CN109723138B - 一种市政管道清理设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种市政管道清理设备，包括清淤疏通车以及设于清淤疏通车上的管道打散装置、吸污装置、固液分离机和污水循环利用装置，管道打散装置用于对市政管道内的污物进行打散及清理；管道打散装置包括安装架、设于安装架的驱动电机、设于驱动电机输出轴上的铣削头以及至少三个水平的行走履带，铣削头的侧面设置有多根伸缩杆，伸缩杆远离铣削头的一端设置有定位刮板；安装架与行走履带之间设置有两条平行的连杆，连杆的两端分别转动于安装架与行走履带上；安装架外滑移连接有调节环，调节环与连杆之间设置有调节杆，调节杆的两端分别转动于调节环与连杆上，调节环上设置有用于调节环固定于安装架上的固定组件。针对不同的管道大小均可进行清理。
Description
技术领域
本发明涉及市政管道清理技术领域，尤其是涉及一种市政管道清理设备。
背景技术
市政管道广泛分布在现代城市的地下空间里，是整个城市生产生活废水以及雨洪排除的通道，是城市基础功能的重要承载者。在污水流进的过程中，会产生沉淀污渍，这种污泥含水量高，易腐烂，有强烈的臭味，且含有寄生虫卵，病源微生物和重金属，不加妥善处理的话，会造成二次污染，同时会影响污水的排放效果。但是现有的市政管道清理装置不能适应各种不同规格的管道，导致清理不便或清理不彻底。
发明内容
本发明的目的是提供一种市政管道清理设备，解决了现有的市政管道清理装置不能适应各种不同规格的管道，导致清理不便或清理不彻底的问题。
本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：一种市政管道清理设备，包括清淤疏通车以及设于所述清淤疏通车上的管道打散装置、吸污装置、固液分离机和污水循环利用装置，所述管道打散装置用于对市政管道内的污物进行打散及清理；所述管道打散装置包括安装架、设于所述安装架的驱动电机、设于所述驱动电机输出轴上的铣削头以及至少三个水平的行走履带，所述铣削头的侧面设置有多根伸缩杆，所述伸缩杆远离铣削头的一端设置有定位刮板；所述安装架与所述行走履带之间设置有两条平行的连杆，所述连杆的两端分别转动于所述安装架与所述行走履带上；所述安装架外滑移连接有调节环，所述调节环与所述连杆之间设置有调节杆，所述调节杆的两端分别转动于所述调节环与所述连杆上，所述调节环上设置有用于所述调节环固定于所述安装架上的固定组件。
采用上述技术方案，利用管道打散装置打散及铣削淤泥，吸污装置与固液分离机有机结合，实现连续工作及淤泥现场分离，有效的提高了施工效率，分离出的固体淤泥进行暂存以待装卸，处理过的污水排回市政管道，合理利用水资源，减少二次污染；当工作时，在行走履带的辅助作用下，使得该清理设备进入到市政管道内部；根据不同规格的管道大小，通过调节环在安装架上移动带动连杆转动，进而使得行走履带靠近或者远离，这样三个行走履带均抵接在市政管道的内壁上；且针对不同的管道大小，均可使驱动电机的输出轴位于市政管道的轴线上，从而使铣削头对市政管道内的淤泥更好的打散，在伸缩杆和定位刮板的配合下，使得定位刮板抵接在市政管道的内壁上，铣削头的旋转将带动定位刮板转动，从而使得市政管道内的清理更加方便且更加彻底，这样有利于提高市政管道的清理效率。
本发明进一步设置为：所述固定组件包括设于所述安装架上的齿条、开设于所述调节环上的通孔以及滑移连接于所述通孔内的插接块，所述齿条沿所述调节环的滑移方向设置，所述插接块可插入所述齿条的两齿之间。
采用上述技术方案，当三个行走履带均抵接于市政管道的内壁时，通过固定组件将行走履带与安装架的相对位置进行固定，从而使得清理设备在市政管道内移动更加平稳；通过插接块与齿条相配合，将调节环固定在安装架上不再滑移，进而使行走履带与安装架的相对位置不再发生改变，这样行走履带的调节更加容易。
本发明进一步设置为：所述插接块上套接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别固定于所述插接块和所述调节环上，当所述压缩弹簧自然状态时，所述插接块插入所述齿条的两齿之间。
采用上述技术方案，当需要调节行走履带与安装架之间的距离时，通过向外拉动插接块使得插接块与齿条相分离，这样移动调节环即可实现行走履带的调节；当行走履带的位置调整好时，松开插接块后插接块的端部将在压缩弹簧的作用下插入齿条的两齿之间，从而将调节环固定在安装架上不再滑移，进一步使得行走履带的调节更加便捷。
本发明进一步设置为：所述插接块上设置有拉环。
采用上述技术方案，通过拉环使得插接块的拉动更加的容易。
本发明进一步设置为：所述固定组件包括开设于所述调节环上的螺纹孔以及螺纹连接于所述螺纹孔内的固定螺栓，所述固定螺栓的端部可抵接于所述安装架的表面。
采用上述技术方案，当三个行走履带均抵接于市政管道的内壁时，通过固定组件将行走履带与安装架的相对位置进行固定，从而使得清理设备在市政管道内移动更加平稳；通过旋拧固定螺栓使得其端部抵接在安装架的表面，将调节环固定在安装架上不再滑移，进而使行走履带与安装架的相对位置不再发生改变，结构简单。
本发明进一步设置为：所述安装架的前端设置有摄像头。
采用上述技术方案，通过摄像头能有效的查看管道内的情况及实时监测管道打散装置的具体位置并可查看施工情况，为施工参数的设定提供依据。
本发明进一步设置为：所述伸缩杆包括固定于所述铣削头上的第一杆、滑移连接于所述第一杆内的第二杆以及螺纹套，所述第一杆远离铣削头的一端设置有弹性的螺纹弹片，所述螺纹套与所述螺纹弹片螺纹配合。
采用上述技术方案，当伸缩杆的长度调节好时，通过螺纹套与螺纹弹片相配合，使得螺纹弹片的内壁抵压在第二杆的外壁上，从而将第二杆固定在第一杆上不再滑移，这样就可调节定位刮板的位置使其抵接在市政管道的内壁。
本发明进一步设置为：所述第一杆之间设置有加强杆。
采用上述技术方案，通过加强杆将多根第一杆连接在一起，从而增加伸缩杆的结构强度，使得定位刮板对市政管道的内壁进行清理时，减少伸缩杆出现损坏的情况。
本发明进一步设置为：所述吸污装置包括真空泵以及从市政管道内抽吸污物的吸污管。
采用上述技术方案，通过真空泵与吸污管相配合对市政管道内的淤泥进行吸污，结构简单。
本发明进一步设置为：所述污水循环利用装置包括污水箱，所述污水箱的出水口连通有回水管，所述回水管通入市政管道的上游井。
采用上述技术方案，通过固液分离机分离出来的污水进入到污水箱内，便于在污水箱内对污水进行处理，减少从回水管排回到市政管道的污水造成二次污染。
综上所述，本发明的有益技术效果为：利用管道打散装置打散及铣削淤泥，吸污装置与固液分离机有机结合，实现连续工作及淤泥现场分离，有效的提高了施工效率，分离出的固体淤泥进行暂存以待装卸，处理过的污水排回市政管道，合理利用水资源，减少二次污染；当工作时，在行走履带的辅助作用下，使得该清理设备进入到市政管道内部；根据不同规格的管道大小，通过调节环在安装架上移动带动连杆转动，进而使得行走履带靠近或者远离，这样三个行走履带均抵接在市政管道的内壁上；且针对不同的管道大小，均可使驱动电机的输出轴位于市政管道的轴线上，从而使铣削头对市政管道内的淤泥更好的打散，在伸缩杆和定位刮板的配合下，使得定位刮板抵接在市政管道的内壁上，铣削头的旋转将带动定位刮板转动，从而使得市政管道内的清理更加方便且更加彻底，这样有利于提高市政管道的清理效率。
附图说明
图1是本发明实施例一的结构示意图；
图2是本发明实施例一中管道打散装置的结构示意图；
图3是图2中A部分的放大图；
图4是本发明实施例二中管道打散装置的结构示意图。
图中，1、清淤疏通车；2、管道打散装置；21、安装架；22、驱动电机；23、铣削头；24、行走履带；251、第一杆；252、第二杆；253、螺纹套；254、螺纹弹片；26、定位刮板；27、连杆；28、调节环；291、齿条；292、通孔；293、插接块；294、压缩弹簧；295、拉环；296、固定螺栓；31、真空泵；32、吸污管；4、固液分离机；51、污水箱；52、回水管；6、摄像头；7、加强杆；8、收纳绳；9、调节杆。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
实施例一：一种市政管道清理设备，如图1所示，包括清淤疏通车1以及安装在清淤疏通车1上的管道打散装置2、吸污装置、固液分离机4和污水循环利用装置；管道打散装置2用于对市政管道内的污物进行打散及清理，吸污装置与固液分离机4有机结合，实现连续工作及淤泥现场分离，有效的提高了施工效率，分离出的固体淤泥进行暂存以待装卸，处理过的污水排回市政管道，合理利用水资源，减少二次污染。
吸污装置包括真空泵31以及从市政管道内抽吸污物的吸污管32，吸污管32与真空泵31相连通，通过真空泵31与吸污管32相配合对市政管道内的淤泥进行吸污，结构简单。污水循环利用装置包括污水箱51，污水箱51的出水口连通有回水管52，回水管52通入市政管道的上游井；通过固液分离机4分离出来的污水进入到污水箱51内，便于在污水箱51内对污水进行处理，减少从回水管52排回到市政管道的污水造成二次污染。清淤疏通车1的车尾盘卷有收纳绳8，收纳绳8的端部固定在管道打散装置2，通过收纳绳8可将管道打散装置2从市政管道内拉拽出来。
如图2和图3所示，管道打散装置2包括安装架21、固定在安装架21内的驱动电机22、固定在驱动电机22输出轴上的铣削头23以及至少三个水平的行走履带24，本发明行走履带24有三个，且均匀的分布在安装架21的圆周外围。铣削头23的侧面安装有多根伸缩杆，伸缩杆远离铣削头23的一端固定有定位刮板26；安装架21与行走履带24之间安装有两条平行的连杆27，连杆27的两端分别转动连接在安装架21与行走履带24上；安装架21外滑移连接有调节环28，调节环28与连杆27之间安装有调节杆9，调节杆9的两端分别转动连接在调节环28与连杆27上，调节环28上安装有用于调节环28固定在安装架21上的固定组件。
当工作时，在行走履带24的辅助作用下，使得该清理设备进入到市政管道内部；根据不同规格的管道大小，通过调节环28在安装架21上移动带动连杆27转动，进而使得行走履带24靠近或者远离，这样三个行走履带24均抵接在市政管道的内壁上；且针对不同的管道大小，均可使驱动电机22的输出轴位于市政管道的轴线上，从而使铣削头23对市政管道内的淤泥更好的打散，在伸缩杆和定位刮板26的配合下，使得定位刮板26抵接在市政管道的内壁上，铣削头23的旋转将带动定位刮板26转动，从而使得市政管道内的清理更加方便且更加彻底，这样有利于提高市政管道的清理效率。
伸缩杆有三根，伸缩杆包括固定在铣削头23上的第一杆251、滑移连接在第一杆251内的第二杆252以及螺纹套253，第一杆251远离铣削头23的一端一体成型有弹性的螺纹弹片254，螺纹套253与螺纹弹片254螺纹配合；当伸缩杆的长度调节好时，通过螺纹套253与螺纹弹片254相配合，使得螺纹弹片254的内壁抵压在第二杆252的外壁上，从而将第二杆252固定在第一杆251上不再滑移，这样就可调节定位刮板26的位置使其抵接在市政管道的内壁。第一杆251之间固定有加强杆7，通过加强杆7将多根第一杆251连接在一起，从而增加伸缩杆的结构强度，使得定位刮板26对市政管道的内壁进行清理时，减少伸缩杆出现损坏的情况。安装架21的前端安装有摄像头6，通过摄像头6能有效的查看管道内的情况及实时监测管道打散装置2的具体位置并可查看施工情况，为施工参数的设定提供依据。
固定组件包括固定在安装架21上的齿条291、开设在调节环28上的通孔292以及滑移连接在通孔292内的插接块293，齿条291沿调节环28的滑移方向设置，插接块293可插入齿条291的两齿之间。当三个行走履带24均抵接于市政管道的内壁时，通过固定组件将行走履带24与安装架21的相对位置进行固定，从而使得清理设备在市政管道内移动更加平稳；通过插接块293与齿条291相配合，将调节环28固定在安装架21上不再滑移，进而使行走履带24与安装架21的相对位置不再发生改变，这样行走履带24的调节更加容易。
插接块293上套接有压缩弹簧294，压缩弹簧294的两端分别固定在插接块293和调节环28上，当压缩弹簧294自然状态时，插接块293插入齿条291的两齿之间；当需要调节行走履带24与安装架21之间的距离时，通过向外拉动插接块293使得插接块293与齿条291相分离，这样移动调节环28即可实现行走履带24的调节；当行走履带24的位置调整好时，松开插接块293后插接块293的端部将在压缩弹簧294的作用下插入齿条291的两齿之间，从而将调节环28固定在安装架21上不再滑移，进一步使得行走履带24的调节更加便捷。插接块293上一体成型有拉环295，通过拉环295使得插接块293的拉动更加的容易。
实施例二：一种市政管道清理设备，如图4所示，本实施例与实施例一的区别在于：固定组件包括开设于调节环28上的螺纹孔（图中未示出）以及螺纹连接于螺纹孔内的固定螺栓296，固定螺栓296的端部可抵接在安装架21的表面；当三个行走履带24均抵接于市政管道的内壁时，通过固定组件将行走履带24与安装架21的相对位置进行固定，从而使得清理设备在市政管道内移动更加平稳；通过旋拧固定螺栓296使得其端部抵接在安装架21的表面，将调节环28固定在安装架21上不再滑移，进而使行走履带24与安装架21的相对位置不再发生改变，结构简单。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种市政管道清理设备，其特征在于：包括清淤疏通车(1)以及设于所述清淤疏通车(1)上的管道打散装置(2)、吸污装置、固液分离机(4)和污水循环利用装置，所述管道打散装置(2)用于对市政管道内的污物进行打散及清理；所述管道打散装置(2)包括安装架(21)、设于所述安装架(21)的驱动电机(22)、设于所述驱动电机(22)输出轴上的铣削头(23)以及至少三个水平的行走履带(24)，所述铣削头(23)的侧面设置有多根伸缩杆，所述伸缩杆远离铣削头(23)的一端设置有定位刮板(26)；所述安装架(21)与所述行走履带(24)之间设置有两条平行的连杆(27)，所述连杆(27)的两端分别转动于所述安装架(21)与所述行走履带(24)上；所述安装架(21)外滑移连接有调节环(28)，所述调节环(28)与所述连杆(27)之间设置有调节杆(9)，所述调节杆(9)的两端分别转动于所述调节环(28)与所述连杆(27)上，所述调节环(28)上设置有用于所述调节环(28)固定于所述安装架(21)上的固定组件；所述固定组件包括设于所述安装架(21)上的齿条(291)、开设于所述调节环(28)上的通孔(292)以及滑移连接于所述通孔(292)内的插接块(293)，所述齿条(291)沿所述调节环(28)的滑移方向设置，所述插接块(293)可插入所述齿条(291)的两齿之间。
2.根据权利要求1所述的一种市政管道清理设备，其特征在于：所述插接块(293)上套接有压缩弹簧(294)，所述压缩弹簧(294)的两端分别固定于所述插接块(293)和所述调节环(28)上，当所述压缩弹簧(294)自然状态时，所述插接块(293)插入所述齿条(291)的两齿之间。
3.根据权利要求2所述的一种市政管道清理设备，其特征在于：所述插接块(293)上设置有拉环(295)。
4.根据权利要求1所述的一种市政管道清理设备，其特征在于：所述安装架(21)的前端设置有摄像头(6)。
5.根据权利要求1所述的一种市政管道清理设备，其特征在于：所述伸缩杆包括固定于所述铣削头(23)上的第一杆(251)、滑移连接于所述第一杆(251)内的第二杆(252)以及螺纹套(253)，所述第一杆(251)远离铣削头(23)的一端设置有弹性的螺纹弹片(254)，所述螺纹套(253)与所述螺纹弹片(254)螺纹配合。
6.根据权利要求5所述的一种市政管道清理设备，其特征在于：所述第一杆(251)之间设置有加强杆(7)。
7.根据权利要求1所述的一种市政管道清理设备，其特征在于：所述吸污装置包括真空泵(31)以及从市政管道内抽吸污物的吸污管(32)。
8.根据权利要求1所述的一种市政管道清理设备，其特征在于：所述污水循环利用装置包括污水箱(51)，所述污水箱(51)的出水口连通有回水管(52)，所述回水管(52)通入市政管道的上游井。
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