述根据所述触觉形成时的各个维度的核心特征，还原对应的触觉，包括：根据所述场景特征、所述触摸特征、所述触觉归属特征以及所述皮肤接触界面特征，还原对应的触觉。

可选的，所述根据所述场景特征、所述触觉形成时的各个维度的核心特征，还原对应的触觉，包括：根据所述触觉归属特征，分别获取触摸方对应的触摸特征、触摸方对应的皮肤接触界面特征，以及被触摸方对应的触摸特征、被触摸方对应的皮肤接触界面特征；根据所述触摸方对应的触摸特征、所述触摸方对应的皮肤接触界面，还原所述触摸方对应的触觉；根据所述被触摸方对应的触摸特征、所述被触摸方对应的皮肤接触界面特征，还原所述被触摸方对应的触觉；根据所述场景特征，还原触觉形成时的场景。

可选的，所述核心特征还包括：环境特征，所述环境特征包括以下至少一种：温度特征、湿度特征、气压特征。

可选的，所述根据所述触觉形成时的各个维度的核心特征还原对应的触觉，还包括：根据所述环境特征，还原所述触觉形成时的环境参数。

可选的，所述皮肤接触界面特征包括以下至少一种：皮肤接触界面的表皮纹理、皮肤接触界面的粗糙程度、皮肤接触界面的粘滞程度、皮肤接触界面的柔软程度、皮肤接触界面的接触压力、皮肤接触界面的机械形变以及皮肤接触界面的温度。

本发明实施例还提供了一种触觉还原装置，包括：读取单元，用于读取预先存储的触觉信息，所述触觉信息包括触觉形成时的各个维度的核心特征；所述核心特征包括：触摸特征、场景特征、皮肤接触界面特征、触觉归属特征以及时间特征；获取单元，用于对所述触觉信息进行解析，获取所述触觉形成时的各个维度的核心特征；确定单元，用于根据所述时间特征，确定触觉形成的时间点；还原单元，用于在所述触觉形成的时间点，根据所述触觉形成时的各个维度的核心特征，还原对应的触觉。

可选的，所述还原单元，用于根据所述场景特征、所述触摸特征、所述触觉归属特征以及所述皮肤接触界面特征，还原对应的触觉。

可选的，所述还原单元，用于根据所述触觉归属特征，分别获取触摸方对应的触摸特征、触摸方对应的皮肤接触界面特征，以及被触摸方对应的触摸特征、被触摸方对应的皮肤接触界面特征；根据所述触摸方对应的触摸特征、所述触摸方对应的皮肤接触界面，还原所述触摸方对应的触觉；根据所述被触摸方对应的触摸特征、所述被触摸方对应的皮肤接触界面特征，还原所述被触摸方对应的触觉；根据所述场景特征，还原触觉形成时的场景。

可选的，所述核心特征还包括：环境特征，所述环境特征包括以下至少一种：温度特征、湿度特征、气压特征。

可选的，所述还原单元，还用于根据所述环境特征，还原所述触觉形成时的环境参数。

可选的，所述皮肤接触界面特征包括以下至少一种：皮肤接触界面的表皮纹理、皮肤接触界面的粗糙程度、皮肤接触界面的粘滞程度、皮肤接触界面的柔软程度、皮肤接触界面的接触压力、皮肤接触界面的机械形变以及皮肤接触界面的温度。

本发明实施例还提供了一种触觉还原系统，包括：触觉信息读取装置、触觉信息播放装置以及触觉还原装置，其中：所述触觉信息读取装置，与所述触觉信息播放装置耦接，适于读取预先存储的触觉信息并解析，获取所述触觉形成时的各个维度的核心特征；所述触觉信息包括触觉形成时的各个维度的核心特征，所述核心特征包括：触摸特征、场景特征、皮肤接触界面特征、触觉归属特征以及时间特征；触觉信息播放装置，与所述触觉信息读取装置以及所述触觉还原装置分别耦接，适于根据所述时间特征，确定触觉形成的时间点；触觉还原装置，与所述触觉信息播放装置耦接，适于在所述触觉形成的时间点，根据所述触觉形成时的各个维度的核心特征还原对应的触觉。

可选的，所述触觉信息读取装置，包括：存储器、数据加载器以及处理器，其中：存储器，适于存储所述触觉信息；数据加载器，与所述存储器耦接，适于读取所述触觉信息并加载；处理器，与所述数据加载器耦接，适于对所述数据加载器加载的数据进行处理并输出至所述触觉信息播放装置。

可选的，所述皮肤接触界面特征包括以下至少一种：皮肤接触界面的表皮纹理、皮肤接触界面的粗糙程度、皮肤接触界面的粘滞程度、皮肤接触界面的柔软程度、皮肤接触界面的接触压力、皮肤接触界面的机械形变以及皮肤接触界面的温度。

可选的，所述触觉还原装置，包括：与所述触觉信息播放装置耦接的皮肤接触界面还原模块，用于还原触觉形成时的皮肤接触界面的表皮纹理、皮肤接触界面的粗糙程度、皮肤接触界面的粘滞程度、皮肤接触界面的柔软程度。

可选的，所述触觉还原装置，包括：与所述触觉信息播放装置耦接的压力产生模块，用于还原触觉形成时的皮肤接触界面的接触压力。

可选的，所述触觉还原装置，包括：与所述触觉信息播放装置耦接的温度还原装置，用于还原触觉形成时的皮肤接触界面的温度。

可选的，所述触觉还原装置为可穿戴智能设备。

可选的，所述触觉还原装置，还包括：环境参数还原模块，适于还原所述触觉形成时的环境参数，其中：所述环境参数还原模块包括以下至少一种：温度调节装置、湿度调节装置器、气压调节装置。

与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有以下优点：

对预先存储的触觉信息进行解析，获取触觉形成时的各个维度的核心特征。在触觉形成的时间点，采用解析得到的触觉形成时的各个维度的核心特征还原触觉，从而实现触觉的还原，有效解决了现有技术中无法还原触觉的问题。

附图说明

图1是本发明实施例中的一种触觉还原方法的流程图；

图2是本发明实施例中的一种触摸场景示意图；

图3是本发明实施例中的一种触觉还原装置的结构示意图；

图4是本发明实施例中的一种触觉还原系统的结构示意图。

具体实施方式

目前，在对某个具体场景或人物交谈进行记录时，可以采用成熟的音视频录制技术进行录制，以记录听觉信息、视觉信息并存储。可以通过扬声器等对记录的听觉信息进行播放，通过带有显示屏幕的电子设备播放视频信息。

然而，人与人之间或者人与场景之间的触觉信息无法直接通过扬声器或者显示屏幕等设备直接播放。

在本发明实施例中，对预先存储的触觉信息进行解析，获取触觉形成时的各个维度的核心特征。在触觉形成的时间点，采用解析得到的触觉形成时的各个维度的核心特征还原触觉，从而实现触觉的还原，有效解决了现有技术中无法还原触觉的问题。

为使本发明实施例的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

本发明实施例提供了一种触觉还原方法，参照图1，以下通过具体步骤进行详细说明。

在具体实施中，可以采用具有数据处理功能的智能设备来执行本发明实施例中提供的触觉还原方法。在本发明实施例中，智能设备可以为能够执行触觉还原方法的智能手机、智能平板或者个人电脑等电子设备，也可以为其他类型的电子设备，此处不做赘述。

步骤S101，读取预先存储的触觉信息。

在具体实施中，预先存储的触觉信息可以包括触觉形成时的各个维度的核心特征。触觉形成时的各个维度的核心特征可以是指：在触觉形成时所采集到的与触摸动作发生相关的特征。

具体而言，在触觉形成时，可以获知触摸方以及被触摸方、触觉的归属对象、触摸的部位以及触摸方的皮肤接触界面等信息。此外，还可以获知触摸是抚摸、击打、按压等，以及触摸发生时的时间等。

因此，在本发明实施例中，触觉形成时的各个维度的核心特征可以包括：触摸特征、场景特征、皮肤接触界面特征、触觉归属特征以及时间特征。

需要说明的是，在具体应用中，在触觉发生时，触摸方与被触摸方可以均为自然人；也可以只有触摸方为自然人，被触摸方可以为物体。例如，触摸方为用户甲，被触摸方为热锅。又如，触摸方为用户甲，被触摸方为迎面吹来的热风。

在具体实施中，触摸特征可以为触摸的具体表现形式，具体可以包括抚摸、按压、击打等形式。例如，触摸方为用户甲，被触摸方为用户乙，触摸特征为用户甲抚摸用户乙。又如，触摸方为用户甲，被触摸方为墙壁，触摸特征为用户甲击打墙壁。

皮肤接触界面特征可以包括以下至少一种：皮肤接触界面的表皮纹理、皮肤接触界面的粗糙程度、皮肤接触界面的粘滞程度、皮肤接触界面的柔软程度、皮肤接触界面的接触压力、皮肤接触界面的温度。

触摸归属特征可以包括：触摸方及触摸方的触摸部位，被触摸方及被触摸方的被触摸部位。

场景特征可以为触摸动作发生时的具体场景。例如，场景特征为：用户甲使用左手按压用户乙的左手臂。

在具体实施中，触觉形成时的各个维度的核心特征还可以包括环境特征。在提取触觉形成时的各个维度的核心特征时，还可以提取触觉形成时的场所对应的环境特征。

在本发明实施例中，环境特征可以包括温度特征、湿度特征、气压特征等。可以理解的是，环境特征还可以包括其他的特征，例如亮度特征、风力特征等，此处不做赘述。

在具体实施中，可以预先设置有环境参数传感器，通过环境参数传感器可以采集到环境数据。环境参数传感器可以与智能设备进行通信。在采集到环境数据之后，环境参数传感器可以将采集到的环境数据输出至智能设备。智能设备可以根据接收到的环境数据，从中提取出环境特征。

在具体实施中，环境参数传感器可以包括温度传感器、湿度传感器、气压传感器等中的任一种或多种。环境参数传感器的类型可以根据所需要获取的环境特征来决定。所需要获取的环境特征不同，所选择的环境参数传感器也可以不同。所需要获取的环境特征可以根据用户的对触觉信息录制的需求进行设定，不同的用户可以存在不同的需求。

例如，针对用户A，在使用智能设备进行触觉信息录制时，需要同时记录温度特征以及湿度特征。因此，环境参数传感器包括温度传感器以及湿度传感器。

在具体实施中，环境参数传感器可以均通过有线的方式与智能设备进行通信。环境参数传感器与智能设备之间的有线连接可以为USB接口连接，也可以是通用异步收发传输器(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，UART)接口连接，还可以为其他类型的有线接口连接。

例如，环境参数传感器包括温度传感器以及湿度传感器，温度传感器与湿度传感器均通过USB接口与智能设备连接。

在具体实施中，环境参数传感器也可以均通过无线的方式与智能设备进行通信。环境参数传感器与智能设备之间可以通过WIFI进行通信，也可以通过低功耗蓝牙进行通信，还可以通过其他无线通信方式进行通信。

例如，环境参数传感器包括温度传感器以及湿度传感器，温度传感器与湿度传感器均通过低功耗蓝牙通信方式与智能设备进行通信。

在具体实施中，不同的环境参数传感器可能支持不同的通信模式，因此，可能存在部分环境参数传感器通过有线的方式与智能设备进行通信，其余部分的环境参数传感器通过无线的方式与智能设备进行通信。

例如，环境参数传感器包括温度传感器和湿度传感器，温度传感器通过WIFI与智能设备进行通信，湿度传感器通过USB接口与智能设备进行通信。

针对同一种环境特征，可以采用一个相应的环境参数传感器来采集相应的环境参数，也可以采用多个相应的环境参数传感器来采集相应的环境参数。例如，在采集温度特征时，采用多个温度传感器采集触觉场景中的温度参数。

在具体实施中，触觉形成时的时间特征可以包括触摸动作发生的时间点、触摸动作结束的时间点以及触摸动作的持续时长等信息。

在本发明实施例中，当检测到触摸动作发生时，即可提取触摸动作发生的时间特征。在实际应用中，可以根据实际的应用场景及设备来提取时间特征。例如，在录制触觉信息之前，分别为触摸方和被触摸方分配一个电极。当触摸动作发生时，两个电极之间的电阻发生变化。智能设备在检测到两个电极的电阻发生变化时，判定触摸动作发生，开始提取时间特征。

在具体实施中，上述的核心特征可以由操作人员或者用户手动输入，也可以由智能设备自主检测采集。例如，用户可以手动输入触摸特征以及场景特征，智能设备可以自主采集环境参数传感器获取到的环境参数。

下面以男主角用右手抚摸女主角左脸脸颊为例，对触觉信息录制的过程进行说明。参照图2，给出了本发明实施例中的一种触摸场景示意图。

图2中，当男主角用右手抚摸女主角左脸脸颊时，提取出的触觉形成时的各个维度的核心特征包括如下：

触摸方为男主角，被触摸方为女主角；

时间特征：101ms；

触摸特征：抚摸；

场景特征：男主角用右手抚摸女主角左脸脸颊；

皮肤接触界面的表皮纹理：男性手心肌肤、女性脸部肌肤；

皮肤接触界面的粗糙程度：8级(1级为最粗糙，9级为最光滑)；

皮肤接触界面的粘滞程度：3级内摩擦系数；

皮肤接触界面的柔软程度：2级(1级最柔软，9级最坚硬)；

皮肤接触界面的接触压力：1kg/平方厘米；

皮肤接触界面的温度：36.5℃；

环境温度：36.1℃；

环境湿度：49％(相对湿度)；

气压：1标准大气压；

触觉归属：男主角，右手；女主角，左脸颊。

在具体实施中，皮肤接触界面特征还可以包括皮肤接触界面的机械形变，可以包括皮肤接触界面的发生形变的面积以及发生形变的厚度等信息。在实际应用中，可以通过机械形变传感器来采集皮肤接触界面的机械形变。

步骤S102，对所述触觉信息进行解析，获取所述触觉形成时的各个维度的核心特征。

在具体实施中，在读取到预设存储的触觉信息后，可以对读取到的触觉信息进行解析，以从中获取触觉形成时的各个维度的核心特征。

在实际应用中，为便于数据存储，减少触觉信息对应的数据存储时所占用的存储空间，在记录触觉信息时，可以对触觉信息进行编码处理。换而言之，存储的触觉信息是编码之后的触觉信息。因此，在读取到预先存储的触觉信息后，可以对其进行相应的解码处理。具体的触觉信息的编解码原理及过程可以参照现有的信息编解码原理及过程，本发明实施例不做赘述。

步骤S103，根据所述时间特征，确定触觉形成的时间点。

在具体实施中，在获取到触觉形成时的各个维度的核心特征之后，可以对触觉信息进行播放。在本发明实施例中，可以根据触觉形成时的时间特征，确定触觉形成的时间点。

在实际应用中，在触觉形成时，可以记录触觉信息。因此，可以设定一个基准时间点，记录的时间特征为触觉形成的时刻点相对于基准时间点的偏移值。

例如，设定的基准时间点为t0，记录的时间特征为110ms，也即触觉形成在基准时间的110ms之后，触觉信息是在基准时间的110ms之后开始记录的。

步骤S104，在所述触觉形成的时间点，根据所述触觉形成时的各个维度的核心特征，还原对应的触觉。

在具体实施中，在根据时间特征确定触觉形成的时间点之后，可以根据触觉形成时的各个维度的核心特征，控制触觉还原设备进行对应的触觉还原。具体而言，触觉还原设备可以还原触觉形成时的触摸特征、场景特征、皮肤接触界面特征以及触觉归属特征。

在进行触觉还原时，针对形成触觉的触摸方和被触摸方，对应的触觉形成时的各个维度的核心特征可能存在不同。因此，在还原触觉时，可以针对触摸方以及被触摸方，分别通过触摸方触觉还原设备来还原触摸方的触觉，通过被触摸方还原设备来还原被触摸方的触觉。

换而言之，通过触摸方触觉还原设备还原触摸发生时，触摸方对应的触摸特征、场景特征、皮肤接触界面特征以及触觉归属特征；通过被触摸方触觉还原设备，还原触摸发生时被触摸方对应的触摸特征、场景特征、皮肤接触界面特征以及触觉归属特征。

在具体实施中，触摸方对应的触摸特征可以与被触摸方对应的触摸特征相同，触摸方对应的场景特征可以与被触摸方对应的场景特征相同。触摸方的皮肤接触界面特征与被触摸方的皮肤接触界面特征可能不同，触摸方的触觉归属特征与被触摸方的触觉归属特征也可能不同。

在进行触觉还原时，用户可以通过触摸方对应的触摸还原设备，来感受触摸方对应的触觉。相应地，用户可以通过被触摸方对应的触摸还原设备，来感受被触摸方对应的触觉。

在实际应用中，触觉还原设备可以为可穿戴式设备，以便用户能够更直观地感受到触觉。

在具体实施中，针对触摸方触觉还原设备以及被触摸方触觉还原设备，均可以包括：皮肤接触界面还原模块、压力产生模块、温度调节模块、湿度调节模块以及气压调节模块，其中：皮肤接触界面还原模块，可以用于还原触觉形成时的皮肤接触界面特征；压力产生模块，可以用于还原触觉形成时的皮肤接触界面的接触压力；温度还原装置，用于还原触觉形成时的皮肤接触界面的温度；温度调节模块，可以用于还原触觉形成时的环境温度；湿度调节模块，可以用于还原触觉形成时的环境湿度；气压调节模块，可以用于还原触觉形成时环境的大气压力。

在本发明实施例中，温度调节模块可以还原其他非皮肤接触界面的温度。例如，皮肤接触界面是左手手心，则温度还原装置还原的是左手手心皮肤的温度，温度调节装置还原的是环境温度。温度还原装置还原的温度施加在左手手心皮肤，温度调节装置还原的温度施加在左手除手心皮肤外的其他皮肤，例如左手手背。

下面以上述举例，对本发明实施例中提供的触觉还原方法进行说明。

用户穿戴触摸方对应的触觉还原手套，在基准时间点的110ms之后，智能设备可以控制触觉还原手套中的皮肤接触界面还原模块，设置表面纹理为女性肌肤，设置粗糙程度为8级，设置柔软程度为2级，设置粘滞程度为3级；控制触摸方触觉还原设备中的压力产生模块产生1kg/平方厘米的压力，控制温度还原装置将皮肤接触界面的温度调整为36.5℃，控制温度调节模块将环境温度调节至36.1℃，控制湿度调节模块将湿度调节为49％，控制气压调节模块将气压调整至1标准大气压。

在具体实施中，由于触觉还原设备的延迟，还可以预先对触觉还原设备进行预处理。例如，对触觉还原手套中与用户皮肤接触的表面预先加热到36.1℃。

在实际应用中，在触觉还原设备中，可以设置有加热装置，以将与用户皮肤接触的表面进行加热。

由此可见，采用本发明实施例中提供的触觉还原方法，能够实现触觉的还原。

在具体实施中，触觉信息可以预先存储在智能设备内置的存储器中。智能设备可以读取内置存储器ROM中预先存储的触觉信息。触觉信息也可以预先存储在外设的存储装置中，例如，触觉信息预先存储在外设的U盘中。智能设备在读取U盘中存储的触觉信息之前，需要将U盘接入至智能设备，以使得智能设备能够从U盘中读取触觉信息。

在具体实施中，当触觉形成时的各个维度的核心特征包括触觉形成时的环境特征时，在进行触觉还原时，还可以还原触觉形成时的环境参数。

在本发明实施例中，触觉形成时的环境特征可以包括触觉形成时的温度特征、触觉形成时的湿度特征以及触觉形成时的气压特征等中的任一种或多种。因此，在进行触觉还原时，可以相应地还原触觉形成时的温度、湿度及气压中年的任一种或多种。

例如，触觉形成时的环境特征包括温度特征和湿度特征，则在进行触觉还原时，可以相应地还原触觉形成时的温度和湿度。

参照图3，给出了本发明实施例中的一种触觉还原装置30，包括：读取单元301、获取单元302、确定单元303以及还原单元304，其中：

读取单元301，用于读取预先存储的触觉信息，所述触觉信息包括触觉形成时的各个维度的核心特征；所述核心特征包括：触摸特征、场景特征、皮肤接触界面特征、触觉归属特征以及时间特征；

获取单元302，用于对所述触觉信息进行解析，获取所述触觉形成时的各个维度的核心特征；

确定单元303，用于根据所述时间特征，确定触觉形成的时间点；

还原单元304，用于在所述触觉形成的时间点，根据所述触觉形成时的各个维度的核心特征，还原对应的触觉。

在具体实施中，所述还原单元304，可以用于根据所述场景特征、所述触摸特征、所述触觉归属特征以及所述皮肤接触界面特征，还原对应的触觉。

在具体实施中，所述还原单元304，可以用于根据所述触觉归属特征，分别获取触摸方对应的触摸特征、触摸方对应的皮肤接触界面特征，以及被触摸方对应的触摸特征、被触摸方对应的皮肤接触界面特征；根据所述触摸方对应的触摸特征、所述触摸方对应的皮肤接触界面，还原所述触摸方对应的触觉；根据所述被触摸方对应的触摸特征、所述被触摸方对应的皮肤接触界面特征，还原所述被触摸方对应的触觉；根据所述场景特征，还原触觉形成时的场景。

在具体实施中，所述核心特征还可以包括：环境特征，所述环境特征包括以下至少一种：温度特征、湿度特征、气压特征。

在具体实施中，所述还原单元304，还可以用于根据所述环境特征，还原所述触觉形成时的环境参数。

在具体实施中，所述皮肤接触界面特征可以包括以下至少一种：皮肤接触界面的表皮纹理、皮肤接触界面的粗糙程度、皮肤接触界面的粘滞程度、皮肤接触界面的柔软程度、皮肤接触界面的接触压力、皮肤接触界面的机械形变以及皮肤接触界面的温度。

参照图4，给出了本发明实施例中的一种触觉还原系统，包括：触觉信息读取设备41、触觉信息播放设备42以及触觉还原设备43，其中：

所述触觉信息读取设备41，与所述触觉信息播放设备42耦接，适于读取预先存储的触觉信息并解析，获取所述触觉形成时的各个维度的核心特征；所述触觉信息包括触觉形成时的各个维度的核心特征，所述核心特征包括：触摸特征、场景特征、皮肤接触界面特征、触觉归属特征以及时间特征；

触觉信息播放设备42，与所述触觉信息读取设备41以及所述触觉还原设备43分别耦接，适于根据所述时间特征，确定触觉形成的时间点；

触觉还原设备43，与所述触觉信息播放设备42耦接，适于在所述触觉形成的时间点，根据所述触觉形成时的各个维度的核心特征还原对应的触觉。

在具体实施中，所述触觉信息读取设备41，可以包括：存储器、数据加载器以及处理器，其中：存储器，适于存储所述触觉信息；数据加载器，与所述存储器耦接，适于读取所述触觉信息并加载；处理器，与所述数据加载器耦接，适于对所述数据加载器加载的数据进行处理并输出至所述触觉信息播放设备42。

在具体实施中，所述触觉还原设备43，包括：与所述触觉信息播放设备42耦接的皮肤接触界面还原模块，用于还原触觉形成时的皮肤接触界面的表皮纹理、皮肤接触界面的粗糙程度、皮肤接触界面的粘滞程度、皮肤接触界面的柔软程度。

在具体实施中，所述触觉还原设备43，包括：与所述触觉信息播放设备42耦接的压力产生模块，用于还原触觉形成时的皮肤接触界面的接触压力。

在具体实施中，所述触觉还原设备43，包括：与所述触觉信息播放设备42耦接的温度还原装置，用于还原触觉形成时的皮肤接触界面的温度。

在具体实施中，所述触觉还原设备43可以为可穿戴智能设备。

根据触摸过程中的触摸方以及被触摸方，触摸方对应的可穿戴智能设备可以与被触摸方对应的可穿戴智能设备不同。例如，触摸方对应的可穿戴智能设备为智能手套，被触摸方对应的可穿戴设备为智能头套。

在具体实施中，所述触觉还原设备43，还可以包括：环境参数还原模块，适于还原所述触觉形成时的环境参数。

在具体实施中，所述环境参数还原设备可以包括以下至少一种：温度调节设备、湿度调节设备、气压调节设备。

在具体实施中，为准确地进行触觉还原，环境参数传感器所包括的种类可以根据触觉信息所包括的环境特征来确定。具体而言，触觉信息所包括的环境特征，可以存在一一对应的环境参数还原设备，由一一对应的环境参数还原设备来还原触觉信息所包括的环境特征。

例如，触觉信息的环境特征包括温度以及湿度。因此，环境参数还原设备时包括温度调节设备、湿度调节设备。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：ROM、RAM、磁盘或光盘等。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (10)

1.一种触觉还原方法，其特征在于，包括：

读取预先存储的触觉信息，所述触觉信息包括触觉形成时的各个维度的核心特征；所述核心特征包括：触摸特征、场景特征、皮肤接触界面特征、触觉归属特征以及时间特征；

对所述触觉信息进行解析，获取所述触觉形成时的各个维度的核心特征；

根据所述时间特征，确定触觉形成的时间点；

在所述触觉形成的时间点，根据所述触觉形成时的各个维度的核心特征，还原对应的触觉。

2.如权利要求1所述的触觉还原方法，其特征在于，所述根据所述触觉形成时的各个维度的核心特征，还原对应的触觉，包括：

根据所述触觉归属特征，分别获取触摸方对应的触摸特征、触摸方对应的皮肤接触界面特征，以及被触摸方对应的触摸特征、被触摸方对应的皮肤接触界面特征；

根据所述触摸方对应的触摸特征、所述触摸方对应的皮肤接触界面，还原所述触摸方对应的触觉；

根据所述被触摸方对应的触摸特征、所述被触摸方对应的皮肤接触界面特征，还原所述被触摸方对应的触觉；

根据所述场景特征，还原触觉形成时的场景。

3.如权利要求1所述的触觉还原方法，其特征在于，所述核心特征还包括：

环境特征，所述环境特征包括以下至少一种：温度特征、湿度特征、气压特征；所述根据所述触觉形成时的各个维度的核心特征还原对应的触觉，还包括：根据所述环境特征，还原所述触觉形成时的环境参数。

4.如权利要求1所述的触觉还原方法，其特征在于，所述皮肤接触界面特征包括以下至少一种：皮肤接触界面的表皮纹理、皮肤接触界面的粗糙程度、皮肤接触界面的粘滞程度、皮肤接触界面的柔软程度、皮肤接触界面的接触压力、皮肤接触界面的机械形变以及皮肤接触界面的温度。

5.一种触觉还原装置，其特征在于，包括：

读取单元，用于读取预先存储的触觉信息，所述触觉信息包括触觉形成时的各个维度的核心特征；所述核心特征包括：触摸特征、场景特征、皮肤接触界面特征、触觉归属特征以及时间特征；

获取单元，用于对所述触觉信息进行解析，获取所述触觉形成时的各个维度的核心特征；

确定单元，用于根据所述时间特征，确定触觉形成的时间点；

还原单元，用于在所述触觉形成的时间点，根据所述触觉形成时的各个维度的核心特征，还原对应的触觉。

6.如权利要求5所述的触觉还原装置，其特征在于，所述还原单元，用于根据所述触觉归属特征，分别获取触摸方对应的触摸特征、触摸方对应的皮肤接触界面特征，以及被触摸方对应的触摸特征、被触摸方对应的皮肤接触界面特征；根据所述触摸方对应的触摸特征、所述触摸方对应的皮肤接触界面，还原所述触摸方对应的触觉；根据所述被触摸方对应的触摸特征、所述被触摸方对应的皮肤接触界面特征，还原所述被触摸方对应的触觉；根据所述场景特征，还原触觉形成时的场景。

7.如权利要求5所述的触觉还原装置，其特征在于，所述核心特征还包括：环境特征，所述环境特征包括以下至少一种：温度特征、湿度特征、气压特征；所述还原单元，还用于根据所述环境特征，还原所述触觉形成时的环境参数。

8.如权利要求7所述的触觉还原装置，其特征在于，所述皮肤接触界面特征包括以下至少一种：皮肤接触界面的表皮纹理、皮肤接触界面的粗糙程度、皮肤接触界面的粘滞程度、皮肤接触界面的柔软程度、皮肤接触界面的接触压力、皮肤接触界面的机械形变以及皮肤接触界面的温度。

9.一种触觉还原系统，其特征在于，包括：触觉信息读取设备、触觉信息播放设备以及触觉还原设备，其中：

所述触觉信息读取设备，与所述触觉信息播放设备耦接，适于读取预先存储的触觉信息并解析，获取所述触觉形成时的各个维度的核心特征；所述触觉信息包括触觉形成时的各个维度的核心特征，所述核心特征包括：触摸特征、场景特征、皮肤接触界面特征、触觉归属特征以及时间特征；

所述触觉信息播放设备，与所述触觉信息读取设备以及所述触觉还原设备分别耦接，适于根据所述时间特征，确定触觉形成的时间点；

所述触觉还原设备，与所述触觉信息播放设备耦接，适于在所述触觉形成的时间点，根据所述触觉形成时的各个维度的核心特征还原对应的触觉。

10.如权利要求9所述的触觉还原系统，其特征在于，所述皮肤接触界面特征包括以下至少一种：皮肤接触界面的表皮纹理、皮肤接触界面的粗糙程度、皮肤接触界面的粘滞程度、皮肤接触界面的柔软程度、皮肤接触界面的接触压力、皮肤接触界面的机械形变以及皮肤接触界面的温度。