CN109732709B - 硬质合金齿尖方齿型链锯及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了硬质合金齿尖方齿型链锯及控制方法，属于链锯技术领域，让链锯张紧度可调节，并让定子和永磁转子之间气隙间隔均匀，永磁转子利用率高，可调节极靴两端的转动力矩之差，自启动转动力矩可调节，可靠性好。包括链锯、伸缩机构、设置在伸缩机构的固定端上的一号轮、设置在伸缩机构的伸缩端上的二号轮、能同时驱动一号轮转动和二号轮转动的主体电机，链锯被驱动连接在一号轮上和二号轮上。

Description

硬质合金齿尖方齿型链锯及控制方法

技术领域

本发明涉及链锯技术领域，尤其涉及硬质合金齿尖方齿型链锯及控制方法。

背景技术

现有链锯的两个轮之间的间距是一般是固定不变的，导致了链锯的张紧度不可调节，可靠性差。另外，现在驱动链锯转动的主体电机一般都是单相交流无刷直流电机。目前，主体电机的永磁转子和定子之间是非均匀气隙间隔布置的，也就是永磁转子的中心线与定子的中心线不在同一条直线上，导致永磁转子和定子之间的气隙间隔一侧较大而另一侧较小，这种永磁转子和定子之间不均匀气隙间隔布置使得永磁转子利用率较低。

发明内容

本发明是为了解决现有链锯张紧度不易调节，并且驱动链锯转动的主体电机的定子和永磁转子之间的气隙间隔不均匀，使得定子和永磁转子之间的一侧气隙间隔较大，从而导致永磁转子的利用率较低的不足，现提供一种硬质合金齿尖方齿型链锯及控制方法，目的是让链锯张紧度可调节，并让定子和永磁转子之间气隙间隔均匀，永磁转子利用率高，可调节极靴两端的转动力矩之差，自启动转动力矩可调节，可靠性好。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

硬质合金齿尖方齿型链锯，包括链锯，还包括伸缩机构、设置在伸缩机构的固定端上的一号轮、设置在伸缩机构的伸缩端上的二号轮、能同时驱动一号轮转动和二号轮转动的主体电机，链锯被驱动连接在一号轮上和二号轮上；

主体电机包括定子、转动设置在定子内的永磁转子，所述定子包括定圈，在定圈的内表面上均布一体连接设有若干个极身，在每个极身的内端面上分别独立一体对称连接设有一个极靴，每个极靴都包括左极靴和右极靴，每个极靴的左极靴和右极靴都沿着对应极身的中心线左右对称布置；每个极靴的圆弧内表面均落在同一个圆周面上；每个极靴的圆弧内表面与永磁转子的圆弧外表面之间的间隙都为均匀气隙间隔布置，并且每个极靴的内圆弧的圆心均落在永磁转子的轴心线上；

在每个左极靴内分别设有导向孔，并且每个导向孔的右端在极身内向外延伸后与定圈的外表面相连通，每个导向孔的左端与左极靴的左端面相连通；在位于每个导向孔正上方的左极靴内均一对一设有通线孔，并且每个通线孔的右端在极身内向外延伸后与定圈的外表面相连通，每个通线孔的左端与左极靴的左端面相连通；每个导向孔的孔心线和每个通线孔的孔心线均相互平行；每个导向孔的孔心线均与永磁转子的轴心线异面垂直；

在每个导向孔内分别滑动设有启动辅助调节棍组；每个启动辅助调节棍组由与极靴材质相同的若干根启动辅助调节棍依次用软线并排连接后形成，并且每根启动辅助调节棍的轴心线均与导向孔的孔心线相垂直；

在位于定圈外表面处的每个通线孔的右孔口内分别螺旋设有调节螺栓；在位于定圈外表面处的每个导向孔的右孔口内分别固定设有拉紧弹簧；在每个通线孔内分别活动设有一端固定连接在调节螺栓上的拉线；在每个导向孔内滑动设有与极靴材质相同的若干根启动辅助调节棍，每根启动辅助调节棍的轴心线均与导向孔的孔心线相垂直；将位于同一个导向孔内的启动辅助调节棍均依次用软线连接后形成启动辅助调节棍组；每个启动辅助调节棍组的一端均分别固定连接在对应的拉紧弹簧上，每个启动辅助调节棍组的另一端均分别固定连接在对应的拉线的另一端上。

拉线和拉紧弹簧的配合能让启动辅助调节棍组在导向孔内左右移动。

伸缩机构的伸缩端向上移动后就会带动二号轮也向上移动，从而改变一号轮和二号轮之间的间距，进而改变了链锯的张紧度。

本方案通过拉线和拉紧弹簧的配合即可调节启动辅助调节棍组进入到左极靴内的多少，因为启动辅助调节棍的材质与极靴材质相同，并且每根启动辅助调节棍的两端和上下面都是与导向孔的内孔壁接触连接的，使得启动辅助调节棍与极靴形成一个整体。通过改变进入到左极靴内的启动辅助调节棍组的多少就能改变位于左极靴上和位于右极靴上的非对称转动力矩量，这样既满足了极靴的圆弧内表面与永磁转子的圆弧外表面之间为均匀气隙间隔布置的要求，也获得了主电机的单相自启动转动所需的转动力矩，从而实现极靴两端的转动力矩之差的可调节。

拉线向外拉的越长则拉紧弹簧被拉的越长，此时进入到左极靴内的启动辅助调节棍就多，此时左极靴加上进入到左极靴内的启动辅助调节棍一起形成新的左极靴的转动力矩量与右极靴的转动力矩量相差就小，自启动转动力矩之和就大；反之，拉线向外拉的越短则拉紧弹簧被拉的越短，此时进入到左极靴内的启动辅助调节棍就少，此时左极靴加上进入到左极靴内的启动辅助调节棍一起形成新的左极靴，新的左极靴的转动力矩量与右极靴的转动力矩量相差就较大，自启动转动力矩之和就小。调节好拉线后，由带移动调节锁定齿轮组将拉线固定住，然后将拉线的上端拉紧后固定在固线螺栓上，即可完成调节。

本方案使得链锯张紧度可调节，并使得主电机的自启动转动力矩可调，定子和永磁转子之间气隙间隔均匀，永磁转子利用率高，自启动转动力矩可调节。

本方案通过将中极靴的圆弧内表面与永磁转子的圆弧外表面之间为均匀气隙间隔布置，从而使得定子与永磁转子之间为均匀气隙间隔布置，并且为了得到主电机的单相自启动所需的转动力矩。定子和永磁转子之间气隙间隔均匀，永磁转子利用效率高，可调节极靴两端的转动力矩之差，自启动转动力矩可调节，可靠性好。

作为优选，每根启动辅助调节棍包括若干片冲片和连接轴，将每片冲片中间钻孔，然后用连接轴穿入冲片的孔中将这若干片冲片串起来，最上端和最下端的两个冲片压紧后焊在连接轴上即可得到叠压而成的呈层状的启动辅助调节棍；并在相邻冲片之间设有绝缘层。

叠压而成的呈层状的启动辅助调节棍能降低电涡流，可靠性高。

作为优选，在调节螺栓的螺杆上设有切平面，在切平面上设有刻度。

刻度便于调节控制，使用方便简单。

作为优选，在调节螺栓的螺帽上设有竖直螺纹孔，在竖直螺纹孔内设有锁紧螺栓。

竖直螺纹孔便于将调节螺栓锁定，使用方便简单，可靠性高。

作为优选，伸缩机构的固定端包括机架，伸缩机构的伸缩端包括上下滑动设置在机架上的一号滑动升降杆，一台气缸的缸座固定在机架上，一根一号弹簧的下端固定连接在气缸的伸缩杆上端，一号滑动升降杆固定在一号弹簧的上端；一号轮转动设置在机架上，二号轮转动设置在一号滑动升降杆上。

通过气缸的伸缩杆伸长或缩短来带动一号滑动升降杆的上下移动，一号滑动升降杆上下移动后就会带动二号轮也向上下移动，从而实现一号轮和二号轮之间的间距可调节，进而也就可以改变链锯的张紧度，可控性高，结构简单。

作为优选，一种适用于所述的硬质合金齿尖方齿型链锯的控制方法，拉线和拉紧弹簧的配合下，拉线向外拉的越长则拉紧弹簧被拉的越长，此时进入到左极靴内的启动辅助调节棍就多，此时左极靴加上进入到左极靴内的启动辅助调节棍一起形成新的左极靴的转动力矩量与右极靴的转动力矩量相差就小，自启动转动力矩之和就大；反之，拉线向外拉的越短则拉紧弹簧被拉的越短，此时进入到左极靴内的启动辅助调节棍就少，此时左极靴加上进入到左极靴内的启动辅助调节棍一起形成新的左极靴的转动力矩量与右极靴的转动力矩量相差就大，自启动转动力矩之和就小；调节好拉线后，由调节螺栓将拉线固定住即可完成调节。

作为优选，一种适用于所述的硬质合金齿尖方齿型链锯的控制方法，其特征在于，控制方法包括链锯张紧度的控制方法，链锯张紧度的控制方法如下：

通过气缸的伸缩杆伸长或缩短来带动一号滑动升降杆的上下移动，一号滑动升降杆上下移动后就会带动二号轮也向上下移动，从而实现一号轮和二号轮之间的间距可调节，进而也就可以改变链锯的张紧度。

本发明能够达到如下效果：

本发明使得链锯张紧度可调节，并通过将中极靴的圆弧内表面与永磁转子的圆弧外表面之间为均匀气隙间隔布置，从而使得定子与永磁转子之间为均匀气隙间隔布置，并且为了得到主电机的单相自启动所需的转动力矩。定子和永磁转子之间气隙间隔均匀，永磁转子利用效率高，能实现极靴两端的转动力矩之差的可调节，可靠性好。

附图说明

图1是本发明的一种整体连接结构示意图。

图2是本发明定子和永磁转子之间气隙间隔均匀的一种连接结构示意图。

图3是本发明进入到左极靴内的启动辅助调节棍多时的一种状态连接结构示意图。

图4是本发明进入到左极靴内的启动辅助调节棍少时的一种状态连接结构示意图。

图5是本发明叠压而成的呈层状的启动辅助调节棍的一种连接结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例，硬质合金齿尖方齿型链锯，参见图1-图5所示，包括链锯40、伸缩机构、设置在伸缩机构的固定端上的一号轮45、设置在伸缩机构的伸缩端上的二号轮39、能同时驱动一号轮转动和二号轮转动的主体电机41，链锯被驱动连接在一号轮上和二号轮上；

一种适用于所述的硬质合金齿尖方齿型链锯的控制方法，其特征在于，控制方法包括链锯张紧度的控制方法，链锯张紧度的控制方法如下：

通过气缸的伸缩杆伸长或缩短来带动一号滑动升降杆的上下移动，一号滑动升降杆上下移动后就会带动二号轮也向上下移动，从而实现一号轮和二号轮之间的间距可调节，进而也就可以改变链锯的张紧度。

主体电机8包括定子6、转动设置在定子内的永磁转子7，所述定子包括定圈5，在定圈的内表面上均布一体连接设有若干个极身4，在每个极身的内端面上分别独立一体对称连接设有一个极靴3，每个极靴都包括左极靴1和右极靴2，每个极靴的左极靴和右极靴都沿着对应极身的中心线左右对称布置；每个极靴的圆弧内表面均落在同一个圆周面上；每个极靴的圆弧内表面与永磁转子的圆弧外表面之间的间隙都为均匀气隙间隔9布置，并且每个极靴的内圆弧的圆心均落在永磁转子的轴心线上；

在每个左极靴内分别设有导向孔17，并且每个导向孔的右端在极身内向外延伸后与定圈的外表面相连通，每个导向孔的左端与左极靴的左端面相连通；在位于每个导向孔正上方的左极靴内均一对一设有通线孔15，并且每个通线孔的右端在极身内向外延伸后与定圈的外表面相连通，每个通线孔的左端与左极靴的左端面相连通；每个导向孔的孔心线和每个通线孔的孔心线均相互平行；每个导向孔的孔心线均与永磁转子的轴心线异面垂直；

在每个导向孔内分别滑动设有启动辅助调节棍组11；每个启动辅助调节棍组由与极靴材质相同的若干根启动辅助调节棍10依次用软线并排连接后形成，并且每根启动辅助调节棍的轴心线均与导向孔的孔心线相垂直；

在位于定圈外表面处的每个通线孔的右孔口内分别螺旋设有调节螺栓；在位于定圈外表面处的每个导向孔的右孔口内分别固定设有拉紧弹簧；在每个通线孔内分别活动设有一端固定连接在调节螺栓上的拉线16；在每个导向孔内滑动设有与极靴材质相同的若干根启动辅助调节棍，每根启动辅助调节棍的轴心线均与导向孔的孔心线相垂直；将位于同一个导向孔内的启动辅助调节棍均依次用软线连接后形成启动辅助调节棍组；每个启动辅助调节棍组的一端均分别固定连接在对应的拉紧弹簧上，每个启动辅助调节棍组的另一端均分别固定连接在对应的拉线的另一端上。

拉线和拉紧弹簧的配合能让启动辅助调节棍组在导向孔内左右移动。

每根启动辅助调节棍包括若干片冲片30和连接轴32，将每片冲片中间钻孔33，然后用连接轴穿入冲片的孔中将这若干片冲片串起来，最上端和最下端的两个冲片压紧后焊在连接轴上即可得到叠压而成的呈层状的启动辅助调节棍；并在相邻冲片之间设有绝缘层31。

在调节螺栓的螺杆上设有切平面，在切平面上设有刻度。

在调节螺栓的螺帽34上设有竖直螺纹孔35，在竖直螺纹孔内设有锁紧螺栓13。

伸缩机构的固定端包括机架46，伸缩机构的伸缩端包括上下滑动设置在机架上的一号滑动升降杆47，一台气缸38的缸座36固定在机架上，一根一号弹簧48的下端固定连接在气缸的伸缩杆37上端，一号滑动升降杆固定在一号弹簧的上端；一号轮转动设置在机架上，二号轮转动设置在一号滑动升降杆上。在一号轮上设有齿轮44，在主体电机的转轴42上也设有齿轮43。主体电机的转轴带动齿轮43转动后，由转轴42上的齿轮43带动一号轮上的齿轮44转动，从而使一号轮转动，一号轮转动带动链锯转动。

一号气缸配合一号滑动升降杆再配合一号弹簧的这种组合方式，使得链锯的张紧度可靠性和可控性都较好。

本实施例通过气缸的伸缩杆伸长或缩短来带动一号滑动升降杆的上下移动，一号滑动升降杆上下移动后就会带动二号轮也向上下移动，从而实现一号轮和二号轮之间的间距可调节，进而也就可以改变链锯的张紧度。

本实施例能更好的改变和控制链锯的张紧度，可控性高，结构简单。

本实施例通过拉线和拉紧弹簧的配合即可调节启动辅助调节棍组进入到左极靴内的多少，因为启动辅助调节棍的材质与极靴材质相同，并且每根启动辅助调节棍的两端和上下面都是与导向孔的内孔壁接触连接的，使得启动辅助调节棍与极靴形成一个整体。通过改变进入到左极靴内的启动辅助调节棍组的多少就能改变位于左极靴上和位于右极靴上的非对称转动力矩量，这样既满足了极靴的圆弧内表面与永磁转子的圆弧外表面之间为均匀气隙间隔布置的要求，也获得了主电机的单相自启动转动所需的转动力矩。

一种适用于所述的硬质合金齿尖方齿型链锯的控制方法，拉线和拉紧弹簧的配合下，拉线向外拉的越长则拉紧弹簧被拉的越长，此时进入到左极靴内的启动辅助调节棍就多，此时左极靴加上进入到左极靴内的启动辅助调节棍一起形成新的左极靴的转动力矩量与右极靴的转动力矩量相差就小，自启动转动力矩之和就大；反之，拉线向外拉的越短则拉紧弹簧被拉的越短，此时进入到左极靴内的启动辅助调节棍就少，此时左极靴加上进入到左极靴内的启动辅助调节棍一起形成新的左极靴的转动力矩量与右极靴的转动力矩量相差就大，自启动转动力矩之和就小；调节好拉线后，由调节螺栓将拉线固定住即可完成调节。

叠压而成的呈层状的启动辅助调节棍能降低电涡流，可靠性高。

本实施例使得主电机的自启动转动力矩可调，定子和永磁转子之间气隙间隔均匀，永磁转子利用率高。

刻度和带孔便于调节控制，使用方便简单，可靠性高。

本实施例使得链锯张紧度可调节，可控性好，并通过将中极靴的圆弧内表面与永磁转子的圆弧外表面之间为均匀气隙间隔布置，从而使得定子与永磁转子之间为均匀气隙间隔布置，并且为了得到主电机的单相自启动所需的转动力矩。定子和永磁转子之间气隙间隔均匀，永磁转子利用效率高，实现极靴两端的转动力矩之差的可调节，可靠性好。

上面结合附图描述了本发明的实施方式，但实现时不受上述实施例限制，本领域普通技术人员可以在所附权利要求的范围内做出各种变化或修改。

Claims (5)

1.硬质合金齿尖方齿型链锯，包括链锯，其特征在于，还包括伸缩机构、设置在伸缩机构的固定端上的一号轮、设置在伸缩机构的伸缩端上的二号轮、能同时驱动一号轮转动和二号轮转动的主体电机，链锯被驱动连接在一号轮上和二号轮上；

主体电机包括定子、转动设置在定子内的永磁转子，所述定子包括定圈，在定圈的内表面上均布一体连接设有若干个极身，在每个极身的内端面上分别独立一体对称连接设有一个极靴，每个极靴都包括左极靴和右极靴，每个极靴的左极靴和右极靴都沿着对应极身的中心线左右对称布置；每个极靴的圆弧内表面均落在同一个圆周面上；每个极靴的圆弧内表面与永磁转子的圆弧外表面之间的间隙都为均匀气隙间隔布置，并且每个极靴的内圆弧的圆心均落在永磁转子的轴心线上；

在每个左极靴内分别设有导向孔，并且每个导向孔的右端在极身内向外延伸后与定圈的外表面相连通，每个导向孔的左端与左极靴的左端面相连通；在位于每个导向孔正上方的左极靴内均一对一设有通线孔，并且每个通线孔的右端在极身内向外延伸后与定圈的外表面相连通，每个通线孔的左端与左极靴的左端面相连通；每个导向孔的孔心线和每个通线孔的孔心线均相互平行；每个导向孔的孔心线均与永磁转子的轴心线异面垂直；

在每个导向孔内分别滑动设有启动辅助调节棍组；每个启动辅助调节棍组由与极靴材质相同的若干根启动辅助调节棍依次用软线并排连接后形成，并且每根启动辅助调节棍的轴心线均与导向孔的孔心线相垂直；

在位于定圈外表面处的每个通线孔的右孔口内分别螺旋设有调节螺栓；在位于定圈外表面处的每个导向孔的右孔口内分别固定设有拉紧弹簧；在每个通线孔内分别活动设有一端固定连接在调节螺栓上的拉线；

每个启动辅助调节棍组的一端均分别固定连接在对应的拉紧弹簧上，每个启动辅助调节棍组的另一端均分别固定连接在对应的拉线的另一端上；

每根启动辅助调节棍包括若干片冲片和连接轴，将每片冲片中间钻孔，然后用连接轴穿入冲片的孔中将这若干片冲片串起来，最上端和最下端的两个冲片压紧后焊在连接轴上即可得到叠压而成的呈层状的启动辅助调节棍；并在相邻冲片之间设有绝缘层；

在调节螺栓的螺杆上设有切平面，在切平面上设有刻度。

2.根据权利要求1所述的硬质合金齿尖方齿型链锯，其特征在于，在调节螺栓的螺帽上设有竖直螺纹孔，在竖直螺纹孔内设有锁紧螺栓。

3.根据权利要求1所述的硬质合金齿尖方齿型链锯，其特征在于，伸缩机构的固定端包括机架，伸缩机构的伸缩端包括上下滑动设置在机架上的一号滑动升降杆，一台气缸的缸座固定在机架上，一根一号弹簧的下端固定连接在气缸的伸缩杆上端，一号滑动升降杆固定在一号弹簧的上端；一号轮转动设置在机架上，二号轮转动设置在一号滑动升降杆上。

4.一种适用于权利要求1所述的硬质合金齿尖方齿型链锯的控制方法，其特征在于，控制方法包括主体电机的控制方法，主体电机的控制方法如下：

拉线和拉紧弹簧的配合下，拉线向外拉的越长则拉紧弹簧被拉的越长，此时进入到左极靴内的启动辅助调节棍就多，此时左极靴加上进入到左极靴内的启动辅助调节棍一起形成新的左极靴的转动力矩量与右极靴的转动力矩量相差就小，自启动转动力矩之和就大；反之，拉线向外拉的越短则拉紧弹簧被拉的越短，此时进入到左极靴内的启动辅助调节棍就少，此时左极靴加上进入到左极靴内的启动辅助调节棍一起形成新的左极靴的转动力矩量与右极靴的转动力矩量相差就大，自启动转动力矩之和就小；调节好拉线后，由调节螺栓将拉线固定住即可完成调节。

5.一种适用于权利要求1所述的硬质合金齿尖方齿型链锯的控制方法，其特征在于，控制方法包括链锯张紧度的控制方法，链锯张紧度的控制方法如下：

通过气缸的伸缩杆伸长或缩短来带动一号滑动升降杆的上下移动，一号滑动升降杆上下移动后就会带动二号轮也向上下移动，从而实现一号轮和二号轮之间的间距可调节，进而也就可以改变链锯的张紧度。

Images