CN109730664B - 基于热变形的预设形状的测血压软体机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及软体机器人领域，特别是涉及一种基于热变形的预设形状的测血压软体机器人，包括控制单元、检测传感单元、执行机构、显示交互单元、机架、内部电源和数据线，所述机架包括机架本体和腔盖；所述机架本体的内部设有安装腔和收纳腔；所述控制单元和内部电源皆安装在安装腔内；所述执行机构包括小型气泵和缠绕管；所述小型气泵安装在安装腔内，小型气泵的出气口与收纳腔密封连接并连通；所述检测传感单元安装在收纳腔内；所述缠绕管的一端为封闭端，缠绕管的另一端为开口端，缠绕管的开口端与收纳腔密封连接并连通。本发明可以代替血压计中的腕带式充气机构，使现有电子式血压计的体积进一步缩小，以增强其便携性。

Description

基于热变形的预设形状的测血压软体机器人

技术领域

本发明涉及软体机器人领域，具体涉及一种基于热变形的预设形状的软体机器人，特别是涉及一种基于热变形的预设形状的测血压软体机器人。

背景技术

随着科技发展越来越迅速和物质生活水平的不断提高，人们越发关注自己的身体健康，现在的科技产品不仅仅能记录用户日常生活的运动和睡眠等，还能提供接受测量脉搏、心律、血压等强大的服务。

目前，对于血压测量的技术还在不断发展。血压计主要可分为水银式血压计与电子式血压计两种。医用水银式血压计精度较高，但体积较大不便于携带与操作；市面上常见的电子式血压计多为腕带式，而腕带的体积仍然限制了其便携性。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于热变形的预设形状的测血压软体机器人，可以代替血压计中的腕带式充气机构，使现有电子式血压计的体积进一步缩小，以增强其便携性。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

基于热变形的预设形状的测血压软体机器人，包括控制单元、检测传感单元、执行机构、显示交互单元、机架、内部电源和数据线，所述机架包括机架本体和腔盖；所述机架本体的内部设有安装腔和收纳腔；所述控制单元和内部电源皆安装在安装腔内；所述执行机构包括小型气泵和缠绕管；所述小型气泵安装在安装腔内，小型气泵的出气口与收纳腔密封连接并连通；所述检测传感单元安装在收纳腔内；所述缠绕管的一端为封闭端，缠绕管的另一端为开口端，缠绕管的开口端与收纳腔密封连接并连通，小型气泵通过收纳腔连通缠绕管；所述腔盖连接在收纳腔的腔口处；所述显示交互单元包括显示屏和测量开关；所述显示屏和测量开关皆安装在机架本体上；所述检测传感单元、小型气泵、显示屏和测量开关分别通过一根数据线连接控制单元；所述内部电源为控制单元、检测传感单元、小型气泵和显示屏供电。本发明的一种基于热变形的预设形状的测血压软体机器人，可实现随身便携携带测量血压，测量血压时通过执行机构从机架中生长并紧贴手臂缠绕展开路径中通过内置检测传感单元器反馈各点数据至控制单元，计算分析得到测量血压数据并显示在显示交互单元上。

所述控制单元采用微型处理器。

所述检测传感单元包括气压传感器。

所述气压传感器的型号为FGN-605PGSR气压传感器。

所述缠绕管为柔性塑料制成。

所述缠绕管为进行预设热塑变形处理的管体。

本发明的有益效果为：本发明的一种基于热变形的预设形状的测血压软体机器人，可以代替血压计中的腕带式充气机构，使现有电子式血压计的体积进一步缩小，便携性较好；其在使用时，可随时通过生长方式紧贴手臂缠绕展开测量血压，使用较为便捷，其在不使用时，收纳状态的体积较传统腕带式血压计大大减小，便于携带。

附图说明

图1为本发明测血压软体机器人工作状态的三维示意图；

图2为本发明测血压软体机器人收纳状态的三维示意图；

图3为本发明测血压软体机器人机架内部剖面图。

图中：微型处理器1；气压传感器2；小型气泵3；缠绕管4；显示屏5；测量开关6；机架7；安装腔7-1；收纳腔7-2；腔盖7-3；内部电源8；数据线9。

具体实施方式

下面结合附图1-3对本发明作进一步详细说明。

具体实施方式一：

如图1-3所示，基于热变形的预设形状的测血压软体机器人，包括控制单元、检测传感单元、执行机构、显示交互单元、机架7、内部电源8和数据线9，所述机架7包括机架本体和腔盖7-3；所述机架本体的内部设有安装腔7-1和收纳腔7-2；所述控制单元和内部电源8皆安装在安装腔7-1内；所述执行机构包括小型气泵3和缠绕管4；所述小型气泵3安装在安装腔7-1内，小型气泵3的出气口与收纳腔7-2密封连接并连通；所述检测传感单元安装在收纳腔7-2内；所述缠绕管4的一端为封闭端，缠绕管4的另一端为开口端，缠绕管4的开口端与收纳腔7-2密封连接并连通，小型气泵3通过收纳腔7-2连通缠绕管4；所述腔盖7-3连接在收纳腔7-2的腔口处；所述显示交互单元包括显示屏5和测量开关6；所述显示屏5和测量开关6皆安装在机架本体上；所述检测传感单元、小型气泵3、显示屏5和测量开关6分别通过一根数据线9连接控制单元；所述内部电源8为控制单元、检测传感单元、小型气泵3和显示屏5供电。显示屏5与微型处理器1以一根数据线9相连，将测量结果输出；测量开关6通过一根数据线9连接至控制单元，作为输入。

本发明的基于热变形的预设形状的测血压软体机器人，在不使用时，缠绕管4的整体收纳在收纳腔7-2的内部并通过腔盖7-3进行固定，收纳腔7-2与小型气泵3和缠绕管4相连，对外界密封，收纳状态下作为缠绕管4折叠储存的腔室，工作状态下作为缠绕管4供气的气室；在使用时，可以将腔盖7-3卸下，然后通过测量开关6开启控制单元，通过测量开关6对控制单元发出测量指令；控制单元控制小型气泵3向收纳腔7-2中充气，缠绕管4向外生长并缠绕于使用者手臂上；待缠绕管4全部外翻喷出后，继续充气发生径向膨胀，将对手臂产生压力；控制单元控制小型气泵3充气至200mmHg，慢慢以每秒约下降5mmHg的速度放气；检测传感单元反馈气压信号经放大、降噪、滤波处理后得到直流分量与交流分量，并在控制单元中进一步处理得到收缩压与舒张压，将计算结果输出至显示屏5处。

具体实施方式二：

如图1-3所示，所述控制单元采用微型处理器1，微型处理器1通常采用单片机、运算放大器及各类处理模块集合而成，工作过程中通过对气压反馈信号处理获得血压脉冲信号，进一步得到人体血压。

具体实施方式三：

如图1-3所示，所述检测传感单元包括气压传感器2；气压传感器2需满足较小范围压力测量，气压传感器2位于机架收纳腔内部，实时监测收纳腔7-2气压并通过一根数据线9反馈到微型处理器1。

具体实施方式四：

如图1-3所示，所述气压传感器2的型号为FGN-605PGSR气压传感器。

具体实施方式五：

如图1-3所示，所述缠绕管4为柔性塑料制成。

所述缠绕管4为进行预设热塑变形处理的管体。所述缠绕管4以柔性塑料制成，并进行预设热塑变形处理，使其形状与人手臂相适应；

具体实施方式六：

如图1-3所示，所述内部电源为控制单元、检测传感单元、执行机构、显示交互单元提供能量，可集成于微型处理器内部。

本发明的工作原理为：

本发明的基于热变形的预设形状的测血压软体机器人，在不使用时，缠绕管4的整体收纳在收纳腔7-2的内部并通过腔盖7-3进行固定，收纳腔7-2与小型气泵3和缠绕管4相连，对外界密封，收纳状态下作为缠绕管4折叠储存的腔室，工作状态下作为缠绕管4供气的气室；在使用时，可以将腔盖7-3卸下，然后通过测量开关6开启控制单元，通过测量开关6对控制单元发出测量指令；控制单元控制小型气泵3向收纳腔7-2中充气，缠绕管4向外生长并缠绕于使用者手臂上；待缠绕管4全部外翻喷出后，继续充气发生径向膨胀，将对手臂产生压力；控制单元控制小型气泵3充气至200mmHg，慢慢以每秒约下降5mmHg的速度放气；检测传感单元反馈气压信号经放大、降噪、滤波处理后得到直流分量与交流分量，并在控制单元中进一步处理得到收缩压与舒张压，将计算结果输出至显示屏5处。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.基于热变形的预设形状的测血压软体机器人，包括控制单元、检测传感单元、执行机构、显示交互单元、机架（7）、内部电源（8）和数据线（9），其特征在于：所述机架（7）包括机架本体和腔盖（7-3）；所述机架本体的内部设有安装腔（7-1）和收纳腔（7-2）；所述控制单元和内部电源（8）皆安装在安装腔（7-1）内；所述执行机构包括小型气泵（3）和缠绕管（4）；所述小型气泵（3）安装在安装腔（7-1）内，小型气泵（3）的出气口与收纳腔（7-2）密封连接并连通；所述检测传感单元安装在收纳腔（7-2）内；所述缠绕管（4）的一端为封闭端，缠绕管（4）的另一端为开口端，缠绕管（4）的开口端与收纳腔（7-2）密封连接并连通，小型气泵（3）通过收纳腔（7-2）连通缠绕管（4）；所述腔盖（7-3）连接在收纳腔（7-2）的腔口处；所述显示交互单元包括显示屏（5）和测量开关（6）；所述显示屏（5）和测量开关（6）皆安装在机架本体上；所述检测传感单元、小型气泵（3）、显示屏（5）和测量开关（6）分别通过一根数据线（9）连接控制单元；所述内部电源（8）为控制单元、检测传感单元、小型气泵（3）和显示屏（5）供电；所述控制单元采用微型处理器（1）；上述基于热变形的预设形状的测血压软体机器人在不使用时，缠绕管（4）的整体收纳在收纳腔（7-2）的内部并通过腔盖（7-3）进行固定，收纳腔（7-2）与小型气泵（3）和缠绕管（4）相连，对外界密封，收纳状态下作为缠绕管（4）折叠储存的腔室，工作状态下作为缠绕管（4）供气的气室；在使用时，将腔盖（7-3）卸下，然后通过测量开关（6）开启控制单元，通过测量开关（6）对控制单元发出测量指令；控制单元控制小型气泵（3）向收纳腔（7-2）中充气，缠绕管（4）向外生长并缠绕于使用者手臂上；待缠绕管（4）全部外翻喷出后，继续充气发生径向膨胀，将对手臂产生压力；控制单元控制小型气泵（3）充气至200mmHg，慢慢以每秒下降5mmHg的速度放气；检测传感单元反馈气压信号经放大、降噪、滤波处理后得到直流分量与交流分量，并在控制单元中进一步处理得到收缩压与舒张压，将计算结果输出至显示屏（5）处。

2.根据权利要求1所述的基于热变形的预设形状的测血压软体机器人，其特征在于：所述检测传感单元包括气压传感器（2）。

3.根据权利要求2所述的基于热变形的预设形状的测血压软体机器人，其特征在于：所述气压传感器（2）的型号为FGN-605PGSR气压传感器。

4.根据权利要求1所述的基于热变形的预设形状的测血压软体机器人，其特征在于：所述缠绕管（4）为柔性塑料制成。

5.根据权利要求4所述的基于热变形的预设形状的测血压软体机器人，其特征在于：所述缠绕管（4）为进行预设热塑变形处理的管体。

Images