CN109725259A - 一种电动叉车电量监控系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种电动叉车电量监控系统，包括电量显示电路以及语音播报电路，所述电量显示电路以及语音播报电路分别与驱动电动叉车的动力电池包电连接；所述电量显示电路用于检测动力电池包的单体电压，根据所述单体电压计算剩余电量，并对所述单体电压以及剩余电量进行显示；所述语音播报电路用于判断所述动力电池包是否处于过充状态或过放状态，并对所述过充状态或过放状态进行语音播报。本发明对动力电池包的单体电压以及剩余电量进行显示，对动力电池包的过充状态和过放状态进行语音播报，方便电动叉车的使用以及售后维修。
Description
技术领域
本发明涉及电动叉车技术领域，具体涉及一种电动叉车电量监控系统及方法。
背景技术
随着锂离子电池技术的发展，其性能越来越好，因此锂离子电池以及锂离子电池管理系统在电动叉车上得到了越来越广泛的应用。但是，锂离子电池的特性决定其不能过充过放，尤其是过放将会对电池造成不可逆转的损害，而在电动叉车上，电池系统的一些基本参数和故障状态又无法直观的显示出来，这对电动叉车的合理使用和快速售后都造成了较大的阻扰。
发明内容
本发明的目的在于克服上述技术不足，提供一种电动叉车电量监控系统及方法，解决现有技术中电动叉车的基本参数无法直观显示出来，影响电动叉车的合理使用和快速售后的技术问题。
为达到上述技术目的，本发明的技术方案提供一种电动叉车电量监控系统，包括电量显示电路以及语音播报电路，所述电量显示电路以及语音播报电路分别与驱动电动叉车的动力电池包电连接；
所述电量显示电路用于检测动力电池包的单体电压，根据所述单体电压计算剩余电量，并对所述单体电压以及剩余电量进行显示；
所述语音播报电路用于判断所述动力电池包是否处于过充状态或过放状态，并对所述过充状态或过放状态进行语音播报。
本发明还提供一种电动叉车电量监控方法，包括以下步骤：
步骤S1、检测用于驱动电动叉车的动力电池包的单体电压，根据所述单体电压计算剩余电量，并对所述单体电压以及剩余电量进行显示；
步骤S2、判断所述动力电池包是否处于过充状态或过放状态，并对所述过充状态或过放状态进行语音播报。
与现有技术相比，本发明的有益效果包括：本发明增设电量显示电路和语音播报电路，对动力电池包的单体电压以及剩余电量进行显示，对动力电池包的过充状态和过放状态进行语音播报，起到提醒作用。方便电动叉车的使用以及售后维修。
附图说明
图1是本发明提供的电动叉车电量监测系统的结构示意图；
图2是本发明提供的采用语音播报电路第一种连接方式的电动叉车电量监测系统的结构示意图；
图3是本发明提供的采用语音播报电路第二种连接方式的电动叉车电量监测系统的结构示意图；
图4是本发明提供的采用语音播报电路第三种连接方式的电动叉车电量监测系统的结构示意图；
图5是本发明提供的电动叉车电量监测方法的流程图；。
附图标记：
1、电量显示电路，2、语音播报电路，3、故障报警灯，10、动力电池包，101、锂电池，102、BMS电池管理设备。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1：
如图1所示，本发明的实施例1提供了一种电动叉车电量监控系统，包括电量显示电路1以及语音播报电路2，所述电量显示电路1以及语音播报电路2分别与驱动电动叉车的动力电池包10电连接；
所述电量显示电路1用于检测动力电池包10的单体电压，根据所述单体电压计算剩余电量，并对所述单体电压以及剩余电量进行显示；
所述语音播报电路2用于判断所述动力电池包10是否处于过充状态或过放状态，并对所述过充状态或过放状态进行语音播报。
由于目前电动叉车上的整车仪表比较简单，无法对动力电池包10的单体电压、剩余电量以及充放电状态进行显示和提醒，不利于叉车的使用和维护。本发明正是为了解决这一问题而提出的电动叉车电量监控系统，通过增设电量显示电路和语音播报电路，对动力电池包的单体电压以及剩余电量进行显示，对动力电池包的过充状态和过放状态进行语音播报，起到提醒作用，防止电池过放过充，并可以将动力电池包10的相关工作参数直观显示出来，方便电动叉车的使用、维护以及售后维修。
优选的，如图1所示，所述动力电池包10包括锂电池101和BMS电池管理设备102，所述电量显示电路1与锂电池101电连接。
电量显示电路1电连接在动力电池包10的锂电池101的总正负载端和总负负载端之间，由此可以直接显示总正负载端与总负负载端之间的单体电压，根据单体电压获取SOC计算值，进而根据SOC计算值获取剩余电量。
优选的，如图2所示，所述语音播报电路2与所述电量显示电路1电连接，并从所述电量显示电路1获取所述动力电池包10的单体电压，并根据所述单体电压判断所述动力电池包10是否处于过充状态或过放状态。
本实施例提供了第一种语音播报电路2的连接方式，语音播报电路2与所述电量显示电路1电连接，语音播报电路2集成于电量显示电路1上。电量显示电路1根据SOC-OCV曲线来设定过放阈值和过充阈值。当电量显示电路1的检测到的单体电压低于过放阈值时，通过电量显示电路1的串口产生中断，实现语音报警电路2的过放报警；同理，当电量显示电路1的检测到的单体电压高于过充阈值时，通过电量显示电路1的串口产生中断，实现语音报警电路2的过充报警。检测到过放状态后，当电量显示电路检测到动力电池包开始充电时，语音报警电路停止报警。
优选的，如图3所示，所述语音播报电路1通过所述电量显示电路2与所述BMS电池管理设备102电连接，并通过所述电量显示电路2从所述BMS电池管理设备102获取所述动力电池包10的SOC值，根据所述SOC值判断所述动力电池包10是否处于过充状态或过放状态。
本实施例提供了第二种语音播报电路2的连接方式，语音报警电路2与电量显示电路1电连接，同样优选将语音报警电路2集成于电量显示电路1上，电量显示电路2与BMS电池管理设备102通讯连接的，电量显示电路1通过与BMS电池管理设备102的通讯获取SOC值，然后控制语音报警电路2的报警。
优选的，如图4所示，所述语音播报电路2与所述BMS电池管理设备102电连接，并从所述BMS电池管理设备102获取所述动力电池包10的SOC值，根据所述SOC值判断所述动力电池包10是否处于过充状态或过放状态。
本实施例提供了第三种语音播报电路2的连接方式，语音播报电路2是通过BMS电池管理设备102的继电器驱动端口来控制的。当BMS电池管理设备102采集到的SOC值低于第一设定阈值时，语音播报电路发出充电提示的语音播报，以提醒叉车操作者要对叉车进行充电了。当BMS电池管理设备102检测到充电激活信号，即有充电通讯时，控制语音播报电路停止充电提示的语音播报。当BMS电池管理设备102采集到的SOC值低于第二设定阈值时，语音播报电路发出充满电提示的语音播报，以提醒叉车操作者要对叉车进行断电处理。
优选的，如图1所示，电动叉车电量监控系统还包括故障报警灯3，所述故障报警灯3与所述BMS电池管理设备102电连接，并从所述BMS电池管理设备102获取所述动力电池包10的故障状态，在所述动力电池包10处于故障状态时亮起报警。
故障报警灯3也是通过BMS电池管理设备102的继电器驱动端口来控制的。BMS电池管理设备102根据不同的故障状态发出不同的驱动信号，故障报警灯根据不同的驱动信号实现不同的亮灯方式。具体的，故障状态包括单体过压、总压过低、继电器粘连等。增设故障报警灯3，使得叉车操作者或是售后人员可以根据故障报警灯直观的判断出一些基本的故障了。
实施例2：
如图5所示，本发明的实施例2提供了一种电动叉车电量监控方法，包括以下步骤：
步骤S1、检测用于驱动电动叉车的动力电池包的单体电压，根据所述单体电压计算剩余电量，并对所述单体电压以及剩余电量进行显示；
步骤S2、判断所述动力电池包是否处于过充状态或过放状态，并对所述过充状态或过放状态进行语音播报。
本发明提供的电动叉车电量监控方法，基于上述电动叉车电量监控系统，因此，上述电动叉车电量监控系统所具备的技术效果，本电动叉车电量监控方法同样具备，在此不再赘述。
优选的，所述步骤S2中判断所述动力电池包是否处于过充状态或过放状态，具体为：
根据所述单体电压判断所述动力电池包是否处于过充状态或过放状态。
优选的，所述步骤S2中判断所述动力电池包是否处于过充状态或过放状态，具体为：
从动力电池包的BMS电池管理设备处获取动力电池包的SOC值，根据所述SOC值判断所述动力电池包是否处于过充状态或过放状态。
优选的，电动叉车电量监控方法还包括步骤S3、获取所述动力电池包故障状态，在所述动力电池包处于故障状态时亮起故障报警灯报警。
以上所述本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。
Claims (10)
1.一种电动叉车电量监控系统，其特征在于，包括电量显示电路以及语音播报电路，所述电量显示电路以及语音播报电路分别与驱动电动叉车的动力电池包电连接；
所述电量显示电路用于检测动力电池包的单体电压，根据所述单体电压计算剩余电量，并对所述单体电压以及剩余电量进行显示；
所述语音播报电路用于判断所述动力电池包是否处于过充状态或过放状态，并对所述过充状态或过放状态进行语音播报。
2.根据权利要求1所述的电动叉车电量监控系统，其特征在于，所述动力电池包包括锂电池和BMS电池管理设备，所述电量显示电路与所述锂电池电连接。
3.根据权利要求2所述的电动叉车电量监控系统，其特征在于，所述语音播报电路与所述电量显示电路电连接，并从所述电量显示电路获取所述动力电池包单体电压，并根据所述单体电压判断所述动力电池包是否处于过充状态或过放状态。
4.根据权利要求2所述的电动叉车电量监控系统，其特征在于，所述语音播报电路通过所述电量显示电路与所述BMS电池管理设备电连接，并通过所述电量显示电路从所述BMS电池管理设备获取所述动力电池包的SOC值，根据所述SOC值判断所述动力电池包是否处于过充状态或过放状态。
5.根据权利要求2所述的电动叉车电量监控系统，其特征在于，所述语音播报电路与所述BMS电池管理设备电连接，并从所述BMS电池管理设备获取所述动力电池包的SOC值，根据所述SOC值判断所述动力电池包是否处于过充状态或过放状态。
6.根据权利要求2所述的电动叉车电量监控系统，其特征在于，还包括故障报警灯，所述故障报警灯与所述BMS电池管理设备电连接，并从所述BMS电池管理设备获取所述动力电池包的故障状态，在所述动力电池包处于故障状态时亮起报警。
7.一种电动叉车电量监控方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S1、检测用于驱动电动叉车的动力电池包的单体电压，根据所述单体电压计算剩余电量，并对所述单体电压以及剩余电量进行显示；
步骤S2、判断所述动力电池包是否处于过充状态或过放状态，并对所述过充状态或过放状态进行语音播报。
8.根据权利要求7所述的电动叉车电量监控方法，其特征在于，所述步骤S2中判断所述动力电池包是否处于过充状态或过放状态，具体为：
根据所述单体电压判断所述动力电池包是否处于过充状态或过放状态。
9.根据权利要求7所述的电动叉车电量监控方法，其特征在于，所述步骤S2中判断所述动力电池包是否处于过充状态或过放状态，具体为：
从动力电池包的BMS电池管理设备处获取动力电池包的SOC值，根据所述SOC值判断所述动力电池包是否处于过充状态或过放状态。
10.根据权利要求7所述的电动叉车电量监控方法，其特征在于，还包括步骤S3、获取所述动力电池包故障状态，在所述动力电池包处于故障状态时亮起故障报警灯报警。
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