CN109731161A - 引流辅助用智能控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗器械领域，公开了一种引流辅助用智能控制装置，其包括计重式底座组件、悬撑组件、引流调节组件、控制器及电源组件构成；在引流过程中，悬撑组件可为引流袋提供支撑，计重式底座组件可向控制器反馈反映引流袋中积液变化的重量信号，引流调节组件包括两个工作状态由控制器调控的轧管机构，通过一轧辊可实现控制引流管通断及调节积液流速的目的，通过两轧辊配合工作可为负压引流提供必备的负压。本引流辅助用智能控制装置，采用智能化设计，与现有常规引流组件配合使用可实现定时引流、定量引流及定速引流的自动控制，提高了引流操作的安全性与稳定性，其具有常压引流和负压引流两种引流模式，可满足大部分的临床引流所需。

Description

引流辅助用智能控制装置

本发明为2018年09月28日提交的申请号为2018111350859的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种用于临床引流辅助的智能控制装置。

背景技术

正常状态下，人体胸腔、腹腔内都有少量液体，对腔室内的脏器起润滑作用，如在病理状态下导致腔室内液体量增加超出正常生理范围时，将成为一种病症，如胸水和腹水。造成腹腔积液和胸腔积液的病因有很多，是临床非常常见的病症，虽然腹腔积液和胸腔积液仅是一种病征，但大量腹腔积液和大量腹腔积液会造成一系列的并发症而不利于病因的治疗，严重时甚至危及生命。因此，对于具有大量腹腔积液和大量胸腔积液病征的病例，在临床治疗时必须先进行积液引流。

在临床对大量积液引流的操作过程中，往往根据病例的病情状况而对日引流次数、每次的引流量、引流速度等临床参数具有特定要求，在实际临床操作中，引流过程中的临床参数通常都是由医护人员或病人家属来人为主观控制而实现的，目前的这种人为控制方式存在一定的弊端，一方面，往往由于在医嘱的口头传达中产生误解或是操作人员疏忽等原因而造成引流过程未能按医生预期方式进行，因引流不当而给病人带来不适及伤害，甚至危及患者生命，另一方面，在引流过程中实时引流量及引流速度通常都是通过人为观察来判断的，误差较大，也使得引流效果难以保证，与此同时，目前的这种控制方式显然会增加了医护人员及病人家属的负担。

引流袋是比较低廉的医疗用品，是临床积液引流中作为末端容器的最佳选择，但其只能适用于常压下的常规胸水引流操作，而无法适用于负压引流之中，如进行负压引流时通常需借助价格较引流袋高的水封瓶，给患者带来一定的经济负担。

发明内容

本发明的技术目的在于提供一种采用智能化设计，能够与现有引流袋和引流管配合使用而实现常压引流和负压引流，可根据预设的引流起始时间、单次引流量、引流速度等引流参数对而每次引流过程进行自动控制的引流辅助用智能控制装置。

为实现上述技术目的，本发明采用以下技术方案：

一种引流辅助用智能控制装置，其包括：

计重式底座组件，其由称重台、称重传感器及基座上下依次配合而构成，称重传感器输出能够反映称重台上方物体重量的称重信号，基座上安设有为称重传感器提供工作电流的电源模块；

悬撑组件，其包括下端与称重台固定连接的立杆、与立杆上端固定连接的悬撑梁，悬撑梁上设有用于夹持引流袋顶部的固定夹，悬撑组件用于将引流袋以悬垂状固定于称重台上方；

引流调节组件，其包括一安置板及两轧管机构；安置板经一伸缩杆支撑而位于悬撑梁的正上方，其上下位置可调节并可锁定，伸缩杆位于立杆的后侧且其下端与基座固定连接；两轧管机构的结构一致，均包括一开设在安置板前侧壁的凹座、安设在凹座内的公转轮、由安置板支撑用于驱动公转轮正向旋转和反向旋转的驱动装置、位于公转轮外侧可随公转轮进行公转且可自转的轧辊，两凹座间隔分布且各设有一段呈圆弧状的弧形侧壁，弧形侧壁与对应的公转轮两者中心轴重合且两者之间形成有可容纳引流管的弧形间隙，两轧辊形状相同且公转半径相等；安置板前侧开设有用于卡固引流管并引导引流管依次从两弧形间隙中穿过的安置槽；在轧辊进行正向公转过程中，每次进入弧形间隙后，其将弧形间隙内的引流管挤压至阻断状态，而后将通过自转始终轧着引流管进行移动，驱使引流管中的流体向后流动，直至引流管位于弧形间隙内的部分恢复导通状态时，完成一次流体输出，设一次流体输出期间轧辊公转的角度为输出角度，则两轧辊对应的输出角度之和等于360度；两轧辊处于初始位置时，均不与弧形间隙中的引流管接触；

控制器，其固定于安置板上，前侧设有设置键与显示屏；设置键用于向控制器中输入每次引流的引流模式和引流参数以及开关机指令，引流模式包括常压引流和负压引流，引流参数包括引流起始时间、引流过程中单位时间内引流的积液重量即引流速度、单次引流积液重量即单次引流量；控制器可获取称重传感器连续实时反馈的称重信号，并以此计算出实时引流速度、单次实时引流量；控制器可通过调控两驱动装置的工作状态而分别调节两轧辊的公转状态，公转状态包括公转的启停、旋转方向以及旋转速度；在负压引流模式中，控制器使两轧辊以相同的公转速度进行正向旋转，交替的促使引流管进行流体输出，使引流管中的流体连续性的向后流动，实现负压引流，控制器基于实时引流速度、单次实时引流量以及预设的引流参数通过对两轧辊公转的启停、旋转速度进行调控，实现定时引流、定速引流及定量引流；在常压引流模式中，基于虹吸效应实现常压引流，控制器基于实时引流速度、单次实时引流量以及预设的引流参数通过对一轧辊公转的启停、旋转方向进行调控，间接调节该轧辊对引流管的挤压程度，实现定时引流、定速引流及定量引流；控制器在收到关机指令后，先将两轧辊调节至初始位置再执行关机；显示屏用于显示控制器中掌握的数据信息；

电源组件，其安设在安置板上，由蓄电池及若干变压模块构成，用于为两驱动装置和控制器提供工作电流。

本引流辅助用智能控制装置的使用方法及工作原理为：

将本引流辅助用智能控制装置放置在低于患者的地面或平台上，将引流袋经固定夹固定于悬撑梁下侧，此时引流袋悬垂于称重台上方；将引流管的中下部卡固于安置槽中，并确保引流管依次从两轧管机构的弧形间隙中穿过，将引流管下端与引流袋连接，调节安置板的高度，使引流管位于安置槽与引流袋之间的部分呈自然伸展状态，按常规引流操作将引流管前端与患者待引流的腔室连通并进行固定，通过设置键将引流辅助用智能控制装置调节至开机状态，根据临床需要利用设置键将引流模式、引流参数预设在控制器中，此时便完成了引流操作的前期准备工作；此后，控制器便可基于实时引流速度、单次实时引流量以及预设的引流模式和引流参数，对两轧辊的公转状态分别实施调控，在常压引流模式与负压引流模式中均实现定时引流、定速引流及定量引流。

本引流辅助用智能控制装置具有如下有益效果：

其采用智能化设计，在临床上与现有常规的引流管和引流袋配合即可使用，可兼容常压引流和负压引流两种工作模式，对每次引流起始时间、单次引流量、每次的引流速度等引流参数预设后，便可根据预设的引流参数对整个引流操作进行自动化控制，实现定时、定量、定速自动智能引流，由于在引流过程中无需人为干涉，大大减轻了医护人员的工作负担，避免了因疏忽或操作不当而造成引流不能按预期方式进行这一情况的发生，提高了临床液引流操作的安全性与稳定性，充分保证引流效果；本引流辅助用智能控制装置对引流量、引流速度的控制基于传感装置、控制器、驱动装置的协调配合，相较现有技术中人工观察操控更为精准，使得引流效果进一步的得以保证；本引流辅助用智能控制装置对于引流速度的调节、引流负压的产生都是基于轧管机构对引流管进行挤压而实现，保证了积液引流管路的密封性，且保证了积液与本引流辅助用智能控制装置的隔离，安全卫生，基于此，本引流辅助用智能控制装置在临床上所有部件均适于循环使用，使用成本低；与此同时，轧管机构采用了科学巧妙的结构设计，兼顾了控制引流管通断状态、调节积液流速、在负压引流中产生负压等多重功能，将部件的利用率发挥至最大，使本引流辅助用智能控制装置的结构更加趋于紧凑，实施成本更加低廉；综上所述，本引流辅助用智能控制装置使用非常便捷，应用十分灵活，操作非常简单，其结构紧凑，设计巧妙，主体部件可往复循环使用，计量精确，制作成本及使用成本较低，极其适合在医疗单位推广使用。

附图说明

图1为实施例1中引流辅助用智能控制装置的整体结构示意图之一。

图2为实施例1中引流辅助用智能控制装置的整体结构示意图之二。

图3为实施例1中计重式底座组件部分剖开后的结构示意图。

图4为实施例1中引流调节组件和控制器的结构示意图。

图5为实施例1中引流调节组件与引流管配合结构示意图。

图6为引流调节组件中两轧辊的输出角度示意图。

图7为实施例1中引流辅助用智能控制装置的工作状态示意图。

图8为实施例1中两轧管机构交替的通过轧辊促使引流管进行流体输出的示意图之一。

图9为实施例1中两轧管机构交替的通过轧辊促使引流管进行流体输出的示意图之二。

图10为实施例1中一轧辊对引流管实施不同程度的挤压而实现控制引流管通断及调节积液流速的示意图。

图11为实施例1中引流辅助用智能控制装置的智能控制原理图。

图12为实施例2中两轧管机构进一步改进后的结构示意图。

图13为实施例3中信号线与伸缩杆的配合示意图。

图14为实施例4中引流辅助用智能控制装置在伸展状态下的结构示意图。

图15为实施例4中引流辅助用智能控制装置在收缩状态下的结构示意图。

图16为实施例5中控制器与遥控装置的配合示意图。

图17为实施例6中引流辅助用智能控制装置的组合状态示意图。

图18为实施例6中引流辅助用智能控制装置的分解状态示意图。

图19为实施例6中卡固件的结构示意图。

图20为实施例6中引流辅助用智能控制装置配合输液架使用状态图。

图中，1、基座，2、称重台，3、立杆，4、伸缩杆，5、悬撑梁，6、固定夹，7、弧形侧壁，8、公转轮，9、凹座，10、轧辊，11、安置槽，12、安置板，13、弧形间隙，14、显示屏，15、控制器，16、设置键，17、电源组件，18、驱动装置，19、称重传感器，20、引流管，21、引流袋，22、手动旋柄，23、辊叉，24、张紧销，25、张紧弹簧，26、径向孔，27、信号线，28、伸缩段，29、穿线腔，30、弓形部，31、拐臂，32、锁定机构，33、吸附磁片，34、卡持部，35、组合块，36、卡固件，37、主支撑座，38、收纳槽，39、第一卡口，40、第二卡口，41、推顶磁片，42、导向槽，43、浮动卡块，44、胶垫，45、输液杆。

具体实施方式

实施例1

参看图1、2所示，本实施例公开的一种引流辅助用智能控制装置，其由计重式底座组件、悬撑组件、引流调节组件、控制器15以及电源组件17构成；

其中，参看图1、3、11所示，所述的计重式底座组件由称重台2、称重传感器19及基座1上下依次配合而构成，称重传感器19输出能够反映称重台2上方物体重量的称重信号，基座1上安设有为称重传感器19提供工作电流的电源模块；计重式底座组件一方面用于为悬撑组件、引流调节组件、控制器15以及电源组件17提供支撑，另一方面则用于向控制器15反馈重量信号；

其中，参看图1、2、7所示，所述的悬撑组件包括一立杆3和一悬撑梁5；立杆3呈竖直状态，其下端与称重台2固定连接；悬撑梁5呈水平状，其中部与立杆3上端固定连接，悬撑梁5上设有用于夹持引流袋21顶部的固定夹6，悬撑组件用于将引流袋21以悬垂状固定于称重台2上方；悬撑组件用于将引流袋21以悬垂状悬挂于称重台2的正上方，而保证引流袋21及其内部积液的重量趋于全部的间接反馈至称重传感器19上；

其中，参看图1、2、4、5、6所示，所述的引流调节组件包括一安置板12及两轧管机构；安置板12经一伸缩杆4支撑而位于悬撑梁5的正上方，其上下位置可基于伸缩杆4的伸缩特性来进行调节，并可将上下位置进行锁定，伸缩杆4位于立杆3的后侧且其下端与基座1固定连接；两轧管机构的结构一致，均包括一开设在安置板12前侧壁的凹座9、安设在凹座9内可转动的公转轮8、由安置板12支撑用于驱动公转轮8正向旋转和反向旋转的驱动装置18、位于公转轮8外侧可随公转轮8进行公转且可自转的轧辊10；两凹座9间隔分布且各设有一段呈圆弧状的内侧壁，称之为弧形侧壁7，弧形侧壁7与对应的公转轮8两者的中心轴重合且两者之间形成有可容纳引流管20的弧形间隙13，两轧辊10形状相同且公转半径相等；安置板12前侧开设有用于卡固引流管20并引导引流管20依次从两弧形间隙13中穿过的安置槽11；在轧辊10进行正向公转过程中，每次进入弧形间隙13后，该轧辊10先将弧形间隙13内的引流管20挤压至阻断状态，而后将通过自转始终轧着引流管20进行公转移动，在此期间轧辊10前侧的流体受压力驱使向后流动，引流管20被轧辊10轧过的部分将通过自身弹性恢复原状而使引流管20上端产生负压，上述过程持续至引流管20位于弧形间隙13内的部分恢复导通状态，由此完成一次流体输出，所述流体为引流管20中存在的积液或空气；设前述过程中引流管20由阻断状态变为导通状态期间即一次流体输出期间，轧辊10公转的角度为输出角度，则两轧辊10对应的输出角度β与α之和等于360度；本引流调节组件采用上述结构设计后，两轧管机构可交替的通过轧辊10的正向公转促使引流管20进行连续性的流体输出，流体输出速度由两轧辊10的公转速度决定，与此同时，在常压引流过程中，一轧辊10可通过正向公转和反向公转来调节位置，从而可与弧形侧壁7对引流管20实施不同程度的挤压，实现控制引流管20通断及调节引流管20内部积液流速的目的；当两轧辊10处于初始位置时，均不与弧形间隙13中的引流管20接触，即两轧辊10分别位于与对应弧形侧壁7相对的另一侧，从而不与引流管20接触，此状态下，引流管20可顺利的与两轧管机构进行组合和分离；

其中，7-11所示，所述的控制器15固定于安置板12上，其前侧设有设置键16与显示屏14；设置键16用于向控制器15中输入每次引流的引流模式和引流参数以及开关机指令，引流模式包括常压引流和负压引流，引流参数包括引流起始时间、引流过程中单位时间内引流的积液重量即引流速度、单次引流积液重量即单次引流量；控制器15可获取称重传感器19连续实时反馈的称重信号，并以此计算出实时引流速度、单次实时引流量；控制器15可通过调控两驱动装置18的工作状态而分别调节两轧辊10的公转状态，公转状态包括公转的启停、旋转方向以及旋转速度；在负压引流模式中，控制器15使两轧辊10以相同的公转速度进行正向旋转，交替的促使引流管20进行流体输出，使引流管20中的流体连续性的向后流动，为负压引流提供所需的压力差，控制器15基于实时引流速度、单次实时引流量以及预设的引流参数通过对两轧辊10公转的启停和旋转速度进行调控，即间接调节流体输出状态，由此实现定时引流、定速引流及定量引流；在常压引流模式中，基于虹吸效应实现常压引流，控制器15基于实时引流速度、单次实时引流量以及预设的引流参数通过对一轧辊10公转的启停、旋转方向进行调控，间接的调节该轧辊10对引流管20的挤压程度，由此实现定时引流、定速引流及定量引流；控制器15在收到关机指令后，先将两轧辊10调节至初始位置再执行关机，由此保证了引流结束后，引流管20可顺利的与引流调节机构、安置槽11进行分离，也保证了在下次使用本引流辅助用智能控制装置时，可顺利的安装引流管20；显示屏14用于显示控制器15中掌握的数据信息，包括实时引流速度、单次实时引流量以及设定的引流模式和引流参数等信息，同时也可显示基于上述信息间接获得的引流状态，如引流进行中、引流暂停、引流结束等工作状态，以便操作者可及时的了解引流情况；

其中，参看图2、11所示，所述的电源组件17安设在安置板12上，其由蓄电池及若干变压模块构成，用于为两驱动装置18和控制器15提供工作电流；由于电源组件17的结构及其与其他元件的连接关系采用现有技术可轻易实现，故未做详细描述。

上述引流辅助用智能控制装置的使用方法及控制原理为：

参看图5、7、11所示，将本引流辅助用智能控制装置放置在低于患者的地面或平台上，将引流袋21经固定夹6固定于悬撑梁5下侧，此时引流袋21悬垂于称重台2上方，引流袋21的此固定方式也为其在引流过程中的充分舒展提供了有利条件；将引流管20的中下部卡固于安置槽11中，并确保引流管20依次从两轧管机构的弧形间隙13中穿过，将引流管20下端与引流袋21连接，调节安置板12的高度，使引流管20位于安置槽11与引流袋21之间的部分呈自然伸展状态，按常规引流操作将引流管20前端与患者待引流的腔室连通并进行固定，通过设置键16将引流辅助用智能控制装置调节至开机状态，根据临床需要利用设置键16将引流模式、引流参数预设在控制器15中，此时便完成了引流操作的前期准备工作；此后，控制器15便可基于实时引流速度、单次实时引流量以及预设的引流模式和引流参数，对两轧辊10的公转状态分别实施调控，具体调控方式为：

(1)如图8-11所示，在常压引流模式中

a、在初次引流时，控制器15使两轧辊10以相同的转速进行正向公转，并通过对两轧辊10公转起始时间进行调控，使两轧辊10交替的促使引流管20进行流体输出，驱使引流管20中的空气由前向后连续性的流动，为常压引流所基于的虹吸效应提供触发压力，当称重信号发生变化时，说明引流袋21中已经有部分积液进入，此后如图10所示，控制器15使一轧辊10继续正向公转至初始位置并停止公转，使另一轧辊10继续公转直至引流管20达到导通状态，将此轧辊10称之为工作轧辊10，此时初次引流便开始；在此后的每次引流中，控制器15根据预设的每次引流起始时间，使工作轧辊10进行公转而调节位置，将引流管20调整至导通状态，由于引流管20中存有积液，依靠虹吸效应即可实现每次引流，即实现定时引流；

b、在引流过程中，控制器15根据实时引流速度使工作轧辊10进行对应的正向公转或反向公转来调节该轧辊10对引流管20的挤压程度，使引流管20中的积液速度增大或减小，最终使实时引流速度与预设的引流速度趋于相等，即实现定速引流；

c、在引流过程中，控制器15实时计算出该次引流起始至目前所达到的单次实时引流量，当单次实时引流量达到预设的单次引流量时，控制器15将驱使工作轧辊10公转而调节位置，使引流管20被挤压至阻断状态，此时此次引流结束，即实现定量引流；

(2)如图8、9、11所示，在负压引流模式中

a、根据预设的引流起始时间，控制器15使两轧辊10以相同的转速进行正向公转，并通过对两轧辊10公转起始时间进行调控，使两轧辊10交替的促使引流管20进行流体输出，驱使引流管20中的积液或空气由前向后连续性的流动，即实现定时引流；

b、在引流过程中，控制器15根据实时引流速度调节两轧辊10正向公转的旋转速度，使引流管20中的积液流速增大或减小，最终使实时引流速度与预设的引流速度趋于相等，即实现定速引流；

c、在引流过程中，控制器15实时计算出该次引流起始至目前所达到的单次实时引流量，当单次实时引流量达到预设的单次引流量后，控制器15将使两轧辊10停止公转，此时此次引流结束且此时引流管20保持截止状态，即实现定量引流。

参看图1、3、11所示，在本引流辅助用智能控制装置中，计重式底座组件一方面用于为其他的各部件直接或间接的提供支撑，另一方面则用于通过称重传感器19向控制器15反馈称重台2上方物体重量的称重信号；基于上述技术目的，称重台2、称重传感器19及基座1的具体配合结构可参照现有电子秤的结构进行实施，具体而言，称重台2由基座1限定而具有一定的上下浮动行程，但两者不会完全脱离，称重传感器19设置在称重台2与基座1之间，称重传感器19为称重台2提供竖直方向上的支撑，称重传感器19输出的称重信号随称重台2对其施加的压力而变化。

参看图1、2所示，在本引流辅助用智能控制装置中，安置板12可基于伸缩杆4的伸缩而调节上下位置并可锁定，基于此技术要求，伸缩杆4采用现有的插接式结构，同时在伸缩杆4上设置可将其长度进行锁定的定位螺栓，即可实现前述的技术目的。

参看图8、9所示，在本引流辅助用智能控制装置中，两轧辊10的公转方式分为正向公转与反向公转，其中所谓的正向与反向只是相对而言，仅是为了便于描述而设定的一种旋转方向参照，因为在具体实施过程中，引流管20与两轧辊10的相对位置并非仅局限于特定的一种，轧辊10驱使引流管20中积液由人体向引流袋21流动所需要的实际公转方向受引流管20与轧辊10相对位置影响，因此，在前述描述中，是将轧辊10公转过程中可驱使引流管20中积液由人体向引流袋21流动的旋转方向定义为正向，反之为反向；同时，基于上述因由，两轧辊10正向公转时的实际旋转方向并非必定相同。

参看图11所示，在本引流辅助用智能控制装置中，控制器15可获取称重传感器19连续实时反馈的称重信号，该技术特征采用现有技术是具有多种实施方式的，比如可在称重传感器19与控制器15之间设置可进行数据传输的无线传输模块，也可在称重传感器19与控制器15之间设置用于传输数据的线路。

参看图5、7所示，在本引流辅助用智能控制装置中，引流管20可组合于安置槽11中；一方面，引流管20中下部经安置槽11固定后，有效避免引流管20中上部晃动等不稳定因素对引流袋21带来的外力干扰，提高实时引流速度与单次实时引流量的数据精确性和稳定性；另一方面，安置槽11引导了引流管20的走向，保证了引流管20中下部可平顺的依次穿过两弧形间隙13，并提高引流管20与两轧管机构配合的稳定性。

参看图6、8、9所示，本引流辅助用智能控制装置在临床使用时，在负压引流过程中，每个轧辊10正向公转一圈均促使引流管20产生一次流体输出，由此来看，同一轧辊10在持续正向公转过程中所产生的流体输出是呈脉冲式的；但在本引流辅助用智能控制装置中，两轧辊10的形状相同且公转半径相等，两轧辊10对应的输出角度β与α之和等于360度，在负压引流过程中控制器15使两轧辊10以相同的转速进行正向公转，并对两轧辊10公转起始时间进行调控，可使两轧辊10交替的促使引流管20进行流体输出，即如图8、9所示，一轧辊10促使引流管20进行流体输出时，另一轧辊10在弧形间隙13相对的另一侧进行正向公转而不促使引流管20进行流体输出，基于上述的这些技术特征及工作方式，在负压引流过程中，两轧辊10交替促使引流管20所产生的每次流体输出可进行无间隔衔接，使引流管20的流体连续性的向后流动，减弱甚至避免前述的脉冲效果，使负压引流过程中引流管20中的积液流速趋于均一，同时也有效避免了引流管20中流体的回流。

参看图7、8所示，本引流辅助用智能控制装置在临床使用时，在负压引流过程中，需依靠引流管20自身的弹性能力来为负压引流提供必要的压力差，一般而言，目前临床使用的引流管20都具有较好的弹性，在初始使用阶段，引流管20的弹性性能最佳，可满足前述负压要求，但随着被挤压次数的增多，位于弧形间隙13内的引流管20的弹性性能会减弱，依靠其自身弹性能力所能提供的负压将变小；但本引流辅助用智能控制装置使用过程中，其可放置于低于患者的位置，加之轧管机构作用于引流管20的中下部，引流过程中引流管20内积液的重力势能会缓解所需要的负压要求，这种情况下所需要额外提供的负压较小，即使引流管20弹性减弱，也仍可为负压引流提供足够的负压。

参看图7、11所示，本引流辅助用智能控制装置在使用过程中，引流袋21及其内部积液的重量几乎全由悬撑梁5承担，即引流袋21及其内部积液的近乎全部重量最终施加于称重传感器19上，称重台2、立杆3、悬撑梁5及安置后的引流袋21这些部件的重量在引流过程中是恒定不变的，由此称重传感器19输出的称重信号的变化几乎全部是由引流袋21中积液的增加而引起的，故在引流过程中控制器15根据称重信号的变化状态是能够计算出引流袋21中积液重量变化速度的，即实时引流速度，也能够计算出在该次引流起始至目前这段期间引流袋21中积液累计增加重量的，即单次实时引流量，因此，控制器15可基于实时称重信号的变化状态计算出对应的实时引流速度、单次实时引流量的这一技术要求采用现有技术是可以实现的；

不可置否，在引流过程中，引流袋21的上端与引流管20尾端固定连接，引流管20不可避免的会对引流袋21产生一定的作用力，且随着引流袋21的变形前述的作用力可能会发生变化，从而对实时引流速度与单次实时引流量的数据精确性带来一定的影响；但在本引流辅助用智能控制装置中，安置板12采用伸缩杆4支撑，其高度可以调节并被锁定，在临床引流实施前，调节安置板12的高度使引流管20位于安置槽11与引流袋21之间的部分呈自然伸展状态，由此可减小引流管20下端对引流袋21产生的作用力，降低了对实时引流速度与单次实时引流量的数据精确性带来的影响。

参看图2、11所示，在本引流辅助用智能控制装置中，控制器15可通过调控驱动装置18的工作状态而调节两轧辊10的公转状态，公转状态包括公转的启停、旋转方向以及旋转速度，基于此目的，驱动装置18可由伺服电机与减速装置构成，就现有机电控制技术而言，采用控制器15对伺服电机的工作状态进行调控，实现上述技术要求是并无难度的。

参看图7、11所示，本引流辅助用智能控制装置采用智能化设计，在临床引流操作中，可根据预设的引流参数实现定时引流、定速引流及定量引流等功能，达到智能自动引流控制的目的，节省了人力负担，提高了引流操作的安全性、稳定性及精准性；本引流辅助用智能控制装置与现有常规的引流袋21、引流管20配合使用，而无需对引流袋21与引流管20的现有结构进行改变，使得其更加容易推广使用；本引流辅助用智能控制装置具有常压引流和负压引流两种工作模式，可满足胸腔积液引流、腹腔积液引流等不同引流操作需求，适用性更强，应用范围更广，具有较大的临床推广价值。

实施例2

参看图8所示，在实施例1公开的引流辅助用智能控制装置中，轧辊10在正向公转过程中，每次进入弧形间隙13后，可将弧形间隙13内的引流管20挤压至阻断状态，而后可通过自转始终轧着引流管20进行移动，驱使引流管20中的流体向后流动；在此过程中轧辊10对引流管20所施加的压力应该适当，一方面应尽量将引流管20向弧形侧壁7方向挤压，由此提高积液输出效率，而另一方则需防止轧辊10对引流管20造成过大的压力，避免位于弧形间隙13内的引流管20破损，为确保上述两方面效果达到均衡，本实施例对于两轧辊10与两公转轮8的配合方式具有进一步的改进，具体实施结构为：

如图12所示，所述的轧辊10经转轴固定于辊叉23中，公转轮8的侧壁向里开有一截面呈方形的径向孔26，径向孔26中限定有一呈方柱状而与其滑动配合的张紧销24，径向孔26底部设有对胀紧销提供推力的张紧弹簧25，张紧销24的外端与辊叉23顶部固定连接；当轧辊10与弧形侧壁7对引流管20实施挤压时，张紧弹簧25处于压缩且未完全压缩状态；

由此一来，轧辊10可沿公转轮8径向进行一定的浮动，具有了张紧功能，其在经过弧形间隙13时，既可最大限度的提高积液输出效率，又可避免引流管20受轧辊10施压过大而损坏。

参看图5所示，在实施例1公开的引流辅助用智能控制装置中，引流管20与两轧管机构的分离仅能在两轧辊10处于初始位置时才可进行，而如果控制器15、电源组件17、驱动装置18、轧管机构等部件中的任一部件出现故障时，本引流辅助用智能控制装置关机时，两轧辊10并不能顺利的移动至各自的初始位置，使得引流管20不能顺利的与两轧管机构进行分离，降低了医务操作效率，甚至可能延误医治时机，为此，本实施例对轧辊10还具有进一步的改进，具体实施结构为：

如图12所示，所述的两轧辊10的辊叉23外侧分别安设有一手动旋柄22，通过两手动旋柄22可分别手动驱动两轧辊10公转，从而根据临床需要来调节两轧辊10的位置，在引流辅助用智能控制装置关机而无法自动将两轧辊10进行复位时，可借助两手动旋柄22将两轧辊10进行手动复位，操作方便快捷。

实施例3

参看图1、3、11所示，在实施例1公开的引流辅助用智能控制装置中，控制器15可获取称重传感器19连续实时反馈的称重信号，在前述阐述中提到可通过增设无线传输模块来实现前述的数据传输要求，这一实施方式显然会增加本引流辅助用智能控制装置的整体制造成本，且也降低了引流辅助用智能控制装置的工作稳定性，可见在称重传感器19与控制器15之间设置用于传输数据的线路是保证稳定性与经济性的较佳选择，但存在的问题是，控制器15与称重传感器19上下分布，加之控制器15可随安置板12进行高度调节，这些因素导致如若线路按常规方式进行安设，线路势必暴露在外，一方面使得引流辅助用智能控制装置整体结构不够简洁，另一方面使得暴露在外的线路因缺少必要防护而很容易受到外力破坏；为此，本实施例对控制器15与称重传感器19之间的配合关系具有进一步的改进，具体实施结构为：

如图13所示，称重传感器19与控制器15之间连接有一用于传输称重信号的信号线27，基座1、伸缩杆4及安置板12中开设有供信号线27延伸的穿线腔29，信号线27位于伸缩杆4内的部分具有一个呈螺旋弹簧状的伸缩段28，伸缩段28可随伸缩杆4一同进行伸缩。

由此一来，信号线27因在基座1、伸缩杆4及安置板12中进行延伸，从而不会暴露在外，同时也具备了较好的防护效果，而提高了工作稳定性及寿命。

实施例4

由于临床引流过程大都在是让患者躺卧在病床上进行的，而引流辅助用智能控制装置作为引流辅助器件，需要经常的在病房与器械室之间来回搬动，同时在临床使用时，也需要根据引流组件的布局来移动调节位置，可见使其小巧紧凑而提高便携性是具有重要意义的；参看图1、2所示，实施例1中公开的引流辅助用智能控制装置中，在携带及闲置时，可将安置板12及由其支撑的部件向下移动至最下端，使引流辅助用智能控制装置的整体体积在一定程度上得以缩小，但在便携性上仍存在较大的改善空间，为此，本实施例对悬撑组件与安置板12具有进一步的改进，具体结构如下：

如图14、15所示，所述的立杆3采用伸缩结构而使悬撑梁5的上下位置可进行调节并可被锁定；悬撑梁5中部设有一段向后侧凹陷的弓形部30，立杆3上端与弓形部30固定连接，伸缩杆4的上端连接有一拐臂31，拐臂31的另一端与安置板12后侧顶部固定连接，当伸缩杆4与立杆3均处于最短状态时，安置板12恰好位于弓形部30的内侧空间中；

由此一来，在临床使用时，如图14所示，将悬撑梁5与安置板12均向上移动并分别锁定，此时引流辅助用智能控制装置为伸展状态，各部件的相对位置可满足工作所需；在不使用时，如图15所示，将悬撑梁5与安置板12均向下移动至最低处，此时引流辅助用智能控制装置为回缩状态，整体结构小巧紧凑，大大提高了便携性及闲置时占用的空间；

而与此同时，参看图7、14所示，由于悬撑梁5中弓形部30的存在，当引流管20末端与引流袋21进行连接时，悬撑梁5不对引流管20尾段部分的上下延伸构成障碍，使引流管20可更加趋于自然伸展的状态与引流袋21连接，减小对引流袋21所产生的作用力，另外也使得引流管20与引流袋21的连接、分离操作更加方便顺手。

实施例5

参看图7所示，实施例1公开的引流辅助用智能控制装置在临床使用中，其具体安设位置由患者的位置和引流管路的布局直接决定，往往在临床使用时其所处的位置，并不利于操作者经操作键进行参数预设等操作，或不利于操作者通过观察显示屏14来获知引流状态，由此给临床操作带来一定的不便；为解决这一缺陷，本实施例在实施例1所公开的引流辅助用智能控制装置的结构基础之上，具有进一步的改进，具体结构如下：

参看图16所示，所述的引流辅助用智能控制装置配备有遥控装置，所述的遥控装置设有无线传输模块、显示元件及指令输入元件，且内部预装有控制程序，所述的控制器15中集成有一无线传输模块，遥控装置与控制器15可经无线传输模块而匹配连接，当遥控装置与控制器15匹配连接后，遥控装置可实现显示屏14与操作键的全部功能；

由此一来，在临床引流过程中，经遥控装置即可方便的进行参数预设等操作，也可方便的及时获知引流辅助用智能控制装置的运行情况及引流状态，给临床操作带来了极大的便捷；

前述技术特征在进行实施时，无线传输模块可采用wifi模块或蓝牙模，目前智能手机普及率极高且大都具备wifi模块和蓝牙模，因此在智能手机中预装控制程序后即可充当遥控装置，使得本技术特征实施更加方便，实施成本更加低廉。

实施例6

参看图7所示，引流辅助用智能控制装置在临床使用过程中，一般需将其放置在低于患者的地面或平台上，但具体安设的高度由患者的位置和引流管路的布局直接决定，在前述实施例所公开的引流辅助用智能控制装置中，基座1的高度并不可调节，需借助其他高度适当的支撑物来为本引流辅助用智能控制装置提供平稳的支撑，首先来讲，高度适当的支撑物在病房内通常是不具备的，找寻比较麻烦，其次来讲，能够为本引流辅助用智能控制装置提供稳定支撑的支撑物，体积势必较大，占用了原本就紧张的病房空间；

通常而言，输液架是病房中必备的医用装置，其结构相对简单，占用空间较小，如在临床引流操作中，可根据需要利用输液架为本引流辅助用智能控制装置提供支撑，势必可解决前述问题，基于此技术目的，本实施例对实施例1所公开的引流辅助用智能控制装置具有进一步的改进，具体实施结构为：

参看图17、18、20所示，所述的引流辅助用智能控制装置还包括两个结构相同的卡固件36，卡固件36上设有位于同一侧的第一卡口39与第二卡口40，而使卡固件36整体呈E型状；伸缩杆4上设有两个上下分布的卡持部34，第一卡口39用于卡在卡持部34外而使卡固件36与伸缩杆4在竖直方向保持相对固定，第二卡口40用于卡持在输液杆45外而使卡固件36与输液杆45在竖直方向保持相对固定；由此伸缩杆4与输液杆45可借助两卡固件36在竖直方向上进行固定且保持平行；基座1由可进行拆组的主支撑座37与组合块35构成，主支撑座37与组合块35之间设有将两者组合状态进行锁定的锁定机构32，称重台2、称重传感器19及伸缩杆4与组合块35配合连接，主支撑座37上设有下凹形成而用于收纳两卡固件36的收纳槽38；

由此一来，在临床引流操作中，如将本引流辅助用智能控制装置放置在地面上，其高度无法满足引流操作所需时，如图20所示，可将主支撑座37分离下来，而后将其余的功能部分借助两卡固件36固定在输液架的输液杆45一侧，安置高度可根据临床需要方便的进行调整；由于主支撑座37的分离后，剩余部件的自重本身较小，输液杆45能够为引流辅助用智能控制装置提供稳定的支撑。

进一步而言，参看图18、19所示，为了提高卡固件36与伸缩杆4组合后的稳定性，所述卡固件36的第一卡口39与伸缩杆4的卡持部34分别设有吸附磁片33，当第一卡口39与卡持部34组合后两吸附磁片33吸附连接在一起；同时，为了提高卡固件36的第二卡口40与输液杆45组合后的稳定性，所述的第二卡口40的侧壁上均布有若干导向槽42，若干浮动卡块43一一经导向槽42限定而具有一浮动行程，浮动卡块43位于其浮动行程的始端时，其外端延伸至第二卡口40内，浮动卡块43位于其浮动行程的终端时，其外端回缩至导向槽42中而不位于第二卡口40内；所述的浮动卡块43与对应的导向槽42之间分别设有推顶磁片41，两推顶磁片41依靠斥力可驱使浮动卡块43复位至浮动行程的始端；浮动卡块43的外端呈弧形面而用于卡持输液杆45，且弧形面上固定有用于提升摩擦阻力的胶垫44；

由此一来，第一卡口39与卡持部34借助吸附磁片33可连接更加稳固，同时吸附磁片33也起到了一定的定位作用，使第一卡口39与卡持部34的组合更加到位；第二卡口40与输液杆45组合后，第二卡口40内的浮动卡块43可对输液杆45进行抓持，提高第二卡口40与输液杆45的组合稳定性；同时，由于浮动卡块43具有一定的浮动行程，使得第二卡口40可卡持在直径不同的输液杆45上，提高了卡固件36的兼容性，使本引流辅助用智能控制装置的使用方式更加灵活。

Claims (4)

1.一种引流辅助用智能控制装置，其特征在于，其包括：

计重式底座组件，其由称重台、称重传感器及基座上下依次配合而构成，称重传感器输出能够反映称重台上方物体重量的称重信号，基座上安设有为称重传感器提供工作电流的电源模块；

悬撑组件，其包括下端与称重台固定连接的立杆、与立杆上端固定连接的悬撑梁，悬撑梁上设有用于夹持引流袋顶部的固定夹，悬撑组件用于将引流袋以悬垂状固定于称重台上方；

引流调节组件，其包括一安置板及两轧管机构；安置板经一伸缩杆支撑而位于悬撑梁的正上方，其上下位置可调节并可锁定，伸缩杆位于立杆的后侧且其下端与基座固定连接；两轧管机构的结构一致，均包括一开设在安置板前侧壁的凹座、安设在凹座内的公转轮、由安置板支撑用于驱动公转轮正向旋转和反向旋转的驱动装置、位于公转轮外侧可随公转轮进行公转且可自转的轧辊，两凹座间隔分布且各设有一段呈圆弧状的弧形侧壁，弧形侧壁与对应的公转轮两者中心轴重合且两者之间形成有可容纳引流管的弧形间隙，两轧辊形状相同且公转半径相等；安置板前侧开设有用于卡固引流管并引导引流管依次从两弧形间隙中穿过的安置槽；在轧辊进行正向公转过程中，每次进入弧形间隙后，其将弧形间隙内的引流管挤压至阻断状态，而后将通过自转始终轧着引流管进行移动，驱使引流管中的流体向后流动，直至引流管位于弧形间隙内的部分恢复导通状态时，完成一次流体输出，设一次流体输出期间轧辊公转的角度为输出角度，则两轧辊对应的输出角度之和等于360度；两轧辊处于初始位置时，均不与弧形间隙中的引流管接触；

控制器，其固定于安置板上，前侧设有设置键与显示屏；设置键用于向控制器中输入每次引流的引流模式和引流参数以及开关机指令，引流模式包括常压引流和负压引流，引流参数包括引流起始时间、引流过程中单位时间内引流的积液重量即引流速度、单次引流积液重量即单次引流量；控制器可获取称重传感器连续实时反馈的称重信号，并以此计算出实时引流速度、单次实时引流量；控制器可通过调控两驱动装置的工作状态而分别调节两轧辊的公转状态，公转状态包括公转的启停、旋转方向以及旋转速度；在负压引流模式中，控制器使两轧辊以相同的公转速度进行正向旋转，交替的促使引流管进行流体输出，使引流管中的流体连续性的向后流动，实现负压引流，控制器基于实时引流速度、单次实时引流量以及预设的引流参数通过对两轧辊公转的启停、旋转速度进行调控，实现定时引流、定速引流及定量引流；在常压引流模式中，基于虹吸效应实现常压引流，控制器基于实时引流速度、单次实时引流量以及预设的引流参数通过对一轧辊公转的启停、旋转方向进行调控，间接调节该轧辊对引流管的挤压程度，实现定时引流、定速引流及定量引流；控制器在收到关机指令后，先将两轧辊调节至初始位置再执行关机；显示屏用于显示控制器中掌握的数据信息；

电源组件，其安设在安置板上，由蓄电池及若干变压模块构成，用于为两驱动装置和控制器提供工作电流；

所述的称重传感器与控制器通过信号线传输称重信号，基座、伸缩杆及安置板中开设有供信号线延伸的穿线腔；所述的信号线位于伸缩杆内的部分具有一个呈螺旋弹簧状的伸缩段，伸缩段可随伸缩杆一同进行伸缩。

2.根据权利要求1所述的一种引流辅助用智能控制装置，其特征在于：称重台由基座限定而具有一定的上下浮动行程，但两者不会完全脱离，称重传感器设置在称重台与基座之间，称重传感器为称重台提供竖直方向上的支撑，称重传感器输出的称重信号随称重台对其施加的压力而变化。

3.根据权利要求1或2所述的一种引流辅助用智能控制装置，其特征在于：在常压引流模式中，控制器基于实时引流速度、单次实时引流量以及预设的引流参数，对两轧辊的公转状态的具体调控方式为：

a、在初次引流时，控制器使两轧辊以相同的转速进行正向公转，并通过对两轧辊公转起始时间进行调控，使两轧辊交替的促使引流管进行流体输出，使引流管中的流体连续性的向后流动；当称重信号发生变化时，控制器使一轧辊继续正向公转至初始位置并停止公转，使另一轧辊继续公转直至引流管达到导通状态，将此轧辊称之为工作轧辊，此时初次引流便开始；在此后的每次引流中，控制器根据预设的每次引流起始时间，使工作轧辊进行公转而调节位置，将引流管调整至导通状态，即实现定时引流；

b、在引流过程中，控制器根据实时引流速度使工作轧辊进行对应的正向公转或反向公转来调节该轧辊对引流管的挤压程度，使引流管中的积液速度增大或减小，最终使实时引流速度与预设的引流速度趋于相等，即实现定速引流；

c、在引流过程中，控制器实时计算出该次引流起始至目前所达到的单次实时引流量，当单次实时引流量达到预设的单次引流量时，控制器将驱使工作轧辊公转而调节位置，使引流管被挤压至阻断状态，此时此次引流结束，即实现定量引流。

4.根据权利要求1或2所述的一种引流辅助用智能控制装置，其特征在于：在负压引流模式中，控制器基于实时引流速度、单次实时引流量以及预设的引流参数，对两轧辊的公转状态的具体调控方式为：

a、根据预设的引流起始时间，控制器使两轧辊以相同的转速进行正向公转，并通过对两轧辊公转起始时间进行调控，使两轧辊交替的促使引流管进行流体输出，驱使引流管中的积液或空气由前向后连续性的流动，即实现定时引流；

b、在引流过程中，控制器根据实时引流速度调节两轧辊正向公转的旋转速度，使引流管中的积液流速增大或减小，最终使实时引流速度与预设的引流速度趋于相等，即实现定速引流；

c、在引流过程中，控制器实时计算出该次引流起始至目前所达到的单次实时引流量，当单次实时引流量达到预设的单次引流量后，控制器将将使两轧辊停止公转，此时此次引流结束且此时引流管保持截止状态，即实现定量引流。