CN109733381A - 一种在车辆停机滑行过程中的电动泵控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种在车辆停机滑行过程中电动机油泵的控制方法，该控制方法用于识别车辆在发动机停机整车滑行工况，满足特定条件时，通过对非被控离合器的充油及建压，控制电动机油泵的转速，从而评估电动机油泵的建压能力，能够保证整车高可靠性、高水平的驾驶性能。
Description
技术领域
本发明涉及一种在车辆停机滑行过程中的电动泵控制方法，具体涉及一种湿式双离合器自动变速器在车辆停机滑行过程中的电动泵控制方法。
背景技术
湿式双离合器变速器作为一种自动变速器方案，在中国已经得到较为普遍的用户认可。近年来随着国家对于油耗及排放的要求日益提高，匹配电动泵的微混自动变速器应运而生，对于增加的机械及电动部件需要进行针对的功能失效设计及控制功能开发。微混双离合器自动变速器的电动泵功能控制开发是当前领域在控制策略上的盲点。
发明内容
针对上述技术问题，本发明实施例提供一种在车辆停机滑行过程中的电动泵控制方法，该控制方法用于识别车辆在发动机停机整车滑行工况，满足特定条件时，通过对非被控离合器的充油及建压，控制电动机油泵的转速，从而评估电动机油泵的建压能力。
本发明采用的技术方案为：
本发明实施例提供一种在车辆停机滑行过程中的电动泵控制方法，包括：
在确定车辆满足预设的控制条件时，对电动泵执行如下控制：
S101、将所述电动泵从当前转速调整到1500转/分，并将湿式双离合器的非工作轴对应的离合器电磁阀开到能够测得主油路压力的开度；
S102、在等待预设时间后，将预设控制时间内的离合器实际压力均值与离合器预估压力均值进行作差处理，若两者之间的压力偏差小于预设的偏差限值，进入步骤S103；
S103、将电动泵转速调整到2000转/分，并对该转速下的预设控制时间内的离合器实际压力均值与离合器预估压力均值进行作差处理，若两者之间的压力偏差小于所述预设的偏差限值，进入步骤S104；
S104、将电动泵转速调整到2500转/分，并对该转速下的预设控制时间内的离合器实际压力均值与离合器预估压力均值进行作差处理，若两者之间的压力偏差小于所述预设的偏差限值，进入步骤S105；
S105、退出对电动泵的控制；
其中，所述预设的控制条件包括：
整车状态当前为滑行停机状态；
湿式双离合器的工作轴的当前运行挡位为最终挡位；
湿式双离合器的非工作轴当前无挡位在挡；
整车车速大于预设的车速限值；
油温传感器的当前状态为正常且温度在预设温度范围之内；
车辆在当前挡位下运行且处于非制动状态；
油门踏板在预设开度之内；
所述离合器预估压力通过查阅预设的关系表确定，所述预设的关系表表征在不同的电动泵转速在不同的变速器油温下的建压能力，通过试验标定获得。
可选地，所述预设时间为1s；所述预设控制时间为2s。
可选地，所述预设的偏差限值为1～2bar。
可选地，所述预设的车速限值为80公里/小时。
可选地，所述预设温度范围为60～95℃。
可选地，所述预设开度为2％。
本发明实施例提供的在车辆停机滑行过程中的电动泵控制方法，该控制方法用于识别车辆在发动机停机整车滑行工况，满足特定条件时，通过对非被控离合器的充油及建压，控制电动机油泵的建压能力，从而评估电动机油泵的故障状态。本发明的控制方法的优势在于通过对控制进入条件的合理设置，既保证了对电动泵建压能力的系统化监测检查，又保证了在监测检查过程中不存在对整车驾驶产生任何影响。由于减少了主油路压力传感器的使用，在保证了系统较高的可靠性的同时，大幅的降低了产品的成本。
附图说明
图1为本发明实施例提供的在车辆停机滑行过程中的电动泵控制方法的流程示意图。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
微混动系统中存在一种状态：整车松油门滑行，发动机停机，此时变速器只进行对应控制挡位的摘挂控制，并不进行离合器的结合。同时变速器的电动泵开始介入工作状态，与此同时需要对电动泵的建压能力进行检测，以保证系统建压能够满足挡位的摘挂控制。本发明实施例旨在提供在车辆停机滑行过程中的电动泵控制方法，具体为一种湿式双离合器自动变速器在车辆停机滑行过程中电动机油泵的控制方法，该控制方法用于识别车辆在发动机停机整车滑行工况，满足特定条件时，通过对非被控离合器的充油及建压，控制电动机油泵的转速，从而评估电动机油泵的建压能力，从而保证整车高可靠性、高水平的驾驶性能。如图1所示，本发明实施例提供的在车辆停机滑行过程中的电动泵控制方法包括：
在确定车辆满足预设的控制条件时，对电动泵执行如下控制：
S101、将所述电动泵从当前转速调整到1500转/分，并将湿式双离合器的非工作轴对应的离合器电磁阀开到能够测得主油路压力的开度。
S102、在等待预设时间后，将预设控制时间内的离合器实际压力均值与离合器预估压力均值进行作差处理，若两者之间的压力偏差小于预设的偏差限值，进入步骤S103。
S103、将电动泵转速调整到2000转/分，并对该转速下的预设控制时间内的离合器实际压力均值与离合器预估压力均值进行作差处理，若两者之间的压力偏差小于所述预设的偏差限值，进入步骤S104。
S104、将电动泵转速调整到2500转/分，并对该转速下的预设控制时间内的离合器实际压力均值与离合器预估压力均值进行作差处理，若两者之间的压力偏差小于所述预设的偏差限值，进入步骤S105。
S105、退出对电动泵的控制。
其中，所述预设的控制条件包括：
(1)整车状态当前为滑行停机状态；
(2)湿式双离合器的工作轴的当前运行挡位为最终挡位(本实施例为7挡)；
(3)湿式双离合器的非工作轴当前无挡位在挡；
(4)整车车速大于预设的车速限值；在本实施例中，预设的车速限值可为80公里/小时；
(5)油温传感器的当前状态为正常且温度在预设温度范围之内；在本实施例中，预设温度范围可为60-95℃；
(6)车辆在当前挡位下运行且处于非制动状态；
(7)油门踏板在预设开度之内；在本实施例中，预设开度可为2％。
在车辆满足上述全部条件(1)至(7)时，则会进行电动泵转速的调整请求，即执行步骤S101-S105。否则，任意条件不满足，则退出对电动泵的控制。
在步骤S101中，在湿式离合器的非工作轴上的挡位为空时，将湿式双离合器的非工作轴对应的离合器电磁阀开到能够使得离合器传感器测到的主油路压力为15bar的开度。
在步骤S102至S104中，在步骤S102至S104中，所述预设时间为1s；所述预设控制时间为2s，所述预设的偏差限值为1～2bar，优选为1bar。
此外，在步骤S102至S104中，所述离合器实际压力通过离合器传感器测得，该实际压力能够表征电动泵在请求转速下建立的主油路压力，通过按照设定的周期(例如10ms)对离合器实际压力进行测量，能够获得2s内的多个实际压力，然后对这些实际压力取均值，得到控制时间内的离合器实际压力均值。在本发明实施例中，由于通过离合器传感器来测得的压力作为主油路压力，能够减少主油路压力传感器的使用，在保证系统较高的可靠性的同时，能够大幅的降低成本。
此外，所述离合器预估压力能够表征电动泵在请求转速下所建立的主油路压力，可通过查阅预设的关系表确定，所述预设的关系表表征在不同的电动泵转速在不同的变速器油温下的建压能力，通过试验标定获得。在试验中，可通过对多个不同测试样本在不同的电动泵转速和不同的变速器油温下建立的主油路压力进行测试，从而得到一系列的数据，可形成二维查表的形式，如下表1所示。
表1：电动泵转速和变速器油温二维查表
由于试验中所测试的变速器温度点以及当前电动泵请求转速下的对应的实际主油路压力数值是一定的，所以本发明实施例能够利用所测试的有限的试验数据，可通过插值算法实现变速器正常工作的所有温度区间与机油泵最大转速范围内任一点对应主油路压力的理论数值，通过对比当前状态下实际压力与请求压力的偏差，从而实现对电动机油泵当前状态的精确控制。具体地，在本发明实施例中，例如，对于步骤S102中的离合器预估压力均值，可按照设定的周期对控制时间2s内的电动泵的实际转速和变速器油温进行实时监测，从而得到2s内的多个电动泵实际转速和变速器油温，通过上述表1和插值算法，可确定每个时刻的转速和油温对应的主油路压力，然后将这些主油路压力进行均值计算，能够得到预估的主油路压力，即离合器预估压力。相应地，步骤S103和104中的离合器预估压力均值也可按照与步骤S102相同的方法进行。
在步骤S105中，如果3次转速调整后的离合器实际压力均值与离合器预估压力均值之间的偏差都小于预设的偏差限值，则表示电动泵状态正常，此时监测离合器实际压力与电动泵建压检测完毕，离合器电磁阀控制退出，电动泵转速调整退出。
此外，在步骤S102至S104中，如果在以上三步的任意一步中，压力偏差超过预设的偏差限值，则表示电动泵状态异常，进行电动泵建压故障的报出，进行故障的后处理。
综上，本发明实施例提供的在车辆停机滑行过程中的电动泵控制方法，该控制方法用于识别车辆在发动机停机整车滑行工况，满足特定条件时，通过对非被控离合器的充油及建压，控制电动机油泵的转速，从而评估电动机油泵的建压能力。本发明的控制方法的优势在于通过对控制进入条件的合理设置，既保证了对电动泵建压能力的系统化监测检查，又保证了在监测检查过程中不存在对整车驾驶产生任何影响。由于减少了主油路压力传感器的使用，在保证了系统较高的可靠性的同时，大幅的降低了产品的成本。
以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (6)
1.一种在车辆停机滑行过程中的电动泵控制方法，其特征在于，包括：
在确定车辆满足预设的控制条件时，对电动泵执行如下控制：
S101、将所述电动泵从当前转速调整到1500转/分，并将湿式双离合器的非工作轴对应的离合器电磁阀开到能够测得主油路压力的开度；
S102、在等待预设时间后，将预设控制时间内的离合器实际压力均值与离合器预估压力均值进行作差处理，若两者之间的压力偏差小于预设的偏差限值，进入步骤S103；
S103、将电动泵转速调整到2000转/分，并对该转速下的预设控制时间内的离合器实际压力均值与离合器预估压力均值进行作差处理，若两者之间的压力偏差小于所述预设的偏差限值，进入步骤S104；
S104、将电动泵转速调整到2500转/分，并对该转速下的预设控制时间内的离合器实际压力均值与离合器预估压力均值进行作差处理，若两者之间的压力偏差小于所述预设的偏差限值，进入步骤S105；
S105、退出对电动泵的控制；
其中，所述预设的控制条件包括：
整车状态当前为滑行停机状态；
湿式双离合器的工作轴的当前运行挡位为最终挡位；
湿式双离合器的非工作轴当前无挡位在挡；
整车车速大于预设的车速限值；
油温传感器的当前状态为正常且温度在预设温度范围之内；
车辆在当前挡位下运行且处于非制动状态；
油门踏板在预设开度之内；
所述离合器预估压力通过查阅预设的关系表确定，所述预设的关系表表征在不同的电动泵转速在不同的变速器油温下的建压能力，通过试验标定获得。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设时间为1s；所述预设控制时间为2s。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设的偏差限值为1～2bar。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设的车速限值为80公里/小时。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设温度范围为60～95℃。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设开度为2％。
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