CN109736782A - 一种矿用电磁波随钻轨迹测量控制系统以及控制方法 - Google Patents
一种矿用电磁波随钻轨迹测量控制系统以及控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109736782A CN109736782A CN201910157503.2A CN201910157503A CN109736782A CN 109736782 A CN109736782 A CN 109736782A CN 201910157503 A CN201910157503 A CN 201910157503A CN 109736782 A CN109736782 A CN 109736782A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sensor
- output end
- electrically connected
- sensor interface
- module
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005553 drilling Methods 0.000 title claims abstract description 34
- 238000005259 measurement Methods 0.000 title claims abstract description 28
- 238000005065 mining Methods 0.000 title claims abstract description 28
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 19
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims abstract description 28
- 230000003321 amplification Effects 0.000 claims abstract description 8
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 claims abstract description 8
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims description 6
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 4
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 3
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 4
- 238000013459 approach Methods 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
本发明公开的一种矿用电磁波随钻轨迹测量控制系统，包括中央处理器CPU、功率发射模块、磁传感器接口、水压传感器接口、旋转传感器接口、电压检测传感器接口、重力加速度传感器接口、频率设置、信号放大模块和功能按键模块，所述磁场传感器接口与磁场传感器电连接，所述水压传感器接口与水压传感器电连接，所述旋转传感器接口与旋转传感器电连接，所述中央处理器CPU的输出端与显示模块电连接，所述电压传感器接口与电压传感器电连接。本发明所述的一种矿用电磁波随钻轨迹测量控制系统以及控制方法，设有软件滤波程序，能够大幅提升矿用电磁波随钻轨迹测量仪的稳定性，准确性和实用性，使用的效果相对于传统方式更好。
Description
技术领域
本发明涉及测量控制系统以及控制方法领域，特别涉及一种矿用电磁波随钻轨迹测量控制系统以及控制方法。
背景技术
矿用电磁波随钻轨迹测量控制系统以及控制方法，随着社会发展，越来越的智能化产品走进家庭，走进企业，这些智能化产品的背后有着强大的软件控制系统指挥着，在这个智能化现在社会，无论是工业，还是家用电器，还是儿童玩具，单片机都占有着决定控制地位，尤其是它强大的软件控制能力，支配着这个系统稳定长期工作，具有较好的使用效果，现有的矿用电磁波随钻轨迹测量控制系统以及控制方法无法满足人们的需求，因此需要更为便捷的矿用电磁波随钻轨迹测量控制系统以及控制方法；现有的矿用电磁波随钻轨迹测量控制系统以及控制方法在使用时存在一定的弊端，在以往的矿用电磁波随钻轨迹测量仪的频率的产生，干扰波的滤除，均用硬件组建电路而成，达到产生一定的频率（240Hz），达到滤除干扰问题，在硬件电路设计时，由于选取电子元器件本身的误差问题，再加上组建出来的电路时差问题，往往导致输出频率波形不理想，总有一个小的频率波动（±10Hz），或者说干扰波滤除的不彻底，不理想，这些都往往造成我们后续的电路无法识别这些信号，从而导致整个系统无法正常工作，出现不稳定，信号接收错误率高等问题，为此，我们提出一种矿用电磁波随钻轨迹测量控制系统以及控制方法。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种矿用电磁波随钻轨迹测量控制系统以及控制方法，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种矿用电磁波随钻轨迹测量控制系统，包括中央处理器CPU、功率发射模块、磁传感器接口、水压传感器接口、旋转传感器接口、电压检测传感器接口、重力加速度传感器接口、频率设置、信号放大模块和功能按键模块，所述磁场传感器接口与磁场传感器电连接，所述水压传感器接口与水压传感器电连接，所述旋转传感器接口与旋转传感器电连接，所述中央处理器CPU的输出端与显示模块电连接，所述电压传感器接口与电压传感器电连接，所述重力加速度传感器接口与重力加速度传感器电连接，所述频率设置输出端与中央处理器CPU电连接，所述磁传感器接口输出端、水压传感器接口输出端、旋转传感器接口输出端、电压检测传感器接口输出端和重力加速度传感器接口输出端均与中央处理器CPU电连接。
优选的，所述信号放大模块的输出端与信号滤波模块电连接，且信号滤波模块输出端与自动增益控制模块电连接，所述自动增益控制模块的输出端与信号解码模块电连接，且信号解码模块的输出端与中央处理器CPU电连接。
优选的，所述功能按键模块的输出端与中央处理器CPU电连接，所述中央处理器CPU的输出端与DPSK调制电连接。
优选的，包括以下步骤：
（S1）数据采集：
（1）开启设备；
（2）磁场传感器设备开始进行磁场采集工作，水压传感器设备开始水压采集工作，电压传感器开始电压采集工作，重力加速度传感器开始重力加速度采集工作；
（3）通过磁场传感器、水压传感器、旋转传感器、电压传感器和重力加速度传感器，判断磁场传感器、水压传感器、旋转传感器、电压传感器和重力加速度传感器的采集工作有没有完成，如果未完成继续采集工作；
（4）如果磁场传感器、水压传感器、旋转传感器、电压传感器和重力加速度传感器的采集工作完成，中央处理器CPU会计算出钻杆此时所处位置的方位角、倾角、水压数据、电压数据；
（5）中央处理器CPU将计算出钻杆此时所处位置的方位角、倾角、水压数据、电压数据传送到显示模块；
（S2）DPSK调制：
（1）开启设备；
（2）将采集的全部数据进行DPSK调制编码；
（3）中央处理器CPU检查是否编码成功，如果没有编码成功继续进行编码；
（4）如果编码成功进行功率控制发射；
（S3）DPSK解调：
（1）开启设备；
（2）将编码进行DPSK调制解码；
（3）中央处理器CPU检查是否解码成功，如果没有解码成功继续进行解码；
（4）如果解调成功将数据传送到显示模块；
（S4）干扰信号滤波操控：
（1）开启设备；
（2）软件滤波程序对解调进行分析；
（3）没有用的信号返回上一步骤，继续进行分析；
（4）有效信号DPSK解码模块进行解码；
（5）将解码数据传送到显示模块上。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：该矿用电磁波随钻轨迹测量控制系统以及控制方法，首先将已有的频率产生硬件电路，硬件滤波电路均改为软件编程来实现相应的功能，相对于硬件来说，软件编程稳定性更高，时间准确度跟高，没有时间差问题的存在，并且在调试更换频率时，硬件电路不受影响，简单容易，因此通过软件编程能大幅提升矿用电磁波随钻轨迹测量仪的稳定性，准确性和实用性，使用的效果相对于传统方式更好。
附图说明
图1为本发明一种矿用电磁波随钻轨迹测量控制系统以及控制方法的采集发射框图；
图2为本发明一种矿用电磁波随钻轨迹测量控制系统以及控制方法的接受解调原理框图；
图3为本发明一种矿用电磁波随钻轨迹测量控制系统以及控制方法的磁场采集软件流程框图；
图4为本发明一种矿用电磁波随钻轨迹测量控制系统以及控制方法的DPSK调制、解调程序流程图；
图5为本发明一种矿用电磁波随钻轨迹测量控制系统以及控制方法的干扰信号滤波程序流程图。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1-5所示，一种矿用电磁波随钻轨迹测量控制系统，包括中央处理器CPU、功率发射模块、磁传感器接口、水压传感器接口、旋转传感器接口、电压检测传感器接口、重力加速度传感器接口、频率设置、信号放大模块和功能按键模块，所述磁场传感器接口与磁场传感器电连接，所述水压传感器接口与水压传感器电连接，所述旋转传感器接口与旋转传感器电连接，所述中央处理器CPU的输出端与显示模块电连接，所述电压传感器接口与电压传感器电连接，所述重力加速度传感器接口与重力加速度传感器电连接，所述频率设置输出端与中央处理器CPU电连接，所述磁传感器接口输出端、水压传感器接口输出端、旋转传感器接口输出端、电压检测传感器接口输出端和重力加速度传感器接口输出端均与中央处理器CPU电连接；
信号放大模块的输出端与信号滤波模块电连接，且信号滤波模块输出端与自动增益控制模块电连接，自动增益控制模块的输出端与信号解码模块电连接，且信号解码模块的输出端与中央处理器CPU电连接；功能按键模块的输出端与中央处理器CPU电连接，所述中央处理器CPU的输出端与DPSK调制电连接；包括以下步骤：
（S1）数据采集：
（1）开启设备；
（2）磁场传感器设备开始进行磁场采集工作，水压传感器设备开始水压采集工作，电压传感器开始电压采集工作，重力加速度传感器开始重力加速度采集工作；
（3）通过磁场传感器、水压传感器、旋转传感器、电压传感器和重力加速度传感器，判断磁场传感器、水压传感器、旋转传感器、电压传感器和重力加速度传感器的采集工作有没有完成，如果未完成继续采集工作；
（4）如果磁场传感器、水压传感器、旋转传感器、电压传感器和重力加速度传感器的采集工作完成，中央处理器CPU会计算出钻杆此时所处位置的方位角、倾角、水压数据、电压数据；
（5）中央处理器CPU将计算出钻杆此时所处位置的方位角、倾角、水压数据、电压数据传送到显示模块；
（S2）DPSK调制：
（1）开启设备；
（2）将采集的全部数据进行DPSK调制编码；
（3）中央处理器CPU检查是否编码成功，如果没有编码成功继续进行编码；
（4）如果编码成功进行功率控制发射；
（S3）DPSK解调：
（1）开启设备；
（2）将编码进行DPSK调制解码；
（3）中央处理器CPU检查是否解码成功，如果没有解码成功继续进行解码；
（4）如果解调成功将数据传送到显示模块；
（S4）干扰信号滤波操控：
（1）开启设备；
（2）软件滤波程序对解调进行分析；
（3）没有用的信号返回上一步骤，继续进行分析；
（4）有效信号DPSK解码模块进行解码；
（5）将解码数据传送到显示模块上。
需要说明的是，本发明为一种矿用电磁波随钻轨迹测量控制系统以及控制方法，信号放大模块的输出端与信号滤波模块电连接，且信号滤波模块输出端与自动增益控制模块电连接，自动增益控制模块的输出端与信号解码模块电连接，信号解码模块的输出端与中央处理器CPU电连接，通过设置的软件滤波程序能够大幅提升矿用电磁波随钻轨迹测量仪的稳定性，准确性和实用性，使用的效果相对于传统方式更好，较为实用。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.一种矿用电磁波随钻轨迹测量控制系统，其特征在于：包括中央处理器CPU、功率发射模块、磁传感器接口、水压传感器接口、旋转传感器接口、电压检测传感器接口、重力加速度传感器接口、频率设置、信号放大模块和功能按键模块，所述磁场传感器接口与磁场传感器电连接，所述水压传感器接口与水压传感器电连接，所述旋转传感器接口与旋转传感器电连接，所述中央处理器CPU的输出端与显示模块电连接，所述电压传感器接口与电压传感器电连接，所述重力加速度传感器接口与重力加速度传感器电连接，所述频率设置输出端与中央处理器CPU电连接，所述磁传感器接口输出端、水压传感器接口输出端、旋转传感器接口输出端、电压检测传感器接口输出端和重力加速度传感器接口输出端均与中央处理器CPU电连接。
2.根据权利要求1所述的一种矿用电磁波随钻轨迹测量控制系统，其特征在于：所述信号放大模块的输出端与信号滤波模块电连接，且信号滤波模块输出端与自动增益控制模块电连接，所述自动增益控制模块的输出端与信号解码模块电连接，且信号解码模块的输出端与中央处理器CPU电连接。
3.根据权利要求1所述的一种矿用电磁波随钻轨迹测量控制系统，其特征在于：所述功能按键模块的输出端与中央处理器CPU电连接，所述中央处理器CPU的输出端与DPSK调制电连接。
4.根据权利要求1所述的一种矿用电磁波随钻轨迹测量控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
（S1）数据采集：
开启设备；
磁场传感器设备开始进行磁场采集工作，水压传感器设备开始水压采集工作，电压传感器开始电压采集工作，重力加速度传感器开始重力加速度采集工作；
通过磁场传感器、水压传感器、旋转传感器、电压传感器和重力加速度传感器，判断磁场传感器、水压传感器、旋转传感器、电压传感器和重力加速度传感器的采集工作有没有完成，如果未完成继续采集工作；
如果磁场传感器、水压传感器、旋转传感器、电压传感器和重力加速度传感器的采集工作完成，中央处理器CPU会计算出钻杆此时所处位置的方位角、倾角、水压数据、电压数据；
中央处理器CPU将计算出钻杆此时所处位置的方位角、倾角、水压数据、电压数据传送到显示模块；
（S2）DPSK调制：
开启设备；
将采集的全部数据进行DPSK调制编码；
中央处理器CPU检查是否编码成功，如果没有编码成功继续进行编码；
如果编码成功进行功率控制发射；
（S3）DPSK解调：
开启设备；
将编码进行DPSK调制解码；
中央处理器CPU检查是否解码成功，如果没有解码成功继续进行解码；
如果解调成功将数据传送到显示模块；
（S4）干扰信号滤波操控：
开启设备；
软件滤波程序对解调进行分析；
没有用的信号返回上一步骤，继续进行分析；
有效信号DPSK解码模块进行解码；
将解码数据传送到显示模块上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910157503.2A CN109736782A (zh) | 2019-03-01 | 2019-03-01 | 一种矿用电磁波随钻轨迹测量控制系统以及控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910157503.2A CN109736782A (zh) | 2019-03-01 | 2019-03-01 | 一种矿用电磁波随钻轨迹测量控制系统以及控制方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109736782A true CN109736782A (zh) | 2019-05-10 |
Family
ID=66369151
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910157503.2A Pending CN109736782A (zh) | 2019-03-01 | 2019-03-01 | 一种矿用电磁波随钻轨迹测量控制系统以及控制方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109736782A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113565438A (zh) * | 2021-08-31 | 2021-10-29 | 中煤科工集团重庆研究院有限公司 | 矿用钻孔轨迹无线监测系统及其监测方法 |
| CN114427443A (zh) * | 2022-01-21 | 2022-05-03 | 渭南陕煤启辰科技有限公司 | 一种可拆分式钻孔轨迹随钻测量探管 |
Citations (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5467083A (en) * | 1993-08-26 | 1995-11-14 | Electric Power Research Institute | Wireless downhole electromagnetic data transmission system and method |
| US5784004A (en) * | 1994-12-13 | 1998-07-21 | Gas Research Institute | Apparatuses and systems for reducing power consumption in remote sensing applications |
| US20020195247A1 (en) * | 1997-06-02 | 2002-12-26 | Schlumberger Technology Corporation | Well-bore sensor apparatus and method |
| US6714870B1 (en) * | 1999-10-19 | 2004-03-30 | Halliburton Energy Services, Inc. | Method of and apparatus for determining the path of a well bore under drilling conditions |
| CN1563905A (zh) * | 2004-03-27 | 2005-01-12 | 赵晶 | 非开挖导向仪系统中的探测导向发射探头 |
| CN1603576A (zh) * | 2004-10-28 | 2005-04-06 | 长沙中联重工科技发展股份有限公司 | 水平定向钻进随钻测量方法及装置 |
| CN103061755A (zh) * | 2011-10-19 | 2013-04-24 | 中国石油化工股份有限公司 | 一种井下近钻头无线电磁波信号短距离传输系统及方法 |
| CN103233722A (zh) * | 2013-04-28 | 2013-08-07 | 中煤科工集团西安研究院 | 一种煤矿井下防爆型电磁波无线随钻测量系统及其使用方法 |
| CN103899301A (zh) * | 2012-12-28 | 2014-07-02 | 中国电子科技集团公司第二十二研究所 | 无线随钻测量系统及方法 |
| CN103982173A (zh) * | 2014-05-28 | 2014-08-13 | 北京合康科技发展有限责任公司 | 一种煤矿井下钻孔轨迹测量系统及方法 |
| WO2015054432A1 (en) * | 2013-10-08 | 2015-04-16 | Fastcap Systems Corporation | Dynamics monitoring system with rotational sensor |
| CN104695944A (zh) * | 2013-12-09 | 2015-06-10 | 淮南市松江电子有限责任公司 | 一种矿用随钻轨迹测量探管控制系统 |
| CN204782986U (zh) * | 2015-06-25 | 2015-11-18 | 中国地质科学院探矿工艺研究所 | 一种超高温钻孔轨迹测斜组件装置 |
| US20160003035A1 (en) * | 2013-02-25 | 2016-01-07 | Evolution Engineering Inc. | Integrated downhole system with plural telemetry subsystems |
| US20160053610A1 (en) * | 2013-03-28 | 2016-02-25 | Evolution Engineering Inc. | Electromagnetic communications system and method for a drilling operation |
| CN105863620A (zh) * | 2016-05-23 | 2016-08-17 | 中煤科工集团西安研究院有限公司 | 矿用智能型电磁波随钻测量系统 |
| US20160290046A1 (en) * | 2015-03-31 | 2016-10-06 | Schlumberger Technology Corporation | Intelligent top drive for drilling rigs |
| CN106285649A (zh) * | 2015-05-13 | 2017-01-04 | 中国石油化工股份有限公司 | 地面信号发送装置、井下信号接收装置及数据传输系统 |
| CN106437686A (zh) * | 2016-09-19 | 2017-02-22 | 中国石油集团渤海钻探工程有限公司 | 一种利用电磁波信号快速传输随钻测井数据的装置 |
| US20180306944A1 (en) * | 2017-04-21 | 2018-10-25 | Gyrodata, Incorporated | Continuous Survey Using Survey Sensors |
| CN108919727A (zh) * | 2018-08-16 | 2018-11-30 | 冀凯河北机电科技有限公司 | 一种随钻检测系统探管唤醒装置 |
| CN109184675A (zh) * | 2018-08-13 | 2019-01-11 | 中国石油集团工程技术研究院有限公司 | 一种水平主地应力方向随钻测量系统信号采集与存储装置 |
| CN109236267A (zh) * | 2018-11-24 | 2019-01-18 | 西南能矿集团股份有限公司 | 一种钻机远程监控系统 |
-
2019
- 2019-03-01 CN CN201910157503.2A patent/CN109736782A/zh active Pending
Patent Citations (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5467083A (en) * | 1993-08-26 | 1995-11-14 | Electric Power Research Institute | Wireless downhole electromagnetic data transmission system and method |
| US5784004A (en) * | 1994-12-13 | 1998-07-21 | Gas Research Institute | Apparatuses and systems for reducing power consumption in remote sensing applications |
| US20020195247A1 (en) * | 1997-06-02 | 2002-12-26 | Schlumberger Technology Corporation | Well-bore sensor apparatus and method |
| US6714870B1 (en) * | 1999-10-19 | 2004-03-30 | Halliburton Energy Services, Inc. | Method of and apparatus for determining the path of a well bore under drilling conditions |
| CN1563905A (zh) * | 2004-03-27 | 2005-01-12 | 赵晶 | 非开挖导向仪系统中的探测导向发射探头 |
| CN1603576A (zh) * | 2004-10-28 | 2005-04-06 | 长沙中联重工科技发展股份有限公司 | 水平定向钻进随钻测量方法及装置 |
| CN103061755A (zh) * | 2011-10-19 | 2013-04-24 | 中国石油化工股份有限公司 | 一种井下近钻头无线电磁波信号短距离传输系统及方法 |
| CN103899301A (zh) * | 2012-12-28 | 2014-07-02 | 中国电子科技集团公司第二十二研究所 | 无线随钻测量系统及方法 |
| US20160003035A1 (en) * | 2013-02-25 | 2016-01-07 | Evolution Engineering Inc. | Integrated downhole system with plural telemetry subsystems |
| US20160053610A1 (en) * | 2013-03-28 | 2016-02-25 | Evolution Engineering Inc. | Electromagnetic communications system and method for a drilling operation |
| CN103233722A (zh) * | 2013-04-28 | 2013-08-07 | 中煤科工集团西安研究院 | 一种煤矿井下防爆型电磁波无线随钻测量系统及其使用方法 |
| WO2015054432A1 (en) * | 2013-10-08 | 2015-04-16 | Fastcap Systems Corporation | Dynamics monitoring system with rotational sensor |
| CN104695944A (zh) * | 2013-12-09 | 2015-06-10 | 淮南市松江电子有限责任公司 | 一种矿用随钻轨迹测量探管控制系统 |
| CN103982173A (zh) * | 2014-05-28 | 2014-08-13 | 北京合康科技发展有限责任公司 | 一种煤矿井下钻孔轨迹测量系统及方法 |
| US20160290046A1 (en) * | 2015-03-31 | 2016-10-06 | Schlumberger Technology Corporation | Intelligent top drive for drilling rigs |
| CN106285649A (zh) * | 2015-05-13 | 2017-01-04 | 中国石油化工股份有限公司 | 地面信号发送装置、井下信号接收装置及数据传输系统 |
| CN204782986U (zh) * | 2015-06-25 | 2015-11-18 | 中国地质科学院探矿工艺研究所 | 一种超高温钻孔轨迹测斜组件装置 |
| CN105863620A (zh) * | 2016-05-23 | 2016-08-17 | 中煤科工集团西安研究院有限公司 | 矿用智能型电磁波随钻测量系统 |
| CN106437686A (zh) * | 2016-09-19 | 2017-02-22 | 中国石油集团渤海钻探工程有限公司 | 一种利用电磁波信号快速传输随钻测井数据的装置 |
| US20180306944A1 (en) * | 2017-04-21 | 2018-10-25 | Gyrodata, Incorporated | Continuous Survey Using Survey Sensors |
| CN109184675A (zh) * | 2018-08-13 | 2019-01-11 | 中国石油集团工程技术研究院有限公司 | 一种水平主地应力方向随钻测量系统信号采集与存储装置 |
| CN108919727A (zh) * | 2018-08-16 | 2018-11-30 | 冀凯河北机电科技有限公司 | 一种随钻检测系统探管唤醒装置 |
| CN109236267A (zh) * | 2018-11-24 | 2019-01-18 | 西南能矿集团股份有限公司 | 一种钻机远程监控系统 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 杨琳等: "《自动检测与转换技术》", 北京：北京理工大学出版社 * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113565438A (zh) * | 2021-08-31 | 2021-10-29 | 中煤科工集团重庆研究院有限公司 | 矿用钻孔轨迹无线监测系统及其监测方法 |
| CN114427443A (zh) * | 2022-01-21 | 2022-05-03 | 渭南陕煤启辰科技有限公司 | 一种可拆分式钻孔轨迹随钻测量探管 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103106168B (zh) | 串口自动保护电路 | |
| CN109736782A (zh) | 一种矿用电磁波随钻轨迹测量控制系统以及控制方法 | |
| CN104895611A (zh) | 一种测量矿井粉尘浓度的智能传感器 | |
| CN102594310A (zh) | 用于检测信号幅值的检波器电路、转发器以及方法 | |
| CN203489934U (zh) | 无线阀控远传水表 | |
| CN104124781B (zh) | 感应式电源供应器的供电模块及其数据判读方法 | |
| CN209723902U (zh) | 一种智能门锁电路 | |
| CN106018962B (zh) | 一种信号间相位差为0到2π的自动数字鉴相电路及系统 | |
| US6021503A (en) | Bit synchronization for interrogator | |
| CN201145846Y (zh) | 电气火灾监控装置 | |
| CN201666768U (zh) | 一种采用频移键控技术的数码电子雷管起爆器 | |
| CN203493403U (zh) | 压力检测电路及电压力锅 | |
| CN202443566U (zh) | 无线报警终端装置 | |
| CN102355184A (zh) | 三相直流无刷电机的反电动势过零点检测电路及检测方法 | |
| CN208158562U (zh) | 一种霍尔检测电路和智能穿戴设备 | |
| CN205809138U (zh) | 综合防窃电装置 | |
| CN108616918B (zh) | 一种石油管道内机器人的通讯方法及系统 | |
| CN203149689U (zh) | 智能人数流量检测门 | |
| CN2614164Y (zh) | 地铁列车到位检测装置 | |
| CN2399707Y (zh) | 磁传感保护装置 | |
| JPS6234425A (ja) | 電力線キヤリア通信装置 | |
| CN206313776U (zh) | 一种光信号处理系统 | |
| CN207096402U (zh) | 干簧管检测电路及其计量仪表 | |
| CN204068992U (zh) | 一种用于大功率电磁发射机的gps时间同步装置 | |
| CN201331356Y (zh) | 通过两根干簧管实现正向计量和反向计量的信号发送的仪表 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190510 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |