CN109731805A - 一种用于测试电熨斗工作温度的系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及测试系统技术领域，特别涉及一种用于测试电熨斗工作温度的系统，包括固定于检测区的多个测试工位与固定于待检测区的载具，还包括固定于所述检测区与待检测区之间的上下料抓取装置，所述载具用于对待检测电熨斗进行限位，所述待检测电熨斗包括组装一体的熨斗主体和插头。本发明解决了现有的电熨斗工作温度检测技术，需要人工进行插头的插拔步骤，并且根据检测结果也是采用人工进行分类放置的方式，导致待检测电熨斗的检测效率较低，且难以保证对待检测电熨斗的准确分类，进而影响待检测电熨斗的良品率。

Description

一种用于测试电熨斗工作温度的系统

技术领域

本发明涉及测试系统技术领域，特别涉及一种用于测试电熨斗工作温度的系统。

背景技术

电熨斗，是利用电热熨烫衣物的清洁电器，是现代家庭必不可少的电器之一，是平整衣物和布料的工具，功率一般在300-1000W之间。电熨斗主要包括以下三个结构，1)熨板：作为熨压衣物的工作平面，用于储存热量以及连接和支承其他部件，常用的底板材料有铸铁和铝合金两种；2)电热元件：常用的电热元件有开启式片状电热元件、封闭式管状发热元件与双金属片型发热元件三种；3)外壳与手柄：外壳用于包裹电热元件及其他带电部分。

现有技术在检测电熨斗工作温度时，由于电线容易缠绕，常需要对电熨斗插头进行人工插拔，也即采用人工控制电熨斗通断电的过程，并根据检测结果采用人工对其进行分类，导致电熨斗检测效率较低，且容易由于人工失误，将不良品放置到良品区，造成严重的品质问题，将良品放置到不良品区，造成资源浪费。

发明内容

本发明在于提供一种用于测试电熨斗工作温度的系统，其主要解决的技术问题是：现有的电熨斗工作温度检测技术，需要人工进行插头的插拔步骤，并且根据检测结果也是采用人工进行分类放置的方式，导致待检测电熨斗的检测效率较低，且难以保证对待检测电熨斗的准确分类，进而影响待检测电熨斗的良品率。

本发明提出了一种用于测试电熨斗工作温度的系统，包括固定于检测区的多个测试工位与固定于待检测区的载具，还包括固定于所述检测区与待检测区之间的上下料抓取装置，所述载具用于对待检测电熨斗进行限位，所述待检测电熨斗包括组装一体的熨斗主体和插头；每个所述测试工位固定有为所述待检测电熨斗供电的插座组件、检测所述电熨斗工作温度的测温槽；所述上下料抓取装置包括插头夹持组件以及产品夹持组件；所述插头夹持组件，用于在上料时夹持并移动所述插头且安插在所述插座组件上；还用于在下料时将所述插头从所述插座组件上拔出；所述产品夹持组件，用于在上料时夹持并与所述插头夹持组件同时作业地移动所述熨斗主体且放置在所述测温槽上；还用于在下料时将所述熨斗主体从所述测温槽上夹出。

优选地，还包括良品传输流水线，用于传输所述产品夹持组件下料时夹取而来的工作温度测试合格的电熨斗良品；还包括不良品放置槽，用于盛装所述产品夹持组件下料时夹取而来的工作温度测试不合格的电熨斗不良品。

优选地，每个所述待检测电熨斗的熨斗主体和插头之间用电线连接；每个所述测试工位还固定有第一线夹，用于在所述插头夹持组件将所述插头安插在所述插座组件上时固定所述电线。

优选地，所述载具上固定有治具、第二线夹以及第一插座转换器，分别用于在上料准备时对所述熨斗主体进行限位，对所述电线进行固定，对所述插头进行固定；所述治具的形状与所述熨斗主体的熨板形状一致。

优选地，所述插头夹持组件包括插头夹抓、作用于所述插头夹抓的第一气缸组件和第二气缸组件；所述第一气缸组件用于控制所述插头夹抓的夹取和释放动作，以及调整所述插头夹抓与自身的位置；所述第二气缸组件安装在所述第一气缸组件上，用于调整所述第一气缸组件与自身的相对位置，配合所述第一气缸组件实现调整所述插头夹抓与所述插座组件上插孔的相对位置。

优选地，所述产品夹持组件包括作用于所述熨斗主体的主体夹持组件和作用于所述电线的电线夹持组件；所述主体夹持组件包括主体夹抓以及作用于所述主体夹抓的第三气缸组件，所述主体夹抓的端部还固定有主体压板；所述电线夹持组件，跟所述主体夹持组件的相对位置关系与所述测温槽跟所述第一线夹的相对位置关系一致，包括电线夹抓和作用于所述电线夹抓的第四气缸组件；所述第三气缸组件用于控制所述主体夹抓的夹取、释放和按压动作，所述第四气缸组件用于控制所述电线夹抓的夹取、释放动作；所述上下料抓取装置还包括多轴机械臂，所述插头夹持组件、电线夹持组件以及主体夹持组件均安装于所述机械臂的端部；所述机械臂用于移动所述插头夹持组件、电线夹持组件以及主体夹持组件。

优选地，所述插座组件包括上下组装的插座、插座安装板、缓冲垫、插座转换器、插座压板，所述插座及插装在所述插座上的插座转换器用于在所述插头夹持组件将所述插头插入时提供电源，所述插座安装板、插座压板用于固定所述插座，所述缓冲垫用于在所述插头夹持组件将所述插头插入时提供缓冲力。

优选地，所述测温槽的形状与所述熨斗主体的熨板形状一致；所述测温槽、第一线夹、插座组件之间的相对位置关系与所述治具、第二线夹以及第一插座转换器的相对位置关系一致。

优选地，包括控制电路，所述控制电路包括处理器及独立与所述处理器电气连接的测温模块、抓取模块；所述处理器用于控制所述插头夹持组件对所述插头的夹取、移动、插入动作；控制所述产品夹持组件对所述熨斗主体的夹取、移动、释放动作；所述抓取模块，用于在所述处理器的控制下将所述待检测电熨斗夹持并移动至所述检测区并将所述待检测电熨斗的熨斗主体放置在所述测温槽中、插头安插在所述插座组件上；所述测温模块，用于在所述待检测电熨斗上电预设时间段后检测所述待检测电熨斗的温度值，并将所述温度值发送至所述处理器；所述处理器，还用于判断所述温度值是否低于预设值，若是，则向所述抓取模块发送不良品控制指令，若否，则向所述抓取模块发送良品控制指令；所述抓取模块，用于根据所述不良品控制指令，将对应所述不良品控制指令的电熨斗不良品夹取并放置在所述不良品放置槽中；还用于根据所述良品控制指令，将对应于所述良品控制指令的电熨斗良品夹取并放置在所述良品传输流水线上。

由上可知，应用本发明提供的技术方案可以得到以下有益效果：

第一，本发明提出的测温系统，主要通过上下料抓取装置中的插头夹持组件实现插头的精准插拔动作，保证了待检测电熨斗的上断电步骤，采用设备直接控制待检测电熨斗上电，可以减少人工插拔待检测电熨斗插头的动作，提高待检测电熨斗的检测效率；

第二，本发明中采用插头夹持组件、电线夹持组件以及产品夹持组件分别夹持固定插头、电线以及熨斗主体，可以保证在移动过程中，电线不会缠绕在其余位置上，待检测电熨斗的移动过程顺畅，提高了待检测电熨斗的移动速度，进而提高待检测电熨斗的检测速度；

第三，本发明中采用与待检测电熨斗形状一致的测温槽及治具，用于保证待检测电熨斗在检测区与待检测区上不会产生滑动，也即抓取模块可以在处理器的控制下完成对待检测电熨斗的抓取、移动或释放动作，保证待检测电熨斗检测过程的顺利进行；

第四，本发明中测温器设置于测温槽的底部，可以令测温器与待检测电熨斗熨板直接接触，保证了本发明中测温器可获取熨板工作温度的准确性，保证本发明中精准的检测结果；

第五，本发明的控制系统，令抓取模块可实现根据待检测电熨斗的检测结果进行分类，并采用良品传输流水线及时地将电熨斗良品运输出去，可以保证精确的分拣结果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例中系统的总结构图；

图2为本申请实施例中检测区的测试工位的放大示意图；

图3为本申请实施例中待检测区的载具放大示意图；

图4为本申请实施例中上下料抓取装置的总示意图；

图5为本申请实施例中插头夹持组件的结构示意图；

图6为本申请实施例中电线夹持组件与产品夹持组件的结构示意图；

图7为本申请实施例中插座组件的结构示意图；

图8为本申请实施例中第一线夹的结构示意图；

图9为本申请实施例中控制电路的连接示意图；

图10为本申请实施例中控制电路的工作原理图。

图示说明：检测区100；测试工位110；插座组件111；插座111a；插座安装板111b；缓冲垫111c；插座转换器111d；插座压板111e；测温槽112；第一线夹113；

待检测区200；载具210；治具211；第二线夹212；第一插座转换器213；

上下料抓取装置300；插头夹持组件310；插头夹持块311；第一滑槽312；第一气缸313；第二滑槽314；第二气缸315；缓冲件316；主体夹持组件320；主体压板321；第三滑槽322；第三气缸323；主体夹抓块324；电线夹持组件330；电线夹持块331；第四滑槽332；第四气缸333。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

现有的电熨斗工作温度检测技术，需要人工进行插头的插拔步骤，并且根据检测结果也是采用人工进行分类放置的方式，导致待检测电熨斗的检测效率较低，且难以保证对待检测电熨斗的准确分类，进而影响待检测电熨斗的良品率。

如图1至图3所示，为了解决上述问题，本实施例提出了一种用于测试电熨斗工作温度的系统，其主要包括固定于检测区100的多个测试工位110与固定于待检测区200的载具210，还包括固定于检测区100与待检测区200之间的上下料抓取装置300，载具210用于对待检测电熨斗进行限位，待检测电熨斗包括组装一体的熨斗主体和插头；每个测试工位110固定有为待检测电熨斗供电的插座组件111、检测电熨斗工作温度的测温槽112；上下料抓取装置300包括插头夹持组件310以及产品夹持组件；插头夹持组件310用于在上料时夹持并移动插头且插装在插座组件111上；还用于在下料时将插头从插座组件111上拔出；产品夹持组件用于在上料时夹持并与插头夹持组件310同时作业地移动熨斗主体且放置在测温槽112上，还用于在下料时将熨斗主体从测温槽112上夹出。

如图4所示，在本实施例中，上下料抓取装置300中的插头夹持组件310以及产品夹持组件，分别用于夹持并移动插头以及熨斗主体，可保证将电熨斗移动至检测区100时，插头可精准固定于插座组件111上，而熨斗主体可与测温槽112精准结合，保证电熨斗的正常上电，以及上电后测温槽112可准确检测熨板的工作温度，保证采用本实施例的系统可自动令电熨斗并检测其工作温度，提高了电熨斗的检测效率，且提高电熨斗检测结果的准确性。

在图1中，更具体地，还包括良品传输流水线400与不良品放置槽500；良品传输流水线400，用于传输产品夹持组件下料时，夹持而来的、且工作温度测试合格的电熨斗良品；不良品放置槽500，用于盛装产品夹持组件下料时，夹取而来的、且工作温度测试不合格的电熨斗不良品。

在本实施例中，良品传输流水线400连接电熨斗工作温度检测系统与后续流程或步骤，令本实施例中的系统可作为电熨斗生产、检测的构成步骤，完成电熨斗出厂前的全部工序，而不良品放置槽500，用于将工作温度检测不合格的电熨斗分类，以避免由于电熨斗良品与不良品混淆，导致的电熨斗良品率下降。

如图2与图8所示，更具体的，每个待检测电熨斗的熨斗主体与插头之间通过电线连接；每个测试工位110还固定有第一线夹113，用于在插头夹持组件310将插头安插在插座组件111上时固定电线。

在本实施例中，第一线夹113的设置保证在检测电熨斗工作温度时，限制电线的位置，避免其与电熨斗的熨板接触，导致电线表面融化，甚至电线短路的情况出现，还可避免其缠绕于固定的结构上，导致检测完成后，电熨斗的移动受阻的情况出现。

如图3所示，更具体的，载具210上固定有治具211、第二线夹212以及第一插座转换器213；治具211用于在上料准备时对熨斗主体进行限位，第二线夹212用于对电线进行固定，第一插座转换器213用于对插头进行固定；治具211的形状与熨斗主体上熨板的形状一致。

在本实施例中，载具210设置于待检测区200上，用于固定待检测电熨斗的位置，以便上下料抓取装置300可精准夹抓电熨斗，而治具211、第二线夹212以及第一插座转换器213可分别固定熨斗主体、电线以及插头的位置，以便产品夹持组件与插头夹持组件310的精准夹抓，保证后序工作温度的顺利检测。

如图5所示，更具体的，插头夹持组件310包括插头夹抓，作用于插头夹抓的第一气缸组件与第二气缸组件；其中第一气缸组件用于控制插头夹抓的夹取和释放动作，以及调整插头夹抓与自身的位置；第二气缸组件安装在第一气缸组件上，用于调整第一气缸组件与自身的相对位置，配合第一气缸组件实现调整插头夹抓与插座组件111上插孔的相对位置。

其中，插头夹抓由对称设置的插头夹持块311构成，而第一气缸组件包括有第一滑槽312与第一气缸313，插头夹持块311在第一气缸313的驱动下，沿第一滑槽312的长度方向作相向或相背运动，以实现抓取或释放插头的动作，而第二气缸组件包括第二滑槽314以及第二气缸315，第一滑槽312在第二气缸315的驱动下，沿第二滑槽314的长度方向移动，以实现插头夹抓带动插头作朝向插座组件111移动或远离插座组件111的运动，其中还设置有缓冲件316，消除插头刚好从插座组件111上拔出时，受力瞬间消失而产生的震动。

如图6所示，更具体的，产品夹持组件包括主体夹持组件320和电线夹持组件330；主体夹持组件320用于夹抓熨斗主体，主要包括主体夹抓，以及作用于主体夹抓的第三气缸组件，主体夹抓的端部还固定有主体压板321；电线夹持组件330，跟主体夹持组件320的相对位置关系与检测区100上，测温槽112与第一线夹113的相对位置关系一致，其主要包括电线夹抓和作用于电线夹抓的第四气缸组件；第三气缸组件用于控制主体夹抓的夹取、释放和按压动作，第四气缸组件用于控制电线夹抓的夹取、释放动作；上下料抓取装置300还包括多轴机械臂，插头夹持组件310、电线夹持组件330以及主体夹持组件320均安装于机械臂的端部；机械臂用于移动插头夹持组件310、电线夹持组件330以及主体夹持组件320。

在本实施例中，第三气缸323组件包括第三滑槽322与第三气缸323，主体夹抓包括对称设置的主体夹抓块324，主体夹抓块324在第三气缸323的驱动下，沿第三滑槽322的长度方向作相向或相背运动，以夹取或释放熨斗主体；还设置有电线夹持组件330，可用于夹持并移动电线，固定移动过程中电线的位置，避免电线缠绕设置于其余位置上，导致熨斗主体移动不顺畅的问题，电线夹持组件330由对称设置的电线夹持块331构成，第四气缸组件包括第四滑槽332以及第四气缸333，其与前述其余气缸组件的连接关系一致，上下料抓取装置300中的机械臂用于移动连接检测区100与待检测区200。在本实施例中，采用滑槽结构完成插头、熨斗主体或电线的夹持或释放动作，可以实现位置偏差的自动微调，更能解决插座定位精度低的问题。

如图7所示，更具体地，插座组件111包括上下组装的插座111a、插座安装板111b、缓冲垫111c、插座转换器111d以及插座压板111e；插座111a及插装在插座111a上的插座转换器111d，用于在插头夹持组件310将插头插入时提供电源，插座安装板111b、插座压板111e为插座转换器111d的压板，用于固定插座的结构，缓冲垫111c用于在插头夹持组件310将插头插入时提供缓冲力。

在本实施例中，插座组件111采用插座111a与插座转换器111d结合的结构，令本实施例中的工作温度测试系统可用于不同种类的电器，在变更测试机种时，只需要更换插座转换器111d即可，以扩大本实施例中测试系统的应用范围。

更具体的，测温槽112的形状与熨斗主体上熨板的形状一致，其中，测温槽112、第一线夹113、插座组件111之间的相对位置关系与治具211、第二线夹212以及第一插座转换器213的相对位置关系一致。在本实施例中，电熨斗的移动与检测时各零部件的位置关系一致，有助于提高检测效率。

如图9与图10所示，更具体的，本实施例的测温系统还包括控制电路600，控制电路600包括处理器610，及独立与处理器电气连接的测温模块620以及抓取模块630；处理器610用于控制插头夹持组件310对插头的夹取、移动或插入动作，并控制产品夹持组件对熨斗主体的夹取、移动或释放动作；抓取模块630，用于在处理器610的控制下将待检测电熨斗夹持并移动至检测区100，并将待检测电熨斗的熨斗主体放置在测温槽112中，插头插装在插座组件111上；测温模块620，用于在待检测电熨斗上电预设时间段后检测待检测电熨斗的温度值，并将温度值发送至处理器610；处理器610，还用于判断温度值是否低于预设值，若是则想抓取模块发送不良品控制指令，若否则向抓取模块发送良品控制指令；抓取模块630，用于根据不良品控制指令，将对应不良品控制指令的电熨斗不良品夹取并放置在不良品放置槽500中，还用于根据良品控制指令，将对应与良品控制指令的电熨斗良品夹取并放置在良品传输流水线400上。

其中，本实施例中通过处理器判断当前电熨斗是否为良品，优选但不限定为通过其工作温度判断，还包括其余参数值。

在本实施例中，预先设置一预设值，可用于判断工作温度是否符合行业标准等，以判断当前电熨斗是否属于合格产品，若属于，则可通过良品传输流水线400完成后续工序，若不属于，则归类至不良品放置槽500并统一处理。

在本实施例中，测温槽112上形成有测温探头112a，测温探头112a用于检测熨板的温度，且本实施例中的系统不仅用于测试电熨斗的工作温度，还可用于检测其余电器的工作温度等性质，只需将测温槽112修改为检测其余性质值即可。

综上所述，本实施例提出了一种用于测试电熨斗工作温度的系统，其主要通过分设有插头夹持组件、电线夹持组件以及主体夹持组件的上下料抓取装置，用于将电熨斗转移至检测区上进行检测，还可通过该系统实现插头的插拔动作，以提高电熨斗的检测效率，且根据检测结果对电熨斗进行分类，提高了电熨斗分类的精准性，保证电熨斗出产的良品率。

以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于测试电熨斗工作温度的系统，其特征在于：包括固定于检测区的多个测试工位与固定于待检测区的载具，还包括固定于所述检测区与待检测区之间的上下料抓取装置，所述载具用于对待检测电熨斗进行限位，所述待检测电熨斗包括组装一体的熨斗主体和插头；

每个所述测试工位固定有为所述待检测电熨斗供电的插座组件、检测所述电熨斗工作温度的测温槽；

所述上下料抓取装置包括插头夹持组件以及产品夹持组件；

所述插头夹持组件，用于在上料时夹持并移动所述插头且安插在所述插座组件上；还用于在下料时将所述插头从所述插座组件上拔出；

所述产品夹持组件，用于在上料时夹持并与所述插头夹持组件同时作业地移动所述熨斗主体且放置在所述测温槽上；还用于在下料时将所述熨斗主体从所述测温槽上夹出。

2.根据权利要求1所述的一种用于测试电熨斗工作温度的系统，其特征在于：还包括良品传输流水线，用于传输所述产品夹持组件下料时夹取而来的工作温度测试合格的电熨斗良品；

还包括不良品放置槽，用于盛装所述产品夹持组件下料时夹取而来的工作温度测试不合格的电熨斗不良品。

3.根据权利要求2所述的一种用于测试电熨斗工作温度的系统，其特征在于：每个所述待检测电熨斗的熨斗主体和插头之间用电线连接；

每个所述测试工位还固定有第一线夹，用于在所述插头夹持组件将所述插头安插在所述插座组件上时固定所述电线。

4.根据权利要求3所述的一种用于测试电熨斗工作温度的系统，其特征在于：所述载具上固定有治具、第二线夹以及第一插座转换器，分别用于在上料准备时对所述熨斗主体进行限位，对所述电线进行固定，对所述插头进行固定；所述治具的形状与所述熨斗主体的熨板形状一致。

5.根据权利要求4所述的一种用于测试电熨斗工作温度的系统，其特征在于：所述插头夹持组件包括插头夹抓、作用于所述插头夹抓的第一气缸组件和第二气缸组件；

所述第一气缸组件用于控制所述插头夹抓的夹取和释放动作，以及调整所述插头夹抓与自身的位置；

所述第二气缸组件安装在所述第一气缸组件上，用于调整所述第一气缸组件与自身的相对位置，配合所述第一气缸组件实现调整所述插头夹抓与所述插座组件上插孔的相对位置。

6.根据权利要求5所述的一种用于测试电熨斗工作温度的系统，其特征在于：所述产品夹持组件包括作用于所述熨斗主体的主体夹持组件和作用于所述电线的电线夹持组件；

所述主体夹持组件包括主体夹抓以及作用于所述主体夹抓的第三气缸组件，所述主体夹抓的端部还固定有主体压板；

所述电线夹持组件，跟所述主体夹持组件的相对位置关系与所述测温槽跟所述第一线夹的相对位置关系一致，包括电线夹抓和作用于所述电线夹抓的第四气缸组件；

所述第三气缸组件用于控制所述主体夹抓的夹取、释放和按压动作，所述第四气缸组件用于控制所述电线夹抓的夹取、释放动作；

所述上下料抓取装置还包括多轴机械臂，所述插头夹持组件、电线夹持组件以及主体夹持组件均安装于所述机械臂的端部；所述机械臂用于移动所述插头夹持组件、电线夹持组件以及主体夹持组件。

7.根据权利要求4所述的一种用于测试电熨斗工作温度的系统，其特征在于：所述插座组件包括上下组装的插座、插座安装板、缓冲垫、插座转换器、插座压板，所述插座及插装在所述插座上的插座转换器用于在所述插头夹持组件将所述插头插入时提供电源，所述插座安装板、插座压板用于固定所述插座，所述缓冲垫用于在所述插头夹持组件将所述插头插入时提供缓冲力。

8.根据权利要求4所述的一种用于测试电熨斗工作温度的系统，其特征在于：所述测温槽的形状与所述熨斗主体的熨板形状一致；

所述测温槽、第一线夹、插座组件之间的相对位置关系与所述治具、第二线夹以及第一插座转换器的相对位置关系一致。

9.如权利要求4所述的一种用于测试电熨斗工作温度的系统，其特征在于：包括控制电路，所述控制电路包括处理器及独立与所述处理器电气连接的测温模块、抓取模块；

所述处理器用于控制所述插头夹持组件对所述插头的夹取、移动、插入动作；控制所述产品夹持组件对所述熨斗主体的夹取、移动、释放动作；

所述抓取模块，用于在所述处理器的控制下将所述待检测电熨斗夹持并移动至所述检测区并将所述待检测电熨斗的熨斗主体放置在所述测温槽中、插头安插在所述插座组件上；

所述测温模块，用于在所述待检测电熨斗上电预设时间段后检测所述待检测电熨斗的温度值，并将所述温度值发送至所述处理器；

所述处理器，还用于判断所述温度值是否低于预设值，若是，则向所述抓取模块发送不良品控制指令，若否，则向所述抓取模块发送良品控制指令；

所述抓取模块，用于根据所述不良品控制指令，将对应所述不良品控制指令的电熨斗不良品夹取并放置在所述不良品放置槽中；还用于根据所述良品控制指令，将对应于所述良品控制指令的电熨斗良品夹取并放置在所述良品传输流水线上。