CN109733222A - 一种移动充电车及充电系统 - Google Patents

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Abstract

一种移动充电车及充电系统，涉及电动汽车充电及其管理系统，其中包括行走装置、储能电池、充电控制器、刷卡模块、显示屏、电量采集模块、通信模块、功率模块、至少一个充电枪、挂枪装置；所述的行走装置包括行走控制器、驱动电机、车轮和转向系统。本发明具有行走装置，使用灵活方便，还可以在电动汽车没电时进行救援充电和常规充电，移动充电车的充电控制和后台管理系统的充电管理既独立又联系，能有效的实现充电功能。

Description

一种移动充电车及充电系统
技术领域
本发明涉及电动汽车充电及其管理系统，特别是一种移动充电车及充电系统。
背景技术
随着国家政策的鼓励和互联网企业的加入，新能源汽车发展的越来越快市场越来越大，但随之而来的电动汽车充电问题也显得越来越突出，虽然给电动汽车建设的充电桩也越来越多，但是页出现了一些较突出的问题：（1）当前市场上的大部分充电桩都是固定桩，此时充电桩和充电位是一一对应的，充电桩的建设受到所在区域电力基础设施、土地面积和停车位数量等限制，需要根据所建充电桩总功率对所在区域的配电网容量和配电线路进行改造，新建或重新规划已有停车位作为充电位；（2）在停车位十分紧张的区域，许多充电位被当作普通停车位而占用，严重限制了已有充电资源的使用率；（3）在电动汽车发展较快的一二线城市的老城区，电动汽车与固定式充电设施之间的矛盾较为突出。同时，老城区电网负荷较重，且配电网容量和土地资源有限，仅靠对配电网进行增容和新建停车位来建设固定式充电设施并不现实。而移动充电弥补了固定充电的缺电，充电比较灵活。大部分充电的移动充电车对网络依赖比较严重，特别是信号弱的地方，充电体验就特别差，譬如地下室，高压电附近，经常因掉线而不能正常充电。本发明专利提供的一种移动充电车及充电系统，能有效解决充电不灵活的问题，能有效提高用户的使用体验，有利于市场推广和应用。
发明内容
本发明的目的是为了克服和解决现有固定充电桩充电不灵活，在无法安装固定充电桩或车位容易被占二无法充电的问题，以及容易因网络信号不好而充电和使用不方便的缺点和问题，提供一种移动充电车及充电系统，不用上网即可正常充电，方便电动汽车充电。
为达到上述发明目的本发明采用的技术方案是：包括行走装置、储能电池、充电控制器、刷卡模块、显示屏、电量采集模块、通信模块、功率模块、至少一个充电枪、挂枪装置；所述的每个充电枪对应连接一个电量采集模块，每个充电枪有一个对应的序号，充电控制器与电量采集模块电连接，电量采集模块与充电枪电连接；所述的挂枪装置在充电枪不充电时放置充电枪用；所述的移动充电车为快充或/和慢充；所述的行走装置包括行走控制器、驱动电机、车轮和转向系统；所述的储能电池给行走装置提供能量，也用于给电动汽车充电提供电能。
本发明采用的进一步技术方案是：所述充电控制器通过以下步骤实现对电动汽车的充电功能，步骤一：充电系统启动并初始化；步骤二：通过模数转换采集充电枪与电动汽车连接的电压值；步骤三：判断充电枪是否与电动汽车连接；步骤四：如果充电枪与电动汽车连接，则通过显示屏提示手动输入密码充电还是刷卡充电，否则返回步骤二；步骤五：如果刷卡充电则接收到有效刷卡后启动充电，进入步骤七，否则返回步骤四；步骤六：如果手动输入密码充电，则等待输入密码，超时未输入密码则返回步骤二；步骤七：判断移动充电车是否连接的快充枪；步骤八：如果是快充则启动充电后充电控制器通过CAN通信与电动汽车进行充电握手、辨识和确认，步骤九：通讯成功以后设置功率模块输出电压和电流进行充电，快充控制器采集电量采集模块的信息，监控充电状态，并计算充电量；步骤十：判断是否充电结束，充电结束的条件为：故障结束、充满电结束、刷卡结束或手动结束，如果为刷卡结束，则对卡进行结帐处理，如果充电未结束则返回步骤九；步骤十一：如果移动充电车是否连接的慢充枪；步骤十二：控制器采集电量采集模块的信息，监控充电状态，并计算充电量，控制输出充电；步骤十三：判断是否充电结束，充电结束的条件为：故障结束、充满电结束、刷卡结束或手动结束，如果为刷卡结束，则对卡进行结帐处理，如果充电未结束则返回步骤十二；步骤十三：充电结束后，显示屏提示充电枪归位，当检测到充电枪归位后，提示消失，返回步骤二。
采用本发明一种移动充电车及充电系统具有以下有益效果：
1. 本发明一种移动充电车及充电系统的从属权利要求2中“步骤四：如果充电枪与电动汽车连接，则通过显示屏提示手动输入密码充电还是刷卡充电，否则返回步骤二；步骤五：如果刷卡充电则接收到有效刷卡后启动充电，进入步骤七，否则返回步骤四；步骤六：如果手动输入密码充电，则等待输入密码，超时未输入密码则返回步骤二；”，使移动充电车不用上网即可正常充电和结束充电，因此系统抗干扰能力强，有利于在地下室等没网络或网络信号不好的停车地方充电，有利于用户的充电使用体验。
2.本发明一种移动充电车及充电系统具有移动行走装置，使用灵活方便，还可以在电动汽车没电时进行救援充电和常规充电，本发明无后台管理系统因此不需要上网，特别适合4S店和个人用户使用。
下面结合附图和实施例对本发明一种移动充电车及充电系统作进一步说明。
附图说明
图1是本发明一种移动充电车及充电系统的结构示意方框图。
图2是本发明一种移动充电车及充电系统的移动充电车控制充电流程图。
具体实施方式
如图1所示为根据本发明一种移动充电车及充电系统的一个实施例。包括行走装置、储能电池、充电控制器、刷卡模块、显示屏、三个电量采集模块：电量采集模块一、电量采集模块二、电量采集模块三；一个通信模块、一个功率模块、三个充电枪：充电枪一、充电枪二、充电枪三；三个挂枪装置：挂枪装置一、挂枪装置二、挂枪装置三；所述的每个充电枪对应连接一个电量采集模块，每个充电枪有一个对应的序号，充电控制器与电量采集模块电连接，电量采集模块与充电枪电连接；所述的挂枪装置在充电枪不充电时放置充电枪用；所述的移动充电车为快充或/和慢充；所述的行走装置包括行走控制器、驱动电机、车轮和转向系统；所述的储能电池给行走装置提供能量，也用于给电动汽车充电提供电能，其中储能电池、充电控制器、刷卡模块、显示屏、三个电量采集模块：电量采集模块一、电量采集模块二、电量采集模块三；一个通信模块、一个功率模块、三个充电枪：充电枪一、充电枪二、充电枪三；三个挂枪装置：挂枪装置一、挂枪装置二、挂枪装置三安装在行走装置上，组成移动充电车。
如图2所示为：所述充电控制器通过以下步骤实现对电动汽车的充电功能，步骤一：充电系统启动并初始化；步骤二：通过模数转换采集充电枪与电动汽车连接的电压值；步骤三：判断充电枪是否与电动汽车连接；其中，步骤二的采集电压值和步骤三的判断充电枪与电动汽车是否连接方法，国标GB/T18487.1-2015中有详细说明；步骤四：如果充电枪与电动汽车连接，则通过显示屏提示手动输入密码充电还是刷卡充电，否则返回步骤二；步骤五：如果刷卡充电则接收到有效刷卡后启动充电，进入步骤七，否则返回步骤四；步骤六：如果手动输入密码充电，则等待输入密码，超时未输入密码则返回步骤二；步骤七：判断移动充电车是否连接的快充枪；步骤八：如果是快充则启动充电后充电控制器通过CAN通信与电动汽车进行充电握手、辨识和确认，步骤九：通讯成功以后设置功率模块输出电压和电流进行充电，快充控制器采集电量采集模块的信息，监控充电状态，并计算充电量；其中，步骤八和步骤九的充电桩通过CAN通信与电动汽车进行充电握手、辨识以及确认通讯成功的通讯方法，国标GB/T27930-2015中有详细说明；步骤十：判断是否充电结束，充电结束的条件为：故障结束、充满电结束、刷卡结束或手动结束，如果为刷卡结束，则对卡进行结帐处理，如果充电未结束则返回步骤九；步骤十一：判断移动充电车是否连接的慢充枪；步骤十二：控制器采集电量采集模块的信息，监控充电状态，并计算充电量，控制输出充电；步骤十三：判断是否充电结束，充电结束的条件为：故障结束、充满电结束、刷卡结束或手动结束，如果为刷卡结束，则对卡进行结帐处理，如果充电未结束则返回步骤十二；步骤十三：充电结束后，显示屏提示充电枪归位，当检测到充电枪归位后，提示消失，返回步骤二。
上述实施例仅是本发明的最佳实施方式，本发明并不限于上述实施例的形式，只要在本发明范围内做的变换均属于本发明的范畴。

Claims (2)

1.一种移动充电车及充电系统，其特征在于包括行走装置、储能电池、充电控制器、刷卡模块、显示屏、电量采集模块、通信模块、功率模块、至少一个充电枪、挂枪装置；所述的每个充电枪对应连接一个电量采集模块，每个充电枪有一个对应的序号，充电控制器与电量采集模块电连接，电量采集模块与充电枪电连接；所述的挂枪装置在充电枪不充电时放置充电枪用；所述的移动充电车为快充或/和慢充；所述的行走装置包括行走控制器、驱动电机、车轮和转向系统；所述的储能电池给行走装置提供能量，也用于给电动汽车充电提供电能。
2.根据权利要求1所述的一种移动充电车及充电系统，其特征是：所述充电控制器通过以下步骤实现对电动汽车的充电功能，步骤一：充电系统启动并初始化；步骤二：通过模数转换采集充电枪与电动汽车连接的电压值；步骤三：判断充电枪是否与电动汽车连接；步骤四：如果充电枪与电动汽车连接，则通过显示屏提示手动输入密码充电还是刷卡充电，否则返回步骤二；步骤五：如果刷卡充电则接收到有效刷卡后启动充电，进入步骤七，否则返回步骤四；步骤六：如果手动输入密码充电，则等待输入密码，超时未输入密码则返回步骤二；步骤七：判断移动充电车是否连接的快充枪；步骤八：如果是快充则启动充电后充电控制器通过CAN通信与电动汽车进行充电握手、辨识和确认，步骤九：通讯成功以后设置功率模块输出电压和电流进行充电，快充控制器采集电量采集模块的信息，监控充电状态，并计算充电量；步骤十：判断是否充电结束，充电结束的条件为：故障结束、充满电结束、刷卡结束或手动结束，如果为刷卡结束，则对卡进行结帐处理，如果充电未结束则返回步骤九；步骤十一：如果移动充电车是否连接的慢充枪；步骤十二：控制器采集电量采集模块的信息，监控充电状态，并计算充电量，控制输出充电；步骤十三：判断是否充电结束，充电结束的条件为：故障结束、充满电结束、刷卡结束或手动结束，如果为刷卡结束，则对卡进行结帐处理，如果充电未结束则返回步骤十二；步骤十三：充电结束后，显示屏提示充电枪归位，当检测到充电枪归位后，提示消失，返回步骤二。
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