CN109738795A - 一种多级电机转子磁极检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种检测装置，具体涉及一种多级电机转子磁极检测装置，以解决现有技术中转子磁极检测工序复杂、易出错的技术问题。本发明的多级电机转子磁极检测装置，包括圆筒形的底座，所述底座内沿周向均布n组检测组件，每组所述检测组件均包括磁极和磁极座；所述底座的内壁上沿周向均布n个弹簧座，每个所述弹簧座内均设有沿底座径向布置的压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端设置在所述弹簧座内，另一端伸出弹簧座与所述磁极座的一端固连；磁极座的另一端与所述磁极粘接。本发明的多级电机转子磁极检测装置结构简单、易于操作，可一次性判断多级电机转子磁极的顺序，高效准确。

Description

一种多级电机转子磁极检测装置
技术领域
本发明涉及一种检测装置，具体涉及一种多级电机转子磁极检测装置。
背景技术
伺服电机的主要结构包括定子、转子、制动器和位置传感器等。转子作为电机中的关键组件，起到至关重要的作用。为保证电机宽泛的调速范围，电机采用多级转子，由于电机转子上的磁钢排列具有一定规律，若顺序错乱，电机将无法可靠运行。现有技术中通常采用特斯拉计对转子磁极进行逐一检测，从而判断转子磁极的顺序是否错乱，这种检测方式工序复杂且容易出错。因此，提供一种能够高效检测转子磁极顺序的装置十分必要。
发明内容
针对现有技术中转子磁极检测工序复杂、易出错的技术问题，本发明提供一种多级电机转子磁极检测装置。
本发明的技术解决方案是，一种多级电机转子磁极检测装置，其特殊之处在于：包括圆筒形的底座，所述底座内沿周向均布n组检测组件，每组所述检测组件均包括磁极和磁极座；
所述底座的内壁上沿周向均布n个弹簧座，每个所述弹簧座内均设有沿底座径向布置的压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端与所述弹簧座固定，另一端伸出弹簧座与所述磁极座的一端固连；磁极座的另一端与所述磁极粘接。
进一步地，所述圆筒形的底座包括内环和外环，内环和外环的底部连接，内环上设有与所述磁极相对应的定位孔，所述磁极的一端位于定位孔内。
进一步地，相邻检测组件中的磁极极性相反，可高效的判断转子的磁极顺序。
进一步地，n组检测组件中的磁极极性相同，也可高效的判断转子的磁极顺序。
进一步地，n等于10，可用于检测10级电机转子的磁极顺序。
进一步地，还包括环状的盖板，可以避免灰尘等污染物进入多级电机转子检测装置的内部，对检测装置造成损坏。
与现有技相比，本发明的优点是：
(1)本发明多级电机转子磁极检测装置可一次性判断多级电机转子磁极的顺序，高效准确。
(2)本发明多级电机转子磁极检测装置无需电源，可节省资源。
(3)本发明多级电机转子磁极检测装置结构简单，且易于操作。
(4)本发明多级电机转子磁极检测装置不仅可用于多级电机转子的磁极检测，也可用于一般磁极的检测。
附图说明
图1为本发明一个实施例的结构示意图；
图2为图1实施例盖上盖板后的结构示意图；
图3为图1实施例使用状态示意图；
图4为图1实施例使用状态示意图；
1-电机转子；2-压缩弹簧；3-底座、31-内环、32-外环；4-磁极座；5-磁极；6-盖板；7-弹簧座。
具体实施方式
以下结合具体实施例对本发明作进一步说明。
参见图1，根据本发明的实施例，多级电机转子磁极检测装置包括圆筒形的底座3，圆筒形的底座3包括内环31和外环32，内环31和外环32的底部连接，内环31上设有定位孔；
外环32内沿周向均布10组检测组件，可用于检测10级电机转子的磁极；每组检测组件均包括磁极5和磁极座4；
外环3的内壁上沿周向均布10个弹簧座7，每个弹簧座7内均设有沿底座3径向布置的压缩弹簧2，压缩弹簧2的一端与弹簧座7固定，另一端伸出弹簧座7与磁极座4的一端固连；磁极座的另一端与磁极5的一端粘接，磁极5的另一端位于内环上的定位孔内。
使用时，将待检测多级电机转子放置于本发明检测装置的中心，同级相斥原理，通过观察压缩弹簧2是否收缩使磁极座4与弹簧座接触7接触，以判断电机转子的磁极是否正确。
本发明检测组件的数量也可为6组或者8组，其数量与待检测电机转子的磁极数相同或者为待检测电机转子磁极数的倍数。
参见图3，本实施例中相邻磁极座上的磁极极性相反，将待检测多级电机转子放置于本发明检测装置的中心，最好使电机转子的中心与本发明检测装置的中心重合；若电机转子1的磁极顺序正确，根据同极相斥原理，检测装置上的磁极5从内环上的定位孔内缩回，磁极座4使压缩弹簧2收缩，并与弹簧座7接触；若待检测电机转子的磁极顺序错乱，则将有部分磁极座和磁极处于原始位置，见图4中局部A所示。
图3中电机转子放置时，电机转子磁极与检测装置的磁极极性相反；实际放置待检测多级电机转子时，转子磁极与检测装置的磁极极性可能相同，此时图3中检测装置的磁极座全部处于原始位置。
本发明检测组件的磁极极性可以相同，也可以不同。检测组件的磁极极性相同时，若待检测电机转子的磁极顺序正确，则磁极座间隔使压缩弹簧2收缩；检测组件的磁极极性不同时，可在磁极座上标记出该磁极座上磁极的极性，然后结合压缩弹簧2是否收缩来判断待检测电机转子的磁极顺序。
本发明多级电机转子磁极检测装置还可包括环状的盖板6，在长期不使用时，盖板可以避免灰尘等污染物进入检测装置内部，对检测装置造成损坏，见图2。

Claims (6)

1.一种多级电机转子磁极检测装置，其特征在于：包括圆筒形的底座(3)，所述底座(3)内沿周向均布n组检测组件，每组所述检测组件均包括磁极(5)和磁极座(4)；
所述底座(3)的内壁上沿周向均布n个弹簧座(7)，每个所述弹簧座(7)内均设有沿底座(3)径向布置的压缩弹簧(2)，所述压缩弹簧(2)的一端与设置在所述弹簧座内，另一端伸出弹簧座与所述磁极座(4)的一端固连；磁极座(4)的另一端与所述磁极(5)粘接。
2.根据权利要求1所述的一种多级电机转子磁极检测装置，其特征在于：所述圆筒形的底座(3)包括内环(31)和外环(32)，内环(31)和外环(32)的底部连接，内环(31)上设有与所述磁极(5)相对应的定位孔，所述磁极(5)的一端位于定位孔内。
3.根据权利要求2所述的一种多级电机转子磁极检测装置，其特征在于：相邻检测组件中的磁极(5)极性相反。
4.根据权利要求2所述的一种多级电机转子磁极检测装置，其特征在于：n组检测组件中的磁极(5)极性相同。
5.根据权利要求1至4任一所述的一种多级电机转子磁极检测装置，其特征在于：n等于10。
6.根据权利要求4所述的一种多级电机转子磁极检测装置，其特征在于：还包括环状的盖板(6)。
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