CN109737810B - 带分化距离及弹着点位置的电子镜分划板及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于弹道学、计算机和光学测距仪的交叉技术领域，公开了一种带分化距离及弹着点位置的电子镜分划板及方法；设置有：分划板本体；设置在分划板本体上垂直相交的风偏偏移线和弹道偏移线，风偏偏移线与弹道偏移线的交叉处为子弹归零距离的位置，在弹道偏移线两侧包括分化距离以及弹着点要显示的位置，在垂直相交线上设置分化细化线。本发明在终端设备上显示与瞄准镜有同样分划板结构并且带有分化距离和弹着点精确位置的电子镜分划板，根据软件计算得到弹着点位置，并在电子镜上显示的弹着点偏移位置，射击者可以调整旋钮，既减少了人工经验判断的误差又能快速的转动旋钮进行偏移的调整，方便用户精确的打击目标。
Description
技术领域
本发明属于弹道学、计算机和光学测距仪的交叉技术领域，尤其涉及一种带分化距离及弹着点位置的电子镜分划板及方法。
背景技术
目前，业内常用的现有技术是这样的：枪支使用瞄准镜的作用是利用瞄准镜特定的分化结构来对目标事物进行精准射击。目前使用的瞄准镜分为机械瞄准镜和光学瞄准镜，大多数使用的是光学瞄准镜，就是将目标物的成像与瞄准镜里的瞄准线的中心重合进行瞄准。瞄准射击时，无论是瞄准姿势还是射击经验，都会影响射击初学者的射击准确性；在射击过程中，子弹在重力、射击角度、风向、风速、空气阻力等多种环境因素作用下做下降的抛物线运动，使用者要得知距离、射击角度和外界环境因素下进行风偏和弹道的偏移计算后进行射击，这需要多次调整旋钮，才能使弹着点与瞄准镜分化中心重合。对于初学者来说，反复的调校过程，给射击带来了极大的不便。目前大部分枪械瞄准镜上都有自己的分划板，存在的问题是对于确定的目标物不能及时的得知弹着点的位置以进行精确的射击。目前国内研究分划板大部分是跟测距相关联，利用密位公式就可得知观测者与目标之间的距离，也就相当于知道弹着点落在此距离的补偿点；在此计算过程需得知目标物的高度或者宽度以及瞄准镜的高低角度，才能获得观测者与目标物之间的距离，此目标目的高度或者宽度都是根据经验得知，比如成年雄鹿的犄角的宽度约为2米，成年男子的平均身高为1.7米等；瞄准镜高低角度的测量也跟测量人员的姿势是否标准有关。利用传统的弹道表都是以一定的阻力定律为基础编制的，目前我国多数采用的是西亚切定律的弹道表，弹道表都是表定值，但实际需要的是非表定值，所以就需要差值计算。这就需要对枪械的各个参数和弹道表有相当深入的了解。
综上所述，现有技术存在的问题是：目前枪械瞄准镜上的分划板存在对于确定的目标物不能及时的得知弹着点的位置，直接降低了射击精度。
解决上述技术问题的难度和意义：难度：如何将复杂的计算公式通过计算机的运算得到精确的结果以及如何根据实际环境的需求快速制定出自己所需要的任意非表定值的弹道表。为瞄准镜分划板每一个小格的显示所代表的距离。
意义：能根据实际的环境以及枪械的各个参数能实时的制定出可行的弹道表，能对任意目标距离做出快速准确的判断，减少因自身经验判断带来的误差，将对使用人员提供一个非常方便实用的参考价值，这也将对军事信息化做出贡献。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种带分化距离及弹着点位置的电子镜分划板及方法。
本发明是这样实现的，一种带分化距离及弹着点位置的电子镜分划板，所述带分化距离及弹着点位置的电子镜分划板设置有：
分划板本体；
设置在分划板本体上垂直相交的风偏偏移线和弹道偏移线，风偏偏移线与弹道偏移线的交叉处为子弹归零距离的位置，在弹道偏移线两侧包括分化距离以及弹着点要显示的位置，在垂直相交线上设置分化细化线。
进一步，所述分化细化线包括：
设置在水平方向上风偏偏移量刻度线；
设置在竖直方向上弹着点偏移量刻度线。
进一步，所述风偏偏移线根据瞄准镜规格的不同设置不同的刻度，每个刻度代表1MIL或1MOA。
进一步，所述弹道偏移线根据实际瞄准镜规格的不同设置每一个细化刻度线的距离，每一个大格刻度线代表1MIL，每一小格刻度线代表0.5MIL。
进一步，所述弹道偏移线两侧的分化距离能根据瞄准镜规格和使用倍率的不同调整分化距离。
本发明的另一目的在于提供一种所述带分化距离及弹着点位置的电子镜分划板的使用方法，所述带分化距离及弹着点位置的电子镜分划板的使用方法包括：
步骤一，在终端设备上显示与瞄准镜有同样分划板结构并且带有分化距离和弹着点精确位置的电子镜分划板；
步骤二，根据软件计算得到弹着点位置，并在电子镜上显示的弹着点偏移位置，射击者可以调整旋钮。
弹着点的计算：子弹的偏差即弹着点位置的计算是根据制定的以1码为增量的弹道解算表，弹道解算表是根据弹道类型、弹道系数、初始速度、瞄准镜高度、射击角度、瞄准镜归零角度即相对于孔的角度、风速、风接近的角度计算获得。弹道解算表中包含距离、相对于视线的抛射路径垂直偏移(英寸)、垂直弹着点偏移MOA、实时的时间、达到零所需风阻校正水平偏移(英寸)、水平弹着点偏移MOA，射弹的速度。通过当前的测量距离取整与弹道解算表进行比对，获取弹着点偏移的位置。
主要的公式：根据外弹道理论得到的地面直角坐标系下的弹丸质心运动的微分方程组：
其中：x,y分别是子弹离开枪口后时刻的坐标(x,y)(基于每次变化的平均速度计算)；c为弹道系数；u＝v cosθ,w＝v sinθ，θ为弹道倾角，u,w分别是水平和竖直分速度；g为重力加速度；H(y)为空气密度函数；G(v)为阻力函数。
在标准气象条件下，具有一些近似的经验函数。/>Cx0N是标准单阻力系数，c0n是音速的地面标准值。
主要工作是对于当前测定的环境下，以一个增量时间为单位计算此时的位置，相对于设定距离的偏移量，速度等以及记录计算每相隔1码距离(即x变化1)时，子弹相对于设定高度的偏移量，从而绘制非表定值的弹道表。
根据所得非表定值的弹道表为每一小格(0.5MOA或者0.5MIL)查找表格，在表格中找到与其最接近的偏移量所对应的距离进行分划板每一小格的距离显示。
综上所述，本发明的优点及积极效果为：在终端设备上显示与瞄准镜有同样分划板结构并且带有分化距离和弹着点精确位置的电子镜分划板，根据软件计算得到弹着点位置，并在电子镜上显示的弹着点偏移位置，射击者可以调整旋钮，既减少了人工经验判断的误差又能快速的转动旋钮进行偏移的调整，方便用户精确的打击目标。
表1
表2
表1和表2是根据表3的参数信息所生成的非表定值的每间隔1码的弹道表信息。
表3参数信息
| 子弹初速(f/s):935.0 | 弹重(grains):168.0 |
| 弹形:G1 | 瞄准镜高度(英寸):2.0 |
| 归零距离(码):38.0 | 弹道系数:0.032 |
| 垂直方向CLICK调节量(MOA):0.25 | 湿度(％):70.0 |
| 水平方向CLICK调节量(MOA):0.25 | 温度(°F):59.0 |
| 风速(mph)：10.0 | 气压(inHg):29.59 |
| 风向(度):90.0 |
在附录中的表格显示与国外两款弹道解算的数据表格对比中显示，在30条不同距离的竖直偏移Inch中的均方差比对中显示本发明的数据偏差最小。
本发明的优点就是能根据不同环境、不同枪械信息及时的计算出不同距离下的偏移量的弹道表，实时的反馈到电子镜的分划板上，标明弹着点的偏移位置，为使用人员提供数据参考，及时调整旋钮进行改变后的瞄准射击，提高命中率。
附图说明
图1是本发明实施例提供的带分化距离及弹着点位置的电子镜分划板结构示意图；
图中：1、分划板本体；2、风偏偏移线；3、弹道偏移线；4、分化细化线；4-1、风偏偏移量刻度线；4-2、弹着点偏移量刻度线。
图2是本发明实施例提供的带分化距离及弹着点位置的电子镜分划板的使用方法流程图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
针对目前枪械瞄准镜上的分划板存在对于确定的目标物不能及时的得知弹着点的位置，直接降低了射击精度的问题；本发明在终端设备上显示与瞄准镜有同样分划板结构并且带有分化距离和弹着点精确位置的电子镜分划板，根据软件计算得到弹着点位置，并在电子镜上显示的弹着点偏移位置。
下面结合附图对本发明的应用原理作详细的描述。
如图1所示，本发明实施例提供的带分化距离及弹着点位置的电子镜分划板包括：分划板本体1、风偏偏移线2、弹道偏移线3、分化细化线4。
设置在分划板本体1上垂直相交的风偏偏移线2和弹道偏移线3，风偏偏移线2与弹道偏移线3的交叉处为子弹归零距离的位置，在弹道偏移线3两侧包括分化距离以及弹着点要显示的位置，在垂直相交线上设置分化细化线4。
分化细化线4包括：
设置在水平方向上风偏偏移量刻度线；
设置在竖直方向上弹着点偏移量刻度线。
风偏偏移线2可以根据瞄准镜规格的不同设置不同的刻度，每个刻度代表可以是1MIL或者1MOA。
弹道偏移线3根据实际瞄准镜规格的不同设置每一个细化刻度线的距离，每一个大格刻度线代表1MIL，每一小格刻度线代表0.5MIL。
风偏偏移线2和弹道偏移线3以及细化线都有宽度的设置。
弹道偏移线3两侧的分化距离能根据瞄准镜规格和使用倍率的不同调整分化距离。
弹着点的位置设置使用小圆点表示，能根据倍率的不同调整不同的小圆点的大小。
如图2所示，本发明实施例提供的带分化距离及弹着点位置的电子镜分划板的使用方法包括以下步骤：
S201：在终端设备上显示与瞄准镜有同样分划板结构并且带有分化距离和弹着点精确位置的电子镜分划板；
S202：根据软件计算得到弹着点位置，并在电子镜上显示的弹着点偏移位置，射击者可以调整旋钮。
弹着点的计算：子弹的偏差即弹着点位置的计算是根据制定的以1码为增量的弹道解算表，弹道解算表是根据弹道类型、弹道系数、初始速度、瞄准镜高度、射击角度、瞄准镜归零角度即相对于孔的角度、风速、风接近的角度计算获得。弹道解算表中包含距离、相对于视线的抛射路径垂直偏移(英寸)、垂直弹着点偏移MOA、实时的时间、达到零所需风阻校正水平偏移(英寸)、水平弹着点偏移MOA，射弹的速度。通过当前的测量距离取整与弹道解算表进行比对，获取弹着点偏移的位置。
主要的公式：根据外弹道理论得到的地面直角坐标系下的弹丸质心运动的微分方程组：
其中：x,y分别是子弹离开枪口后时刻的坐标(x,y)(基于每次变化的平均速度计算)；c为弹道系数；u＝vcosθ,w＝vsinθ，θ为弹道倾角，u,w分别是水平和竖直分速度；g为重力加速度；H(y)为空气密度函数；G(v)为阻力函数。
在标准气象条件下，具有一些近似的经验函数。/>Cx0N是标准单阻力系数，c0n是音速的地面标准值。
主要工作是对于当前测定的环境下，以一个增量时间为单位计算此时的位置，相对于设定距离的偏移量，速度等以及记录计算每相隔1码距离(即x变化1)时，子弹相对于设定高度的偏移量，从而绘制非表定值的弹道表。
根据所得非表定值的弹道表为每一小格(0.5MOA或者0.5MIL)查找表格，在表格中找到与其最接近的偏移量所对应的距离进行分划板每一小格的距离显示。
下面结合测试对本发明的应用效果作详细的描述。
实际使用过程中，环境因素基本不改变，使用人员使用的器械也不改变，改变的的只有目标物的距离和射击角度，为此测试几组数据。
表4
表5
| 距离(码) | 软件计算垂直偏移MOA | 根据现有弹道表经验计算 |
| 20 | 5.4 | 5.5 |
| 80 | 0.2 | 0.5 |
| 100 | 0 | 0 |
| 150 | 0.7 | 0.8 |
| 170 | 1.1 | 1.5 |
| 200 | 1.8 | 2 |
| 220 | 2.3 | 2.5 |
| 400 | 7.6 | 8 |
| 480 | 10.4 | 11 |
| 560 | 13.4 | 14 |
根据以前的弹道表只是提供差值为50、100偏移数据参考值，再其中间的数值要根据经验计算获得。从上表测试数据中能看出本发明计算的更加准确。
根据表4参数信息生成产生的表6非表定值弹道表
表6非表定值弹道表
/>
/>
/>
/>
/>
以表2参数信息的条件下与国外两款软件strelok和strelokpro的弹道表数据信息进行比对，计算方差以及均方差。
/>
/>
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种带分化距离及弹着点位置的电子镜分划板，其特征在于，所述带分化距离及弹着点位置的电子镜分划板设置有：
分划板本体；
设置在分划板本体上垂直相交的风偏偏移线和弹道偏移线，风偏偏移线与弹道偏移线的交叉处为子弹归零距离的位置，在弹道偏移线两侧包括分化距离以及弹着点要显示的位置，在垂直相交线上设置分化细化线；
所述风偏偏移线根据瞄准镜规格的不同设置不同的刻度，每个刻度代表1MIL或1MOA；
所述弹道偏移线根据实际瞄准镜规格的不同设置每一个细化刻度线的距离，每一个大格刻度线代表1MIL，每一小格刻度线代表0.5MIL；
所述带分化距离及弹着点位置的电子镜分划板的使用方法，所述带分化距离及弹着点位置的电子镜分划板的使用方法包括：
步骤一，在终端设备上显示与瞄准镜有同样分划板结构并且带有分化距离和弹着点精确位置的电子镜分划板；
步骤二，根据软件计算得到弹着点位置，并在电子镜上显示的弹着点偏移位置，射击者可以调整旋钮；
弹着点的计算：子弹的偏差即弹着点位置的计算是根据制定的以1码为增量的弹道解算表，弹道解算表是根据弹道类型、弹道系数、初始速度、瞄准镜高度、射击角度、瞄准镜归零角度即相对于孔的角度、风速、风接近的角度计算获得，弹道解算表中包含距离、相对于视线的抛射路径垂直偏移、垂直弹着点偏移MOA、实时的时间、达到零所需风阻校正水平偏移、水平弹着点偏移MOA，射弹的速度；通过当前的测量距离取整与弹道解算表进行比对，获取弹着点偏移的位置；
根据外弹道理论得到的地面直角坐标系下的弹丸质心运动的微分方程组：
其中：x,y分别是子弹离开枪口后时刻的坐标(x,y)，基于每次变化的平均速度计算；c为弹道系数；u＝vcosθ,w＝vsinθ，θ为弹道倾角，u,w分别是水平和竖直分速度；g为重力加速度；H(y)为空气密度函数；G(v)为阻力函数；
在标准气象条件下，具有经验函数，/>Cx0N是标准单阻力系数，c0n是音速的地面标准值。
2.如权利要求1所述的带分化距离及弹着点位置的电子镜分划板，其特征在于，所述分化细化线包括：
设置在水平方向上风偏偏移量刻度线；
设置在竖直方向上弹着点偏移量刻度线。
3.如权利要求1所述的带分化距离及弹着点位置的电子镜分划板，其特征在于，所述弹道偏移线两侧的分化距离能根据瞄准镜规格和使用倍率的不同调整分化距离。
4.如权利要求1所述的带分化距离及弹着点位置的电子镜分划板，其特征在于，根据所得非表定值的弹道表为每一小格查找表格，在表格中找到与其最接近的偏移量所对应的距离进行分划板每一小格的距离显示。
5.一种应用权利要求1～4任意一项所述带分化距离及弹着点位置的电子镜分划板的信息数据处理终端。
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