CN109725710A - 基于增强现实的触觉反馈技术的全角度观测系统 - Google Patents

基于增强现实的触觉反馈技术的全角度观测系统 Download PDF

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CN109725710A
CN109725710A CN201711110927.0A CN201711110927A CN109725710A CN 109725710 A CN109725710 A CN 109725710A CN 201711110927 A CN201711110927 A CN 201711110927A CN 109725710 A CN109725710 A CN 109725710A
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李晋文
孙永胜
李梦园
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Shanghai Time Polytron Technologies Inc
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Shanghai Time Polytron Technologies Inc
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Abstract

本发明公开了基于增强现实的触觉反馈技术的全角度观测系统,它属于互联网行业技术领域。所述的三维跟踪系统为三维区域内的图像和声音的捕捉,所述的触觉感应器监视触觉感应表面,用以感知触摸方位,触觉输出设备将触摸效果转化成触摸效果代码,并将其传送至增强现实处理单元,所述的虚拟环境数据库与增强现实处理单元连接,虚拟环境数据库将虚拟环境中的图像信息传递给增强现实处理单元,计算设备进行数据分析并输出用户输入接受的触觉效果,本系统结构较为简单,操作方便,在VR技术下提供全新的观测方法,基于增强现实的全新全角度观测系统可以很好的全面展现物件或环境的全角度状况,并为基于增强现实的其他技术或方案提供技术支持。

Description

基于增强现实的触觉反馈技术的全角度观测系统
技术领域:
本发明涉及基于增强现实的触觉反馈技术的全角度观测系统,属于互联网行业技术领域。
背景技术:
虚拟现实集成了显示技术、计算机图形技术、计算机仿真技术、人工智能、传感技术、网络并行处理等技术的最新发展成果,是一种由计算机技术辅助生成的高技术模拟系统。虚拟现实具有3种特性,即交互性、沉浸性和构想性。增强现实技术是通过计算机系统提供的信息增加用户对现实世界感知的技术,将虚拟的信息应用到真实世界,并将计算机生成的虚拟物体、场景或系统提示信息叠加到真实场景中,从而实现对现实的增强。
触觉反馈是指在人机交互的过程中,计算机对操作者的输入做出响应,并通过力/触觉反馈设备作用于操作者的过程。在虚拟现实技术中,按照提供给用户的信息将接触分成两类:力反馈和触觉反馈。力反馈装置是运用技术手段将虚拟物体的运动转变成周围物理设备的机械运动,使用户能够体验到真实的力度感和方向感。至于触觉反馈目前仅能做到简单的温度感觉,无法提供纹理和材质等感觉。
通过全新全角度观测系统可以很好的全面展现物件或环境的全角度状况,并为基于增强现实的其他技术或方案提供技术支持。
发明内容:
针对上述问题,本发明要解决的技术问题是提供基于增强现实的触觉反馈技术的全角度观测系统。
本发明的基于增强现实的触觉反馈技术的全角度观测系统包含三维跟踪系统1、检测模块2、虚拟环境数据库3、触觉感应表面4、触觉感应器5、增强现实处理单元6、计算设备7和触觉输出设备8,所述的三维跟踪系统1为三维区域内的图像和声音的捕捉,所述的三维跟踪系统1与检测模块2连接,所述的检测模块2将三维跟踪系统1捕捉的图像和声音转换成通信信号,并将其传送至增强现实处理单元6,所述的触觉感应表面4与触觉感应器5连接,所述的触觉感应器5监视触觉感应表面4,用以感知触摸方位,所述的触觉感应器5与触觉输出设备8连接,触觉输出设备8将触摸效果转化成触摸效果代码,并将其传送至增强现实处理单元6,所述的虚拟环境数据库3与增强现实处理单元6连接,虚拟环境数据库3将虚拟环境中的图像信息传递给增强现实处理单元6,所述的增强现实处理单元6与计算设备7连接,计算设备7进行数据分析并输出用户输入接受的触觉效果。
作为优选,所述的触觉输出设备8包括变形设备,该变形设备被配置为通过变形触摸感应表面4的表面来输出触觉效果。
作为优选,所述的计算设备7包含一个或多个附加传感器,附加传感器包含陀螺仪、加速计、全球定位系统单元和测距传感器等装置。
作为优选,所述的计算设备7采用2片32mb型号为hy57v561620的芯片级联构成64mb的sdram存储器,存储系统采用三星公司的k9f1208u0m芯片,存储容量为64m×8b,核心模块与外设控制模块的接口连接由总线接口实现。
本发明的工作原理为:三维跟踪系统1为三维区域内的图像和声音的捕捉,检测模块2将三维跟踪系统1捕捉的图像和声音转换成通信信号,并将其传送至增强现实处理单元6,所述的触觉感应器5监视触觉感应表面4,用以感知触摸方位,触觉输出设备8将触摸效果转化成触摸效果代码,并将其传送至增强现实处理单元6,虚拟环境数据库3将虚拟环境中的图像信息传递给增强现实处理单元6,计算设备7进行数据分析并输出用户输入接受的触觉效果,从而达成系统功能的最终目的。
本发明的有益效果:本系统结构较为简单,操作方便,在VR技术下提供全新的观测方法,基于增强现实的全新全角度观测系统可以很好的全面展现物件或环境的全角度状况,并为基于增强现实的其他技术或方案提供技术支持。
附图说明
为了易于说明,本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本发明的工作原理图。
附图标记:三维跟踪系统1、检测模块2、虚拟环境数据库3、触觉感应表面4、触觉感应器5、增强现实处理单元6、计算设备7、触觉输出设备8。
具体实施方式:
本具体实施方式采用以下技术方案和实施例对发明进行进一步的详细说明。
如图1所示,本发明的基于增强现实的自订视频拍摄系统包含三维跟踪系统1、检测模块2、虚拟环境数据库3、触觉感应表面4、触觉感应器5、增强现实处理单元6、计算设备7和触觉输出设备8,所述的三维跟踪系统1为三维区域内的图像和声音的捕捉,所述的三维跟踪系统1与检测模块2连接,所述的检测模块2将三维跟踪系统1捕捉的图像和声音转换成通信信号,并将其传送至增强现实处理单元6,所述的触觉感应表面4与触觉感应器5连接,所述的触觉感应器5监视触觉感应表面4,用以感知触摸方位,所述的触觉感应器5与触觉输出设备8连接,触觉输出设备8将触摸效果转化成触摸效果代码,并将其传送至增强现实处理单元6,所述的虚拟环境数据库3与增强现实处理单元6连接,虚拟环境数据库3将虚拟环境中的图像信息传递给增强现实处理单元6,所述的增强现实处理单元6与计算设备7连接,计算设备7进行数据分析并输出用户输入接受的触觉效果。
作为优选,所述的触觉输出设备8包括变形设备,该变形设备被配置为通过变形触摸感应表面4的表面来输出触觉效果。
作为优选,所述的计算设备7包含一个或多个附加传感器,附加传感器包含陀螺仪、加速计、全球定位系统单元和测距传感器等装置。
作为优选,所述的计算设备7采用2片32mb型号为hy57v561620的芯片级联构成64mb的sdram存储器,存储系统采用三星公司的k9f1208u0m芯片,存储容量为64m×8b,核心模块与外设控制模块的接口连接由总线接口实现。
本发明的工作原理为:三维跟踪系统1为三维区域内的图像和声音的捕捉,检测模块2将三维跟踪系统1捕捉的图像和声音转换成通信信号,并将其传送至增强现实处理单元6,所述的触觉感应器5监视触觉感应表面4,用以感知触摸方位,触觉输出设备8将触摸效果转化成触摸效果代码,并将其传送至增强现实处理单元6,虚拟环境数据库3将虚拟环境中的图像信息传递给增强现实处理单元6,计算设备7进行数据分析并输出用户输入接受的触觉效果,从而达成系统功能的最终目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.基于增强现实的触觉反馈技术的全角度观测系统,其特征在于:它包含三维跟踪系统(1)、检测模块(2)、虚拟环境数据库(3)、触觉感应表面(4)、触觉感应器(5)、增强现实处理单元(6)、计算设备(7)和触觉输出设备(8),所述的三维跟踪系统(1)为三维区域内的图像和声音的捕捉,所述的三维跟踪系统(1)与检测模块(2)连接,所述的检测模块(2)将三维跟踪系统(1)捕捉的图像和声音转换成通信信号,并将其传送至增强现实处理单元(6),所述的触觉感应表面(4)与触觉感应器(5)连接,所述的触觉感应器(5)监视触觉感应表面(4),用以感知触摸方位,所述的触觉感应器(5)与触觉输出设备(8)连接,触觉输出设备(8)将触摸效果转化成触摸效果代码,并将其传送至增强现实处理单元(6),所述的虚拟环境数据库(3)与增强现实处理单元(6)连接,虚拟环境数据库(3)将虚拟环境中的图像信息传递给增强现实处理单元(6),所述的增强现实处理单元(6)与计算设备(7)连接,计算设备(7)进行数据分析并输出用户输入接受的触觉效果。
2.根据权利要求1所述的基于增强现实的触觉反馈技术的全角度观测系统,其特征在于:所述的触觉输出设备(8)包括变形设备,该变形设备被配置为通过变形触摸感应表面(4)的表面来输出触觉效果。
3.根据权利要求1所述的基于增强现实的触觉反馈技术的全角度观测系统,其特征在于:所述的计算设备(7)包含一个或多个附加传感器,附加传感器包含陀螺仪、加速计、全球定位系统单元和测距传感器等装置。
4.根据权利要求1所述的基于增强现实的触觉反馈技术的全角度观测系统,其特征在于:所述的计算设备(7)采用2片32mb型号为hy57v561620的芯片级联构成64mb的sdram存储器,存储系统采用三星公司的k9f1208u0m芯片,存储容量为64m×8b,核心模块与外设控制模块的接口连接由总线接口实现。
5.根据权利要求1所述的基于增强现实的触觉反馈技术的全角度观测系统,其特征在于:它的工作原理为:三维跟踪系统(1)为三维区域内的图像和声音的捕捉,检测模块(2)将三维跟踪系统(1)捕捉的图像和声音转换成通信信号,并将其传送至增强现实处理单元(6),所述的触觉感应器(5)监视触觉感应表面(4),用以感知触摸方位,触觉输出设备(8)将触摸效果转化成触摸效果代码,并将其传送至增强现实处理单元(6),虚拟环境数据库(3)将虚拟环境中的图像信息传递给增强现实处理单元(6),计算设备(7)进行数据分析并输出用户输入接受的触觉效果,从而达成系统功能的最终目的。
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