CN109730415A - 自动伞 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动伞，包括伞面、的伞骨组件、上巢、下巢及直线运动机构组成的驱动组件；伞骨组件呈周向铰接在上巢上，通过手动或者电动驱动直线运动机构、剪叉连杆机构实现大位移的伸展或收缩，实现打开伞或收拢伞面。

Description

自动伞

技术领域

本发明涉及伞具领域，特别是涉及一种自动伞。

背景技术

伞具，操作方式有电动、手动的。广泛使用于人们的生活中，有晴雨伞、太阳伞等。目前所使用的电动伞可以一手开伞一手收伞；手动自动伞，也可以一手自动开伞，但一手收伞的功能没有完全实现。并且电动一手开、收和手动一手开、收的功能没有结合到一把伞上面，造成使用不方便。

发明内容

基于此，针对上述技术问题，有必要提供一种能电动一手开、收的同时，也能在没电的情况下手动一手开、收的自动伞。

一种自动伞，包括伞把、伞杆、上巢、下巢、伞骨架、伞面、剪叉连杆机构、开、收伞操作柄、电机传动机构、电池以及可充电移动电源、限位开关与启动开关等。所述伞把与所述伞杆连接，所述伞骨架分别与上巢和下巢铰接，所述伞面设置于所述伞骨架上。

所述伞杆，折叠伞为多节套设，且至少为两节。直杆伞就是一根伞杆。

在其中一个实施例中，所述伞杆包括三节相互套设，第一节伞杆和第二节伞杆和第三节伞杆相互套设；

在其中一个实施例中，所述第二节杆开有第二节杆滑槽；所述第三节杆开有第三节杆槽。

所述上巢固定在第三节杆顶端；所述下巢套在伞杆上，并沿伞杆滑动。

所述伞骨架包括所述第一拉杆、所述第一支撑杆和所述第一连接骨、所述第二连接骨、所述第三连接骨、所述第四连接骨；所述第一拉杆一端铰接于所述上巢，另一端铰接于安装在第一支撑杆上的三叉接头上（图未标示）。所述第一连接骨一端铰接于安装在所述第一拉杆上的三叉接头上（图未标示），另一端与所述第二连接骨铰接。所述第二连接骨的另一端与所述第四连接骨铰接。

所述第一支撑杆一端铰接在下巢上，另一端与安装在第二连接骨上的三叉接头（图未标示）铰接。所述第三连接骨一端与安装在所述第一连接骨上的三叉接头（图未标示）铰接，另一端铰接在所述第四连接骨上的一端。

所述伞把开有伞把接口，用于固定所述第一节杆；所述伞把上还开有所述伞把窝槽，在收伞时所述第三节杆与所述第二节杆折叠收缩后，两根伞杆的下端分别窝在所述的伞把窝槽里；所述伞把还开有所述的伞把内槽，在所述的伞把内槽穿过所述的剪叉连杆机构。所述伞把上，还开有所述的船形开关安装孔、固定所述剪叉连杆机构首端固定铰销的铰销孔，以及便于所述剪叉连杆机构首端活动铰销作直线滑动的铰销滑槽；所述伞把上另外还开有外接电源接口，所述外接电源接口连接外部所述可充电移动电源，所述外接电源接口有所述正极接线柱与所述负极接线柱。所述伞把上还开有所述开伞柄槽以及所述收伞柄槽。

所述压块固定于下巢之上，穿过所述第三节杆槽，在所述第三节杆槽内随下巢的滑动而滑动。

在其中一个实施例中，所述压块开有所述铰销孔以及所述铰销滑动槽。

所述自动伞还包括实现连杆直线运动的机构-剪叉连杆机构，所述剪叉连杆机构包括一连杆、二连杆、连杆A、连杆B、连杆C、连杆D、连杆E、连杆F、连杆R、连杆T等多组连杆组成的多组剪叉单元，首端剪叉单元有一个固定铰销和一个活动铰销；末端剪叉单元也有一个固定铰销和一个活动铰销。所述剪叉连杆机构末端剪叉单元连接于所述压块、首端剪叉单元连接所述伞把，通过实现所述剪叉连杆机构的伸展和折叠，实现伞具的开伞和收伞。通过直线运动机构实现的伸展或折叠，达到长距离的位移的机构还有萨鲁斯、契贝谢夫、罗伯茨、哈特等，与本文所述的剪叉连杆机构具类似功能。

在其中一个实施例中，所述伞把开有伞把内槽，所述剪叉连杆机构穿过所述伞把内槽；所述伞把上还开有固定所述剪叉连杆机构的铰销孔与铰销滑动槽；所述剪叉连杆机构的首端剪叉单元的固定铰销（以下简称首端固定铰销）穿过所述伞把的铰销孔，所述剪叉连杆机构首端剪叉单元的活动铰销（以下简称首端活动铰销）两端搁在所述伞把的铰销滑动槽内，并在所述伞把铰销活动槽内作直线滑动运动。

其中一个实施例中，所述剪叉连杆机构的末端固定铰销，穿过所述压块的铰销孔，所述的剪叉连杆机构的末端活动铰销，穿过所述压块的铰销滑动槽；

其中一个实施例中，所述剪叉连杆机构还包括中间铰销，所述中间铰销插在所述连杆E与所述连杆F组成的剪叉单元上，中间铰销的两端分别穿过所述第二节杆滑槽。

所述收伞柄与所述收伞柄付的一端铰接，所述收伞柄的另一端与所述连杆A的一端铰接；所述收伞柄付的另一端也与所述连杆A的另一端铰接；所述连杆A与所述连杆B组成一组收伞剪叉单元。

其中一个实施例中，所述收伞柄穿过所述伞把的收伞柄槽。

所述开伞柄与所述开伞柄付的一端铰接，所述开伞柄的另一端与所述连杆R 的一端铰接；所述开伞柄付的另一端也与所述连杆R的另一端铰接。所述连杆R与所述连杆T组成一组开伞剪叉单元。

其中一个实施例中，所述开伞柄穿过所述伞把的开伞柄槽；所述收伞柄穿过所述伞把的收伞丙槽。

所述船形开关，也称为翘板开关（以下简称船形开关），固定于所述伞把的船形开关孔中；所述船形开关一端按下时，常开触头闭合，常闭触头断开；所述船形开关的另一端按下时，常开触头断开，常闭触头闭合。

所述中间继电器KA1固定于所述伞把内部。

所述中间继电器KA2固定于所述伞把内部。

所述收伞限位开关S1，固定于所述伞把的铰销滑槽上方，在所述剪叉连杆机构的首端活动铰销在伞把的铰销滑槽内移动到到碰触所述收伞限位开关S1柄时，所述收伞限位开关S1的常闭触头断开，常开触头闭合。

所述开伞限位开关S2，固定于所述伞把的铰销滑槽上方，在所述剪叉连杆机构的首端活动铰销在伞把的铰销滑槽内移动到碰触所述收伞限位开关S2柄时，所述收伞限位开关S2的常闭触头断开，常开触头闭合。

所述可充电移动电源，提供与电池一样电压，与所述电池1、电池2并联，在所述电池1、电池2没有电时，提供备用电源。

所述电机，由所述电池1、电池2、可充电移动电源供电。

所述转盘固定在所述电机轴上，随电机轴旋转；所述剪叉连杆机构的首端活动铰销，穿过所述转盘上所开的转盘槽，可在转盘槽内滑动，并且也在所述伞把的铰销滑槽内滑动。当所述电机旋转，所述转盘随电机轴旋转时，所述首端活动铰销随所述转盘旋转的圆心位置在所述转盘槽内改变，以保持所述首端活动铰销在所述伞把的铰销滑槽内作直线滑动运动，以驱动所述剪叉连杆机构的伸展和折叠动作，伞面随剪叉连杆机构的伸展或折叠而开伞或收伞。值得说明的是驱动伞面打开与合拢的不仅是剪叉连杆机构可以实现大位移的直线运动，还有其它直线运动机构，也具有相同的功能。

附图说明

图1为开伞状态结构示意图；

图2为伞元件分解图；

图3为图1破断图、局部放大图；

图4为开伞状态压块、下巢、剪叉连杆机构连接图；

图5开伞状态剪叉连杆机构、中间铰销、第二节杆连接图；

图6为开伞状态电机驱动剪叉连杆机构图-正面；

图7为开伞状态电机驱动剪叉连杆机构图-反面；

图8为收伞柄、开伞柄连接图；

图9为收伞剖视图；

图10为收伞状态压块、下巢、剪叉连杆机构连接图路；

图11为收伞状态下电机驱动剪叉连杆机构图；

图12为电气元件针脚定义图；

图13为电气图；

附图标记，见下表。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本发明公开内容的理解更佳透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称为“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“内”、“外”“正极”、“负极”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的。以下为描述方便把伞把的方向定为下，上巢的方向为上。

本发明提供一种能够手动或电动自动打开自动收回的自动伞，其主要动作原理是通过人力或电力来驱动连杆直线运动机构的伸展或折叠，来实现伞的打开与合拢的。手动开、收伞，主要应用于在没有电的情况下使用；电动开、收伞，主要应用于有电源供电的情况下使用。

如图1，为该自动伞打开状态下的结构示意图；图2为该伞的分解图；该自动伞包括伞把600，套设的多节伞杆，包括第一节杆110、第二节杆120、第三节杆130。第三节杆130顶端固定有上巢150，下巢140套设在伞杆上，在伞杆上滑动。压块200固定在下巢140上。伞骨架组件700支撑伞面的收叠与展开。（为简化视图，图中出示了一组伞骨架组件，伞面没有出示）伞骨架组件700包括第一拉杆710、第一支撑杆720，第一连接骨730，第二连接骨740、第三连接骨750、第四连接骨760。第一拉杆710，一端与上巢铰接，另一端与固定在第一支撑杆720上的三叉接头铰接；第一支撑杆720，一端与下巢铰接，另端与固定在第二连接骨740上的三叉接头铰接；第一连接骨730，一端与固定在第一拉杆710上的三叉接头铰接，另一端与第二连接骨740的一端铰接；第二连接骨740一端与第一连接骨730铰接，另一端与第四连接骨760的一端铰接；第三连接骨750的一端与固定在第一连接骨730上的三叉接头铰接，另一端与第四连接骨760的一端铰接。（图1）。剪叉连杆机构300内设于伞杆内部。剪叉连杆机构300包括多个连杆，以及由这些连杆组成的多个剪叉单元，各个剪叉单元依次铰接。在首剪叉单元上有连杆303与连杆304、组成，还包括首端固定铰销301、首端活动铰销302。首端固定铰销插在伞把600的固定铰销孔600.5内，在铰销孔600.5内旋转；首端活动铰销的两端在伞把600的铰销滑槽600.6内，在铰销滑槽600.6内往复直线的滑动。剪叉连杆机构300的末端剪叉单元由连杆320与连杆321组成，还包括末端固定铰销330、末端活动铰销331。末端固定铰销330，插在压块铰销孔200.1内，末端活动铰销331穿过压块200的压块铰销槽200.2，在压块铰销槽内往复直线滑动（图4）。中间铰销311插在连杆E309与连杆F310组成的剪叉单元中间的销孔上，中间铰销311的两端分别穿过第二节杆滑槽120.1。（图5）。开伞手柄380和开伞手柄付381与剪叉连杆机构300上的连杆R307组成的平面连杆机构，通过按下开伞手柄380，可实现剪叉连杆机构的伸展（图8、图11）。收伞手柄390和收伞手柄付391与剪叉连杆机构300上的连杆A305组成的平面连杆机构，通过按下收伞手柄390，可以实现剪叉连杆机构300的折叠（图8、图11）。开伞手柄380与收伞手柄390是在电池没有电或可充电移动电源630没有连接的情况下使用的，通过按压开伞手柄380或收伞手柄390实现连杆直线运动机构的伸展或收缩，实现开伞与收伞。电机400固定在伞把600内部，电机的电源由电池一440、电池二450、或可充电移动电源630供电，可充电移动电源630通过电源连接线630.1插在伞把600的外接电源接口600.7上，伞把600的正极接线柱600.8接可充电移动电源的正极、电池正极，负极接线柱600.9接可充电移动电源的负极、电池负极（图3）。在接上可充电移动电源630供电时，也对电池一440、电池二450充电。电机轴400.1上装有转盘410，电机400旋转时，转盘410随电机轴400.1旋转。在伞把600的铰销滑槽600.6内往复直线滑动的剪叉连杆机构300的首端活动铰销302同时也是穿过转盘410的转盘槽410.1的，转盘410旋转，带动首端活动铰销302转动，首端活动铰销302随转盘410旋转的圆心位置在转盘槽410.1内改变，以保持首端活动铰销302在伞把600的铰销滑槽600.6内作直线滑动运动（图6、图7）。船形开关500是自动伞的开、收启动开关。通过开伞限位开关S2与收伞限位开关S1、中间继电器KA1与中间继电器KA2来控制实现的。

电动开伞过程：（图6、图7）。剪叉连杆机构300处于折叠状态。首端活动铰销302在伞把600的铰销滑槽600.6内移动到顶开收伞限位开关S1-510的柄510.4，使收伞限位开关S1-510的常闭触点510.3与公共端510.1断开。在收伞限位开关S1-510被触发后，再按下船形开关启动收伞的动作，伞具也不动作（图12、图13）。

电气控制部分：（图12、图13）。当船形开关SB 500上端按下，启动开伞动作。船形开关SB 500的常开触点500.2与公共端500.1导通，船形开关SB500的常闭触点500.3与公共端500.1断开，电池或可充电移动电源630提供的电源正极电流流经船形开关SB-500、开伞限位开关S2-520的公共端520.1及常闭触头520.3，到达中间继电器KA2-540的正极540.7，中间继电器KA2-540的负极540.8与电池或可充电移动电源的负极接通，中间继电器KA2-540的线圈得电，中间继电器KA2-540的常开触头540.2与公共端540.1闭合导通另一对常开触头540.5与公共端540.4闭合导通。电池或可充电移动电源630提供的正极电流流经中间继电器KA2-540的公共端540.4与常开触头540.5，到达电机正极400.2，电池或可充电移动电源630的负极电流流经中间继电器KA2-540的公共端540.1与常开触头540.2，到达电机负极400.3，电机400得电开始顺时针正转。

机械传动部分：（图6、图7）。电机400正转，转盘410随电机轴400.1旋转，剪叉连杆机构300的首端活动铰销302，穿过转盘410上所开的转盘槽410.1，转盘410的旋转，带动首端活动铰销302在转盘槽410.1内移动，首端活动铰销302在转盘槽410.1内改变自身相对于转盘410圆心的位置，跟随转盘410的旋转。由于首端活动铰销302在转盘槽410.1内相对于转盘410圆心位置是呈线性改变，把转盘410带动的旋转运动变成了自身的直线滑动运动。并且首端活动铰销在转盘槽410.1内的直线滑动运动也推动首端活动铰销302在伞把600的铰销滑动槽600.6内的直线滑动运动。

首端活动铰销302插在剪叉连杆机构300的首剪叉单元的连杆304的前端铰销孔内。首端活动铰销302在电机400驱动转盘410正向旋转的带动下，在转盘槽410.1内变成直线滑动，同时也在伞把600的铰销滑动槽600.6内直线移动，带动连杆304与连杆303组成的剪叉连杆机构300的首剪叉单元伸展运动，剪叉连杆机构300的各个剪叉单元分别伸展（图1、图3）。

中间铰销311随连杆E309与连杆F310组成的剪叉单元在剪叉连杆机构300的伸展带动下而向上移动，且中间铰销311两端插入第二节杆滑槽120.1内作滑动位移。中间铰销311在第二节杆滑槽120.1内滑动且随剪叉连杆机构的伸展而上升，同时带动第二节杆120上移（图5）。

连杆C(320)、连杆D（321）组成的末剪叉单元连接在压块（200）上。末端活动铰销331随剪叉连杆机构300的整体伸展而上移，且在压块200的铰销槽内滑动位移。末端活动铰销331随剪叉连杆机构300伸展的上移和在压块铰销槽200.2内的滑动，带动压块200沿第三节杆槽130.1上移（图4）。压块200固定在下巢140上。下巢140套设在伞杆上，压块200的上移带动下巢140在伞杆上向上滑动上升。铰接在下巢140上的第一支撑杆720随下巢140上移，伸直。第一拉杆710的一端铰接在第一支撑杆720上的三叉接头上。随着第一支撑杆720的上移和伸直，把第一拉杆710向上顶升，第一拉杆710的另一端铰接在上巢150上。随着第一拉杆710被第一支撑杆720的向上顶升，与第一拉杆710一端铰接的上巢150也被第一拉杆710带动上移。上巢150固定在第三节杆130上，第三节杆随着上巢的上移而上移。在剪叉连杆机构300的直线连杆运动伸展的带动下，套设的第二节伞杆120、第三节伞杆130都随剪叉连杆机构300的连杆直线运动的伸展，延伸的距离的伸长而上升。（如图4、图5）

第一连接骨730一端铰接在第一拉杆的三叉接头上，另一端与第二连接骨铰接。随着第一支撑杆720的上升、伸直，把第二连接骨740顶直。第一连接骨、第二连接骨740、第三连接骨750、第四连接骨760组成的连杆机构，在第二连接骨被顶直上升后，把第四连接骨也顶拉直上升，打开伞面（如图1）。

当伞面完全打开，伞杆全部展开伸长后，首端活动铰销302在伞把600的铰销滑槽600.6内的直线移动，碰触到开伞限位开关S2柄520.4，触发开伞限位开关S2-520动作。开伞限位开关S2公共端520.1与开伞限位开关S2常闭触点520.3断开，切断中间继电器KA2-540的电源，中间继电器KA2-540失电，中间继电器KA2公共端一540.1与常开触点540.2、公共端二540.4与常开触点540.5断开，电机400断电停止旋转（图12、图13）。

电动收伞过程：（图12、图13）。剪叉连杆机构处于展开状态。接上文所述的伞具已经处于打开状态。

电气控制部分：当船形开关下端按下，船形开关SB 500的常开触点500.2与公共端500.1断开，船形开关SB500的常闭触点500.3与公共端500.1闭合，电池或可充电移动电源630提供的电源正极电流流经船形开关SB-500、收伞限位开关S1-510的公共端510.1及常闭触头510.3，到达中间继电器KA1-530的正极530.7。中间继电器KA1-530的负极530.8与电池或可充电移动电源630的负极接通，中间继电器KA1-530的线圈得电。中间继电器KA1-530的常开触头530.2与公共端530.1闭合导通，另一对常开触头530.5与公共端530.4也闭合导通。电池或可充电移动电源630提供的正极电流流经中间继电器KA1-530的公共端530.1与常开触头530.2，到达电机负极400.3，电池或可充电移动电源630的负极电流流经中间继电器KA1-530的公共端530.4与常开触头530.5，到达电机正极400.2，改变电机的极性，电机400得电开始逆时针反转。

机械传动部分：（如图9）。电机400反转，转盘410随电机轴400.1旋转，剪叉连杆机构300的首端活动铰销302，穿过转盘410上所开的转盘槽410.1，转盘410的旋转运动，带动首端活动铰销302在转盘槽410.1内直线滑动，首端活动铰销302在转盘槽410.1内改变自身相对于转盘410圆心的位置，跟随转盘410的旋转。由于首端活动铰销302在转盘槽410.1内相对于转盘410圆心位置是呈线性改变，把转盘410带动的旋转运动变成了在转盘槽410.1内自身的直线滑动运动。并且也推动首端活动铰销302在伞把600的铰销滑动槽600.6内作直线滑动。

首端活动铰销302插在剪叉连杆机构300的首剪叉单元的连杆304的前端铰销孔内。转盘410的反向旋转推动首端活动铰销302在伞把600的铰销滑动槽600.6内作的直线滑动，也推动连杆304与连杆303组成的首剪叉单元折叠运动。剪叉连杆机构300的各个剪叉单元分别折叠，剪叉连杆机构300展开折叠运动。

中间铰销311随连杆E309与连杆F310组成的剪叉单元在剪叉连杆机构300的折叠带动下而向下移动，且在两端插入第二节杆滑槽120.1内滑动，中间铰销311在第二节杆滑槽120.1滑动且随剪叉连杆机构300的折叠而下移，同时带动第二节杆120下移。如图5。

连杆C(320)、连杆D（321）组成的末剪叉单元连接在压块（200）上。末端活动铰销331随剪叉连杆机构300的整体折叠而下移，且在压块200的铰销槽内滑动。末端活动铰销331的下移和在压块铰销槽200.2内的滑动，带动压块200沿第三节杆槽130.1下移。压块200固定在下巢140上。下巢140套设在伞杆上，压块200的下移带动下巢140在伞杆上向下滑动下移。铰接在下巢140上的第一支撑杆720随下巢140下移，折叠。第一拉杆710的一端铰接在第一支撑杆720上的三叉接头上。随着第一支撑杆720的下移和折叠，把第一拉杆710向下拉，第一拉杆710的另一端铰接在上巢150上。随着第一拉杆710被第一支撑杆720的下拉，与第一拉杆710一端铰接的上巢150也被第一拉杆710带动下移。上巢150固定在第三节杆130上，第三节杆随着上巢的下移而下移。在剪叉连杆机构300的直线连杆运动折叠的带动下，套设的第二节伞杆120、第三节伞杆130都随剪叉连杆机构的连杆直线运动折叠，延伸的距离变小而下移。（如图4、图10）。

第一连接骨730一端铰接在安装在第一拉杆710上的三叉接头上，另一端与第二连接骨740铰接。随着第一支撑杆720的下移、折叠，带动第二连接骨740折叠。第一连接骨730、第二连接骨740、第三连接骨750、第四连接骨760组成的连杆机构，在第二连接骨折叠后，带动第四连接骨折叠，收拢伞面。第三节杆130、第二节杆120的下端部分，窝进伞把600的伞把窝槽600.2中。（如图6、图9）。

当伞面合拢，伞杆全部缩进之后，首端活动铰销302在伞把600的铰销滑槽600.6内的直线移动，碰触到收伞限位开关S1柄510.4，触发收伞限位开关S1-510动作。收伞限位开关S1公共端510.1与收伞限位开关S1常闭触点510.3断开，切断中间继电器KA1-530的电源，中间继电器KA1-530失电，中间继电器KA1公共端一530.1与常开触点530.2、公共端二530.4与常开触点530.5断开，电机400断电停止旋转。（如图12、图13）。

即使伞具处于合拢与打开的中间位置，即首端活动铰销既没有触发开伞限位开关S2，也没有触发收伞限位开关S1,按下船形开关500的上端或下端时，仍能继续按选择的方向开伞或收伞，而不会同时启动开伞和收伞。

手动开伞过程：（见图7、图8、图11）。手动开伞或收伞，是在电池没电或可充电移动电源630没有连接的情况下使用。剪叉连杆机构300处于折叠状态。首端活动铰销302在伞把600的铰销滑槽600.6内滑动。

机械传动部分：（见图8、图11）。开伞手柄380铰接在连杆R307与连杆T308组成的剪叉单元上，开伞手柄380的一端与连杆R307的下端铰销孔铰接，开伞手柄铰销A382插入其中；开伞手柄付381的一端铰接在开伞手柄380上，开伞手柄铰销B383插入其中的铰销孔；开伞手柄付381另一端与连杆R307的上端铰销孔铰接，开伞手柄铰销C384插入其中的铰销孔。开伞手柄380、开伞手柄付381、连杆R307组成一组平面连杆运动机构。用手按压开伞手柄380，开伞手柄380、开伞手柄付381、连杆R307组成的平面连杆机构，以开伞手柄铰销B383为中心旋转，带动以连杆R307与连杆T308组成的剪叉单元的伸展运动，进一步带动剪叉连杆机构300的伸展。剪叉连杆机构300的伸展，也带动首端活动铰销302运动，首端活动铰销302在伞把600的铰销滑动槽600.6内作直线滑动同时，也会带动转盘410、电机400的运动。

中间铰销311随连杆E309与连杆F310组成的剪叉单元在剪叉连杆机构300的伸展带动下而向上移动，且在两端插入第二节杆滑槽120.1内滑动位移，中间铰销311在第二节杆滑槽120.1内滑动且随剪叉连杆机构的伸展而上升，同时带动第二节杆120上移（如图5）。

连杆C(320)、连杆D（321）组成的末剪叉单元连接在压块（200）上。末端活动铰销331随剪叉连杆机构300的整体伸展而上移，且在压块200的铰销槽内滑动位移。末端活动铰销331的上移和在压块铰销槽200.2内的滑动，带动压块200沿第三节杆槽130.1上移（如图4）。压块200固定在下巢140上。下巢140套设在伞杆上，压块200的上移带动下巢140在伞杆上向上滑动上升。铰接在下巢140上的第一支撑杆720随下巢140上移，伸直。第一拉杆710的一端铰接在第一支撑杆720上的三叉接头上。随着第一支撑杆720的上移和伸直，把第一拉杆710向上顶升，第一拉杆710的另一端铰接在上巢150上。随着第一拉杆710被第一支撑杆720的向上顶升，与第一拉杆710一端铰接的上巢150也被第一拉杆710带动上移。上巢150固定在第三节杆130上，第三节杆随着上巢的上移而上移。在剪叉连杆机构的直线连杆运动伸展的带动下，套设的第二节伞杆120、第三节伞杆130都随剪叉连杆机构的连杆直线运动的伸展，延伸的距离的伸长而上升（如图3、图4、图5）。

当把开伞手柄380按压到位后，伞杆全部伸长，剪叉连杆机构完全伸展开。

第一连接骨730一端铰接在第一拉杆的三叉接头上，另一端与第二连接骨铰接。随着第一支撑杆720的上升、伸直，把第二连接骨740顶直。第一连接骨、第二连接骨740、第三连接骨750、第四连接骨760组成的连杆机构，在第二连接骨被顶直上升后，把第四连接骨也顶拉直上升，打开伞面。用手按压开伞手柄380保持剪叉连杆机构300的伸展。如图3。

手动收伞过程：（如图7、图8）。手动开伞或收伞，是在电池没电或可充电移动电源630没有连接的情况下使用。剪叉连杆机构300处于伸展状态。首端活动铰销302在伞把600的铰销滑槽600.6内滑动。

机械传动部分：收伞手柄390铰接在连杆A 305与连杆B 306组成的剪叉单元上，收伞手柄390的一端与连杆A 305的下端铰销孔铰接，收伞手柄铰销A 392插入其中；收伞手柄付391的一端铰接在收伞手柄390上，开伞手柄铰销B393插入其中的铰销孔；收伞手柄付391另一端与连杆A 305的上端铰销孔铰接，开伞手柄铰销C 394插入其中的铰销孔。收伞手柄390、收伞手柄付391、连杆A 305组成一组平面连杆运动机构。用手按压收伞手柄390，收伞手柄390、收伞手柄付391、连杆A 305组成的平面连杆机构，以收伞手柄铰销B 393为中心旋转，带动以连杆A 305与连杆B 306组成的剪叉单元的折叠运动，进一步带动剪叉连杆机构300的折叠。剪叉连杆机构300的折叠，也带动首端活动铰销302运动，首端活动铰销302在伞把600的铰销滑动槽600.6内作直线滑动同时，也会带动转盘410、电机400的运动（如图6、图7）。

中间铰销311随连杆E 309与连杆F 310组成的剪叉单元在剪叉连杆机构300的折叠带动下而向下移动，且在两端插入第二节杆滑槽120.1内滑动，中间铰销311在第二节杆滑槽120.1滑动且随剪叉连杆机构的折叠而下移，同时带动第二节杆120下移。如图5。

连杆C(320)、连杆D（321）组成的末剪叉单元连接在压块（200）上。末端活动铰销331随剪叉连杆机构300的整体折叠而下移，且在压块200的铰销槽内滑动。末端活动铰销331的下移和在压块铰销槽200.2内的滑动，带动压块200沿第三节杆槽130.1下移（图4）。压块200固定在下巢140上。下巢140套设在伞杆上，压块200的下移带动下巢140在伞杆上向下滑动下移。铰接在下巢140上的第一支撑杆720随下巢140下移，折叠。第一拉杆710的一端铰接在第一支撑杆720上的三叉接头上。随着第一支撑杆720的下移和折叠，把第一拉杆710向下拉，第一拉杆710的另一端铰接在上巢150上。随着第一拉杆710被第一支撑杆720的下拉，与第一拉杆710一端铰接的上巢150也被第一拉杆710带动下移。上巢150固定在第三节杆130上，第三节杆随着上巢的下移而下移。在剪叉连杆机构的直线连杆运动折叠的带动下，套设的第二节伞杆120、第三节伞杆130都随剪叉连杆机构的连杆直线运动折叠，延伸的距离变小而下移。如图3。

收伞手柄按压到位后，伞杆全部缩进，剪叉连杆机构完全折叠。第三节杆130、第二节杆120的下端部分，窝进伞把600的伞把窝槽600.2中。

第一连接骨730一端铰接在第一拉杆710的三叉接头上，另一端与第二连接骨740铰接。随着第一支撑杆720的下移、折叠，带动第二连接骨740折叠。第一连接骨730、第二连接骨740、第三连接骨750、第四连接骨760组成的连杆机构，在第二连接骨折叠后，带动第四连接骨被折叠，收拢伞面。如图9。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术用户员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动伞，包括伞把（600）、伞杆、上巢(150)、下巢(140)、伞骨架(700)及伞面，所述伞把(600)与所述伞杆连接，上巢(150)固定在伞杆上端、下巢(140)滑动套设在伞杆上，所述伞骨架(700)分别与所述上巢(150)、下巢(140)铰接，所述伞面设置于所述伞骨架(700)上，其特征在于，所述自动伞还包括：

一手开伞：用手按压开伞手柄（380），开伞手柄（380）、开伞手柄付（381）、连杆R（307）组成的平面连杆机构，以开伞手柄铰销B（383）为中心旋转，带动以连杆R（307）与连杆T（308）组成的剪叉单元的伸展运动，进一步带动剪叉连杆机构（300）的伸展，剪叉连杆机构（300）的伸展带动伞杆的上升，打开伞面；

一手收伞：用手按压收伞手柄（390），收伞手柄（390）、收伞手柄付（391）、连杆A（305）组成的平面连杆机构，以收伞手柄铰销B（393）为中心旋转，带动以连杆A（305）与连杆B（306）组成的剪叉单元的折叠运动，进一步带动剪叉连杆机构（300）的折叠；剪叉连杆机构300的折叠带动伞杆的收缩，收拢伞面；电动开伞与收伞：电路图如下： 通过如下的电气元件，实现的电路控制电机的正、反向旋转，驱动剪叉连杆机构及具相同功能的直线运动机构的折叠或伸展，带动伞杆的收缩或伸展，来收拢伞面或打开伞面。

2.根据权利要求1所述的自动伞，其特征在于，以剪叉连杆机构所作的直线运动机构及具相同功能的直线运动机构实现大位移的伸展与收缩，来驱动伞面的打开或收拢。

3.根据权利要求1所述的自动伞，其特征在于： 伞面的打开或收拢、伞杆的伸展和收缩的驱动力都来自于伞骨架，伞骨架的驱动力来自于剪叉连杆机构及其相同功能的直线运动机构。

4.根据权利要求3所述的自动伞，其特征在于： 根据权利要求3所述的自动伞，所述第三节杆（130）开有第三节杆槽（130.1）与压块（200）配合运动。

5.根据权利要求3所述的自动伞，其特征在于：所述电机（400）带动的转盘（410），开有转盘槽（410.1），所述剪叉连杆机构（300）首剪叉单元首端活动铰销（302）穿过所述转盘槽（410.1）；在所述电机（400）的旋转运动中，通过首端活动铰销（302）在转盘槽（410.1）中改变圆心的位置，把旋转运动转化为直线运动，驱动剪叉连杆机构及其它直线运动机构；在所述转盘（410）旋转时，首端活动铰销（302）在所述转盘槽（410.1）内所作的直线滑动运动推动首端活动铰销（302）在所述伞把（600）的伞把铰销滑槽（600.6）内也是作直线滑动运动，推动剪叉连杆机构（300）的伸展或折叠运动。

6.根据权利要求3所述的自动伞，其特征在于：所述第二节杆（120）开有第二节杆滑槽（120.1）与中间铰销配合运动。

7.根据权利要求3所述的自动伞，其特征在于：插在剪叉连杆机构要（300）中间剪叉单元的中间铰销（120.1），与伞把（600）之间已具有剪叉连杆机构的直线运动功能，可以对第二节杆实现大位移的直线运动；通过在剪叉连杆机构（300）中间剪叉单元插入中间铰销，可以对套设的多杆实现直线运动，运动多杆伞的打开与收拢。

8.根据权利要求1所述的自动伞，其特征在于：所述伞把（600）上配有外接电源的接口，通过所述电源连接线（630.1）可以接上外部可充电移动电源（630）对用电元件供电，驱动所述电机（400）运动打开或收拢伞面。

9.根据权利要求1所述的自动伞，其特征在于：启动伞打开或收拢的开关选择的是船形开关元件，船形开关具有组合、联锁功能，一端导通后，另一端断开。

10.根据权利要求1所述的自动伞，其特征在于：所述伞把（600）上作为所述剪叉连杆机构或直线运动机构的固定铰销座，中间开有所述伞把内槽（600.3）；所述剪叉连杆机构（300）首单元连接在所述伞把（600）上，所述剪叉连杆机构（300）末剪叉单元连接在所述压块（200）上；所述 压块（200）固定在所述下巢（140）上。