CN109720764A - 一种玻片存取系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种玻片存取系统，包括设有若干个用于放置玻片的放置部的玻片柜、用于运输玻片的运输部、以及与运输部控制连接的控制部，控制部用于控制运输部将玻片运输到玻片柜内的放置部，并放置部与存储玻片的信息的对应关系；控制部还用于根据已存储的对应关系、控制运输部将需要提取的玻片从与其对应的放置部取出。本发明通过操作控制部以控制运输部移动，并将玻片与存储玻片的放置部进行存储，对玻片可进行快速存取，解决了人为不好查找、存取慢的问题。

Description

一种玻片存取系统

技术领域

本发明涉及医学检验病理玻片的存储设备技术领域，更具体地说，涉及一种玻片存取系统。

背景技术

病理切片是医学领域常用的一种玻片，该切片标本的制作：需先将生物体标本经过取材、脱水、包埋、切片、烤片、染色、封片等流程后制成病理玻片。

病理玻片在病理医生阅片发过病理报告后需要按照国家规定进行保存，目前存放玻片时需要人为登记玻片的信息到登记本上面，然后把玻片放入玻片柜；取出时需要到登记本上面查找玻片位置去玻片柜寻找相应玻片。

但由于病理玻片数量较大，人为登记容易出错，登记、查找时间较长，且信息纸制化，易发生损坏，不同人员信息登记不易辨识；人为取出时：寻找容易出错，寻找时间久；在查找时因为是玻片还容易被玻片划伤。

随着病理标本的标本量越来越多，需要更多的人力和精力进行整理、归档玻片。例如患者五年后来借片，人员需要大概20min查找五年前的记录然后进行查找，若纸质登记损坏或记录不清，就很难查到。

综上所述，如何对玻片准确、快速的进行存取，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种玻片存取系统，该系统可以快速、准确的对玻片进行存取。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种玻片存取系统，包括设有若干个用于放置玻片的放置部的玻片柜、用于运输所述玻片的运输部、以及与所述运输部控制连接的控制部，所述控制部用于控制所述运输部将所述玻片运输到所述玻片柜内的放置部，并存储所述放置部与所述玻片的信息的对应关系；所述控制部还用于根据已存储的所述对应关系、控制所述运输部将需要提取的所述玻片从与其对应的所述放置部取出。

优选地，所述控制部包括控制柜、安装于所述控制柜上的显示器、以及与所述显示器连接的主机服务器，所述运输部与所述主机服务器信号连接。

优选地，所述运输部包括用于传送所述玻片的传送带，以及用于将所述传送带上的所述玻片放入所述玻片柜的机械臂，所述传送带的接料部设置于所述控制柜的玻片入口内侧，所述传送带设置于所述玻片柜的一侧，所述机械臂设置于所述玻片柜一侧的轨道上，所述传送带与所述机械臂均与所述主机服务器信号连接。

优选地，所述机械臂包括用于抓取所述玻片的伸缩抓手，以及用于控制所述伸缩抓手移动的伸缩臂，所述伸缩臂可活动且可固定的设置于所述轨道上，所述伸缩臂与所述伸缩抓手均连接于所述主机服务器。

优选地，所述轨道为圆柱形轨道，所述伸缩臂上设有与所述圆柱形轨道相匹配的滑套，以使所述机械臂可滑动于所述圆柱形轨道上。

优选地，所述伸缩抓手上设有用于识别设置于所述玻片侧面的二维码的扫描装置，所述扫描装置连接于所述主机服务器，所述主机服务器用于存储所述二维码的信息与所述放置部的对应关系。

优选地，所述玻片入口与所述显示器均设置于所述控制柜的同一面上。

优选地，还包括用于装载所述玻片的玻片卡槽，所述玻片卡槽包括用于支撑所述玻片的底板，所述底板上设有用于夹持所述玻片两侧的中空立柱，所述伸缩抓手用于抓取所述中空立柱。

优选地，所述控制柜底部设有用于放置所述玻片卡槽的存储箱。

优选地，所述传送带上设有用于固定所述玻片卡槽相对于传送带的位置的护栏。

本发明所提供的一种玻片存取系统，包括设有若干个用于放置玻片的放置部的玻片柜、用于运输玻片的运输部、以及与运输部控制连接的控制部，控制部用于控制运输部将玻片运输到玻片柜内的放置部，并存储放置部与玻片的信息的对应关系；控制部还用于根据已存储的对应关系、控制运输部将需要提取的玻片从与其对应的放置部取出。

在对玻片进行存放时，玻片放置到运输部上后，通过操作控制部以控制运输部移动相应的距离将玻片运输至玻片柜内的放置部，并将此放置部与此放置部内玻片的信息的对应关系存储于控制部内；在取玻片时，由于放置部与玻片的信息相对应，通过操作控制部输入需要取出的玻片的信息，控制部根据存储的放置部与需要取出的玻片的信息的对应关系控制运输部，运输部移动到相应的位置即可将需要的玻片取出。

本发明通过操作控制部以控制运输部移动，并将玻片与存储玻片的放置部进行存储，对玻片可进行快速存取，解决了人为不好查找、存取慢的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供的控制柜的侧面示意图；

图2为本发明所提供的玻片柜的俯视图；

图3为本发明所提供的机械臂的示意图；

图4为本发明所提供的玻片卡槽的示意图。

图1-4中：

1-显示器，2-控制柜，3-主机服务器，4-接料部，5-玻片出口，6-玻片入口，7-坡道部，8-存储箱，9-玻片柜，10-前护栏，11-玻片卡槽，12-后护栏，13-轨道，14-传送部，15-水平伸缩臂，16-第二竖直伸缩臂，17-伸缩抓手，18-卡槽挂钩，19-扫描装置，20-第一竖直伸缩臂，21-滑套，22-玻片，23-底板，24-中空立柱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心是提供一种玻片存取系统，该系统可以快速、准确的对玻片进行存取。

请参考图1至图4，图1为本发明所提供的侧面示意图；图2为本发明所提供的控制柜的玻片柜的俯视图；图3为本发明所提供的机械臂的示意图；图4为本发明所提供的玻片卡槽的示意图。

一种玻片存取系统，包括设有若干个用于放置玻片22的放置部的玻片柜9、用于运输玻片22的运输部、以及与运输部控制连接的控制部，控制部用于控制运输部将玻片22运输到玻片柜9内的放置部，并存储放置部与玻片22的信息的对应关系；控制部还用于根据已存储的对应关系、控制运输部将需要提取的玻片22从与其对应的放置部取出。

需要说明的是，玻片柜9可以为由下到上多层抽屉状的柜体组成，每层之间设有空隙，以使运输部可以进入每层柜体之间的空隙以放置或取出玻片22，放置部设置于柜体内。柜体列宽可以稍大于玻片22的长度，以使玻片22可以放入柜体中，每个柜体可以容纳50个玻片22，或者其他数量，比如40或者60，柜体容纳玻片22的数量可根据实际需求进行调整。

玻片柜9的大小以及放置玻片22的数量可根据标本存储室的大小进行调整；放置部分行、列布局，放置部的高度为玻片22的高度加上1cm，放置部的宽度为玻片22长度加1cm，放置部的高度和柜体宽度也可根据实际需求进行调整。

可选的，玻片柜9也可以由多层平板柜体组成，只是平板的周围无其他格挡，放置玻片22时在玻片22周围需要其他辅助格挡工具，比如挡板，以使玻片22不容易掉落。

在对玻片22进行存放时，玻片22放置到运输部上后，通过操作控制部以控制运输部移动相应的距离将玻片22运输至玻片柜9内的放置部，并将此放置部与此放置部内玻片22的信息的对应关系存储于控制部内；在取玻片22时，由于放置部与玻片22的信息相对应，通过操作控制部输入需要取出的玻片22的信息，控制部根据存储的放置部与需要取出的玻片22的信息的对应关系控制运输部，运输部移动到相应的位置即可将需要的玻片22取出。

本发明通过操作控制部以控制运输部移动，并将玻片22与存储玻片22的放置部进行存储，对玻片22可进行快速存取，解决了人为不好查找、存取慢的问题。

在上述实施例的基础上，控制部包括控制柜2、安装于控制柜2上的显示器1、以及与显示器1连接的主机服务器3，运输部与主机服务器3信号连接。

需要说明的是，显示器1用来显示主机服务器3中的数据信息，用户可以通过显示器1的操作界面选择玻片22的存取过程。

显示器1可以配置5寸，也可以配置7寸，也可以配置10寸，具体大小可以根据此设备的大小和客户需要来进行自由定制。显示器1可以为液晶显示器，优选地，可以选择具有触摸屏的液晶显示器，当然，也可以选择不带触摸功能的显示器1，但是如果选择不带触摸功能的话则需要另外配置鼠标，这样既不美观也不方便，另外还需要增加鼠标托盘，所以最好还是配置触摸屏幕，不仅美观，用户体验也会更好。

可选的，也可以选用CRT显示器，只是CRT显示器需要配置鼠标，所以，本实施例采用液晶显示器。

主机服务器3可以设置于控制柜2上位于显示器1的后下方20公分左右，也可根据实际的控制系统大小进行调整距离，主机服务器3中存储了放置部与玻片22的信息的对应关系，即每个玻片柜9的长度、高度、宽度，通过操作显示器1上显示的控制系统，以发出指令给主机服务器3，主机服务器3传递相应的信号以控制运输部，主机服务器3内还存储了运输部的相应参数，比如运输部的运输速度，运输距离等。

本实施例采用显示器1来显示控制系统以及主机服务器3内存储的相应数据，如放置部与玻片22的信息的对应关系，即可立即查找到需要取出的玻片22放置于哪个位置，具有信息获取快捷、操作方便的优点。

在上述实施例的基础上，运输部包括用于传送玻片22的传送带，以及用于将传送带上的玻片22放入玻片柜9的机械臂，传送带的接料部4设置于控制柜2的玻片入口6内侧，传送带设置于玻片柜9的一侧，机械臂设置于玻片柜9一侧的轨道13上，传送带与机械臂均与主机服务器3信号连接。

需要说明的是，传送带可以采用橡胶传送带，必要时也可以采用其他材料，比如PVC传送带；玻片入口6可以设置于控制柜2离地一米左右，也可以设置于控制柜2的其他部位，具体位置可以根据用户需求设定。玻片入口6外端面上可以向外延伸设置有放置台，放置台可同时放置多个玻片22。

传送带此处可以设置为三部分：接料部4、坡道部7和传送部14，接料部4位于控制柜2内，接料部4的一端连接于玻片入口6，另一端连接于设置于控制柜2后侧面的玻片出口5；坡道部7为具有一定坡度的传送带，坡道部7的上端连接于玻片出口5，下端连接于传送部14的进货端，传送部14呈S型绕在玻片柜9的侧面，玻片入口6与玻片出口5的大小可根据实际玻片22的大小进行设置。

传送带的宽度稍宽于需要承载的玻片22的宽度，实际宽度可以根据玻片22自身的宽度进行调整。接料部4也可以设置为斜坡状，靠近玻片入口6端高，靠近玻片出口5端低，当然，也可以设置为水平状。

主机服务器3存有传送带的传送速度以及传送距离，主机服务器3还存储有机械臂的伸缩距离，主机服务器3可以控制传送带传送的距离以将需要取出的玻片22传送到机械臂能抓取的位置，之后控制机械臂将玻片22由传送带上抓取到玻片柜9内的放置部里。若玻片22存取位置较远，则主机服务器3可加快传送带的传送速度以减少玻片22的存取时间。

传送带具有连续往复传送等特点，可以简单快捷的对玻片22进行运输，连续传送的特点使玻片22的存取更为方便，存放时，只需一次性将玻片22放到传送带上即可，不必每次待运输件运输第一个玻片22返回到用户身边后再进行下一次的存放；取出时也一样，只需选择玻片22信息后，主机服务器3控制机械臂将对应放置部的玻片22取出放到传送带上，再由传送带运回即可。

传送带还适用于多个玻片22的连续存取，每个玻片柜9的一侧均设置有机械臂，传送带呈S型绕在所有玻片柜9的侧面，每个机械臂均连接于主机服务器3，每个玻片柜9的存取单独操作，互不干涉，大大提升了玻片22的存取效率。

为了防止玻片22在运输过程中由传送带上滑落，还可以在沿传送带长度方向上在传送带的两侧设置挡板。

在上述实施例的基础上，机械臂包括用于抓取玻片22的伸缩抓手17，以及用于控制伸缩抓手17移动的伸缩臂，伸缩臂可活动且可固定的设置于轨道13上，伸缩臂与伸缩抓手17均连接于主机服务器3。

伸缩臂由第一竖直伸缩臂20、水平伸缩臂15、第二竖直伸缩臂16组成，在第二竖直伸缩臂16的端部连接有伸缩抓手17，第一竖直伸缩臂20的下端部连接于轨道13，第一竖直伸缩臂20的上端连接于水平伸缩臂15的左端，水平伸缩臂15的右端连接于第二竖直伸缩臂16。

第一竖直伸缩臂20和第二竖直伸缩臂16均可竖直伸缩，第一竖直伸缩臂20伸缩的最长距离等于玻片柜9的最低端到最顶部的高度，而每单位的伸缩距离等于玻片柜9每一层的层高。

在进行存取之前，需要在主机服务器3中预先设置好的信息有：玻片柜9的序号、玻片柜9的原点位置、放置部的列号、放置部的行号、放置部是否为空、玻片22首次存入日期、玻片22是否借出、玻片22借出日期、玻片22是否归还、玻片22归还日期、备注、伸缩臂的序号、伸缩臂的原点位置，第一竖直伸缩臂20的位移量、第二竖直伸缩臂16的位移量以及水平伸缩臂15的位移量。

首先，用户通过与操作显示器1后选择存入玻片22，把玻片22由放置台放入接料部4后选择存储完成，此时玻片22通过接料部4再经过坡道部7后到达传送部14，与此同时，主机服务器3开始在预先设置好的玻片柜9的数据表中，由玻片柜9的最小序号开始查找有哪个玻片柜9中有空的放置部，在查询到空的放置部后，找到玻片柜9的序号，然后把这些玻片22传送到玻片柜9的原点位置，而每个伸缩臂的初始位置都设置到伸缩臂的原点位置，此原点位置与玻片柜9的原点位置之间没有水平位移，而此时只需要计算出此放置部的行号和列号就可以计算此伸缩臂需要移动的垂直位移量和水平位移量，就可以把这些玻片22放到玻片柜9之中。

主机服务器3内存储有每个机械臂位置与放置部的对应关系，主机服务器3控制伸缩臂通过轨道13可调整到同一个玻片柜9内的每个放置部的位置对玻片22进行存放。

本实施例采用伸缩臂可活动且可固定的设置于轨道13上，可以使伸缩臂带动伸缩抓手17移动到每个放置部的位置对玻片22进行存取，伸缩抓手17的覆盖范围广，结构简单，占地面积小，可节省布置空间。

在上述实施例的基础上，轨道13为圆柱形轨道，伸缩臂的下端设有与圆柱形轨道相匹配的滑套21，以使机械臂可滑动于圆柱形轨道上。

机械臂通过下端滑套21与圆柱形轨道套接，滑套21为空心状且可沿着机械臂圆柱形轨道滑行，具体的，滑套21设置于第一伸缩臂的底部，以带动伸缩抓手17沿圆柱形轨道方向上移动，以使伸缩抓手17可以在同一层设置多个抽屉状的柜体时可以运动到每个柜体的放置部上。

滑套21与圆柱形轨道的连接摩擦小，使机械臂可在圆柱形轨道上滑动，延长了圆柱形轨道和滑套21的使用寿命。

为了方便识别玻片22的信息，可以在伸缩抓手17上设有用于识别设置于玻片22侧面的二维码的扫描装置19，扫描装置19连接于主机服务器3，主机服务器3用于存储二维码的信息与放置部的对应关系。

二维码上的信息即为玻片22的信息，可在伸缩抓手17上设置有用于识别二维码的扫描装置19，在进行玻片22存放时，主机服务器3控制机械臂移动到相应位置，再控制伸缩抓手17抓取玻片22，抓取后扫描装置19即对二维码进行扫描，扫描后将信息传送到主机服务器3上，主机服务器3随即记录玻片22的信息以及玻片22的放置部的对应关系。

二维码的信息可包括：姓名，性别，年龄，出生日期，项目等。

扫描装置19扫描的二维码，无需人工对主机服务器3内输入相应的信息，即存即扫，信息与放置部相对应，信息获取更准确。

为了方便操作，可以将玻片入口6与显示器1均设置于控制柜2的同一面上。通过操作显示器1以存储玻片22，用户将玻片22放在同一面上的玻片入口6即可，无需其他操作或移动至其他位置；取出玻片22时同理。

考虑到玻片22的放置，还包括用于装载玻片22的玻片卡槽11，玻片卡槽11包括用于支撑玻片22的底板23，底板23上设有用于夹持玻片22两侧的中空立柱24，伸缩抓手17用于抓取中空立柱24。

需要说明的是，底板23可以采用方形底板23，底板23的长与玻片22的长相等，当然，也可以采用其他形状，比如圆形，只要可以支撑玻片22的形状，均纳入本申请的保护范围。中空立柱24可以方形立柱，数量可以采用4个，设置在方形底板23的四个角上，此处设置底板23的宽度稍大于玻片22的厚度以及两个中空立柱24的宽度，以使每两个中空立柱24可以夹持玻片22的两侧。当然，中空立柱24也可以采用其他形状，比如圆柱形，数量可以采用3个或者5个或者其他数量，中空立柱24的形状和数量均可根据实际需求进行设定，玻片卡槽11的整体形状适用于市售玻片22的形状。

采用玻片卡槽11承载玻片22时，可以在伸缩抓手17的两边末端处分别有一个卡槽挂钩18；水平伸缩臂15的每个单位伸缩的长度等于每个玻片卡槽11的宽度，伸缩抓手17的长度等于玻片卡槽11的高度的二分之一，卡槽挂钩18在默认情况下处于缩状态，而在第二竖直伸缩臂16移动到位后会即时弹出，卡在玻片卡槽11两侧的中空立柱24中，然后在第二竖直伸缩臂16向上收缩的同时提起卡槽。

玻片卡槽11的材质可以采用塑料，也可以采用金属，传送带沿长度方向上可支持同时放置多个玻片卡槽11，传送带的设置宽度等于玻片卡槽11的宽度。

伸缩抓手17可通过抓取玻片卡槽11对玻片22进行移动，防止了玻片22与伸缩抓手17之间的摩擦，减少了玻片22表面的损伤，增加了玻片22的适用寿命；在对玻片22进行转移的过程中，也可以对玻片22进行保护，防止玻片22与玻片柜9或者传送带等部件之间产生直接摩擦。

在上述实施例的基础上，控制柜2底部设有用于放置玻片卡槽11的存储箱8。

需要说明的是，存储箱8一般可存储玻片卡槽11的数量为500个，也可根据实际标本量再对存储箱8的容量进行调整，通过调整存储柜的容量可放置多种数量的玻片卡槽11。

通过在控制柜2底部设置存储箱8，可以方便对玻片卡槽11的存取，需要时取出即可。

在上述实施例的基础上，传送带上设有用于固定玻片卡槽11相对于传送带的位置的护栏。

需要说明的是，护栏可以分为前护栏10和后护栏12，前护栏10和后护栏12之间由弹簧轴相连接，把需要存放的玻片卡槽11卡在前护栏10和后护栏12中间，防止其前后倾倒。

前护栏10和后护栏12均为条状的透明挡板，宽度和高度均等于玻片卡槽11的宽度和高度，其用于保护玻片卡槽11在传送带上运行时不倒。

如果是多个玻片卡槽11的话，因为有前护栏10和后护栏12的关系，在贴合于前护栏10的第一个玻片卡槽11被取走后，后护栏12会通过弹簧把后面的玻片卡槽11推送到第一个玻片卡槽11的位置，这样主机服务器3只需要重复查询伸缩臂带动每个玻片卡槽11的位移即可，而无需计算玻片卡槽11在传送带上的位移。取出过程反之即可。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本发明所提供的玻片存取系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种玻片存取系统，其特征在于，包括设有若干个用于放置玻片(22)的放置部的玻片柜(9)、用于运输所述玻片(22)的运输部、以及与所述运输部控制连接的控制部，所述控制部用于控制所述运输部将所述玻片(22)运输到所述玻片柜(9)内的放置部，并存储所述放置部与所述玻片(22)的信息的对应关系；所述控制部还用于根据已存储的所述对应关系、控制所述运输部将需要提取的所述玻片(22)从与其对应的所述放置部取出。

2.根据权利要求1所述的玻片存取系统，其特征在于，所述控制部包括控制柜(2)、安装于所述控制柜(2)上的显示器(1)、以及与所述显示器(1)连接的主机服务器(3)，所述运输部与所述主机服务器(3)信号连接。

3.根据权利要求2所述的玻片存取系统，其特征在于，所述运输部包括用于传送所述玻片(22)的传送带，以及用于将所述传送带上的所述玻片(22)放入所述玻片柜(9)的机械臂，所述传送带的接料部(4)设置于所述控制柜(2)的玻片入口(6)内侧，所述传送带设置于所述玻片柜(9)的一侧，所述机械臂设置于所述玻片柜(9)一侧的轨道(13)上，所述传送带与所述机械臂均与所述主机服务器(3)信号连接。

4.根据权利要求3所述的玻片存取系统，其特征在于，所述机械臂包括用于抓取所述玻片(22)的伸缩抓手(17)，以及用于控制所述伸缩抓手(17)移动的伸缩臂，所述伸缩臂可活动且可固定的设置于所述轨道(13)上，所述伸缩臂与所述伸缩抓手(17)均连接于所述主机服务器(3)。

5.根据权利要求4所述的玻片存取系统，其特征在于，所述轨道(13)为圆柱形轨道，所述伸缩臂上设有与所述圆柱形轨道相匹配的滑套(21)，以使所述机械臂可滑动于所述圆柱形轨道上。

6.根据权利要求5所述的玻片存取系统，其特征在于，所述伸缩抓手(17)上设有用于识别设置于所述玻片(22)侧面的二维码的扫描装置(19)，所述扫描装置(19)连接于所述主机服务器(3)，所述主机服务器(3)用于存储所述二维码的信息与所述放置部的对应关系。

7.根据权利要求6所述的玻片存取系统，其特征在于，所述玻片入口(6)与所述显示器(1)均设置于所述控制柜(2)的同一面上。

8.根据权利要求4至7任意一项所述的玻片存取系统，其特征在于，还包括用于装载所述玻片(22)的玻片卡槽(11)，所述玻片卡槽(11)包括用于支撑所述玻片(22)的底板(23)，所述底板(23)上设有用于夹持所述玻片(22)两侧的中空立柱(24)，所述伸缩抓手(17)用于抓取所述中空立柱(24)。

9.根据权利要求8所述的玻片存取系统，其特征在于，所述控制柜(2)底部设有用于放置所述玻片卡槽(11)的存储箱(8)。

10.根据权利要求9所述的玻片存取系统，其特征在于，所述传送带上设有用于固定所述玻片卡槽(11)相对于传送带的位置的护栏。