CN109722694A - 一种具有微气泡功能五金材料加工机械手与机器人 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种具有微气泡功能五金材料加工机械手与机器人，包括箱体和智能处理系统，所述箱体的后侧连接有电源线，所述箱体的前侧安装有抽屉，所述抽屉底部的内侧壁上设置有摆放标记，所述箱体底部的内侧壁上固定安装有电镀池，所述电镀池后侧的内侧壁上安装有阴极，所述箱体的一侧安装有排放管，所述排放管与电镀池连通，所述箱体内设置有隔板，所述智能处理系统包括计算机、操作按键、距离传感器、提示灯、显示屏、液压杆一、液压杆二、步进电机、电动阀门一、电动阀门二和微气泡生成器，所述计算机安装在箱体内，该具有微气泡功能五金材料加工机械手与机器人设计合理，能够有效的提高电镀效率，使用方便。

Description

一种具有微气泡功能五金材料加工机械手与机器人

技术领域

本发明属于微气泡技术领域，特别涉及一种具有微气泡功能五金材料加工机械手与机器人。

背景技术

五金加工就是将原材料，如不锈钢、铜料、铝料、铁料等，用车床、铣床、钻床、抛光等等机械按的图纸或样品加工成为各种各样的零件，其中五金表面加工细分可分为：五金喷漆加工、电镀、表面抛光加工、五金腐蚀加工等等，电镀也是五金加工最为普遍的一种加工工艺，通过现代工艺技术对五金件表面电镀，保证产品长时间使用下不发生霉变生绣，其中阳极氧化处理是金属表面电镀处理的方法之一，作为阳极的金属材料在特定的电解液中通过外加电流使其表面形成膜层的一种材料保护技术，大多数金属材料(如不锈钢、锌合金、铝合金、镁合金、铜合金、钛合金)都可以在适宜的电解液中进行阳极氧化处理，通过阳极氧化处理，可以赋予金属材料表面美丽的外观、良好的耐腐蚀性、耐磨性、绝缘性等功能，从而满足不同的设计要求，但是，现在的阳极氧化都不具有微气泡的功能，效率较低，如果将微气泡的增氧特性与阳极氧化结合在一起，则能够极大的提高阳极氧化的效率，为此，本发明提出一种具有微气泡功能五金材料加工机械手与机器人。

发明内容

为了解决现有技术存在的问题，本发明提供了一种具有微气泡功能五金材料加工机械手与机器人，该具有微气泡功能五金材料加工机械手与机器人设计合理，能够有效的提高电镀效率，使用方便。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种具有微气泡功能五金材料加工机械手与机器人，包括箱体和智能处理系统，所述箱体的后侧连接有电源线，所述箱体的前侧安装有抽屉，所述抽屉底部的内侧壁上设置有摆放标记，所述箱体底部的内侧壁上固定安装有电镀池，所述电镀池后侧的内侧壁上安装有阴极，所述箱体的一侧安装有排放管，所述排放管与电镀池连通，所述箱体内设置有隔板，所述智能处理系统包括计算机、操作按键、距离传感器、提示灯、显示屏、液压杆一、液压杆二、步进电机、电动阀门一、电动阀门二和微气泡生成器，所述计算机安装在箱体内，所述操作按键、提示灯和显示屏均安装在箱体的前侧，所述微气泡生成器安装在隔板的顶部，所述步进电机固定安装在箱体一侧的内侧壁上，滚珠丝杠的螺杆的一端固定安装在步进电机的输出轴上，所述滚珠丝杠的螺杆的另一端通过转动轴安装在箱体另一侧的内侧壁上，所述箱体两侧的内侧壁之间固定安装有2个滑杆，活动板上开设有3个通孔，所述活动板通过通孔分别套设在两个滑杆和滚珠丝杠的螺杆上，所述滚珠丝杠的螺母固定安装在对应的通孔内，所述液压杆一通过螺栓安装在活动板的底部，所述液压杆一的数量为2个，所述液压杆一的输出轴上通过螺栓安装有连接框，控制箱的底部固定安装有固定杆，所述控制箱通过固定杆安装在连接框内，所述液压杆二通过螺栓安装在控制箱一侧的内侧壁上，所述控制箱另一侧的内侧壁上固定安装有气筒，所述气筒内安装有活塞，所述液压杆二的输出轴与活塞的中心位置处固定连接，所述控制箱的一侧固定连接有总气管，所述总气管与气筒连通，所述连接框的底部固定安装有夹取装置，所述夹取装置的数量为4个，所述夹取装置包括夹取块一和夹取块二，所述夹取块一和夹取块二相邻的一侧均开设有2个滑槽，两个滑槽内分别设置有夹杆一和夹杆二，所述夹杆一和夹杆二的一端固定安装有惰性电极片，所述夹取块一和夹取块二的顶部均分别连接有支管一和支管二，所述支管一与其中一个滑槽连通，所述支管二与另外一个滑槽连通，所述电动阀门一和电动阀门二分别安装在支管一和支管二上，所述连接框的底部开设有若干通孔，所述支管一和支管二均穿过对应的通孔与总气管连通，所述微气泡生成器包括外壳和盘形微气泡发生箱，所述盘形微气泡发生箱设置在外壳内，所述盘形微气泡发生箱的顶部固定设置有安装杆，所述盘形微气泡发生箱通过安装杆固定在外壳顶部的内侧壁上，所述盘形微气泡发生箱一侧的中心位置处通过螺栓安装有电动机，所述盘形微气泡发生箱内设置有叶轮，所述叶轮安装在电动机的输出轴上，所述外壳底部的内侧壁上通过螺栓安装有水泵和气泵，所述水泵上设置有进水管和出水管，所述进水管上连接有抽水管，所述出水管上连接有螺旋管，所述螺旋管的另一端与盘形微气泡发生箱的底部连通，所述气泵上设置有进气管和出气管，所述出气管上连接有连接管，所述连接管的另一端连接有出气头，所述出气头内开设有若干细孔，所述出气头与盘形微气泡发生箱的顶部连通，所述盘形微气泡发生箱的一侧还连接有排水管。

作为本发明的一种优选方式，所述排放管上安装有阀门。

作为本发明的一种优选方式，所述箱体底部的边角处固定安装有支撑腿。

作为本发明的一种优选方式，所述电源线通过供电电路分别与计算机、操作按键、距离传感器、提示灯、显示屏、液压杆一、液压杆二、步进电机、电动阀门一、电动阀门二和微气泡生成器电性连接。

作为本发明的一种优选方式，所述计算机通过监测电路分别与操作按键和距离传感器电性连接。

作为本发明的一种优选方式，所述计算机通过指令电路分别与提示灯、显示屏、液压杆一、液压杆二、步进电机、电动阀门一、电动阀门二和微气泡生成器电性连接。

作为本发明的一种优选方式，所述抽水管和排水管的底部均处于电镀池内。

作为本发明的一种优选方式，所述电源线的负极线与阴极电性连接，所述电源线的正极线与惰性电极片电性连接。

作为本发明的一种优选方式，所述距离传感器安装在夹取装置的底部。

作为本发明的一种优选方式，所述抽屉上安装有抽屉把手。

本发明的有益效果：本发明的一种具有微气泡功能五金材料加工机械手与机器人，包括箱体、电源线、抽屉、电镀池、阴极、摆放标记、排放管、隔板、计算机、操作按键、距离传感器、提示灯、显示屏、液压杆一、液压杆二、步进电机、电动阀门一、电动阀门二、微气泡生成器、滚珠丝杠、活动板、滑杆、转动轴、连接框、控制箱、固定杆、气筒、活塞、总气管、夹取装置、夹取块一、夹取块二、滑槽、夹杆一、夹杆二、惰性电极片、支管一、支管二和支撑腿。

1、此具有微气泡功能五金材料加工机械手与机器人将微气泡与阳极氧化处理进行了合理的结合，使电镀液中的溶氧量增加，能够促进阳极氧化的进行，从而能够有效的提高五金材料阳极氧化处理的效率，实用性高。

2、此具有微气泡功能五金材料加工机械手与机器人的微气泡生成器能够使电镀液内产生高含量的微气泡，电动机和叶轮配合能够使盘形微气泡发生箱内的电镀液高速旋转，此时，通入细气流后，能够产生更多的微气泡，螺旋管能够使电镀液进入盘形微气泡发生箱就发生旋转，从而提高微气泡的含量和质量，当盘形微气泡发生箱内具有一定量的电镀液后，电镀液从排水管排出到电镀池，从而能够使盘形微气泡发生箱内的电镀液保持固定，提高微气泡产生的效率。

3、此具有微气泡功能五金材料加工机械手与机器人能够一次性自动对4个五金电镀件进行处理，效率高，操作简单，并且能够提高电镀质量的统一性，夹取装置的夹取块一和夹取块二上均设置了夹杆一和夹杆二，夹取块一和夹取块二上的夹杆一和夹杆二能够轮流对五金电镀件进行夹持，从而能够有效的避免电镀层不完全，提高阳极氧化处理的质量。

附图说明

图1为一种具有微气泡功能五金材料加工机械手与机器人的结构示意图；

图2为一种具有微气泡功能五金材料加工机械手与机器人的剖面示意图；

图3为一种具有微气泡功能五金材料加工机械手与机器人的局部剖面示意图；

图4为一种具有微气泡功能五金材料加工机械手与机器人的夹取装置剖面示意图；

图5为一种具有微气泡功能五金材料加工机械手与机器人的横切面示意图一；

图6为一种具有微气泡功能五金材料加工机械手与机器人的横切面示意图二；

图7为一种具有微气泡功能五金材料加工机械手与机器人的微气泡生成器剖面示意图；

图8为一种具有微气泡功能五金材料加工机械手与机器人的出气头剖面示意图；

图9为一种具有微气泡功能五金材料加工机械手与机器人的智能处理系统示意图；

图中：1-箱体、2-电源线、3-抽屉、4-电镀池、5-阴极、6-摆放标记、7-排放管、8-隔板、9-计算机、10-操作按键、11-距离传感器、12-提示灯、13-显示屏、14-液压杆一、15-液压杆二、16-步进电机、17-电动阀门一、18-电动阀门二、19-微气泡生成器、20-滚珠丝杠、21-活动板、22-滑杆、23-转动轴、24-连接框、25-控制箱、26-固定杆、27-气筒、28-活塞、29-总气管、30-夹取装置、31-夹取块一、32-夹取块二、33-滑槽、34-夹杆一、35-夹杆二、36-惰性电极片、37-支管一、38-支管二、39-支撑腿、40-外壳、41-盘形微气泡发生箱、42-连接管、43-安装杆、44-电动机、45-叶轮、46-水泵、47-气泵、48-抽水管、49-螺旋管、50-排水管、51-出气头、52-细孔。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1至图9，本发明提供一种技术方案：一种具有微气泡功能五金材料加工机械手与机器人，包括箱体1和智能处理系统，所述箱体1的后侧连接有电源线2，所述箱体1的前侧安装有抽屉3，所述抽屉3底部的内侧壁上设置有摆放标记6，所述箱体1底部的内侧壁上固定安装有电镀池4，所述电镀池4后侧的内侧壁上安装有阴极5，所述箱体1的一侧安装有排放管7，所述排放管7与电镀池4连通，所述箱体1内设置有隔板8，所述智能处理系统包括计算机9、操作按键10、距离传感器11、提示灯12、显示屏13、液压杆一14、液压杆二15、步进电机16、电动阀门一17、电动阀门二18和微气泡生成器19，所述计算机9安装在箱体1内，所述操作按键10、提示灯12和显示屏13均安装在箱体1的前侧，所述微气泡生成器19安装在隔板8的顶部，所述步进电机16固定安装在箱体1一侧的内侧壁上，滚珠丝杠20的螺杆的一端固定安装在步进电机16的输出轴上，所述滚珠丝杠20的螺杆的另一端通过转动轴23安装在箱体1另一侧的内侧壁上，所述箱体1两侧的内侧壁之间固定安装有2个滑杆22，活动板21上开设有3个通孔，所述活动板21通过通孔分别套设在两个滑杆22和滚珠丝杠20的螺杆上，所述滚珠丝杠20的螺母固定安装在对应的通孔内，所述液压杆一14通过螺栓安装在活动板21的底部，所述液压杆一14的数量为2个，所述液压杆一14的输出轴上通过螺栓安装有连接框24，控制箱25的底部固定安装有固定杆26，所述控制箱25通过固定杆26安装在连接框24内，所述液压杆二15通过螺栓安装在控制箱25一侧的内侧壁上，所述控制箱25另一侧的内侧壁上固定安装有气筒27，所述气筒27内安装有活塞28，所述液压杆二15的输出轴与活塞28的中心位置处固定连接，所述控制箱25的一侧固定连接有总气管29，所述总气管29与气筒27连通，所述连接框24的底部固定安装有夹取装置30，所述夹取装置30的数量为4个，所述夹取装置30包括夹取块一31和夹取块二32，所述夹取块一31和夹取块二32相邻的一侧均开设有2个滑槽33，两个滑槽33内分别设置有夹杆一34和夹杆二35，所述夹杆一34和夹杆二35的一端固定安装有惰性电极片36，所述夹取块一31和夹取块二32的顶部均分别连接有支管一37和支管二38，所述支管一37与其中一个滑槽33连通，所述支管二38与另外一个滑槽33连通，所述电动阀门一17和电动阀门二18分别安装在支管一37和支管二38上，所述连接框24的底部开设有若干通孔，所述支管一37和支管二38均穿过对应的通孔与总气管29连通，所述微气泡生成器19包括外壳40和盘形微气泡发生箱41，所述盘形微气泡发生箱41设置在外壳40内，所述盘形微气泡发生箱41的顶部固定设置有安装杆43，所述盘形微气泡发生箱41通过安装杆43固定在外壳40顶部的内侧壁上，所述盘形微气泡发生箱41一侧的中心位置处通过螺栓安装有电动机44，所述盘形微气泡发生箱41内设置有叶轮45，所述叶轮45安装在电动机44的输出轴上，所述外壳40底部的内侧壁上通过螺栓安装有水泵46和气泵47，所述水泵46上设置有进水管和出水管，所述进水管上连接有抽水管48，所述出水管上连接有螺旋管49，所述螺旋管49的另一端与盘形微气泡发生箱41的底部连通，所述气泵47上设置有进气管和出气管，所述出气管上连接有连接管42，所述连接管42的另一端连接有出气头51，所述出气头51内开设有若干细孔52，所述出气头51与盘形微气泡发生箱41的顶部连通，所述盘形微气泡发生箱41的一侧还连接有排水管50。

作为本发明的一种优选方式，所述排放管7上安装有阀门。

作为本发明的一种优选方式，所述箱体1底部的边角处固定安装有支撑腿39。

作为本发明的一种优选方式，所述电源线2通过供电电路分别与计算机9、操作按键10、距离传感器11、提示灯12、显示屏13、液压杆一14、液压杆二15、步进电机16、电动阀门一17、电动阀门二18和微气泡生成器19电性连接。

作为本发明的一种优选方式，所述计算机9通过监测电路分别与操作按键10和距离传感器11电性连接。

作为本发明的一种优选方式，所述计算机9通过指令电路分别与提示灯12、显示屏13、液压杆一14、液压杆二15、步进电机16、电动阀门一17、电动阀门二18和微气泡生成器19电性连接。

作为本发明的一种优选方式，所述抽水管48和排水管50的底部均处于电镀池4内。

作为本发明的一种优选方式，所述电源线2的负极线与阴极5电性连接，所述电源线2的正极线与惰性电极片36电性连接。

作为本发明的一种优选方式，所述距离传感器11安装在夹取装置30的底部。

作为本发明的一种优选方式，所述抽屉3上安装有抽屉把手。

工作原理：在使用此具有微气泡功能五金材料加工机械手与机器人时，将电源线2连接到外接电源，打开抽屉3，在摆放标记6处摆放上需要电镀的五金电镀件，关闭抽屉3，在电镀池4内装入合适的电镀液，通过操作按键10输入开始电镀指令，计算机9接收指令后控制微气泡生成器19启动，微气泡生成器19将电镀液抽出进行微气泡生成，然后再排入电镀池4，对其进行增氧，在此过程中，水泵46通过抽水管48和进水管将电镀液抽入，并通过出水管泵入螺旋管49内，电镀液在螺旋管49内旋转前进，然后进入盘形微气泡发生箱41，电动机44带动叶轮45使电镀液在盘形微气泡发生箱41内旋转，气泵47通过连接管42和出气头51在盘形微气泡发生箱41的顶部往其内输送细气流，从而使电镀液中产生微气泡，当盘形微气泡发生箱41内具有一定量的电镀液后，电镀液从排水管50排出到电镀池4，从而能够使盘形微气泡发生箱41内的电镀液保持固定，提高微气泡产生的效率，能够使电镀液内产生高含量的微气泡，电动机44和叶轮45配合能够使盘形微气泡发生箱41内的电镀液高速旋转，此时，通入细气流后，能够产生更多的微气泡，螺旋管49能够使电镀液进入盘形微气泡发生箱41就发生旋转，从而提高微气泡的含量和质量，然后计算机9控制液压杆一14启动，液压杆一14将连接框24推到抽屉3内，距离传感器11能够监测到连接框24底部的夹取装置30距离五金电镀件的距离，当距离达到设定值时，计算机9控制液压杆一14停止工作，此时五金电镀件正好处于夹取块一31和夹取块二32之间，然后计算机9控制液压杆二15启动，同时控制电动阀门二18关闭，电动阀门一17打开，液压杆二15推动活塞28，气筒27内的通过总气管29进入支管一37，然后通过支管一37进入滑槽33，在气压的作用下，夹取块一31和夹取块二32上滑槽33内的夹杆一34被推出，两个夹杆一34将五金电镀件夹紧，然后计算机9控制液压杆一14将连接框24提起，液压杆一14复位后，计算机9控制步进电机16启动并转动相应的圈数，步进电机16通过滚珠丝杠20将活动板21移动到电镀池4的上方，计算机9控制液压杆一14使连接框24和其底部的夹取装置30下行进入电镀池4，电源线2、阴极5、电镀液和与惰性电极片36接触的五金电镀件形成通路，阳极氧化开始，一定时间后，计算机9控制电动阀门一17关闭，控制电动阀门二18打开，同时控制液压杆二15再推进一定长度，夹取块一31和夹取块二32上的夹杆二35对五金电镀件进行夹持，然后控制液压杆二15收缩，夹杆一34取消夹持，夹杆一34的夹持点开始氧化，每隔一定的时间，夹杆一34和夹杆一34更换夹持，电镀完成后，计算机9控制液压杆一14液压杆二15和步进电机16将加工好的五金电镀件重新放入抽屉3，然后控制提示灯12亮起，控制显示屏13显示加工完成的信息，此具有微气泡功能五金材料加工机械手与机器将微气泡与阳极氧化处理进行了合理的结合，使电镀液中的溶氧量增加，能够促进阳极氧化的进行，从而能够有效的提高五金材料阳极氧化处理的效率，实用性高，此具有微气泡功能五金材料加工机械手与机器人能够一次性自动对4个五金电镀件进行处理，效率高，操作简单，并且能够提高电镀质量的统一性，此具有微气泡功能五金材料加工机械手与机器人的夹取装置30的夹取块一31和夹取块二32上均设置了夹杆一34和夹杆二35，夹取块一31和夹取块二32上的夹杆一34和夹杆二35能够轮流对五金电镀件进行夹持，从而能够有效的避免电镀层不完全，提高阳极氧化处理的质量。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种具有微气泡功能五金材料加工机械手与机器人，包括箱体(1)和智能处理系统，其特征在于，所述箱体(1)的后侧连接有电源线(2)，所述箱体(1)的前侧安装有抽屉(3)，所述抽屉(3)底部的内侧壁上设置有摆放标记(6)，所述箱体(1)底部的内侧壁上固定安装有电镀池(4)，所述电镀池(4)后侧的内侧壁上安装有阴极(5)，所述箱体(1)的一侧安装有排放管(7)，所述排放管(7)与电镀池(4)连通，所述箱体(1)内设置有隔板(8)，所述智能处理系统包括计算机(9)、操作按键(10)、距离传感器(11)、提示灯(12)、显示屏(13)、液压杆一(14)、液压杆二(15)、步进电机(16)、电动阀门一(17)、电动阀门二(18)和微气泡生成器(19)，所述计算机(9)安装在箱体(1)内，所述操作按键(10)、提示灯(12)和显示屏(13)均安装在箱体(1)的前侧，所述微气泡生成器(19)安装在隔板(8)的顶部，所述步进电机(16)固定安装在箱体(1)一侧的内侧壁上，滚珠丝杠(20)的螺杆的一端固定安装在步进电机(16)的输出轴上，所述滚珠丝杠(20)的螺杆的另一端通过转动轴(23)安装在箱体(1)另一侧的内侧壁上，所述箱体(1)两侧的内侧壁之间固定安装有2个滑杆(22)，活动板(21)上开设有3个通孔，所述活动板(21)通过通孔分别套设在两个滑杆(22)和滚珠丝杠(20)的螺杆上，所述滚珠丝杠(20)的螺母固定安装在对应的通孔内，所述液压杆一(14)通过螺栓安装在活动板(21)的底部，所述液压杆一(14)的数量为2个，所述液压杆一(14)的输出轴上通过螺栓安装有连接框(24)，控制箱(25)的底部固定安装有固定杆(26)，所述控制箱(25)通过固定杆(26)安装在连接框(24)内，所述液压杆二(15)通过螺栓安装在控制箱(25)一侧的内侧壁上，所述控制箱(25)另一侧的内侧壁上固定安装有气筒(27)，所述气筒(27)内安装有活塞(28)，所述液压杆二(15)的输出轴与活塞(28)的中心位置处固定连接，所述控制箱(25)的一侧固定连接有总气管(29)，所述总气管(29)与气筒(27)连通，所述连接框(24)的底部固定安装有夹取装置(30)，所述夹取装置(30)的数量为4个，所述夹取装置(30)包括夹取块一(31)和夹取块二(32)，所述夹取块一(31)和夹取块二(32)相邻的一侧均开设有2个滑槽(33)，两个滑槽(33)内分别设置有夹杆一(34)和夹杆二(35)，所述夹杆一(34)和夹杆二(35)的一端固定安装有惰性电极片(36)，所述夹取块一(31)和夹取块二(32)的顶部均分别连接有支管一(37)和支管二(38)，所述支管一(37)与其中一个滑槽(33)连通，所述支管二(38)与另外一个滑槽(33)连通，所述电动阀门一(17)和电动阀门二(18)分别安装在支管一(37)和支管二(38)上，所述连接框(24)的底部开设有若干通孔，所述支管一(37)和支管二(38)均穿过对应的通孔与总气管(29)连通，所述微气泡生成器(19)包括外壳(40)和盘形微气泡发生箱(41)，所述盘形微气泡发生箱(41)设置在外壳(40)内，所述盘形微气泡发生箱(41)的顶部固定设置有安装杆(43)，所述盘形微气泡发生箱(41)通过安装杆(43)固定在外壳(40)顶部的内侧壁上，所述盘形微气泡发生箱(41)一侧的中心位置处通过螺栓安装有电动机(44)，所述盘形微气泡发生箱(41)内设置有叶轮(45)，所述叶轮(45)安装在电动机(44)的输出轴上，所述外壳(40)底部的内侧壁上通过螺栓安装有水泵(46)和气泵(47)，所述水泵(46)上设置有进水管和出水管，所述进水管上连接有抽水管(48)，所述出水管上连接有螺旋管(49)，所述螺旋管(49)的另一端与盘形微气泡发生箱(41)的底部连通，所述气泵(47)上设置有进气管和出气管，所述出气管上连接有连接管(42)，所述连接管(42)的另一端连接有出气头(51)，所述出气头(51)内开设有若干细孔(52)，所述出气头(51)与盘形微气泡发生箱(41)的顶部连通，所述盘形微气泡发生箱(41)的一侧还连接有排水管(50)。

2.根据权利要求1所述的一种具有微气泡功能五金材料加工机械手与机器人，其特征在于：所述排放管(7)上安装有阀门。

3.根据权利要求1所述的一种具有微气泡功能五金材料加工机械手与机器人，其特征在于：所述箱体(1)底部的边角处固定安装有支撑腿(39)。

4.根据权利要求1所述的一种具有微气泡功能五金材料加工机械手与机器人，其特征在于：所述电源线(2)通过供电电路分别与计算机(9)、操作按键(10)、距离传感器(11)、提示灯(12)、显示屏(13)、液压杆一(14)、液压杆二(15)、步进电机(16)、电动阀门一(17)、电动阀门二(18)和微气泡生成器(19)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有微气泡功能五金材料加工机械手与机器人，其特征在于：所述计算机(9)通过监测电路分别与操作按键(10)和距离传感器(11)电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有微气泡功能五金材料加工机械手与机器人，其特征在于：所述计算机(9)通过指令电路分别与提示灯(12)、显示屏(13)、液压杆一(14)、液压杆二(15)、步进电机(16)、电动阀门一(17)、电动阀门二(18)和微气泡生成器(19)电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种具有微气泡功能五金材料加工机械手与机器人，其特征在于：所述抽水管和排水管的底部均处于电镀池内。

8.根据权利要求1所述的一种具有微气泡功能五金材料加工机械手与机器人，其特征在于：所述电源线(2)的负极线与阴极(5)电性连接，所述电源线(2)的正极线与惰性电极片(36)电性连接。

9.根据权利要求1所述的一种具有微气泡功能五金材料加工机械手与机器人，其特征在于：所述距离传感器(11)安装在夹取装置(30)的底部。

10.根据权利要求1所述的一种具有微气泡功能五金材料加工机械手与机器人，其特征在于：所述抽屉(3)上安装有抽屉把手。