CN109733234A - 一种无人机用方便对电池进行防护的充电桩 - Google Patents

一种无人机用方便对电池进行防护的充电桩 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种无人机用方便对电池进行防护的充电桩，包括桩体、连接槽和调节齿轮，所述桩体的内部预留有安装槽，且安装槽的内部分别安装有充电器和电池保姆，所述充电器和电池保姆的上方设置有电池槽，且电池槽位于桩体的内部，所述电池槽的下方设置有充电孔，所述调节齿轮位于承托装置的外侧，且调节齿轮上安装有横轴，所述调节齿轮通过横轴与桩体相互连接，且调节齿轮通过齿块分别与隔筒和承托装置相互连接。该无人机用方便对电池进行防护的充电桩，方便在大型农场周边进行布设，方便飞行的无人机进行停靠，同时有利于无人机进行电池更换充电，提高了植保无人机的续航能力，方便正常完成农场的药物喷洒工作。

Description

一种无人机用方便对电池进行防护的充电桩
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体为一种无人机用方便对电池进行防护的充电桩。
背景技术
无人机是一种小型飞行机器，多用来进行航拍或者辅助农业药物喷洒，而由于植保无人机现在进行农业喷洒的工作环境较多为大型农场，因此无人机上携带的电池不能够支撑无人机对整个农场完成农药喷洒，需要无人机来回飞行更换电池，农场环境不方便无人机电池进行充电，导致无人机续航不足，从而影响农场进行正常的药物喷洒流程，进而容易影响农作物进行正常的除虫或者生长。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无人机用方便对电池进行防护的充电桩，以解决上述背景技术中提出的无人机上携带的电池不能够支撑无人机对整个农场完成农药喷洒，需要无人机来回飞行更换电池，农场环境不方便无人机电池进行充电，导致无人机续航不足，从而影响农场进行正常的药物喷洒流程的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机用方便对电池进行防护的充电桩，包括桩体、连接槽和调节齿轮，所述桩体的内部预留有安装槽，且安装槽的内部分别安装有充电器和电池保姆，所述充电器和电池保姆的上方设置有电池槽，且电池槽位于桩体的内部，所述电池槽的下方设置有充电孔，且充电孔的外侧设置有凹槽，所述凹槽的内侧安装有夹紧装置，且夹紧装置通过凹槽与桩体相互连接，所述连接槽位于桩体的内部，且连接槽的内侧安装有隔筒，并且隔筒通过连接槽与桩体相互连接，所述隔筒上开设有通孔，且隔筒的内侧设置有齿块，所述桩体的上端开设有收纳槽，且收纳槽上设置有限位槽，所述收纳槽的内侧连接有承托装置，且承托装置通过收纳槽与桩体相互连接，所述调节齿轮位于承托装置的外侧，且调节齿轮上安装有横轴，所述调节齿轮通过横轴与桩体相互连接，且调节齿轮通过齿块分别与隔筒和承托装置相互连接。
优选的，所述电池槽设置有两组，且每组电池槽的个数均设置有2个，并且两组电池槽位于桩体的纵向中心线对称分布。
优选的，所述夹紧装置设置有四组，且每组夹紧装置的个数均设置有2个，并且每组夹紧装置关于电池槽的横向中心线对称分布。
优选的，所述夹紧装置包括橡胶片、连接轴、扭转弹簧和安装座，且夹紧装置的上方设置有橡胶片，并且夹紧装置的左端安装有连接轴，连接轴的外侧环绕有扭转弹簧，夹紧装置通过连接轴与安装座相互连接。
优选的，所述连接轴与夹紧装置固定连接，且夹紧装置通过连接轴和扭转弹簧与安装座构成旋转结构。
优选的，所述隔筒通过连接槽与桩体构成伸缩结构，且隔筒上通孔的孔径等于电池槽的开口面积。
优选的，所述承托装置包括平板、竖杆和复位弹簧，且平板位于竖杆的上方，并且竖杆的下方安装有复位弹簧，竖杆和复位弹簧均位于收纳槽的内侧，竖杆通过复位弹簧与收纳槽相互连接。
优选的，所述所述竖杆通过复位弹簧与收纳槽构成伸缩结构，且竖杆上设置有齿块，并且竖杆通过齿块与调节齿轮啮合连接。
优选的，所述所述调节齿轮通过横轴与桩体构成旋转结构，且调节齿轮关于竖杆的纵向中心线等角度分布。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该无人机用方便对电池进行防护的充电桩，
1、方便在大型农场周边进行布设，方便飞行的无人机进行停靠，同时有利于无人机进行电池更换充电，提高了植保无人机的续航能力，方便正常完成农场的药物喷洒工作；
2、平板在方便植保无人机进行停靠的同时还能够对下方的桩体以及相关的零件进行遮挡防护，避免桩体以及相关的零件受到太阳暴晒或者遭受雨淋，间接地延长了该充电桩的使用寿命；
3、隔筒通过连接槽在桩体上进行伸缩运动，方便隔筒对桩体上的电池槽进行遮蔽防护，避免电池槽内的充电孔遭受破坏，防止风沙在电池槽内进行堆积或者鸟类在电池槽内进行停留。
附图说明
图1为本发明整体正剖结构示意图；
图2为本发明隔筒结构示意图；
图3为本发明电池槽内部结构示意图；
图4为本发明桩体俯剖结构示意图；
图5为本发明图1中的A处放大结构示意图；
图6为本发明夹紧装置结构示意图。
图中：1、桩体；2、安装槽；3、充电器；4、电池保姆；5、电池槽；6、充电孔；7、凹槽；8、夹紧装置；801、橡胶片；802、连接轴；803、扭转弹簧；804、安装座；9、连接槽；10、隔筒；11、通孔；12、齿块；13、收纳槽；14、限位槽；15、承托装置；1501、平板；1502、竖杆；1503、复位弹簧；16、调节齿轮；17、横轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种无人机用方便对电池进行防护的充电桩，包括桩体1、连接槽9和调节齿轮16，桩体1的内部预留有安装槽2，且安装槽2的内部分别安装有充电器3和电池保姆4，充电器3和电池保姆4的上方设置有电池槽5，且电池槽5位于桩体1的内部，电池槽5的下方设置有充电孔6，且充电孔6的外侧设置有凹槽7，凹槽7的内侧安装有夹紧装置8，且夹紧装置8通过凹槽7与桩体1相互连接，连接槽9位于桩体1的内部，且连接槽9的内侧安装有隔筒10，并且隔筒10通过连接槽9与桩体1相互连接，隔筒10上开设有通孔11，且隔筒10的内侧设置有齿块12，桩体1的上端开设有收纳槽13，且收纳槽13上设置有限位槽14，收纳槽13的内侧连接有承托装置15，且承托装置15通过收纳槽13与桩体1相互连接，调节齿轮16位于承托装置15的外侧，且调节齿轮16上安装有横轴17，调节齿轮16通过横轴17与桩体1相互连接，且调节齿轮16通过齿块12分别与隔筒10和承托装置15相互连接。
本例中的电池槽5设置有两组，且每组电池槽5的个数均设置有2个，并且两组电池槽5位于桩体1的纵向中心线对称分布，方便同时放置四块充电电池进行充电，有利于无人机电池进行多次更换充电；
夹紧装置8设置有四组，且每组夹紧装置8的个数均设置有2个，并且每组夹紧装置8关于电池槽5的横向中心线对称分布，方便对放置在电池槽5内的充电电池进行夹紧固定，避免充电电池发生松脱掉落的情况；
夹紧装置8包括橡胶片801、连接轴802、扭转弹簧803和安装座804，且夹紧装置8的上方设置有橡胶片801，并且夹紧装置8的左端安装有连接轴802，连接轴802的外侧环绕有扭转弹簧803，夹紧装置8通过连接轴802与安装座804相互连接，方便夹紧装置8在凹槽7内进行安装，同时有利于夹紧装置8进行正常的夹持工作；
连接轴802与夹紧装置8固定连接，且夹紧装置8通过连接轴802和扭转弹簧803与安装座804构成旋转结构，有利于夹紧装置8通过连接轴802和扭转弹簧803在安装座804上进行旋转运动，方便夹紧装置8与充电电池之间进行贴合连接；
隔筒10通过连接槽9与桩体1构成伸缩结构，且隔筒10上通孔11的孔径等于电池槽5的开口面积，方便隔筒10通过通孔11控制电池槽5进行开启或者关闭，有利于对电池槽5内的充电电池进行防护；
承托装置15包括平板1501、竖杆1502和复位弹簧1503，且平板1501位于竖杆1502的上方，并且竖杆1502的下方安装有复位弹簧1503，竖杆1502和复位弹簧1503均位于收纳槽13的内侧，竖杆1502通过复位弹簧1503与收纳槽13相互连接，有利于承托装置15在桩体1上进行稳定安装；
竖杆1502通过复位弹簧1503与收纳槽13构成伸缩结构，且竖杆1502上设置有齿块12，并且竖杆1502通过齿块12与调节齿轮16啮合连接，有利于竖杆1502通过齿块12带动调节齿轮16进行运动；
调节齿轮16通过横轴17与桩体1构成旋转结构，且调节齿轮16关于竖杆1502的纵向中心线等角度分布，方便调节齿轮16在进行旋转的同时通过齿块12带动隔筒10在桩体1上进行伸缩运动。
工作原理：根据图1-6所示，当飞行中的无人机需要更换电池进行充电时，用户通过遥控无人飞机使无人飞机停靠在承托装置15上的平板1501上，平板1501在方便无人机进行停靠更换电池的同时还能够为桩体1以及桩体1上的零部件进行遮阳挡雨，此时的平板1501在无人机重量的压迫下带动复位弹簧1503通过竖杆1502和限位槽14向收纳槽13的内侧进缩回，而在竖杆1502缩回收纳槽13内的同时，竖杆1502通过齿块12带动调节齿轮16通过横轴17在桩体1上进行旋转，而此时通过横轴17在桩体1上进行旋转的调节齿轮16通过齿块12带动隔筒10通过连接槽9在桩体1上向上进行滑动伸出，直至隔筒10上的通孔11与桩体1上的电池槽5的开口进行对齐，此时将无人机上的电池拆卸下来放置到空置的电池槽5内；
根据图1-6所示，在将无人机上的电池拆卸下来放置到空置的电池槽5内的同时，夹紧装置8在扭转弹簧803的带动下通过连接轴802和安装座804旋转伸出凹槽7，直至夹紧装置8通过橡胶片801对无人机充电电池进行稳定夹持，避免充电电池发生滑动松脱的情况，接着将充电电池上的连接线插入充电孔6进行充电，安装槽2内的充电器3和电池保姆4通过桩体1的内部线路通过充电孔6对电池进行充电（本技术方案中的充电器3和电池保姆4为正方极兆12S双通道智能充电器及其配套使用的电池保姆电池智能管理设备，正方极兆12S双通道智能充电器以及电池保姆均为市场上现有的成熟产品，其具体工作原理以及相关结构在此不进行过多详细描述），当无人机上耗空的充电电池通过充电孔6进行充电的同时，用户将其他电池槽5内完成充电的电池从充电孔6上拔下取出，接着将完成充电的电池装回无人机，这样便完成了电池更换；
根据图1-6所示，当无人机完成电池更换之后，用户遥控无人机进行起飞飞离平板1501，此时的平板1501失去无人机的压力，从而复位弹簧1503推动竖杆1502通过限位槽14向上伸出收纳槽13，在竖杆1502通过限位槽14向上伸出收纳槽13的同时，竖杆1502通过齿块12带动调节齿轮16进行反方向旋转，从而调节齿轮16通过横轴17在桩体1上进行反方向旋转，进而调节齿轮16在旋转的同时通过齿块12推动隔筒10在连接槽9内向下进行滑动，直至隔筒10上的通孔11与桩体1上的电池槽5的开口进行错位分离，此时的隔筒10则成了对电池槽5的封闭，方便对电池槽5内进充电的电池进行防护，同时防止风沙在电池槽5内进行堆积，避免鸟类在电池槽5内进行栖息，这样一种无人机用方便对电池进行防护的充电桩方便用户进行使用。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种无人机用方便对电池进行防护的充电桩，包括桩体（1）、连接槽（9）和调节齿轮（16），其特征在于：所述桩体（1）的内部预留有安装槽（2），且安装槽（2）的内部分别安装有充电器（3）和电池保姆（4），所述充电器（3）和电池保姆（4）的上方设置有电池槽（5），且电池槽（5）位于桩体（1）的内部，所述电池槽（5）的下方设置有充电孔（6），且充电孔（6）的外侧设置有凹槽（7），所述凹槽（7）的内侧安装有夹紧装置（8），且夹紧装置（8）通过凹槽（7）与桩体（1）相互连接，所述连接槽（9）位于桩体（1）的内部，且连接槽（9）的内侧安装有隔筒（10），并且隔筒（10）通过连接槽（9）与桩体（1）相互连接，所述隔筒（10）上开设有通孔（11），且隔筒（10）的内侧设置有齿块（12），所述桩体（1）的上端开设有收纳槽（13），且收纳槽（13）上设置有限位槽（14），所述收纳槽（13）的内侧连接有承托装置（15），且承托装置（15）通过收纳槽（13）与桩体（1）相互连接，所述调节齿轮（16）位于承托装置（15）的外侧，且调节齿轮（16）上安装有横轴（17），所述调节齿轮（16）通过横轴（17）与桩体（1）相互连接，且调节齿轮（16）通过齿块（12）分别与隔筒（10）和承托装置（15）相互连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人机用方便对电池进行防护的充电桩，其特征在于：所述电池槽（5）设置有两组，且每组电池槽（5）的个数均设置有2个，并且两组电池槽（5）位于桩体（1）的纵向中心线对称分布。
3.根据权利要求1所述的一种无人机用方便对电池进行防护的充电桩，其特征在于：所述夹紧装置（8）设置有四组，且每组夹紧装置（8）的个数均设置有2个，并且每组夹紧装置（8）关于电池槽（5）的横向中心线对称分布。
4.根据权利要求1所述的一种无人机用方便对电池进行防护的充电桩，其特征在于：所述夹紧装置（8）包括橡胶片（801）、连接轴（802）、扭转弹簧（803）和安装座（804），且夹紧装置（8）的上方设置有橡胶片（801），并且夹紧装置（8）的左端安装有连接轴（802），连接轴（802）的外侧环绕有扭转弹簧（803），夹紧装置（8）通过连接轴（802）与安装座（804）相互连接。
5.根据权利要求4所述的一种无人机用方便对电池进行防护的充电桩，其特征在于：所述连接轴（802）与夹紧装置（8）固定连接，且夹紧装置（8）通过连接轴（802）和扭转弹簧（803）与安装座（804）构成旋转结构。
6.根据权利要求1所述的一种无人机用方便对电池进行防护的充电桩，其特征在于：所述隔筒（10）通过连接槽（9）与桩体（1）构成伸缩结构，且隔筒（10）上通孔（11）的孔径等于电池槽（5）的开口面积。
7.根据权利要求1所述的一种无人机用方便对电池进行防护的充电桩，其特征在于：所述承托装置（15）包括平板（1501）、竖杆（1502）和复位弹簧（1503），且平板（1501）位于竖杆（1502）的上方，并且竖杆（1502）的下方安装有复位弹簧（1503），竖杆（1502）和复位弹簧（1503）均位于收纳槽（13）的内侧，竖杆（1502）通过复位弹簧（1503）与收纳槽（13）相互连接。
8.根据权利要求7所述的一种无人机用方便对电池进行防护的充电桩，其特征在于：所述竖杆（1502）通过复位弹簧（1503）与收纳槽（13）构成伸缩结构，且竖杆（1502）上设置有齿块（12），并且竖杆（1502）通过齿块（12）与调节齿轮（16）啮合连接。
9.根据权利要求1所述的一种无人机用方便对电池进行防护的充电桩，其特征在于：所述调节齿轮（16）通过横轴（17）与桩体（1）构成旋转结构，且调节齿轮（16）关于竖杆（1502）的纵向中心线等角度分布。
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