CN109738013A - 一种禽畜状态检测方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种禽畜状态检测方法及装置。该检测方法包括：获取禽畜的数量、每只禽畜的采食情况和当前禽畜的环境参数；根据每只禽畜的采食情况，得到所有禽畜当天的总采食量；判断当前N+1天中所有禽畜的总采食量序列是否为连续下降序列，且任意相邻两天之间的总采食量的差值大于第一设定阈值，如果否，确定当前禽畜的状态为非异常状态；如果是，获取前N天的环境参数；判断当前N+1天的环境参数是否为波动序列；如果是，确定当前禽畜的状态为可能异常状态；如果否，确定当前禽畜的状态为异常状态。本发明可以实时对禽畜的状态进行检测，及时发现禽畜状态的异常状态，以提高禽畜养殖的质量。

Description

一种禽畜状态检测方法及装置

技术领域

本发明涉及禽畜养殖领域，特别是涉及一种禽畜状态检测方法及装置。

背景技术

禽畜养殖过程中最让养殖户担心的就是疫病，禽畜一旦发病很多情况都是群体性，这对养殖户的损失是巨大的。因此，如果能够早发现，早治疗，可以最小程度的降低损失，甚至防止损失。

本发明提供一种禽畜状态检测方法及装置，根据现场各个监测设备的即时信息，通过分析就能及时、提早的发现禽畜是否发生疾病。这样对于禽畜疫病不能及时发现的问题，给出了很好的解决方案。

发明内容

本发明的目的是提供一种禽畜状态检测方法及装置，以实时对禽畜的状态进行检测，及时发现禽畜状态的异常状态，以提高禽畜养殖的质量。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种禽畜状态检测方法，包括：

获取禽畜的数量、每只禽畜的采食情况和当前禽畜的环境参数；所述每只禽畜的采食情况包括：每只禽畜每次采食的采食量、每只禽畜的采食频率、每只禽畜每次采食的时长；所述环境参数的种类包括氧气值、氨气值、二氧化碳值、PM10、温度值和湿度值；

根据每只禽畜的采食情况，得到所有禽畜当天的总采食量；

获取前N天中所有禽畜每天的总采食量；

判断当前N+1天中所有禽畜的总采食量序列是否为连续下降序列，且任意相邻两天之间的总采食量的差值大于第一设定阈值，得到第一判断结果；

当所述第一判断结果表示当前N+1天中所有禽畜的总采食量序列不为连续下降序列，或任意相邻两天之间的总采食量的差值不大于设定阈值时，确定当前禽畜的状态为非异常状态；

当所述第一判断结果表示当前N+1天中所有禽畜的总采食量序列为连续下降序列，且任意相邻两天之间的总采食量的差值大于设定阈值时，获取前N天的环境参数；

判断当前N+1天的环境参数是否为波动序列，得到第二判断结果；所述波动序列是指序列的最值与平均值之间的差值大于第二设定阈值；

当所述第二判断结果表示当前N+1天的环境参数序列为波动序列时，确定当前禽畜的状态为可能异常状态；

当所述第二判断结果表示当前N+1天的环境参数序列不是波动序列时，确定当前禽畜的状态为异常状态。

可选的，所述获取禽畜的数量、每只禽畜的采食情况和当前禽畜的环境参数，之后还包括：

判断所述禽畜的数量与之前获取的禽畜的数量是否一致，得到第三判断结果；

当所述第三判断结果表示所述禽畜的数量与之前获取的禽畜的数量不一致时，确定所述禽畜存在掉耳标情况；

当所述第三判断结果表示所述禽畜的数量与之前获取的禽畜的数量一致时，确定所述禽畜不存在掉耳标情况。

可选的，所述获取禽畜的数量、每只禽畜的采食情况和当前禽畜的环境参数，之后还包括：

对于每只禽畜，判断所述禽畜是否存在采食异常的情况，得到第四判断结果；所述采食异常的情况包括：采食频率小于频率常态值且每次采食的时长小于时长常态值，或者当天无采食；

当所述第四判断结果表示所述禽畜存在采食异常的情况时，确定所述禽畜的状态为可能异常状态；

当所述第四判断结果表示所述禽畜不存在采食异常的情况时，确定所述禽畜的状态为非异常状态。

可选的，判断所述禽畜是否存在采食异常的情况，之前还包括：

获取前N天中所述禽畜的采食情况；

根据前N天中所述禽畜每次采食的时长的平均值，确定所述禽畜的时长常态值；

根据前N天中所述禽畜采食频率的平均值，确定所述禽畜的频率常态值。

可选的，所述当所述第二判断结果表示当前N+1天的环境参数序列为波动序列时，确定当前禽畜的状态为可能异常状态，之后还包括：

确定波动序列的环境参数的种类；

根据所述环境参数的种类，确定禽畜可能的异常状态的类别；

根据所述可能的异常状态的类别，推荐对应兽药的名称给用户。

本发明还提供一种禽畜状态检测装置，包括：禽畜机器人、环境监测系统、信息传输网络和服务器；所述禽畜机器人用于对每只禽畜的采食情况进行监测，所述每只禽畜的采食情况包括：每只禽畜每次采食的采食量、每只禽畜的采食频率、每只禽畜每次采食的时长；所述禽畜机器人还用于根据禽畜身上的耳标对禽畜的数量进行监测；所述禽畜机器人固定于禽畜投食处；所述禽畜机器人的监测数据通过所述信息传输网络传输至所述服务器；所述环境监测装置用于监测当前禽畜的环境参数，所述环境参数的种类包括氧气值、氨气值、二氧化碳值、PM10、温度值和湿度值；所述环境监测装置的监测数据通过所述传输网络传输至所述服务器；所述服务器用于根据所述禽畜机器人的监测数据和所述环境监测装置的监测数据对禽畜的状态进行判断。

可选的，所述禽畜机器人包括：底座、支撑杆、计算机、料桶、下料机构、探棒和料盘；

所述支撑杆设置在所述底座上，所述计算机设置在所述支撑杆的上端，所述料桶设置在所述支撑杆的上部，所述料桶用于存储饲料；所述下料机构设置在所述料桶的下方，所述料盘设置在所述下料机构的下方，所述料盘用于禽畜的喂食；所述探棒设置在所述下料机构与所述料盘之间，且位于所述支撑杆上，用于检测料盘中饲料的剩余量；所述计算机根据所述探棒检测的料盘中饲料的剩余量控制所述下料机构的下料量和下料频率，所述计算机还用于根据所述下料量、下料频率和每只禽畜的耳标确定每只禽畜的采食情况。

本发明还提供一种禽畜状态检测系统，包括：

数据获取模块，用于获取禽畜的数量、每只禽畜的采食情况和当前禽畜的环境参数；所述每只禽畜的采食情况包括：每只禽畜每次采食的采食量、每只禽畜的采食频率、每只禽畜每次采食的时长；所述环境参数的种类包括氧气值、氨气值、二氧化碳值、PM10、温度值和湿度值；

总采食量获取模块，用于根据每只禽畜的采食情况，得到所有禽畜当天的总采食量；

历史数据获取模块，用于获取前N天中所有禽畜每天的总采食量；

第一判断模块，用于判断当前N+1天中所有禽畜的总采食量序列是否为连续下降序列，且任意相邻两天之间的总采食量的差值大于第一设定阈值，得到第一判断结果；

状态确定模块，用于当所述第一判断结果表示当前N+1天中所有禽畜的总采食量序列不为连续下降序列，或任意相邻两天之间的总采食量的差值不大于设定阈值时，确定当前禽畜的状态为非异常状态；

历史数据获取模块，还用于当所述第一判断结果表示当前N+1天中所有禽畜的总采食量序列为连续下降序列，且任意相邻两天之间的总采食量的差值大于设定阈值时，获取前N天的环境参数；

第二判断模块，用于判断当前N+1天的环境参数是否为波动序列，得到第二判断结果；所述波动序列是指序列的最值与平均值之间的差值大于第二设定阈值；

所述状态确定模块，还用于当所述第二判断结果表示当前N+1天的环境参数序列为波动序列时，确定当前禽畜的状态为可能异常状态；

所述状态确定模块，还用于当所述第二判断结果表示当前N+1天的环境参数序列不是波动序列时，确定当前禽畜的状态为异常状态。

可选的，还包括：

第三判断模块，用于获取禽畜的数量、每只禽畜的采食情况和当前禽畜的环境参数之后，判断所述禽畜的数量与之前获取的禽畜的数量是否一致，得到第三判断结果；

耳标情况确定模块，用于当所述第三判断结果表示所述禽畜的数量与之前获取的禽畜的数量不一致时，确定所述禽畜存在掉耳标情况；当所述第三判断结果表示所述禽畜的数量与之前获取的禽畜的数量一致时，确定所述禽畜不存在掉耳标情况。

可选的，还包括：

第四判断模块，用于获取禽畜的数量、每只禽畜的采食情况和当前禽畜的环境参数之后，对于每只禽畜，判断所述禽畜是否存在采食异常的情况，得到第四判断结果；所述采食异常的情况包括：采食频率小于频率常态值且每次采食的时长小于时长常态值，或者当天无采食；

所述状态确定模块，用于当所述第四判断结果表示所述禽畜存在采食异常的情况时，确定所述禽畜的状态为可能异常状态；当所述第四判断结果表示所述禽畜不存在采食异常的情况时，确定所述禽畜的状态为非异常状态。

根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：

禽畜在禽畜舍中的活动状态、采食情况，能间接反映出禽畜是否出现疾病。禽畜机器人可动态采集禽畜舍内禽畜的数量，每只禽畜的采食活动状况，并上传至服务器。服务器根据上传信息，通过监测禽畜的活动状态、采食量等，间接判断禽畜的状态是否异常，及时发现禽畜状态的异常状态，及时做相应处理，防止病情扩大，提高禽畜养殖的质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明禽畜状态检测方法的流程示意图；

图2为本发明禽畜状态检测装置中禽畜机器人的结构示意图；

图3为本发明禽畜状态检测系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明禽畜状态检测方法的流程示意图。如图1所示，所述禽畜状态检测方法包括以下步骤：

步骤100：获取禽畜的数量、每只禽畜的采食情况和当前禽畜的环境参数。每只禽畜的采食情况包括：每只禽畜每次采食的采食量、每只禽畜的采食频率、每只禽畜每次采食的时长。环境参数的种类包括氧气值、氨气值、二氧化碳值、PM10、温度值和湿度值等。

步骤200：根据每只禽畜的采食情况，得到所有禽畜当天的总采食量。首先将每只禽畜每次采食的采食量和采食频率相乘，得到每只禽畜的总采食量，然后将每只禽畜的总采食量相加，即可得到所有禽畜当天的总采食量。或者，如果采用禽畜机器人进行禽畜的数量、每只禽畜的采食情况数据采集时，可以直接根据禽畜机器人的投食量获得所有禽畜当天的总采食量。

步骤300：获取前N天中所有禽畜每天的总采食量。在日常饲喂当中，禽畜的采食量和环境参数会实时上报到服务器中，每天一定时间点服务器会开始统计一天中，禽畜栏内所有禽畜的采食总量和环境参数等信息，并进行相应的存储。此时，只需从存储的数据中调取相应信息即可。N的取值根据实际情况确定，例如，N可以为2，可以为3，还可以为其他数值。

步骤400：判断当前N+1天中所有禽畜的总采食量序列是否为连续下降序列，且任意相邻两天之间的总采食量的差值大于第一设定阈值；如果否，执行步骤500；如果是，执行步骤600。如果当前N+1天中所有禽畜的总采食量序列是否为连续下降序列表明禽畜的采食量为连续下降情况，如果此时，任意相邻两天之间的总采食量的差值大于第一设定阈值，则为明显下降情况。此处的第一设定阈值可以根据实际情况确定，每天禽畜的总采食量会存在差异，但是总体应该持平或者持上升趋势，因此，设置第一设定阈值可以判断禽畜突然采食量降低的情况。

步骤500：确定当前禽畜的状态为非异常状态。当连续N+1天中所有禽畜的总采食量不明显下降时，此时禽畜通常未出现异常状态。

步骤600：获取前N天的环境参数。当连续N+1天中所有禽畜的总采食量出现明显下降时，此时禽畜通常存在异常状态，需要进一步结合环境参数判断禽畜的状态。

步骤700：判断当前N+1天的环境参数是否为波动序列；如果是，执行步骤800；如果否，执行步骤900。波动序列是指序列的最值与平均值之间的差值大于第二设定阈值。此处进一步判断禽畜可能出现异常的状态是否由环境参数变化引起的。

步骤800：确定当前禽畜的状态为可能异常状态。如果发现近N+1天有环境参数处于明显波动现象，则推测是环境参数造成禽畜采食量下降。确定当前禽畜的状态为可能异常状态。此时，需要进一步判断出现可能异常状态的具体情况，具体如下：

首先，确定波动序列的环境参数的种类。比如，氨气含量波动较大。

然后，根据所述环境参数的种类，确定禽畜可能的异常状态的类别。例如，氨气含量波动较大，则推测禽畜可能有呼吸道问题而影响采食。

最后，根据所述可能的异常状态的类别，推荐对应兽药的名称给用户。服务器针对当前情况给出建议治疗方案，将相关兽药的建议推荐给用户，供用户参考。

步骤900：确定当前禽畜的状态为异常状态。如果环境的各个参数正常，则判定禽畜可能已经发病，确定当前禽畜的状态为异常状态。并及时给出报警，提示养殖人员及时到现场查看问题。

此外，本发明还包括对禽畜耳标的判断过程，具体如下：

判断所述禽畜的数量与之前获取的禽畜的数量是否一致，得到第三判断结果；

当所述第三判断结果表示所述禽畜的数量与之前获取的禽畜的数量不一致时，确定所述禽畜存在掉耳标情况；

当所述第三判断结果表示所述禽畜的数量与之前获取的禽畜的数量一致时，确定所述禽畜不存在掉耳标情况。

本发明还包括根据禽畜个体的采食情况进行状态检测的过程，具体如下：

对于每只禽畜，判断所述禽畜是否存在采食异常的情况，得到第四判断结果；所述采食异常的情况包括：采食频率小于频率常态值且每次采食的时长小于时长常态值，或者当天无采食；

当所述第四判断结果表示所述禽畜存在采食异常的情况时，确定所述禽畜的状态为可能异常状态；

当所述第四判断结果表示所述禽畜不存在采食异常的情况时，确定所述禽畜的状态为非异常状态。

其中，频率常态值和时长常态值的确定过程如下：

获取前N天中所述禽畜的采食情况；

根据前N天中所述禽畜每次采食的时长的平均值，确定所述禽畜的时长常态值；通常是在时长的平均值的基础上增加一定的误差区间，采食的时长小于时长常态值是指采食的时长小于时长常态值误差区间的最小值。

根据前N天中所述禽畜采食频率的平均值，确定所述禽畜的频率常态值。通常是在采食频率的平均值的基础上增加一定的误差区间，采食频率小于频率常态值是指采食频率小于频率常态值误差区间的最小值。

本发明化提供一种禽畜状态检测装置，包括：禽畜机器人、环境监测系统、信息传输网络和服务器；所述禽畜机器人用于对每只禽畜的采食情况进行监测，所述每只禽畜的采食情况包括：每只禽畜每次采食的采食量、每只禽畜的采食频率、每只禽畜每次采食的时长；所述禽畜机器人还用于根据禽畜身上的耳标对禽畜的数量进行监测；所述禽畜机器人固定于禽畜投食处；所述禽畜机器人的监测数据通过所述信息传输网络传输至所述服务器；所述环境监测装置用于监测当前禽畜的环境参数，所述环境参数的种类包括氧气值、氨气值、二氧化碳值、PM10、温度值和湿度值；所述环境监测装置的监测数据通过所述传输网络传输至所述服务器；所述服务器用于根据所述禽畜机器人的监测数据和所述环境监测装置的监测数据对禽畜的状态进行判断。

图2为本发明禽畜状态检测装置中禽畜机器人的结构示意图。如图2所示，所述禽畜机器人包括：底座1、支撑杆2、计算机3、料桶4、下料机构5、探棒6和料盘7。所述支撑杆2设置在所述底座1上，所述计算机3设置在所述支撑杆2的上端，所述料桶4设置在所述支撑杆2的上部，所述料桶4用于存储饲料；所述下料机构5设置在所述料桶4的下方，所述料盘7设置在所述下料机构5的下方，所述料盘7用于禽畜的喂食；所述探棒6设置在所述下料机构5与所述料盘7之间，且位于所述支撑杆2上，用于检测料盘7中饲料的剩余量；所述计算机3根据所述探棒6检测的料盘7中饲料的剩余量控制所述下料机构5的下料量和下料频率，所述计算机3还用于根据所述下料量、下料频率和每只禽畜的耳标确定每只禽畜的采食情况。当禽畜的耳标为电子耳标时，所述禽畜机器人还包括阅读器天线8。所述阅读器天线8设置在所述下料机构上5，耳标佩戴在禽畜的耳部，所述阅读器天线8用于识别禽畜耳部的耳标。

图3为本发明禽畜状态检测系统的结构示意图。如图3所示，所述禽畜状态检测系统包括：

数据获取模块301，用于获取禽畜的数量、每只禽畜的采食情况和当前禽畜的环境参数；所述每只禽畜的采食情况包括：每只禽畜每次采食的采食量、每只禽畜的采食频率、每只禽畜每次采食的时长；所述环境参数的种类包括氧气值、氨气值、二氧化碳值、PM10、温度值和湿度值；

总采食量获取模块302，用于根据每只禽畜的采食情况，得到所有禽畜当天的总采食量；

历史数据获取模块303，用于获取前N天中所有禽畜每天的总采食量；

第一判断模块304，用于判断当前N+1天中所有禽畜的总采食量序列是否为连续下降序列，且任意相邻两天之间的总采食量的差值大于第一设定阈值，得到第一判断结果；

状态确定模块305，用于当所述第一判断结果表示当前N+1天中所有禽畜的总采食量序列不为连续下降序列，或任意相邻两天之间的总采食量的差值不大于设定阈值时，确定当前禽畜的状态为非异常状态；

历史数据获取模块306，还用于当所述第一判断结果表示当前N+1天中所有禽畜的总采食量序列为连续下降序列，且任意相邻两天之间的总采食量的差值大于设定阈值时，获取前N天的环境参数；

第二判断模块307，用于判断当前N+1天的环境参数是否为波动序列，得到第二判断结果；所述波动序列是指序列的最值与平均值之间的差值大于第二设定阈值；

所述状态确定模块305，还用于当所述第二判断结果表示当前N+1天的环境参数序列为波动序列时，确定当前禽畜的状态为可能异常状态；

所述状态确定模块305，还用于当所述第二判断结果表示当前N+1天的环境参数序列不是波动序列时，确定当前禽畜的状态为异常状态。

所述系统还包括：

第三判断模块，用于获取禽畜的数量、每只禽畜的采食情况和当前禽畜的环境参数之后，判断所述禽畜的数量与之前获取的禽畜的数量是否一致，得到第三判断结果；

耳标情况确定模块，用于当所述第三判断结果表示所述禽畜的数量与之前获取的禽畜的数量不一致时，确定所述禽畜存在掉耳标情况；当所述第三判断结果表示所述禽畜的数量与之前获取的禽畜的数量一致时，确定所述禽畜不存在掉耳标情况。

所述系统还包括：

第四判断模块，用于获取禽畜的数量、每只禽畜的采食情况和当前禽畜的环境参数之后，对于每只禽畜，判断所述禽畜是否存在采食异常的情况，得到第四判断结果；所述采食异常的情况包括：采食频率小于频率常态值且每次采食的时长小于时长常态值，或者当天无采食；

所述状态确定模块，用于当所述第四判断结果表示所述禽畜存在采食异常的情况时，确定所述禽畜的状态为可能异常状态；当所述第四判断结果表示所述禽畜不存在采食异常的情况时，确定所述禽畜的状态为非异常状态。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种禽畜状态检测方法，其特征在于，包括：

获取禽畜的数量、每只禽畜的采食情况和当前禽畜的环境参数；所述每只禽畜的采食情况包括：每只禽畜每次采食的采食量、每只禽畜的采食频率、每只禽畜每次采食的时长；所述环境参数的种类包括氧气值、氨气值、二氧化碳值、PM10、温度值和湿度值；

根据每只禽畜的采食情况，得到所有禽畜当天的总采食量；

获取前N天中所有禽畜每天的总采食量；

判断当前N+1天中所有禽畜的总采食量序列是否为连续下降序列，且任意相邻两天之间的总采食量的差值大于第一设定阈值，得到第一判断结果；

当所述第一判断结果表示当前N+1天中所有禽畜的总采食量序列不为连续下降序列，或任意相邻两天之间的总采食量的差值不大于设定阈值时，确定当前禽畜的状态为非异常状态；

当所述第一判断结果表示当前N+1天中所有禽畜的总采食量序列为连续下降序列，且任意相邻两天之间的总采食量的差值大于设定阈值时，获取前N天的环境参数；

判断当前N+1天的环境参数是否为波动序列，得到第二判断结果；所述波动序列是指序列的最值与平均值之间的差值大于第二设定阈值；

当所述第二判断结果表示当前N+1天的环境参数序列为波动序列时，确定当前禽畜的状态为可能异常状态；

当所述第二判断结果表示当前N+1天的环境参数序列不是波动序列时，确定当前禽畜的状态为异常状态。

2.根据权利要求1所述的禽畜状态检测方法，其特征在于，所述获取禽畜的数量、每只禽畜的采食情况和当前禽畜的环境参数，之后还包括：

判断所述禽畜的数量与之前获取的禽畜的数量是否一致，得到第三判断结果；

当所述第三判断结果表示所述禽畜的数量与之前获取的禽畜的数量不一致时，确定所述禽畜存在掉耳标情况；

当所述第三判断结果表示所述禽畜的数量与之前获取的禽畜的数量一致时，确定所述禽畜不存在掉耳标情况。

3.根据权利要求1所述的禽畜状态检测方法，其特征在于，所述获取禽畜的数量、每只禽畜的采食情况和当前禽畜的环境参数，之后还包括：

对于每只禽畜，判断所述禽畜是否存在采食异常的情况，得到第四判断结果；所述采食异常的情况包括：采食频率小于频率常态值且每次采食的时长小于时长常态值，或者当天无采食；

当所述第四判断结果表示所述禽畜存在采食异常的情况时，确定所述禽畜的状态为可能异常状态；

当所述第四判断结果表示所述禽畜不存在采食异常的情况时，确定所述禽畜的状态为非异常状态。

4.根据权利要求3所述的禽畜状态检测方法，其特征在于，判断所述禽畜是否存在采食异常的情况，之前还包括：

获取前N天中所述禽畜的采食情况；

根据前N天中所述禽畜每次采食的时长的平均值，确定所述禽畜的时长常态值；

根据前N天中所述禽畜采食频率的平均值，确定所述禽畜的频率常态值。

5.根据权利要求1所述的禽畜状态检测方法，其特征在于，所述当所述第二判断结果表示当前N+1天的环境参数序列为波动序列时，确定当前禽畜的状态为可能异常状态，之后还包括：

确定波动序列的环境参数的种类；

根据所述环境参数的种类，确定禽畜可能的异常状态的类别；

根据所述可能的异常状态的类别，推荐对应兽药的名称给用户。

6.一种禽畜状态检测装置，其特征在于，包括：禽畜机器人、环境监测系统、信息传输网络和服务器；所述禽畜机器人用于对每只禽畜的采食情况进行监测，所述每只禽畜的采食情况包括：每只禽畜每次采食的采食量、每只禽畜的采食频率、每只禽畜每次采食的时长；所述禽畜机器人还用于根据禽畜身上的耳标对禽畜的数量进行监测；所述禽畜机器人固定于禽畜投食处；所述禽畜机器人的监测数据通过所述信息传输网络传输至所述服务器；所述环境监测装置用于监测当前禽畜的环境参数，所述环境参数的种类包括氧气值、氨气值、二氧化碳值、PM10、温度值和湿度值；所述环境监测装置的监测数据通过所述传输网络传输至所述服务器；所述服务器用于根据所述禽畜机器人的监测数据和所述环境监测装置的监测数据对禽畜的状态进行判断。

7.根据权利要求6所述的禽畜状态检测装置，其特征在于，所述禽畜机器人包括：底座、支撑杆、计算机、料桶、下料机构、探棒和料盘；

所述支撑杆设置在所述底座上，所述计算机设置在所述支撑杆的上端，所述料桶设置在所述支撑杆的上部，所述料桶用于存储饲料；所述下料机构设置在所述料桶的下方，所述料盘设置在所述下料机构的下方，所述料盘用于禽畜的喂食；所述探棒设置在所述下料机构与所述料盘之间，且位于所述支撑杆上，用于检测料盘中饲料的剩余量；所述计算机根据所述探棒检测的料盘中饲料的剩余量控制所述下料机构的下料量和下料频率，所述计算机还用于根据所述下料量、下料频率和每只禽畜的耳标确定每只禽畜的采食情况。

8.一种禽畜状态检测系统，其特征在于，包括：

数据获取模块，用于获取禽畜的数量、每只禽畜的采食情况和当前禽畜的环境参数；所述每只禽畜的采食情况包括：每只禽畜每次采食的采食量、每只禽畜的采食频率、每只禽畜每次采食的时长；所述环境参数的种类包括氧气值、氨气值、二氧化碳值、PM10、温度值和湿度值；

总采食量获取模块，用于根据每只禽畜的采食情况，得到所有禽畜当天的总采食量；

历史数据获取模块，用于获取前N天中所有禽畜每天的总采食量；

第一判断模块，用于判断当前N+1天中所有禽畜的总采食量序列是否为连续下降序列，且任意相邻两天之间的总采食量的差值大于第一设定阈值，得到第一判断结果；

状态确定模块，用于当所述第一判断结果表示当前N+1天中所有禽畜的总采食量序列不为连续下降序列，或任意相邻两天之间的总采食量的差值不大于设定阈值时，确定当前禽畜的状态为非异常状态；

历史数据获取模块，还用于当所述第一判断结果表示当前N+1天中所有禽畜的总采食量序列为连续下降序列，且任意相邻两天之间的总采食量的差值大于设定阈值时，获取前N天的环境参数；

第二判断模块，用于判断当前N+1天的环境参数是否为波动序列，得到第二判断结果；所述波动序列是指序列的最值与平均值之间的差值大于第二设定阈值；

所述状态确定模块，还用于当所述第二判断结果表示当前N+1天的环境参数序列为波动序列时，确定当前禽畜的状态为可能异常状态；

所述状态确定模块，还用于当所述第二判断结果表示当前N+1天的环境参数序列不是波动序列时，确定当前禽畜的状态为异常状态。

9.根据权利要求8所述的禽畜状态检测系统，其特征在于，还包括：

第三判断模块，用于获取禽畜的数量、每只禽畜的采食情况和当前禽畜的环境参数之后，判断所述禽畜的数量与之前获取的禽畜的数量是否一致，得到第三判断结果；

耳标情况确定模块，用于当所述第三判断结果表示所述禽畜的数量与之前获取的禽畜的数量不一致时，确定所述禽畜存在掉耳标情况；当所述第三判断结果表示所述禽畜的数量与之前获取的禽畜的数量一致时，确定所述禽畜不存在掉耳标情况。

10.根据权利要求8所述的禽畜状态检测系统，其特征在于，还包括：

第四判断模块，用于获取禽畜的数量、每只禽畜的采食情况和当前禽畜的环境参数之后，对于每只禽畜，判断所述禽畜是否存在采食异常的情况，得到第四判断结果；所述采食异常的情况包括：采食频率小于频率常态值且每次采食的时长小于时长常态值，或者当天无采食；

所述状态确定模块，用于当所述第四判断结果表示所述禽畜存在采食异常的情况时，确定所述禽畜的状态为可能异常状态；当所述第四判断结果表示所述禽畜不存在采食异常的情况时，确定所述禽畜的状态为非异常状态。