CN109733414B - 一种续驶里程的确定方法、装置及车辆 - Google Patents
一种续驶里程的确定方法、装置及车辆 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109733414B CN109733414B CN201811642958.5A CN201811642958A CN109733414B CN 109733414 B CN109733414 B CN 109733414B CN 201811642958 A CN201811642958 A CN 201811642958A CN 109733414 B CN109733414 B CN 109733414B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- driving range
- range
- driving
- determining
- preset
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 28
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 9
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 238000011217 control strategy Methods 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 230000009191 jumping Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Instrument Panels (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
本发明提供了一种续驶里程的确定方法、装置及车辆，涉及汽车技术领域。本发明实施例当车辆进入充电模式后，周期性的获取上一周期用于仪表显示的第一续驶里程和上一周期第一预设挡位所对应的第二续驶里程，从而得到偏差里程，当偏差里程大于第一预设值时表示当前需要对续驶里程的显示进行优化，从而使得用于仪表显示的目标续驶里程不发生明显跳变，提高续驶里程的准确度。
Description
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种续驶里程的确定方法、装置及车辆。
背景技术
续驶里程显示策略是新能源汽车上一项重要的控制策略，能够被用户直观感受到，提醒用户剩余可行驶的里程数，给用户的出行提供保障。在设计控制策略过程中不光需要考虑续驶里程显示的准确性，还需要考虑用户的舒适性。
当前主流新能源汽车挡位包括：驻车挡P/空挡N/倒车挡R/前进挡D/E/S，其中E挡属于经济挡位，S挡属于运动挡位，这两个挡位显示的里程会与P/N/R/D挡位显示里程不同，在挡位切换过程中，续驶里程显示策略往往会使续驶里程发生跳变。尤其是当进入充电模式后，相关技术中的续驶里程根据充电前的挡位确定，若充电前为S挡，则会造成充满电后续驶里程明显低于D挡里程，从而给用户造成未充满电或电池损耗过大的困扰，降低用户体验。
发明内容
本发明实施例要解决的技术问题是提供一种续驶里程的确定方法、装置及车辆，用以实现提高续驶里程的准确度。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种续驶里程的确定方法，包括：
当车辆进入充电模式后，周期性的获取上一周期用于仪表显示的第一续驶里程和上一周期第一预设挡位所对应的第二续驶里程；
根据所述第一续驶里程和所述第二续驶里程，确定偏差里程；
当所述偏差里程大于第一预设值时，获取当前周期所述第一预设挡位所对应的第三续驶里程；
根据所述第一续驶里程、第二续驶里程和所述第三续驶里程，确定当前周期用于仪表显示的目标续驶里程。
优选的，根据所述第一续驶里程、第二续驶里程和所述第三续驶里程，确定用于仪表显示的目标续驶里程的步骤包括：
若所述第一续驶里程小于所述第三续驶里程、所述第三续驶里程与所述第二续驶里程不相同、且所述第三续驶里程小于预设修正值，则确定所述第三续驶里程与所述第一续驶里程的差值；
当所述第三续驶里程与所述第一续驶里程的差值大于第二预设值时，根据第一续驶里程和第一预设滤波系数确定所述目标续驶里程；
当所述第三续驶里程与所述第一续驶里程的差值小于或等于所述第二预设值时，根据所述第三续驶里程确定所述目标续驶里程；
若所述第一续驶里程小于所述第三续驶里程、所述第三续驶里程与所述第二续驶里程不相同、且所述第三续驶里程大于预设修正值，则根据所述第三续驶里程确定所述目标续驶里程。
优选的，根据所述第一续驶里程、第二续驶里程和所述第三续驶里程，确定用于仪表显示的目标续驶里程的步骤包括：
若所述第一续驶里程大于或等于所述第三续驶里程、所述第三续驶里程与所述第二续驶里程不相同、且所述第三续驶里程小于预设修正值，则确定所述第三续驶里程与所述第一续驶里程的差值；
当所述第三续驶里程与所述第一续驶里程的差值大于第二预设值时，根据第一续驶里程和第二预设滤波系数确定所述目标续驶里程；
当所述第三续驶里程与所述第一续驶里程的差值小于或等于所述第二预设值时，根据所述第三续驶里程确定所述目标续驶里程。
优选的，根据所述第一续驶里程、第二续驶里程和所述第三续驶里程，确定用于仪表显示的目标续驶里程的步骤包括：
若所述第一续驶里程小于所述第三续驶里程，且所述第三续驶里程与所述第二续驶里程相同，则根据所述第一续驶里程确定所述目标续驶里程；
若所述第一续驶里程小于所述第三续驶里程，所述第三续驶里程与所述第二续驶里程不相同、且所述第三续驶里程大于预设修正值，则根据所述第三续驶里程确定所述目标续驶里程；
若所述第一续驶里程大于或等于所述第三续驶里程、所述第三续驶里程与所述第二续驶里程不相同、且所述第三续驶里程大于预设修正值，则根据所述第三续驶里程确定所述目标续驶里程。
优选的，根据所述第一续驶里程、第二续驶里程和所述第三续驶里程，确定用于仪表显示的目标续驶里程的步骤包括：
若所述第一续驶里程、所述第二续驶里程和所述第三续驶里程不满足以下条件：
所述第一续驶里程小于所述第三续驶里程、所述第三续驶里程与所述第二续驶里程不相同、且所述第三续驶里程小于预设修正值；
所述第一续驶里程小于所述第三续驶里程、所述第三续驶里程与所述第二续驶里程不相同、且所述第三续驶里程大于预设修正值；
所述第一续驶里程大于或等于所述第三续驶里程、所述第三续驶里程与所述第二续驶里程不相同、且所述第三续驶里程小于预设修正值；
所述第一续驶里程小于所述第三续驶里程，且所述第三续驶里程与所述第二续驶里程相同；
所述第一续驶里程小于所述第三续驶里程，所述第三续驶里程与所述第二续驶里程不相同、且所述第三续驶里程大于预设修正值；
所述第一续驶里程大于或等于所述第三续驶里程、所述第三续驶里程与所述第二续驶里程不相同、且所述第三续驶里程大于预设修正值中的任一个，则根据所述第一续驶里程确定所述目标续驶里程。
根据本发明另一方面，本发明实施例还提供了一种续驶里程的确定装置，包括：
第一获取模块，用于当车辆进入充电模式后，周期性的获取上一周期用于仪表显示的第一续驶里程和上一周期第一预设挡位所对应的第二续驶里程；
第一确定模块，用于根据所述第一续驶里程和所述第二续驶里程，确定偏差里程；
第二获取模块，用于当所述偏差里程大于第一预设值时，获取当前周期所述第一预设挡位所对应的第三续驶里程；
第二确定模块，用于根据所述第一续驶里程、第二续驶里程和所述第三续驶里程，确定当前周期用于仪表显示的目标续驶里程。
优选的，所述第二确定模块包括：
第一确定单元，用于若所述第一续驶里程小于所述第三续驶里程、所述第三续驶里程与所述第二续驶里程不相同、且所述第三续驶里程小于预设修正值，则确定所述第三续驶里程与所述第一续驶里程的差值；
第一处理单元，用于当所述第三续驶里程与所述第一续驶里程的差值大于第二预设值时，根据第一续驶里程和第一预设滤波系数确定所述目标续驶里程；
第二处理单元，用于当所述第三续驶里程与所述第一续驶里程的差值小于或等于所述第二预设值时，根据所述第三续驶里程确定所述目标续驶里程；
第三处理单元，用于若所述第一续驶里程小于所述第三续驶里程、所述第三续驶里程与所述第二续驶里程不相同、且所述第三续驶里程大于预设修正值，则根据所述第三续驶里程确定所述目标续驶里程。
优选的，所述第二确定模块包括：
第二确定单元，用于若所述第一续驶里程大于或等于所述第三续驶里程、所述第三续驶里程与所述第二续驶里程不相同、且所述第三续驶里程小于预设修正值，则确定所述第三续驶里程与所述第一续驶里程的差值；
第四处理模块，用于当所述第三续驶里程与所述第一续驶里程的差值大于第二预设值时，根据第一续驶里程和第二预设滤波系数确定所述目标续驶里程；
第五处理模块，用于当所述第三续驶里程与所述第一续驶里程的差值小于或等于所述第二预设值时，根据所述第三续驶里程确定所述目标续驶里程。
优选的，所述第二确定模块包括：
第六处理模块，用于若所述第一续驶里程小于所述第三续驶里程，且所述第三续驶里程与所述第二续驶里程相同，则根据所述第一续驶里程确定所述目标续驶里程；
第七处理模块，用于若所述第一续驶里程小于所述第三续驶里程，所述第三续驶里程与所述第二续驶里程不相同、且所述第三续驶里程大于预设修正值，则根据所述第三续驶里程确定所述目标续驶里程；
第八处理模块，用于若所述第一续驶里程大于或等于所述第三续驶里程、所述第三续驶里程与所述第二续驶里程不相同、且所述第三续驶里程大于预设修正值，则根据所述第三续驶里程确定所述目标续驶里程。
优选的，所述第二确定模块包括：
第九处理模块，用于若所述第一续驶里程、所述第二续驶里程和所述第三续驶里程不满足以下条件：
所述第一续驶里程小于所述第三续驶里程、所述第三续驶里程与所述第二续驶里程不相同、且所述第三续驶里程小于预设修正值；
所述第一续驶里程小于所述第三续驶里程、所述第三续驶里程与所述第二续驶里程不相同、且所述第三续驶里程大于预设修正值；
所述第一续驶里程大于或等于所述第三续驶里程、所述第三续驶里程与所述第二续驶里程不相同、且所述第三续驶里程小于预设修正值；
所述第一续驶里程小于所述第三续驶里程，且所述第三续驶里程与所述第二续驶里程相同；
所述第一续驶里程小于所述第三续驶里程，所述第三续驶里程与所述第二续驶里程不相同、且所述第三续驶里程大于预设修正值；
所述第一续驶里程大于或等于所述第三续驶里程、所述第三续驶里程与所述第二续驶里程不相同、且所述第三续驶里程大于预设修正值中的任一个，则根据所述第一续驶里程确定所述目标续驶里程。
根据本发明另一方面，本发明实施例还提供了一种车辆，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的续驶里程的确定方法的步骤。
根据本发明另一方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的续驶里程的确定方法的步骤。
与现有技术相比，本发明实施例提供的一种续驶里程的确定方法、装置及车辆，至少具有以下有益效果：本发明实施例当车辆进入充电模式后，周期性的获取上一周期用于仪表显示的第一续驶里程和上一周期第一预设挡位所对应的第二续驶里程，从而得到偏差里程，当偏差里程大于第一预设值时表示当前需要对续驶里程的显示进行优化，从而使得用于仪表显示的目标续驶里程不发生明显跳变，提高续驶里程的准确度。
附图说明
图1为本发明实施例的续驶里程的确定方法的流程示意图；
图2为本发明实施例的续驶里程的确定装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本发明的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本发明的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。
应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。
在本发明的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
在本申请所提供的实施例中，应理解，“与A相应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。
参见图1，本发明实施例提供了一种续驶里程的确定方法，包括：
步骤101，当车辆进入充电模式后，周期性的获取上一周期用于仪表显示的第一续驶里程和上一周期第一预设挡位所对应的第二续驶里程；
这里的车辆进入充电模式包括：由行程模式直接进入充电模式、由整车下电模式进入充电模式。
若为整车下电模式进入充电模式则后续发生续驶里程跳变或不准确的可能性较小，则当首次执行步骤101时，获取上一周期用于仪表显示的第一续驶里程则为获取当前用于仪表显示的续驶里程，上一周期第一预设挡位所对应的第二续驶里程则为当前第一预设挡位所对应的续驶里程。
若为行程模式直接进入充电模式，尤其时行车模式为E/S挡时，进入充电模式容易使得续驶里程不准确，则当首次执行步骤101时，获取上一周期用于仪表显示的第一续驶里程则为获取当前用于仪表显示的续驶里程(也就是进入充电模式前最近一次所确定的用于仪表显示的续驶里程)，上一周期第一预设挡位所对应的第二续驶里程则为进入充电模式前最近一次所确定续驶里程时第一预设挡位所对应的续驶里程。
这里的第一预设挡位可以是D挡，也就是用于确定行驶里程的挡位，一般情况下车辆的行驶里程根据D挡确定，当然对于不同的车辆该预设挡位可以根据实际情况进行设置。
步骤102，根据所述第一续驶里程和所述第二续驶里程，确定偏差里程；
这里，当偏差里程较小则表示及时不进行后续的步骤，显示的里程也不会产生过大的偏差，从而可以不进行后续的步骤对续驶里程进行修正，但当偏差里程过大时则需进行修正，从而提高续驶里程的准确度。
步骤103，当所述偏差里程大于第一预设值时，获取当前周期所述第一预设挡位所对应的第三续驶里程；
这里，第一预设值可以是0.3-1，例如可以是0.5。
步骤104，根据所述第一续驶里程、第二续驶里程和所述第三续驶里程，确定当前周期用于仪表显示的目标续驶里程。这里的目标续驶里程即为下一周期时所获取的第一续驶里程。
当然对于续驶里程的确定方法还可以包括：
当车辆初始化后，若挡位为第二预设挡位(第二预设挡位可以包括D/N/R/P)，仪表显示续驶里程值为D挡所对应的续驶里程；若挡位为E挡，续驶里程显示E挡续驶里程；若挡位为S挡，续驶里程显示S挡续驶里程。初始化完成后进入行车模式时，发生挡位切换时，若切换后挡位为D/E/S，则输出相应挡位续驶里程，若切换后挡位为N/R/P，则输出上一挡位续驶里程，不发生跳变。
对于步骤104，本发明实施例当偏差里程大于第一预设值时，表示当前需要对续驶里程的显示进行优化，从而使得用于仪表显示的目标续驶里程不发生明显跳变，提高续驶里程的准确度。
这里可以是根据第一续驶里程和第二续驶里程确定的偏差里程，以第三续驶里程为目标进行逐步逼近，从而实现续驶里程的优化。当然本发明还提供了如下可选实施例。
优选的，根据所述第一续驶里程、第二续驶里程和所述第三续驶里程，确定用于仪表显示的目标续驶里程的步骤可以包括：
若所述第一续驶里程小于所述第三续驶里程、所述第三续驶里程与所述第二续驶里程不相同、且所述第三续驶里程小于预设修正值，则确定所述第三续驶里程与所述第一续驶里程的差值；这里，预设修正值可以等于预设系数值与当前温度目标可用容量续驶里程值的乘积-当前可用容量的匹配续驶里程值。预设系数值可以是0.95。
当所述第三续驶里程与所述第一续驶里程的差值大于第二预设值时，根据第一续驶里程和第一预设滤波系数确定所述目标续驶里程；例如可以根据第一续驶里程和第一预设滤波系数的和确定为目标续驶里程。这里，第一预设滤波系数＝(第三续驶里程-第二续驶里程*(1+S_D档续驶里程差值/预设修正值)，这里S_D档续驶里程差值＝第三续驶里程-第一续驶里程。通过每个周期内在第一续驶里程的基础上增加第一预设滤波系数可以实现逐步优化用于显示的目标续驶里程，从而避免跳变。
当所述第三续驶里程与所述第一续驶里程的差值小于或等于所述第二预设值时，根据所述第三续驶里程确定所述目标续驶里程；这里，可以是将第三续驶里程确定为目标续驶里程。
若所述第一续驶里程小于所述第三续驶里程、所述第三续驶里程与所述第二续驶里程不相同、且所述第三续驶里程大于预设修正值，则根据所述第三续驶里程确定所述目标续驶里程。这里可以是将第三续驶里程确定为目标续驶里程。
这里，当第三续驶里程与所述第一续驶里程的差值小于或等于第二预设值，则可推定里程变化较小，将第三续驶里程确定为目标续驶里程也不会发生里程跳变，从而无需进行复杂的计算。这里第二预设值可以0.3-1，例如可以是0.5，第二预设值可以等于第一预设值。
优选的，根据所述第一续驶里程、第二续驶里程和所述第三续驶里程，确定用于仪表显示的目标续驶里程的步骤还可以包括：
若所述第一续驶里程大于或等于所述第三续驶里程、所述第三续驶里程与所述第二续驶里程不相同、且所述第三续驶里程小于预设修正值，则确定所述第三续驶里程与所述第一续驶里程的差值；
当所述第三续驶里程与所述第一续驶里程的差值大于第二预设值时，根据第一续驶里程和第二预设滤波系数确定所述目标续驶里程；这里可以是将第一续驶里程和第二预设滤波系统的和确定为目标续驶里程；这里的第二预设滤波系数＝(第三续驶里程-第二续驶里程*(1-E_D档续驶里程差值/预设修正值)，这里E_D档续驶里程差值＝第一续驶里程-第三续驶里程。
当所述第三续驶里程与所述第一续驶里程的差值小于或等于所述第二预设值时，根据所述第三续驶里程确定所述目标续驶里程。这里可以是将第三续驶里程确定为目标续驶里程。
该实施例与上一实施例类似，可以相互借鉴。两者的区别在于上一实施例中第一续驶里程小于所述第三续驶里程，则可能是由运动挡位进入充电模式，此时需要通过优化逐步提高用于显示的续驶里程，且防止其发生跳变，本实施例中第一续驶里程大于或等于第三续驶里程，则可能是由经济挡位进入充电模式，需要通过优化逐步减小用于显示的续驶里程，且防止其发生跳变。
优选的，根据所述第一续驶里程、第二续驶里程和所述第三续驶里程，确定用于仪表显示的目标续驶里程的步骤还可以包括：
若所述第一续驶里程小于所述第三续驶里程，且所述第三续驶里程与所述第二续驶里程相同，则根据所述第一续驶里程确定所述目标续驶里程；这里可以是将第一续驶里程确定为目标续驶里程。这里，由于第三续驶里程与第二续驶里程相同，且第一续驶里程小于第三续驶里程，则将第一续驶里程确定为目标续驶里程，防止显示的里程值虚高。
若所述第一续驶里程小于所述第三续驶里程，所述第三续驶里程与所述第二续驶里程不相同、且所述第三续驶里程大于预设修正值，则根据所述第三续驶里程确定所述目标续驶里程；这里可以是将第三续驶里程确定为目标续驶里程。
若所述第一续驶里程大于或等于所述第三续驶里程、所述第三续驶里程与所述第二续驶里程不相同、且所述第三续驶里程大于预设修正值，则根据所述第三续驶里程确定所述目标续驶里程。这里可以是将第三续驶里程确定为目标续驶里程。
优选的，根据所述第一续驶里程、第二续驶里程和所述第三续驶里程，确定用于仪表显示的目标续驶里程的步骤包括：
若所述第一续驶里程、所述第二续驶里程和所述第三续驶里程不满足以下条件：
所述第一续驶里程小于所述第三续驶里程、所述第三续驶里程与所述第二续驶里程不相同、且所述第三续驶里程小于预设修正值；
所述第一续驶里程小于所述第三续驶里程、所述第三续驶里程与所述第二续驶里程不相同、且所述第三续驶里程大于预设修正值；
所述第一续驶里程大于或等于所述第三续驶里程、所述第三续驶里程与所述第二续驶里程不相同、且所述第三续驶里程小于预设修正值；
所述第一续驶里程小于所述第三续驶里程，且所述第三续驶里程与所述第二续驶里程相同；
所述第一续驶里程小于所述第三续驶里程，所述第三续驶里程与所述第二续驶里程不相同、且所述第三续驶里程大于预设修正值；
所述第一续驶里程大于或等于所述第三续驶里程、所述第三续驶里程与所述第二续驶里程不相同、且所述第三续驶里程大于预设修正值中的任一个，则根据所述第一续驶里程确定所述目标续驶里程。这里可以是将第一续驶里程确定为目标续驶里程。
在本实施例中，若不满足上述实施例中的任一种情形，则根据第一续驶里程确定目标续驶里程，从而避免均不满足的情况下发送故障。
参见图2，根据本发明另一方面，本发明实施例还提供了一种续驶里程的确定装置，包括：
第一获取模块201，用于当车辆进入充电模式后，周期性的获取上一周期用于仪表显示的第一续驶里程和上一周期第一预设挡位所对应的第二续驶里程；
第一确定模块202，用于根据所述第一续驶里程和所述第二续驶里程，确定偏差里程；
第二获取模块203，用于当所述偏差里程大于第一预设值时，获取当前周期所述第一预设挡位所对应的第三续驶里程；
第二确定模块204，用于根据所述第一续驶里程、第二续驶里程和所述第三续驶里程，确定当前周期用于仪表显示的目标续驶里程。
本发明实施例的装置能够实现上述方法实施例中的各个过程，并具有相应的有益效果，为避免重复，这里不再赘述。
优选的，所述第二确定模块包括：
第一确定单元，用于若所述第一续驶里程小于所述第三续驶里程、所述第三续驶里程与所述第二续驶里程不相同、且所述第三续驶里程小于预设修正值，则确定所述第三续驶里程与所述第一续驶里程的差值；
第一处理单元，用于当所述第三续驶里程与所述第一续驶里程的差值大于第二预设值时，根据第一续驶里程和第一预设滤波系数确定所述目标续驶里程；
第二处理单元，用于当所述第三续驶里程与所述第一续驶里程的差值小于或等于所述第二预设值时，根据所述第三续驶里程确定所述目标续驶里程；
第三处理单元，用于若所述第一续驶里程小于所述第三续驶里程、所述第三续驶里程与所述第二续驶里程不相同、且所述第三续驶里程大于预设修正值，则根据所述第三续驶里程确定所述目标续驶里程。
优选的，所述第二确定模块包括：
第二确定单元，用于若所述第一续驶里程大于或等于所述第三续驶里程、所述第三续驶里程与所述第二续驶里程不相同、且所述第三续驶里程小于预设修正值，则确定所述第三续驶里程与所述第一续驶里程的差值；
第四处理模块，用于当所述第三续驶里程与所述第一续驶里程的差值大于第二预设值时，根据第一续驶里程和第二预设滤波系数确定所述目标续驶里程；
第五处理模块，用于当所述第三续驶里程与所述第一续驶里程的差值小于或等于所述第二预设值时，根据所述第三续驶里程确定所述目标续驶里程。
优选的，所述第二确定模块包括：
第六处理模块，用于若所述第一续驶里程小于所述第三续驶里程，且所述第三续驶里程与所述第二续驶里程相同，则根据所述第一续驶里程确定所述目标续驶里程；
第七处理模块，用于若所述第一续驶里程小于所述第三续驶里程，所述第三续驶里程与所述第二续驶里程不相同、且所述第三续驶里程大于预设修正值，则根据所述第三续驶里程确定所述目标续驶里程；
第八处理模块，用于若所述第一续驶里程大于或等于所述第三续驶里程、所述第三续驶里程与所述第二续驶里程不相同、且所述第三续驶里程大于预设修正值，则根据所述第三续驶里程确定所述目标续驶里程。
优选的，所述第二确定模块包括：
第九处理模块，用于若所述第一续驶里程、所述第二续驶里程和所述第三续驶里程不满足以下条件：
所述第一续驶里程小于所述第三续驶里程、所述第三续驶里程与所述第二续驶里程不相同、且所述第三续驶里程小于预设修正值；
所述第一续驶里程小于所述第三续驶里程、所述第三续驶里程与所述第二续驶里程不相同、且所述第三续驶里程大于预设修正值；
所述第一续驶里程大于或等于所述第三续驶里程、所述第三续驶里程与所述第二续驶里程不相同、且所述第三续驶里程小于预设修正值；
所述第一续驶里程小于所述第三续驶里程，且所述第三续驶里程与所述第二续驶里程相同；
所述第一续驶里程小于所述第三续驶里程，所述第三续驶里程与所述第二续驶里程不相同、且所述第三续驶里程大于预设修正值；
所述第一续驶里程大于或等于所述第三续驶里程、所述第三续驶里程与所述第二续驶里程不相同、且所述第三续驶里程大于预设修正值中的任一个，则根据所述第一续驶里程确定所述目标续驶里程。
根据本发明另一方面，本发明实施例还提供了一种车辆，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的续驶里程的确定方法的步骤。
根据本发明另一方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的续驶里程的确定方法的步骤。
综上，本发明实施例当车辆进入充电模式后，周期性的获取上一周期用于仪表显示的第一续驶里程和上一周期第一预设挡位所对应的第二续驶里程，从而得到偏差里程，当偏差里程大于第一预设值时表示当前需要对续驶里程的显示进行优化，从而使得用于仪表显示的目标续驶里程不发生明显跳变，提高续驶里程的准确度。
还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含。
此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (12)
1.一种续驶里程的确定方法，其特征在于，包括：
当车辆进入充电模式后，周期性的获取上一周期用于仪表显示的第一续驶里程和上一周期第一预设挡位所对应的第二续驶里程；
根据所述第一续驶里程和所述第二续驶里程，确定偏差里程；
当所述偏差里程大于第一预设值时，获取当前周期所述第一预设挡位所对应的第三续驶里程；
根据所述第一续驶里程、第二续驶里程和所述第三续驶里程，确定当前周期用于仪表显示的目标续驶里程。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一续驶里程、第二续驶里程和所述第三续驶里程，确定用于仪表显示的目标续驶里程的步骤包括：
若所述第一续驶里程小于所述第三续驶里程、所述第三续驶里程与所述第二续驶里程不相同、且所述第三续驶里程小于预设修正值，则确定所述第三续驶里程与所述第一续驶里程的差值；
当所述第三续驶里程与所述第一续驶里程的差值大于第二预设值时，根据第一续驶里程和第一预设滤波系数确定所述目标续驶里程；
当所述第三续驶里程与所述第一续驶里程的差值小于或等于所述第二预设值时，根据所述第三续驶里程确定所述目标续驶里程；
若所述第一续驶里程小于所述第三续驶里程、所述第三续驶里程与所述第二续驶里程不相同、且所述第三续驶里程大于预设修正值，则根据所述第三续驶里程确定所述目标续驶里程。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据所述第一续驶里程、第二续驶里程和所述第三续驶里程，确定用于仪表显示的目标续驶里程的步骤包括：
若所述第一续驶里程大于或等于所述第三续驶里程、所述第三续驶里程与所述第二续驶里程不相同、且所述第三续驶里程小于预设修正值，则确定所述第三续驶里程与所述第一续驶里程的差值；
当所述第三续驶里程与所述第一续驶里程的差值大于第二预设值时，根据第一续驶里程和第二预设滤波系数确定所述目标续驶里程；
当所述第三续驶里程与所述第一续驶里程的差值小于或等于所述第二预设值时，根据所述第三续驶里程确定所述目标续驶里程。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一续驶里程、第二续驶里程和所述第三续驶里程，确定用于仪表显示的目标续驶里程的步骤包括：
若所述第一续驶里程小于所述第三续驶里程，且所述第三续驶里程与所述第二续驶里程相同，则根据所述第一续驶里程确定所述目标续驶里程；
若所述第一续驶里程小于所述第三续驶里程，所述第三续驶里程与所述第二续驶里程不相同、且所述第三续驶里程大于预设修正值，则根据所述第三续驶里程确定所述目标续驶里程；
若所述第一续驶里程大于或等于所述第三续驶里程、所述第三续驶里程与所述第二续驶里程不相同、且所述第三续驶里程大于预设修正值，则根据所述第三续驶里程确定所述目标续驶里程。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一续驶里程、第二续驶里程和所述第三续驶里程，确定用于仪表显示的目标续驶里程的步骤包括：
若所述第一续驶里程、所述第二续驶里程和所述第三续驶里程不满足以下条件：
所述第一续驶里程小于所述第三续驶里程、所述第三续驶里程与所述第二续驶里程不相同、且所述第三续驶里程小于预设修正值；
所述第一续驶里程小于所述第三续驶里程、所述第三续驶里程与所述第二续驶里程不相同、且所述第三续驶里程大于预设修正值；
所述第一续驶里程大于或等于所述第三续驶里程、所述第三续驶里程与所述第二续驶里程不相同、且所述第三续驶里程小于预设修正值；
所述第一续驶里程小于所述第三续驶里程，且所述第三续驶里程与所述第二续驶里程相同；
所述第一续驶里程大于或等于所述第三续驶里程、所述第三续驶里程与所述第二续驶里程不相同、且所述第三续驶里程大于预设修正值中的任一个，则根据所述第一续驶里程确定所述目标续驶里程。
6.一种续驶里程的确定装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于当车辆进入充电模式后，周期性的获取上一周期用于仪表显示的第一续驶里程和上一周期第一预设挡位所对应的第二续驶里程；
第一确定模块，用于根据所述第一续驶里程和所述第二续驶里程，确定偏差里程；
第二获取模块，用于当所述偏差里程大于第一预设值时，获取当前周期所述第一预设挡位所对应的第三续驶里程；
第二确定模块，用于根据所述第一续驶里程、第二续驶里程和所述第三续驶里程，确定当前周期用于仪表显示的目标续驶里程。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块包括：
第一确定单元，用于若所述第一续驶里程小于所述第三续驶里程、所述第三续驶里程与所述第二续驶里程不相同、且所述第三续驶里程小于预设修正值，则确定所述第三续驶里程与所述第一续驶里程的差值；
第一处理单元，用于当所述第三续驶里程与所述第一续驶里程的差值大于第二预设值时，根据第一续驶里程和第一预设滤波系数确定所述目标续驶里程；
第二处理单元，用于当所述第三续驶里程与所述第一续驶里程的差值小于或等于所述第二预设值时，根据所述第三续驶里程确定所述目标续驶里程；
第三处理单元，用于若所述第一续驶里程小于所述第三续驶里程、所述第三续驶里程与所述第二续驶里程不相同、且所述第三续驶里程大于预设修正值，则根据所述第三续驶里程确定所述目标续驶里程。
8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块包括：
第二确定单元，用于若所述第一续驶里程大于或等于所述第三续驶里程、所述第三续驶里程与所述第二续驶里程不相同、且所述第三续驶里程小于预设修正值，则确定所述第三续驶里程与所述第一续驶里程的差值；
第四处理模块，用于当所述第三续驶里程与所述第一续驶里程的差值大于第二预设值时，根据第一续驶里程和第二预设滤波系数确定所述目标续驶里程；
第五处理模块，用于当所述第三续驶里程与所述第一续驶里程的差值小于或等于所述第二预设值时，根据所述第三续驶里程确定所述目标续驶里程。
9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块包括：
第六处理模块，用于若所述第一续驶里程小于所述第三续驶里程，且所述第三续驶里程与所述第二续驶里程相同，则根据所述第一续驶里程确定所述目标续驶里程；
第七处理模块，用于若所述第一续驶里程小于所述第三续驶里程，所述第三续驶里程与所述第二续驶里程不相同、且所述第三续驶里程大于预设修正值，则根据所述第三续驶里程确定所述目标续驶里程；
第八处理模块，用于若所述第一续驶里程大于或等于所述第三续驶里程、所述第三续驶里程与所述第二续驶里程不相同、且所述第三续驶里程大于预设修正值，则根据所述第三续驶里程确定所述目标续驶里程。
10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块包括
第九处理模块，用于若所述第一续驶里程、所述第二续驶里程和所述第三续驶里程不满足以下条件：
所述第一续驶里程小于所述第三续驶里程、所述第三续驶里程与所述第二续驶里程不相同、且所述第三续驶里程小于预设修正值；
所述第一续驶里程小于所述第三续驶里程、所述第三续驶里程与所述第二续驶里程不相同、且所述第三续驶里程大于预设修正值；
所述第一续驶里程大于或等于所述第三续驶里程、所述第三续驶里程与所述第二续驶里程不相同、且所述第三续驶里程小于预设修正值；
所述第一续驶里程小于所述第三续驶里程，且所述第三续驶里程与所述第二续驶里程相同；
所述第一续驶里程大于或等于所述第三续驶里程、所述第三续驶里程与所述第二续驶里程不相同、且所述第三续驶里程大于预设修正值中的任一个，则根据所述第一续驶里程确定所述目标续驶里程。
11.一种车辆，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述的续驶里程的确定方法的步骤。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述的续驶里程的确定方法的步骤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811642958.5A CN109733414B (zh) | 2018-12-29 | 2018-12-29 | 一种续驶里程的确定方法、装置及车辆 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811642958.5A CN109733414B (zh) | 2018-12-29 | 2018-12-29 | 一种续驶里程的确定方法、装置及车辆 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109733414A CN109733414A (zh) | 2019-05-10 |
| CN109733414B true CN109733414B (zh) | 2020-12-01 |
Family
ID=66362637
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811642958.5A Active CN109733414B (zh) | 2018-12-29 | 2018-12-29 | 一种续驶里程的确定方法、装置及车辆 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109733414B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114005195B (zh) * | 2021-11-17 | 2024-03-26 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种续驶里程的显示方法、装置、车辆及存储介质 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20000010126A (ko) * | 1998-07-30 | 2000-02-15 | 민병길 | 전기자동차의 보조 충전장치 |
| JP4147687B2 (ja) * | 1999-05-24 | 2008-09-10 | 株式会社エクォス・リサーチ | ハイブリッド型車両及びその制御方法 |
| CN106427579B (zh) * | 2016-07-25 | 2018-10-02 | 意昂神州（北京）科技有限公司 | 基于平均能耗建模的纯电动汽车续驶里程估算方法和装置 |
| CN107662510B (zh) * | 2016-07-29 | 2020-10-02 | 蜂巢能源科技有限公司 | 剩余续驶里程检测方法、检测装置及车辆 |
| CN109094376B (zh) * | 2018-08-28 | 2021-03-23 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 一种续驶里程计算方法及装置 |
-
2018
- 2018-12-29 CN CN201811642958.5A patent/CN109733414B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109733414A (zh) | 2019-05-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11465527B2 (en) | Charging control system and charging control method of electric vehicle | |
| CN107933317B (zh) | 估算剩余续驶里程的方法、装置、设备及纯电动汽车 | |
| EP2284801A1 (en) | Vehicle operation diagnostic device, method, computer program and computer readable medium | |
| US20180203683A1 (en) | Apparatus and method for software update of vehicle | |
| US10591341B2 (en) | Display controller | |
| EP4328082A1 (en) | Method and apparatus for determining driving range of electric vehicle, and vehicle | |
| CN109733414B (zh) | 一种续驶里程的确定方法、装置及车辆 | |
| CN110966397A (zh) | 一种手动挡的挡位识别方法、装置、车辆和存储介质 | |
| CN108985966B (zh) | 电量消耗计算方法、装置、车辆及计算机可读存储介质 | |
| CN109177977A (zh) | 基于驾驶意图的换挡策略修正方法及系统 | |
| CN116788254A (zh) | 燃油续航里程显示方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| JP2021124419A (ja) | バッテリ劣化判定装置、バッテリ劣化判定方法、及びバッテリ劣化判定プログラム | |
| CN111483321A (zh) | 剩余续驶里程的显示处理方法、装置、存储介质及车辆 | |
| CN113665431A (zh) | 电动汽车的剩余续航里程估算方法及装置 | |
| DE102015226229A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Reichweitenberechnung für ein Fahrzeug | |
| CN114919459A (zh) | 一种续驶里程的确定方法、装置和计算机设备 | |
| CN103253269A (zh) | 平顺换挡控制方法及控制装置 | |
| JP2010237969A (ja) | 車両操作診断装置、車両操作診断方法及びコンピュータプログラム | |
| JP6075109B2 (ja) | バッテリ容量提示装置、バッテリ容量提示システム、情報センター、およびバッテリ容量提示方法 | |
| CN103105172A (zh) | 评价表示系统、评价表示方法以及计算机可读存储介质 | |
| CN115352282B (zh) | 一种电动汽车续驶里程的预测方法、装置、设备及介质 | |
| JP2021124420A (ja) | バッテリ劣化判定装置、バッテリ劣化判定方法、及びバッテリ劣化判定プログラム | |
| CN117429266A (zh) | 续航显示值确定方法、装置、车辆、电子设备及存储介质 | |
| CN109703365B (zh) | 弱混动力汽车48v系统节油显示方法、装置、计算机可读存储介质及车辆 | |
| US20170287238A1 (en) | Drive diagnosis device, drive diagnosis system and terminal device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |