CN109720232A - 一种基于物联网的电动车电池的调配方法和系统 - Google Patents

一种基于物联网的电动车电池的调配方法和系统 Download PDF

Info

Publication number
CN109720232A
CN109720232A CN201811631886.4A CN201811631886A CN109720232A CN 109720232 A CN109720232 A CN 109720232A CN 201811631886 A CN201811631886 A CN 201811631886A CN 109720232 A CN109720232 A CN 109720232A
Authority
CN
China
Prior art keywords
battery
energy storage
storage station
parameter information
cupboard
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201811631886.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109720232B (zh
Inventor
庞伟东
方超
杨超
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Tongyuan Zhilian Technology Co ltd
Original Assignee
Shenzhen Yundong Future Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Yundong Future Technology Co Ltd filed Critical Shenzhen Yundong Future Technology Co Ltd
Priority to CN201811631886.4A priority Critical patent/CN109720232B/zh
Publication of CN109720232A publication Critical patent/CN109720232A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109720232B publication Critical patent/CN109720232B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/12—Electric charging stations
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles
    • Y02T90/167—Systems integrating technologies related to power network operation and communication or information technologies for supporting the interoperability of electric or hybrid vehicles, i.e. smartgrids as interface for battery charging of electric vehicles [EV] or hybrid vehicles [HEV]
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y04—INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
    • Y04S—SYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
    • Y04S30/00—Systems supporting specific end-user applications in the sector of transportation
    • Y04S30/10—Systems supporting the interoperability of electric or hybrid vehicles
    • Y04S30/12—Remote or cooperative charging

Landscapes

  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Abstract

本发明提供了一种基于物联网的电动车电池的调配方法和系统。其中，调配方法包括：获取电池柜的参数信息，所述电池柜的参数信息包括放置在所述电池柜中的每个电池的电量信息；对所述电池柜的参数信息进行处理，并根据处理结果生成第一配送任务；其中，所述第一配送任务包括：所述电池柜需要取走的低电量电池的数量和需要放入所述电池柜的高电量电池的数量；向移动配送终端发送所述第一配送任务。调配系统包括：通信连接的服务器、电池柜和移动配送终端，该调配系统用于执行上述方法。本发明提供的基于物联网的电动车电池的调配方法和系统，无需使用充电柜，也不用对为了匹配充电柜而对基础设施进行改造，从而可以降低充电成本。

Description

一种基于物联网的电动车电池的调配方法和系统
技术领域
本发明涉及一种基于物联网的电动车电池的调配方法和系统，属于物联网技术领域。
背景技术
随着外卖行业的快速发展，外卖配送人员使用的电动摩托车每天跑的路程很多，据统计，外卖配送人员平均每人每天要处理40单以上的业务量。在外卖配送过程中，现有的电动摩托车每天需要消耗很多块电池的电量。
为了不影响外卖配送业务，现有技术中使用电池柜为外卖配送人员提供换电池的服务。即外卖配送人员将低电量电池放入电池柜内进行充电，同时取出高电量电池来使用。
但是，现有的充电柜需要使用充电模块且需要对基础设施进行改造，成本很高。
发明内容
本发明提供一种基于物联网的电动车电池的调配方法和系统，以解决现有技术存在的上述或者其他潜在的技术问题。
本发明提供的一种基于物联网的电动车电池的调配方法，包括：获取电池柜的参数信息，所述电池柜的参数信息包括放置在所述电池柜中的每个电池的电量信息；对所述电池柜的参数信息进行处理，并根据处理结果生成第一配送任务；其中，所述第一配送任务包括：所述电池柜需要取走的低电量电池的数量和需要放入所述电池柜的高电量电池的数量；向移动配送终端发送所述第一配送任务。
如上所述的调配方法，还包括：获取请求为电池柜进行配电的第一请求信号；对所述第一请求信号进行处理，并根据处理结果发送第一响应信号，其中，所述第一响应信号用于选定所述电池柜中一个或多个低电量电池以及用于指示被选定的低电量电池在所述电池柜中的具体位置。
如上所述的调配方法，还包括：获取放入所述电池柜中的高电量电池的数量；对放入所述电池柜中的高电量电池的数量进行处理，根据处理结果生成第一反馈信号；发送所述第一反馈信号。
如上所述的调配方法，还包括：接收对所述第一反馈信号进行确认的第一确认信号；将所述第一配送任务标记为已完成。
如上所述的调配方法，其中，对所述电池柜的参数信息进行处理，具体包括：将所述电池柜中的电池的电量信息与第一阈值进行比较，若电池的电量信息小于第一阈值，则将该电池标记为低电量电池；对所述电池柜中的另一个电池进行比较，直至所述电池柜中所有的电池均完成与所述第一阈值的比较。
如上所述的调配方法，还包括：获取所述移动配送终端的位置信息；
所述电池柜包括多个，获取多个所述电池柜各自的位置信息；对每个所述电池柜的参数信息进行处理，根据处理结果选定需要进行配电的电池柜；根据被选定的所述电池柜的位置信息以及所述移动配送终端的位置信息生成配送路线；发送所述配送路线。
如上所述的调配方法，其中，对每个所述电池柜的参数信息进行处理，根据处理结果选定需要进行配电的电池柜,具体包括：获取所述移动配送终端的参数信息，所述移动配送终端的参数信息包括所述移动配送终端当前搭载的低电量电池的数量以及高电量电池的数量；对每个所述电池柜的参数信息以及所述移动配送终端的参数信息进行处理，根据处理结果选定需要进行配电的电池柜。
如上所述的调配方法，其中，对每个所述电池柜的参数信息以及所述移动配送终端的参数信息进行处理，具体为：对每个所述电池柜的参数信息、所述移动配送终端的参数信息、每个所述电池柜的位置信息以及所述移动配送终端的位置信息进行处理。
如上所述的调配方法，还包括：获取储能站的参数信息，所述储能站的参数信息包括：所述储能站内每个电池的电量信息；对所述储能站的参数信息进行处理，并根据处理结果生成第二配送任务，所述第二配送任务包括：所述储能站需要取走的高电量电池的数量和需要放入所述储能站进行充电的低电量电池的数量；向所述移动配送终端发送所述第二配送任务。
如上所述的调配方法，还包括：获取请求为储能站进行配电的第二请求信号；对所述第二请求信号进行处理，并根据处理结果发送第二响应信号，其中，所述第二响应信号用于选定所述储能站中一个或多个高电量电池以及用于指示被选定的高电量电池在所述储能站中的具体位置。
如上所述的调配方法，还包括：获取放入所述储能站进行充电的低电量电池的数量；对放入所述储能站的低电量电池的数量进行处理，根据处理结果生成第二反馈信号；发送所述第二反馈信号。
如上所述的调配方法，还包括：获取对所述第二反馈信号进行确认的第二确认信号；将所述第二配送任务标记为已完成。
如上所述的调配方法，其中，对所述储能站的参数信息进行处理，具体包括：将所述储能站中的电池的电量信息与第二阈值进行比较，若电池的电量信息大于第二阈值，则将该电池标记为高电量电池；对所述储能站中的另一个电池进行比较，直至所述储能站中所有的电池均完成与所述第二阈值的比较。
如上所述的调配方法，还包括：获取所述移动配送终端的位置信息；所述储能站包括多个，获取多个所述储能站各自的位置信息；对每个所述储能站的参数信息进行处理，根据处理结果选定需要进行配电的储能站；根据被选定的所述储能站的位置信息以及所述移动配送终端的位置信息生成配送路线；发送所述配送路线。
如上所述的调配方法，其中，对每个所述储能站的参数信息进行处理，根据处理结果选定需要进行配电的储能站，具体包括：获取所述移动配送终端的参数信息，所述移动配送终端的参数信息包括所述移动配送终端当前搭载的低电量电池的数量以及高电量电池的数量；对每个所述储能站的参数信息以及所述移动配送终端的参数信息进行处理，根据处理结果选定需要进行配电的储能站。
如上所述的调配方法，其中，对每个所述储能站的参数信息以及所述移动配送终端的参数信息进行处理，根据处理结果选定需要进行配电的储能站，具体包括：所述电池柜包括多个，获取多个所述电池柜各自的位置信息；对每个所述电池柜的参数信息、每个所述储能站的参数信息以及所述移动配送终端的参数信息进行处理，根据处理结果选定需要进行配电的电池柜以及需要进行配电的储能站；并且，所述配送路线根据被选定的所述电池柜的位置信息、被选定的所述储能站的位置信息以及所述移动配送终端的位置信息生成。
如上所述的调配方法，其中，对每个所述电池柜的参数信息、每个所述储能站的参数信息以及所述移动配送终端的参数信息进行处理，具体为：
对每个所述电池柜的参数信息、每个所述储能站的参数信息、所述移动配送终端的参数信息、每个所述电池柜的位置信息、每个所述储能站的位置信息以及每个所述移动配送终端的位置信息进行处理。
如上所述的调配方法，还包括：获取所述移动配送终端配送任务请求信号；获取所述移动配送终端的参数信息，所述移动配送终端的参数信息包括所述移动配送终端当前搭载的低电量电池的数量以及高电量电池的数量；根据所述电池柜的参数信息、所述储能站的参数信息以及所述移动配送终端的参数信息生成第三配送任务；向所述移动配送终端发送所述第三配送任务，所述第三配送任务包括：需要从所述电池柜取走的低电量电池的数量、需要放入所述电池柜的高电量电池的数量、需要从所述储能站取走的高电量电池的数量、需要放入所述储能站进行充电的低电量电池的数量。
如上所述的调配方法，其中，需要放入所述电池柜的高电量电池的数量等于需要从所述储能站取走的高电量电池的数量。
如上所述的调配方法，还包括：获取所述移动配送终端的位置；所述电池柜包括多个，获取多个所述电池柜各自的具体位置；所述储能站包括多个，获取多个所述储能站各自的具体位置；对每个所述电池柜的参数信息、每个所述储能站的参数信息以及所述移动配送终端的参数信息进行处理，根据处理结果选定需要进行配电的电池柜以及需要进行配电的储能站；根据被选定的所述电池柜的位置信息、被选定的所述储能站的位置信息以及所述移动配送终端的位置信息生成配送路线。
如上所述的调配方法，其中，对每个所述电池柜的参数信息、每个所述储能站的参数信息以及所述移动配送终端的参数信息进行处理，具体为：对每个所述电池柜的参数信息、每个所述储能站的参数信息、所述移动配送终端的参数信息、每个所述电池柜的位置信息、每个所述储能站的位置信息以及所述移动配送终端的位置信息进行处理。
如上所述的调配方法，其中，所述移动配送终端包括：配送车以及与该配送车相关联的移动终端。
根据本发明的一些实施例，提供一种基于物联网的电动车电池的调配系统，包括：电池柜、服务器以及移动配送终端，所述电池柜和移动配送终端与所述服务器通信连接；所述服务器用于执行上述方法中与电池柜相关的方法。可选地，所述调配系统还包括与所述服务器通信连接的储能站，所述服务器还用于执行上述方法中与储能站相关的方法。
如上所述的调配系统，其中，所述移动配送终端包括：配送车以及与该配送车相关联的移动终端。
本发明提供的基于物联网的电动车电池的调配方法和系统，无需使用充电柜，也不用对为了匹配充电柜而对基础设施进行改造，从而可以降低充电成本。
本发明的附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
通过参照附图的以下详细描述，本发明实施例的上述和其他目的、特征和优点将变得更容易理解。在附图中，将以示例以及非限制性的方式对本发明的多个实施例进行说明，其中：
图1为本发明实施例一提供的调配方法的流程示意图；
图2为本发明实施例二提供的调配方法的流程示意图；
图3为本发明实施例三提供的调配方法的流程示意图；
图4为本发明实施例四提供的调配方法的流程示意图；
图5为本发明实施例提供的调配系统的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
应当理解的是，下面的实施例并不限制本发明所保护的方法中各步骤的执行顺序。本发明的方法的各个步骤在不相互矛盾的情况下能够以任意可能的顺序并且能够以循环的方式来执行。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
现有的电动车电池一般都是在充电柜中进行充电，这些充电柜需要使用单独的充电模块，并且由于用电量大，往往需要对基础设施进行改造，这样就会导致充电的成本很高。有鉴于此，本发明整体上提供了一种基于物联网的电动车电池的调配方法，无需使用充电柜，从而降低了基础设施建设成本。同时，以下实施例仅仅为了向本领域技术人员描述本发明的技术实质，并非是对于具体应用场景和具体应用方式的限制，也即，根据以下实施例整体上的揭示，以下应用场景均落入本发明的保护范围：
一个移动配送终端为一个电池柜或者一个储能站进行配电；
一个移动配送终端为一个电池柜和一个储能站进行配电；
一个移动配送终端为多个电池柜和一个储能站进行配电；
一个移动配送终端为一个电池柜和多个储能站进行配电；
一个移动配送终端为多个电池柜和多个储能站进行配电；
多个移动终端为多个电池柜和多个储能站进行配电。
以下结合具体的硬件对本发明的技术方案进行阐述，但本领域技术人员应当理解，在以下实施例中提到的硬件仅是为了说明的目的，并非是对方法的具体限制。
实施例一
本实施例通过物联网将电池柜、移动配送终端以及服务器通信连接在一起的之间，由服务器为移动配送终端指派为电池柜配送电池的任务，从而无需使用带有充电模块的充电柜，进而也就无需对基础设施进行改造，可以灵活布置电池柜的位置，可以达到降低成本的效果。
图1为本实施例提供的调配方法的流程示意图。如图1所示，本实施例基于物料网的电动车电池的调配方法，包括：
S101、获取电池柜的参数信息，所述电池柜的参数信息包括放置在所述电池柜中的每个电池的电量信息。
图5为本实施例提供的调配系统的结构示意图。请参阅图5，电池105(也即电动车电池)上面安装有BMS模块(BATTERY MANAGEMENT SYSTEM，电池管理系统)，该BMS模块与电池柜102的控制系统之间通信连接，从而该电池柜102的控制系统可以获取到每一个放置在电池柜102中的电池105的状态信息，例如电量、温度等。电池柜102的控制系统会将所有电池105的状态信息打包成电池柜102的参数信息，然后周期性地发送给服务器101，从而使得服务器101能够获取到电池柜102中每个电池105的电量信息。
例如，在某些示例中，电池105可以通过通信连接的方式与电池柜102的控制系统进行交互，或者也可以将电池105插接到电池柜102的接口上，从而使得电池柜102的控制系统能够通过有线连接的方式读取到电池105的状态信息。同理的，电池柜102和服务器101之间也可以通过有线或者无线的方式通信连接。
在某些示例中，在电池柜102的控制系统在获取每个电池105的状态信息时，还同时获取该电池105在电池柜102的具体位置，从而为后续步骤提供位置参考依据。
在另一些示例中，电池柜102上报的参数信息还包括电池柜102的具体参数，例如电池柜102的型号，位置，柜门数量以及分布方式中的一个或者多个。
S102、对所述电池柜的参数信息进行处理，并根据处理结果生成第一配送任务；其中，所述第一配送任务包括：所述电池柜需要取走的低电量电池的数量和需要放入所述电池柜的高电量电池的数量。
具体的，服务器101通过获取到的各个电池105的电量判断每个电池105为低电量电池105还是高电量电池105，例如，当电池105的电量小于第一阈值时将该电池105标定为低电量电池105；当电池105的电量大于第二阈值时将该电池105标定为高电量电池105。应当理解，当电池柜102中可能有多个电池105时，则需要依次将每个电池105的电量信息与第一阈值和第二阈值进行比较，直至该电池柜102中所有的电池105均完成与第一阈值和第二阈值的比较，以便对每个电池105进行低电量或者高电量的标记。
然后，服务器101根据电池柜102中低电量电池105的数量生成第一配送任务。例如，当电池柜102中低电量电池105的数量为两个时，则生成为该电池柜102配送两个高电量电池105并取走两个低电量电池105的任务。
此外，在某些示例中，也可以当电池柜102中低电量电池105的数量达到一个预设值(例如三个)时，服务器101才会生成第一配送任务，当低电量电池105的数量少于预设值时，则不生成第一配送任务。
应当理解，第一配送任务中一般包括有需要从电池柜102取走的低电量电池105的数量以及需要放入该电池柜102的高电量电池105的数量，在某些情况下，这两个数量是相等的，但在另一些情况下，例如，电池柜102中有一些子柜中没有放置电池105的情况下，则需要放入该电池柜102的高电量电池105的数量可以大于需要从电池柜102取走的低电量电池105的数量。
S103、向移动配送终端发送所述第一配送任务。
具体的，服务器101通过无线的方式向移动配送终端103下发上述第一配送任务，以便移动配送终端103根据该第一配送任务向电池柜102配送电池105。移动配送终端103包括：移动终端1031和配送车1032，其中，移动终端1031用于接收服务器101下发的配送任务，配送车1032则用于搭载从电池柜102取下的低电量电池105以及用于放入电池柜102的高电量电池105。容易理解，移动终端1031可以通过安装APP的方式来接收第一配送任务。
本实施例的配送方法，服务器101通过获取电池柜102的参数信息，从而根据该参数信息确定电池柜102中低电量电池105和高电量电池105的数量，进而可以通过低电量电池105的数量生成第一配送任务，以指示移动配送终端103为电池柜102配送一定数量的高电量电池105并将该电池柜102中的高电量电池105取走。如此操作，可以省去现有技术使用充电柜充电必须进行基础设施改造的麻烦，而且还可以省去对充电模块和基础设施改造的昂贵费用，并缩减整个配送系统的运行时间。
进一步，为了提高配送的安全性，本实施例的配送方法还可以包括：
S104、获取请求为电池柜进行配电的第一请求信号；对所述第一请求信号进行处理，并根据处理结果发送第一响应信号，其中，所述第一响应信号用于选定所述电池柜中一个或多个低电量电池以及用于指示被选定的低电量电池在所述电池柜中的具体位置。
具体的，当移动配送终端103到达需要更换电池105的充电柜后，通过移动终端1031向服务器101发送为该电池柜102进行配电的第一请求信号。例如，移动终端1031通过扫取电池柜102上的二维码的形式向服务器101发送第一请求信号，也可以是，移动终端1031直接在APP上点击来向服务器101发送第一请求信号。
服务器101收到该第一请求信号以后，对该第一请求信号进行处理，并根据处理的结果生成并发送第一响应信号。例如，当服务器101接收到第一请求信号以后，可以将移动终端1031读取到的二维码信息与系统上存储的二维码信息进行匹配验证，如果与第一配送任务中需要配送的电池柜102的二维码信息一致，则生成对第一请求信号进行响应的第一响应信号；如果验证不一致，则可以不做处理，或者发出警告。
在本实施例中，第一响应信号由服务器101发送给电池柜102的控制系统，电池柜102的控制系统根据该第一响应信号选定该电池柜102中与第一配送任务匹配的低电量电池105并对这些低电量电池105在电池柜102中的具体位置进行标示。例如，在某些示例中，可以是将选定的低电量电池105所在的子柜的柜门上的指示灯打开，或者也可以是直接将低电量电池105所在的柜门打开，从而提示配送人员需要取走的低电量电池105所在位置。
进一步，为了提高配送的准确性，本实施例的配送方法还可以包括：
S105、获取放入所述电池柜中的高电量电池的数量；对放入所述电池柜中的高电量电池的数量进行处理，根据处理结果生成第一反馈信号；发送所述第一反馈信号。
具体的，配送人员将上述被选定的低电量电池105从相应的子柜中取出以后，接着就将第一配送任务中需要放入该电池柜102的高电量电池105放入到电池柜102中。当每一个高电量电池105被放入到电池柜102中后，电池柜102的控制系统就可以通过BMS读取到该高电量电池105的状态信息(例如电量和温度等)，然后这些信息会被上报给服务器101，服务器101就可以根据这些信息获取到放入电池柜102中的高电量电池105的数量。例如，服务器101将当前高电量电池105的数量与生成第一配送任务时的高电量电池105的数量进行计算，就可以得出当前被放入电池柜102中的高电量电池105的数量。
然后，服务器101会对放入电池柜102中的高电量电池105的数量进行处理，并根据处理结果生成并发送第一反馈信号。例如，服务器101将当前被放入电池柜102中的高电量电池105的数量与第一配送任务中需要放入到该电池柜102中的高电量电池105的数量进行计算，如果二者相等，则向移动配送终端103发送反第一馈信号。其中，该反馈信号例如可以是在移动终端1031的APP或者在电池柜102的触摸显示屏上显示“确认任务已完成”按钮。配送人员通过点击“确认任务已完成”按钮向服务器101发出对第一反馈信号的确认信号，服务器101接收到该确认信号以后，将第一配送任务标记为已完成，同时，可以可选地在移动终端1031或者电池柜102的触摸屏上显示相应的提示信息。
应当理解，在某些示例中，上述“第一反馈信号”也可以不需要配送人员进行确认，例如，当服务器101对放入电池柜102中的高电量电池105的数量进行处理，获取到该数量与第一配送任务中需要放入到该电池柜102的数量一致时，直接将该第一配送任务标记为已完成，也即，服务器101生成的第一反馈信号可以是用于指示第一配送任务已完成的信号。例如，该第一反馈信号可以是在APP或者电池柜102的触摸显示屏上显示“配送完成”。
实施例二
实际应用中，在某些区域可能一个电池柜102就可以满足该区域内所有电动车的电池105更换需求，在另一些区域则需要部署多个电池柜102才能满足要求。当有多个电池柜102时，本实施例的调配方法与实施例一不同之处在于，还可以为移动配送终端103规划配送路线以提高配送效率。
图2为本实施例提供的配送方法的流程示意图，如图2所示，本实施例的配送方法在实施例1的基础上还包括：
S201、获取所述移动配送终端的位置信息。
具体的，移动配送终端103的位置信息可以周期性的上报给服务器。
S202、获取多个所述电池柜各自的位置信息。
请一并参阅图5，在本实施例中，移动配送终端103和每个电池柜102(例如移动终端1031和/或配送车1032)均安装有导航系统，例如GPS或者北斗，从而可以通过该导航系统获取到该移动配送终端103和各个电池柜102的位置信息，该位置信息再由移动配送终端103或者电池柜102上报给服务器101。
S203、对每个所述电池柜的参数信息进行处理，根据处理结果选定需要进行配电的电池柜。
具体的，由于有多个电池柜102，则服务器101可以根据一定的规则来选择需要配送高电量电池105的电池柜102。具体的规则在本实施例中不限，例如可以以各个电池柜102的参数信息(包括但不限于各个电池柜102中低电量电池105和高电量电池105各自的数量、各个电池柜102中空的子柜的数量、各个电池柜102的位置等)、移动配送终端103的参数信息(包括但不限于配送车1032上当前低电量电池105的数量和高电量电池105的数量、配送车1032剩余可搭载的电池105的数量、配送车1032位置等)。当然，也可以由多种因素共同决定在多个电池柜102中选定电池柜102的规则，而且本实施例也不排除加入其它的因素。
以电池柜102中低电量电池105的数量作选定的规则为例，服务器101获取每个电池柜102中低电量电池105的数量并对这些数据进行排序，然后选定低电量电池105的数量最大的电池柜102作为第一配送任务中需要进行配电的电池柜102。
以电池柜102的参数信息和移动配送终端103的参数信息作为在多个电池柜102中选定电池柜102的规则为例，服务器101将获取到的各个电池柜102的参数信息以及获取到的移动配送终端103的参数信息进行处理，例如，选择电池柜102中低电量电池105的数量小于或者等于配送车1032当前搭载的高电量电池105的数量的电池柜102作为第一配送任务中需要配电的电池柜102。
本实施例优选将每个电池柜102的参数信息、移动配送端的参数信息，每个电池柜102的位置信息以及移动配送终端103的位置信息均作为选定第一配送任务中需要进行配电的电池柜102的参考因素。
S204、根据被选定的所述电池柜的位置信息以及所述移动配送终端的位置信息生成配送路线。
具体的，当选定好需要进行配电的电池柜102后，服务器101根据该电池柜102的位置信息以及移动配送终端103的位置信息按照一定规则生成配送路线，该规则可以是例如路程最短或者路面最畅通等。
S205、发送所述配送路线。
具体的，服务器101生成配送路线后通过无线的方式将配送路线发送到移动终端1031的APP上，从而配送人员可以根据该配送路线执行该第一配送任务。
实施例三
本实施例是在上述两个实施例的基础上进行的改进，其不同之处在于，配送系统中还包括与物联网连接的储能站104，该储能站104用于对从电池柜102中取走的低电量电池105进行充电，从而形成一个闭环，取得良好的效益。
图3为本实施例提供的调配方法的流程示意图，如图3所示，本实施例的调配方法，在上述任一实施例的基础上还包括：
S301、获取储能站的参数信息，所述储能站的参数信息包括：所述储能站内每个电池的电量信息。
请一并参阅图5，具体而言，电动车电池105上面安装的BMS模块与储能站104的储能控制系统之间通信连接，从而该储能站104的储能控制系统可以获取到每一个放置在储能站104中的电池105的状态信息，例如电量、温度等。储能站104的储能控制系统会将所有电池105的状态信息打包成储能站104的参数信息，然后周期性地发送给服务器101，从而使得服务器101能够获取到储能站104中每个电池105的电量信息。
例如，在某些示例中，电池105可以通过通信连接的方式与储能站104的储能控制系统进行交互。但是，一般来讲，放入到储能站104中的电池105均是需要在储能站104进行充电的，因此，储能控制系统可以直接通过充电接口读取电池105的状态信息。同理的，储能站104和服务器101之间也可以通过有线或者无线的方式通信连接。
在某些示例中，在储能站104的储能控制系统在获取每个电池105的状态信息时，还同时获取该电池105在储能站104内的具体位置，从而为后续步骤提供位置参考依据。
在另一些示例中，储能站104上报的参数信息还包括储能站104自身的参数，例如储能站104的编号，位置，储能站104中的充电腔室以及分布方式中的一个或者多个。
S302、对所述储能站的参数信息进行处理，并根据处理结果生成第二配送任务，所述第二配送任务包括：所述储能站4需要取走的高电量电池的数量和需要放入所述储能站进行充电的低电量电池的数量。
具体的，服务器101通过获取到的各个电池105的电量判断每个电池105为低电量电池105还是高电量电池105，例如，当电池105的电量大于第二阈值时将该电池105标定为高电量电池105；当电池105的电量小于第一阈值时将该电池105标定为低电量电池105。应当理解，当储能站104中可能有多个电池105时，则需要依次将每个电池105的电量信息与第一阈值和第二阈值进行比较，直至该储能站104中所有的电池105均完成与第一阈值和第二阈值的比较，以便对每个电池105进行低电量或者高电量的标记。
然后，服务器101根据储能站104中高电量电池105的数量生成第二配送任务。例如，当储能站104中高电量电池105的数量大于某个预设值时，则生成为该储能站104配送一定量低电量电池105并取走一定量高电量电池105的任务，从而可以将储能站104的充电能力充分激活，以降低成本。容易理解，配送到储能站104中的电池105可以是电池柜102中的电池105，也可以是移动配送终端103的配送车1032上的电池105。
此外，在某些示例中，也可以在第一配送任务的基础上直接激活第二配送任务，也即，当需要从电池柜102中取走一定数量的低电量电池105时，服务器101根据储能站104的参数信息直接匹配一个与该第一配送任务相关联的第二配送任务。例如，第一配送任务为从电池柜102中取走5个低电量电池105并放入5个高电量电池105时，则如果服务器101经过对获取到的储能柜的参数信息进行处理，得出该储能柜中有不少于5个高电量电池105时，则可以生成一个从储能站104取走5个高电量电池105并放入5个低电量电池105的第二配送任务。当然，从电池柜102中取走的低电量电池105数量与放入储能站104的低电量电池105的数量可以是相关的也可以是不相关的，同理，从储能站104中取走的高电量电池105的数量与放入电池柜102中的低电量电池105的数量也可以是相关的或者不相关的。
S303、向所述移动配送终端发送所述第二配送任务。
具体的，服务器101通过无线的方式向移动配送终端103下发上述第二配送任务，以便移动配送终端103根据该第二配送任务向储能站104配送电池105。在某些示例中，移动终端1031可以通过安装APP的方式来接收第一配送任务。
容易理解，上述第一配送任务和第二配送任务可以融合成一个总的配送任务，然后下发给移动配送终端103。
本实施例的配送方法，服务器101通过获取储能站104的参数信息，从而根据该参数信息确定储能站104中低电量电池105和高电量电池105的数量，进而可以根据该参数信息生成第二配送任务，以指示移动配送终端103为储能站104配送一定数量的低电量电池105并将该储能站104中的高电量电池105取走，以便提高储能站104的充电效率。该第二配送任务可以是与上述第一配送任务相关联的，以便进一步提高电池105配送的效率。
进一步，为了提高配送的安全性，本实施例的配送方法还可以包括：
S304、获取请求为储能站进行配电的第二请求信号；对所述第二请求信号进行处理，并根据处理结果发送第二响应信号，其中，所述第二响应信号用于选定所述储能站中一个或多个高电量电池以及用于指示被选定的高电量电池在所述储能站中的具体位置。
具体的，当移动配送终端103到达需要更换电池105的储能站104后，通过移动终端1031向服务器101发送为该储能站104进行配电的第二请求信号。例如，移动终端1031通过扫取储能站104的二维码的形式向服务器101发送第二请求信号，也可以是，移动终端1031直接在APP上点击来向服务器101发送第二请求信号。
服务器101收到该第二请求信号以后，对该第二请求信号进行处理，并根据处理的结果生成并发送第二响应信号。例如，当服务器101接收到第二请求信号以后，可以将移动终端1031读取到的二维码信息与系统上存储的二维码信息进行匹配验证，如果与第二配送任务中需要配送的储能站104的二维码信息一致，则生成对第二请求信号进行响应的第二响应信号；如果验证不一致，则可以不做处理，或者发出警告。
在本实施例中，第二响应信号由服务器101发送给储能站104的储能控制系统，储能站104的储能控制系统根据该第二响应信号选定该储能站104中与第二配送任务匹配的高电量电池105并对这些高电量电池105在储能站104中的具体位置进行标示。例如，在某些示例中，可以是将选定的高电量电池105所在的充电室的指示灯打开，从而提示配送人员需要取走的高电量电池105所在位置。
进一步，为了提高配送的准确性，本实施例的配送方法还可以包括：
S305、获取放入所述储能站进行充电的低电量电池的数量；对放入所述储能站的低电量电池的数量进行处理，根据处理结果生成第二反馈信号；发送所述第二反馈信号。
具体的，配送人员将上述被选定的高电量电池105从相应的充电室取出以后，接着就将第二配送任务中需要放入该储能站104的低电量电池105放入充电室中进行充电。当每一个低电量电池105被放入的充电室后，储能站104的储能控制系统就可以通过BMS读取到该低电量电池105的状态信息(例如电量和温度等)，然后这些信息会被上报给服务器101，服务器101就可以根据这些信息获取到放入储能站104中的低电量电池105的数量。例如，服务器101将当前低电量电池105的数量与生成第二配送任务时的低电量电池105的数量进行计算，就可以得出当前被放入储能站104中的低电量电池105的数量。
然后，服务器101会对放入储能站104中的低电量电池105的数量进行处理，并根据处理结果生成并发送第二反馈信号。例如，服务器101将当前被放入储能站104中的低电量电池105的数量与第二配送任务中需要放入到该储能站104中的低电量电池105的数量进行计算，如果二者相等，则向移动配送终端103发送反第二馈信号。其中，该反馈信号例如可以是在移动终端1031的APP或者在电池柜102的触摸显示屏上显示“确认任务已完成”按钮。配送人员通过点击“确认任务已完成”按钮向服务器101发生对第二反馈信号的确认信号，服务器101接收到该确认信号以后，将第二配送任务标记为已完成，同时，还可以可选地在移动终端1031或者电池柜102的触摸屏上显示相应的提示信息。
应当理解，在某些示例中，上述“第二反馈信号”也可以不需要配送人员进行确认，例如，当服务器101对放入储能站104中的低电量电池105的数量进行处理，获取到该数量与第二配送任务中需要放入到该储能站104的数量一致时，直接将该第二配送任务标记为已完成，也即，服务器101生成的第二反馈信号可以是用于指示第二配送任务已完成的信号。例如，该第二反馈信号可以是在APP或者电池柜102的触摸显示屏上显示“配送完成”。
实施例四
实际应用中，在某些区域可能一个储能站104就可以满足该区域内所有电动车的电池105充电需求，在另一些区域则需要部署多个储能站104才能满足要求。当有多个储能站104时，本实施例的调配方法与实施例三的不同之处在于，还可以为移动配送终端103规划配送路线以提高配送效率。
图4为本实施例提供的流程示意图，如图4所示，本实施例的配送方法在实施例三的基础上还包括：
S401、获取所述移动配送终端的位置信息。
需要说明的是，当前面实施例已经获取了移动配送终端的位置信息时，本步骤可省略。当然，在某些示例中，移动配送终端可以周期性的上报其位置信息。
S402、获取多个所述储能站各自的位置信息。
具体的，移动配送终端103和每个储能站104(例如移动终端1031和/或配送车1032)均安装有导航系统，例如GPS或者北斗，从而可以通过该导航系统获取到该移动配送终端103和各个储能站104的位置信息，该位置信息再由移动配送终端103或者储能站104上报给服务器101。
S403、对每个所述储能站的参数信息进行处理，根据处理结果选定需要进行配电的储能站。
具体的，由于有多个储能站104，则服务器101可以根据一定的规则来选择需要配送低电量电池105的储能站104。具体的规则在本实施例中不限，例如可以以各个储能站104的参数信息(包括但不限于各个储能站104中低电量电池105和高电量电池105各自的数量、各个储能站104中没有电池105的充电室的数量、各个储能站104的位置等)、移动配送终端103的参数信息(包括但不限于配送车1032上当前低电量电池105的数量和高电量电池105的数量、配送车1032剩余可搭载的电池105的数量、配送车1032位置等)、一个或者多个电池柜102的参数信息(包括但不限于电池柜102中低电量电池105和高电量电池105各自的数量、电池柜102中空的子柜的数量、各个电池柜102的位置等)。当然，也可以由多种因素共同决定在多个储能站104中选定储能站104的规则，而且本实施例也不排除加入其它的因素。换句话说，本实施例将每个储能站104的参数信息、每个电池柜102的参数信息、每个移动配送端的参数信息、每个储能站104的位置信息、每个电池柜102的位置信息以及每个移动配送终端103的位置信息中的一个或者多个作为选定第一配送任务中需要进行配电的电池柜102，和/或，作为选定第二配送任务中需要进行配电的储能站104的参考因素。
以储能站104中高电量电池105的数量作选定的规则为例，服务器101获取每个储能站104中高电量电池105的数量并对这些数据进行排序，然后选定高电量电池105的数量最大的储能站104作为第二配送任务中需要进行配电的储能站104。
又以储能站104的参数信息和移动配送终端103的参数信息作为在多个储能站104中选定储能站104的规则为例，服务器101将获取到的各个储能站104的参数信息以及获取到的移动配送终端103的参数信息进行处理，例如，选择储能站104中高电量电池105的数量大于或者等于配送车1032当前搭载的低电量电池105的数量的储能站104作为第二配送任务中需要配电的储能站104。
再以储能站104的参数信息、选定的电池柜102的参数信息、移动配送终端103的参数信息作为在多个储能站104中选定储能站104的规则为例，服务器101将获取到的各个储能站104的参数信息、选定的电池柜102的参数信息以及获取到的移动配送终端103的参数信息进行处理，例如，选择储能站104中高电量电池105的数量大于或者等于配送车1032当前搭载的低电量电池105的数量与选定的电池柜102中低电量电池105的数量之和的储能站104作为第二配送任务中需要配电的储能站104。
S404、根据被选定的所述储能站的位置信息以及所述移动配送终端的位置信息生成配送路线。
具体的，当选定好需要进行配电的储能站104后，服务器101根据该储能站104的位置信息以及移动配送终端103的位置信息按照一定规则生成配送路线，该规则可以是例如路程最短或者路面最畅通等。
可选地，当同时有多个储能站104和多个电池柜102时，选定好需要进行配电的储能站104和电池柜102后，服务器101根据该储能站104的位置信息以及移动配送终端103的位置信息按照一定规则生成配送路线，该规则可以是三点之间的路程最短或者路面最畅通等。在本实施例中国，多个电池柜102的选定规则可以参考上文，不再赘述。
又可选地，当同时有多个储能站104和多个电池柜102和多个移动配送终端103时，选定好需要进行配电的储能站104、移动配送终端103和电池柜102后，服务器101根据该储能站104的位置信息以及移动配送终端103的位置信息按照一定规则生成配送路线，该规则可以是三点之间的路程最短或者路面最畅通等。在本实施例中，多个移动配送终端103的选定规则可以参考电池柜102和/或储能站104的选定规则，不再赘述。
S405、发送所述配送路线。
具体的，服务器101生成配送路线后通过无线的方式将配送路线发送到移动终端1031的APP上，从而配送人员可以根据该配送路线执行该第二配送任务。
实施例五
本实施例是在上述任一实施例上的改进，其不同之处在于，本实施例的移动配送终端103可以请求服务器101为其下发配送任务。具体来说，当移动配送终端103完成一次配送任务后(可以是上述第一配送任务或者第二配送任务，也可以是包括有第一配送任务和第二配送任务的综合任务)，配送人员或者移动配送终端103自主向服务器101发生配送任务请求信号，请求服务器101指派新的配送任务。在移动配送终端103发送配送任务请求信号之前、之后或者同时，还向服务器101上报该移动配送终端103的参数信息，包括但不限于该移动配送终端103当前搭载的低电量电池105的数量以及高电量电池105的数量。服务器101获取到移动配送终端103发送的配送任务请求信号柜102中取走的低电量电池105的数量、需要放入电池柜102的高电量电池105的数量、需要从储能站104取走的高电量电池105的数量以及需要放入储能柜的低电量电池105的数量。
容易理解，当电池柜102包括多个时，需要选定进行配电的电池柜102，具体的选定规则请参见上文。同理，当储能站104包括多个时，同样需要选定进行配电的储能站104，具体的选定规则也可以参见上文。至于配送路线，也请参见上万，在此不再赘述。
本实施例的配送方法，可以由配送人员自主请求配送任务。
实施例六
如图5所示，本实施例提供一种基于物联网的电动车电池105的配送系统，该配送系统包括：通过物联网通信连接的服务器101、电池柜102、移动配送终端103以及储能站104。其中，电池柜102用于收纳供电动车更换的电池105，储能站104则用于为电池105充电，移动配送终端103包括移动终端1031和配送车1032，该移动终端1031上可以安装有APP。本实施例的配送系统用来调配电池105，其具体的调配方法请参见上述实施例，不再赘述。
在本实施例中，移动配送终端103、电池柜102和储能站104均可以是一个或者多个。
本实施例的配送系统，无需使用充电柜，可以节省充电柜安装充电模块以及改造基础设施的成本。
最后应说明的是：以上实施方式仅用以说明本发明的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施方式对本发明已经进行了详细的说明，但本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施方式技术方案的范围。。

Claims (44)

1.一种基于物联网的电动车电池的调配方法，其特征在于，包括：
获取电池柜的参数信息，所述电池柜的参数信息包括放置在所述电池柜中的每个电池的电量信息；
对所述电池柜的参数信息进行处理，并根据处理结果生成第一配送任务；其中，所述第一配送任务包括：所述电池柜需要取走的低电量电池的数量和需要放入所述电池柜的高电量电池的数量；
向移动配送终端发送所述第一配送任务。
2.根据权利要求1所述的调配方法，其特征在于，还包括：
获取请求为电池柜进行配电的第一请求信号；
对所述第一请求信号进行处理，并根据处理结果发送第一响应信号，其中，所述第一响应信号用于选定所述电池柜中一个或多个低电量电池以及用于指示被选定的低电量电池在所述电池柜中的具体位置。
3.根据权利要求2所述的调配方法，其特征在于，还包括：
获取放入所述电池柜中的高电量电池的数量；
对放入所述电池柜中的高电量电池的数量进行处理，根据处理结果生成第一反馈信号；
发送所述第一反馈信号。
4.根据权利要求3所述的调配方法，其特征在于，还包括：
接收对所述第一反馈信号进行确认的第一确认信号；
将所述第一配送任务标记为已完成。
5.根据权利要求1所述的调配方法，其特征在于，对所述电池柜的参数信息进行处理，具体包括：
将所述电池柜中的电池的电量信息与第一阈值进行比较，若电池的电量信息小于第一阈值，则将该电池标记为低电量电池；
对所述电池柜中的另一个电池进行比较，直至所述电池柜中所有的电池均完成与所述第一阈值的比较。
6.根据权利要求1所述的调配方法，其特征在于，还包括：
获取所述移动配送终端的位置信息；
所述电池柜包括多个，获取多个所述电池柜各自的位置信息；
对每个所述电池柜的参数信息进行处理，根据处理结果选定需要进行配电的电池柜；
根据被选定的所述电池柜的位置信息以及所述移动配送终端的位置信息生成配送路线；
发送所述配送路线。
7.根据权利要求6所述的调配方法，其特征在于，对每个所述电池柜的参数信息进行处理，根据处理结果选定需要进行配电的电池柜,具体包括：
获取所述移动配送终端的参数信息，所述移动配送终端的参数信息包括所述移动配送终端当前搭载的低电量电池的数量以及高电量电池的数量；
对每个所述电池柜的参数信息以及所述移动配送终端的参数信息进行处理，根据处理结果选定需要进行配电的电池柜。
8.根据权利要求7所述的调配方法，其特征在于，对每个所述电池柜的参数信息以及所述移动配送终端的参数信息进行处理，具体为：
对每个所述电池柜的参数信息、所述移动配送终端的参数信息、每个所述电池柜的位置信息以及所述移动配送终端的位置信息进行处理。
9.根据权利要求1至5任一项所述的调配方法，其特征在于，还包括：
获取储能站的参数信息，所述储能站的参数信息包括：所述储能站内每个电池的电量信息；
对所述储能站的参数信息进行处理，并根据处理结果生成第二配送任务，所述第二配送任务包括：所述储能站需要取走的高电量电池的数量和需要放入所述储能站进行充电的低电量电池的数量；
向所述移动配送终端发送所述第二配送任务。
10.根据权利要求9所述的调配方法，其特征在于，还包括：
获取请求为储能站进行配电的第二请求信号；
对所述第二请求信号进行处理，并根据处理结果发送第二响应信号，其中，所述第二响应信号用于选定所述储能站中一个或多个高电量电池以及用于指示被选定的高电量电池在所述储能站中的具体位置。
11.根据权利要求10所述的调配方法，其特征在于，还包括：
获取放入所述储能站进行充电的低电量电池的数量；
对放入所述储能站的低电量电池的数量进行处理，根据处理结果生成第二反馈信号；
发送所述第二反馈信号。
12.根据权利要求11所述的调配方法，其特征在于，还包括：
获取对所述第二反馈信号进行确认的第二确认信号；
将所述第二配送任务标记为已完成。
13.根据权利要求9所述的调配方法，其特征在于，对所述储能站的参数信息进行处理，具体包括：
将所述储能站中的电池的电量信息与第二阈值进行比较，若电池的电量信息大于第二阈值，则将该电池标记为高电量电池；
对所述储能站中的另一个电池进行比较，直至所述储能站中所有的电池均完成与所述第二阈值的比较。
14.根据权利要求9所述的调配方法，其特征在于，还包括：
获取所述移动配送终端的位置信息；
所述储能站包括多个，获取多个所述储能站各自的位置信息；
对每个所述储能站的参数信息进行处理，根据处理结果选定需要进行配电的储能站；
根据被选定的所述储能站的位置信息以及所述移动配送终端的位置信息生成配送路线；
发送所述配送路线。
15.根据权利要求14所述的调配方法，其特征在于，对每个所述储能站的参数信息进行处理，根据处理结果选定需要进行配电的储能站，具体包括：
获取所述移动配送终端的参数信息，所述移动配送终端的参数信息包括所述移动配送终端当前搭载的低电量电池的数量以及高电量电池的数量；
对每个所述储能站的参数信息以及所述移动配送终端的参数信息进行处理，根据处理结果选定需要进行配电的储能站。
16.根据权利要求15所述的调配方法，其特征在于，对每个所述储能站的参数信息以及所述移动配送终端的参数信息进行处理，根据处理结果选定需要进行配电的储能站，具体包括：
所述电池柜包括多个，获取多个所述电池柜各自的位置信息；
对每个所述电池柜的参数信息、每个所述储能站的参数信息以及所述移动配送终端的参数信息进行处理，根据处理结果选定需要进行配电的电池柜以及需要进行配电的储能站；并且，
所述配送路线根据被选定的所述电池柜的位置信息、被选定的所述储能站的位置信息以及所述移动配送终端的位置信息生成。
17.根据权利要求16所述的调配方法，其特征在于，
对每个所述电池柜的参数信息、每个所述储能站的参数信息以及所述移动配送终端的参数信息进行处理，具体为：
对每个所述电池柜的参数信息、每个所述储能站的参数信息、所述移动配送终端的参数信息、每个所述电池柜的位置信息、每个所述储能站的位置信息以及每个所述移动配送终端的位置信息进行处理。
18.根据权利要求9所述的调配方法，其特征在于，还包括：
获取所述移动配送终端配送任务请求信号；
获取所述移动配送终端的参数信息，所述移动配送终端的参数信息包括所述移动配送终端当前搭载的低电量电池的数量以及高电量电池的数量；
根据所述电池柜的参数信息、所述储能站的参数信息以及所述移动配送终端的参数信息生成第三配送任务；
向所述移动配送终端发送所述第三配送任务，所述第三配送任务包括：需要从所述电池柜取走的低电量电池的数量、需要放入所述电池柜的高电量电池的数量、需要从所述储能站取走的高电量电池的数量、需要放入所述储能站进行充电的低电量电池的数量。
19.根据权利要求18所述的调配方法，其特征在于，需要放入所述电池柜的高电量电池的数量等于需要从所述储能站取走的高电量电池的数量。
20.根据权利要求18所述的调配方法，其特征在于，还包括：
获取所述移动配送终端的位置；
所述电池柜包括多个，获取多个所述电池柜各自的具体位置；
所述储能站包括多个，获取多个所述储能站各自的具体位置；
对每个所述电池柜的参数信息、每个所述储能站的参数信息以及所述移动配送终端的参数信息进行处理，根据处理结果选定需要进行配电的电池柜以及需要进行配电的储能站；
根据被选定的所述电池柜的位置信息、被选定的所述储能站的位置信息以及所述移动配送终端的位置信息生成配送路线。
21.根据权利要求20所述的调配方法，其特征在于，对每个所述电池柜的参数信息、每个所述储能站的参数信息以及所述移动配送终端的参数信息进行处理，具体为：
对每个所述电池柜的参数信息、每个所述储能站的参数信息、所述移动配送终端的参数信息、每个所述电池柜的位置信息、每个所述储能站的位置信息以及所述移动配送终端的位置信息进行处理。
22.根据权利要求1至5任一项所述的调配方法，其特征在于，所述移动配送终端包括：配送车以及与该配送车相关联的移动终端。
23.一种基于物联网的电动车电池的调配系统，其特征在于，包括：电池柜、服务器以及移动配送终端，所述电池柜和移动配送终端与所述服务器通信连接；
所述服务器用于：
获取所述电池柜的参数信息，所述电池柜的参数信息包括放置在所述电池柜中的每个电池的电量信息；
对所述电池柜的参数信息进行处理，并根据处理结果生成第一配送任务；其中，所述第一配送任务包括：所述电池柜需要取走的低电量电池的数量和需要放入所述电池柜的高电量电池的数量；
向所述移动配送终端发送所述第一配送任务。
24.根据权利要求23所述的调配系统，其特征在于，所述服务器还用于：
获取请求为电池柜进行配电的第一请求信号；
对所述第一请求信号进行处理，并根据处理结果发送第一响应信号，其中，所述第一响应信号用于选定所述电池柜中一个或多个低电量电池以及用于指示被选定的低电量电池在所述电池柜中的具体位置。
25.根据权利要求24所述的调配系统，其特征在于，所述服务器还用于：
获取放入所述电池柜中的高电量电池的数量；
对放入所述电池柜中的高电量电池的数量进行处理，根据处理结果生成第一反馈信号；
发送所述第一反馈信号。
26.根据权利要求25所述的调配系统，其特征在于，所述服务器还用于：
接收对所述第一反馈信号进行确认的第一确认信号；
将所述第一配送任务标记为已完成。
27.根据权利要求23所述的调配系统，其特征在于，所述服务器还用于：
将所述电池柜中的电池的电量信息与第一阈值进行比较，若电池的电量信息小于第一阈值，则将该电池标记为低电量电池；
对所述电池柜中的另一个电池进行比较，直至所述电池柜中所有的电池均完成与所述第一阈值的比较。
28.根据权利要求23所述的调配系统，其特征在于，所述服务器还用于：
获取所述移动配送终端的位置信息；
所述电池柜包括多个，获取多个所述电池柜各自的位置信息；
对每个所述电池柜的参数信息进行处理，根据处理结果选定需要进行配电的电池柜；
根据被选定的所述电池柜的位置信息以及所述移动配送终端的位置信息生成配送路线；
发送所述配送路线。
29.根据权利要求28所述的调配系统，其特征在于，所述服务器还用于：
获取所述移动配送终端的参数信息，所述移动配送终端的参数信息包括所述移动配送终端当前搭载的低电量电池的数量以及高电量电池的数量；
对每个所述电池柜的参数信息以及所述移动配送终端的参数信息进行处理，根据处理结果选定需要进行配电的电池柜。
30.根据权利要求29所述的调配系统，其特征在于，所述服务器还用于：
对每个所述电池柜的参数信息、所述移动配送终端的参数信息、每个所述电池柜的位置信息以及所述移动配送终端的位置信息进行处理。
31.根据权利要求23至27任一项所述的调配系统，其特征在于，所述调配系统还包括：储能站，所述储能站和移动配送终端与所述服务器通信连接；
所述服务器还用于：
获取储能站的参数信息，所述储能站的参数信息包括：所述储能站内每个电池的电量信息；
对所述储能站的参数信息进行处理，并根据处理结果生成第二配送任务，所述第二配送任务包括：所述储能站需要取走的高电量电池的数量和需要放入所述储能站进行充电的低电量电池的数量；
向所述移动配送终端发送所述第二配送任务。
32.根据权利要求31所述的调配系统，其特征在于，所述服务器还用于：
获取请求为储能站进行配电的第二请求信号；
对所述第二请求信号进行处理，并根据处理结果发送第二响应信号，其中，所述第二响应信号用于选定所述储能站中一个或多个高电量电池以及用于指示被选定的高电量电池在所述储能站中的具体位置。
33.根据权利要求32所述的调配系统，其特征在于，所述服务器还用于：
获取放入所述储能站进行充电的低电量电池的数量；
对放入所述储能站的低电量电池的数量进行处理，根据处理结果生成第二反馈信号；
发送所述第二反馈信号。
34.根据权利要求33所述的调配系统，其特征在于，所述服务器还用于：
获取对所述第二反馈信号进行确认的第二确认信号；
将所述第二配送任务标记为已完成。
35.根据权利要求31所述的调配系统，其特征在于，所述服务器还用于：
对所述储能站的参数信息进行处理，具体包括：
将所述储能站中的电池的电量信息与第二阈值进行比较，若电池的电量信息大于第二阈值，则将该电池标记为高电量电池；
对所述储能站中的另一个电池进行比较，直至所述储能站中所有的电池均完成与所述第二阈值的比较。
36.根据权利要求31所述的调配系统，其特征在于，所述服务器还用于：
获取所述移动配送终端的位置信息；
所述储能站包括多个，获取多个所述储能站各自的位置信息；
对每个所述储能站的参数信息进行处理，根据处理结果选定需要进行配电的储能站；
根据被选定的所述储能站的位置信息以及所述移动配送终端的位置信息生成配送路线；
发送所述配送路线。
37.根据权利要求36所述的调配系统，其特征在于，所述服务器还用于：
获取所述移动配送终端的参数信息，所述移动配送终端的参数信息包括所述移动配送终端当前搭载的低电量电池的数量以及高电量电池的数量；
对每个所述储能站的参数信息以及所述移动配送终端的参数信息进行处理，根据处理结果选定需要进行配电的储能站。
38.根据权利要求37所述的调配系统，其特征在于，所述服务器还用于：
对每个所述储能站的参数信息以及所述移动配送终端的参数信息进行处理，根据处理结果选定需要进行配电的储能站，具体包括：
所述电池柜包括多个，获取多个所述电池柜各自的位置信息；
对每个所述电池柜的参数信息、每个所述储能站的参数信息以及所述移动配送终端的参数信息进行处理，根据处理结果选定需要进行配电的电池柜以及需要进行配电的储能站；并且，
所述配送路线根据被选定的所述电池柜的位置信息、被选定的所述储能站的位置信息以及所述移动配送终端的位置信息生成。
39.根据权利要求38所述的调配系统，其特征在于，所述服务器还用于：
对每个所述电池柜的参数信息、每个所述储能站的参数信息、所述移动配送终端的参数信息、每个所述电池柜的位置信息、每个所述储能站的位置信息以及所述移动配送终端的位置信息进行处理。
40.根据权利要求31所述的调配系统，其特征在于，所述服务器还用于：
获取所述移动配送终端配送任务请求信号；
获取所述移动配送终端的参数信息，所述移动配送终端的参数信息包括所述移动配送终端当前搭载的低电量电池的数量以及高电量电池的数量；
根据所述电池柜的参数信息、所述储能站的参数信息以及所述移动配送终端的参数信息生成第三配送任务；
向所述移动配送终端发送所述第三配送任务，所述第三配送任务包括：需要从所述电池柜取走的低电量电池的数量、需要放入所述电池柜的高电量电池的数量、需要从所述储能站取走的高电量电池的数量、需要放入所述储能站进行充电的低电量电池的数量。
41.根据权利要求40所述的调配系统，其特征在于，需要放入所述电池柜的高电量电池的数量等于需要从所述储能站取走的高电量电池的数量。
42.根据权利要求40所述的调配系统，其特征在于，所述服务器还用于：
获取所述移动配送终端的位置；
所述电池柜包括多个，获取多个所述电池柜各自的具体位置；
所述储能站包括多个，获取多个所述储能站各自的具体位置；
对每个所述电池柜的参数信息、每个所述储能站的参数信息以及所述移动配送终端的参数信息进行处理，根据处理结果选定需要进行配电的电池柜以及需要进行配电的储能站；
根据被选定的所述电池柜的位置信息、被选定的所述储能站的位置信息以及所述移动配送终端的位置信息生成配送路线。
43.根据权利要求42所述的调配系统，其特征在于，所述服务器还用于：
对每个所述电池柜的参数信息、每个所述储能站的参数信息以及所述移动配送终端的参数信息进行处理，具体包括：
对每个所述电池柜的参数信息、每个所述储能站的参数信息、所述移动配送终端的参数信息、每个所述电池柜的位置信息、每个所述储能站的位置信息以及所述移动配送终端的位置信息进行处理。
44.根据权利要求23至27任一项所述的调配系统，其特征在于，所述移动配送终端包括：配送车以及与该配送车相关联的移动终端。
CN201811631886.4A 2018-12-29 2018-12-29 一种基于物联网的电动车电池的调配方法和系统 Active CN109720232B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811631886.4A CN109720232B (zh) 2018-12-29 2018-12-29 一种基于物联网的电动车电池的调配方法和系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811631886.4A CN109720232B (zh) 2018-12-29 2018-12-29 一种基于物联网的电动车电池的调配方法和系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109720232A true CN109720232A (zh) 2019-05-07
CN109720232B CN109720232B (zh) 2020-11-06

Family

ID=66297574

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811631886.4A Active CN109720232B (zh) 2018-12-29 2018-12-29 一种基于物联网的电动车电池的调配方法和系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109720232B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112636456A (zh) * 2020-12-30 2021-04-09 福建万芯科技有限公司 机房主、备电池柜的电池单体周转方法
WO2023173250A1 (zh) * 2022-03-14 2023-09-21 时代电服科技有限公司 换电站电池维护管理方法、装置和系统

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5187423A (en) * 1991-05-15 1993-02-16 Marton Louis L System for replenishment of energy stored in a battery on an electric vehicle
CN1293149A (zh) * 1999-10-15 2001-05-02 财团法人工业技术研究院 拣选式电动车电池充电交换站
CN201970973U (zh) * 2011-03-23 2011-09-14 北京理工华创电动车技术有限公司 一种纯电动车辆动力电池快速更换站
US20120235409A1 (en) * 2011-03-15 2012-09-20 Vestas Wind Systems A/S Accurate estimation of the capacity and state of charge of an energy storage system used in wind farms
CN202463784U (zh) * 2012-01-05 2012-10-03 中国电力科学研究院 一种动力电池箱的更换系统
DE102009041629B4 (de) * 2009-09-17 2013-12-24 Werner & Weber Gmbh Behälter zum Transport von Fahrzeugbatterien und Energieversorgungssystem
CN106532858A (zh) * 2016-12-28 2017-03-22 谢治国 一种动力电池智能充电柜
CN207116556U (zh) * 2017-09-14 2018-03-16 北京翰宁智能科技有限责任公司 物流生产场所物流搬运设备的组合电池柜
JP2018093658A (ja) * 2016-12-06 2018-06-14 トヨタ自動車株式会社 車両およびその充電方法
CN108657142A (zh) * 2017-03-27 2018-10-16 谢治国 一种电动汽车自助换电系统
CN108973747A (zh) * 2018-08-06 2018-12-11 明森智能消防装备（江苏）有限公司 一种积木式分布型换电站

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5187423A (en) * 1991-05-15 1993-02-16 Marton Louis L System for replenishment of energy stored in a battery on an electric vehicle
CN1293149A (zh) * 1999-10-15 2001-05-02 财团法人工业技术研究院 拣选式电动车电池充电交换站
DE102009041629B4 (de) * 2009-09-17 2013-12-24 Werner & Weber Gmbh Behälter zum Transport von Fahrzeugbatterien und Energieversorgungssystem
US20120235409A1 (en) * 2011-03-15 2012-09-20 Vestas Wind Systems A/S Accurate estimation of the capacity and state of charge of an energy storage system used in wind farms
CN201970973U (zh) * 2011-03-23 2011-09-14 北京理工华创电动车技术有限公司 一种纯电动车辆动力电池快速更换站
CN202463784U (zh) * 2012-01-05 2012-10-03 中国电力科学研究院 一种动力电池箱的更换系统
JP2018093658A (ja) * 2016-12-06 2018-06-14 トヨタ自動車株式会社 車両およびその充電方法
CN106532858A (zh) * 2016-12-28 2017-03-22 谢治国 一种动力电池智能充电柜
CN108657142A (zh) * 2017-03-27 2018-10-16 谢治国 一种电动汽车自助换电系统
CN207116556U (zh) * 2017-09-14 2018-03-16 北京翰宁智能科技有限责任公司 物流生产场所物流搬运设备的组合电池柜
CN108973747A (zh) * 2018-08-06 2018-12-11 明森智能消防装备（江苏）有限公司 一种积木式分布型换电站

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112636456A (zh) * 2020-12-30 2021-04-09 福建万芯科技有限公司 机房主、备电池柜的电池单体周转方法
WO2023173250A1 (zh) * 2022-03-14 2023-09-21 时代电服科技有限公司 换电站电池维护管理方法、装置和系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN109720232B (zh) 2020-11-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
An et al. Battery-swapping facility planning for electric buses with local charging systems
Xydas et al. A multi-agent based scheduling algorithm for adaptive electric vehicles charging
Mukherjee et al. A review of charge scheduling of electric vehicles in smart grid
CN103826906B (zh) 与动力补充站相邻的电动交通工具的标识
CN105933372B (zh) 任务分配执行方法、服务器及终端
CN105446342B (zh) 用于机器人终端场地回流的方法和装置
CN109228898A (zh) 一种电动汽车充电系统、充电方法、装置和存储介质
US20160193932A1 (en) Electrical vehicle charging devices, systems, and methods
Janjic et al. Commercial electric vehicle fleet scheduling for secondary frequency control
CN108694490A (zh) 用于创建电动交通工具的充电时间表的系统和方法
CN106584466A (zh) 自动运载移动机器人系统
CN107176041A (zh) 插电式电动车辆的优化充放电
Shafie-Khah et al. Economic and technical aspects of plug-in electric vehicles in electricity markets
CN110225081A (zh) 充电桩信息推送系统及方法
CN104981958A (zh) 电动车辆系统的大规模充电
Luo et al. Economic analyses of plug-in electric vehicle battery providing ancillary services
Taheri et al. A dynamic algorithm for facilitated charging of plug-in electric vehicles
Abdalrahman et al. A survey on PEV charging infrastructure: Impact assessment and planning
Rigas et al. EVLibSim: A tool for the simulation of electric vehicles’ charging stations using the EVLib library
CN109720232A (zh) 一种基于物联网的电动车电池的调配方法和系统
CN105844391A (zh) 智能充换电控制设备的管理方法、系统及一种电子设备
CN109376976A (zh) 物资信息管理方法及终端设备
CN109146129A (zh) 充电桩群推荐方法、可用桩预测、结果获取方法及控制器
WO2018120829A1 (zh) 充电设施调度系统及方法
CN106066942A (zh) 一种充电服务满意度计算方法及系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20221222

Address after: B1202, Shenzhen Industry University Research Base Building, Huazhong University of Science and Technology, No. 9, Yuexing Third Road, High tech District Community, Nanshan District, Shenzhen, Guangdong 518,000

Patentee after: Shenzhen Tongyuan Zhilian Technology Co.,Ltd.

Address before: 518111 b-208, Shenzhen industry university research base, Huazhong University of science and technology, No. 9, Yuexing Third Road, Nanshan District, Shenzhen, Guangdong Province

Patentee before: SHENZHEN YUNDONG FUTURE TECHNOLOGY Co.,Ltd.