CN109719135A - 一种用于镀铝锌线四辊光整机在线标定方法 - Google Patents

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Abstract

一种用于镀铝锌线四辊光整机在线标定方法，属于自动控制技术领域。本方法解决了光整机不停车的情况下完成标定工作。本方法是在当光整机工作辊与带钢接触时，通过给光整机做转矩限幅和速度补偿，避免影响产线带钢张力。在改为在线标定能够减少废品的产生、提高成材率，从而提升产线的效益。

Description

一种用于镀铝锌线四辊光整机在线标定方法
技术领域
本方法属于自动控制技术领域，提供了一种镀铝锌线四辊光整机在线标定的方法，镀锌线是连续生产线，在线标定是在产线不停机的情况下，通过控制光整机速度保证产线正常运行、张力稳定，完成标定，有效提高了产线的生产节奏。
背景技术
在镀铝锌线，光整机每次换辊完成都需要进行标定。传统标定方法需要产线停车再进行。在生产镀锌产品时，停车会产生大量的废品，造成时间和材料的浪费，影响产品的成材率。另外，如果生产镀铝产品，铝液温度高，腐蚀性较强，带钢长时间在铝锅中滞留会有断带可能，造成更严重的损失。
发明内容
本方法提供了一种在镀铝锌线，光整机在线标定的功能。利用此功能，可以实现在换辊完成，产线不停车的情况下进行光整机的在线标定。在线标定流程如下：
步骤一、换辊完成后，光整机在全开位，此时输入新辊径，并选择自动调整轧制线，程序根据辊径计算出轧制线位置。
步骤二、开始标定，首先调整光整机压下位置到70mm位置，调整弯辊力到20吨。
步骤三、光整机继续下压到60mm位置，位置调整到位后，光整机变频器使能，并调整支撑辊速度到产线带钢运行速度(支撑辊为主动辊，工作辊为从动辊)，同时将防皱辊与比例辊的位置调整到-3.5mm。
步骤四、光整机继续下压到-15mm位置；同时启动轧制力控制，并将接触轧制力设置为25吨；启动光整机喷水；投入光整机张力控制模式；设置轧制力为50吨，弯辊力为5吨。
当光整机工作辊与带钢接触时，通过给光整机做转矩限幅和速度补偿，避免其影响产线带钢张力。具体控制如下：
1、转矩限幅给定：
TQ＝TQ1+TQ2+TQ3；
TQ为转矩限幅，TQ1为设定张力转矩，TQ2为摩擦转矩，TQ3为惯量转矩；
TQ1＝(SP_ten*R*LDF_M1)/I；
SP_ten为设定张力斜坡输出值，R为辊径，LDF_M1为负荷分配系数，I为齿轮比；
LDF_M1＝Power_M1/(Power_M1+Power_M2)；
Power_M1为上支撑辊额定功率，Power_M2为下支撑辊额定功率；
2、速度补偿：
Delta V＝SP_V–REF_V；
Delta V为速度补偿值，SP_V为速度设定值，REF_V为速度反馈值；
在光整机闭合投入张力控制时会产生速度差，因此需要对设定速度进行补偿，补偿后可消除速度设定对张力的影响。
当实际轧制力到达50吨，弯辊力到达5吨后开始延时并记录下工作辊到达轧制线的位置、倾斜位置、轧制线编码器偏差，至此光整机的整个标定工作完成。
步骤五、标定完成后生产人员根据产线运行情况选择是否直接投入光整机。若投入光整，光整机会在关闭位直接投入轧制力控制进行使用；若不投入光整，光整机会打开到全开位进行待机。
本发明的投入显著提高了产线的生产节奏，同时降低了停机标定的故障率，有广泛推广的价值。
附图说明
图1为在线标定流程图。
具体实施方式
本方法的实施主要从以下几方面进行：
1、为达到产线不停机进行标定，当光整机压下到60mm位置后，需要启动光整机，并调整支撑辊速度到产线带钢运行速度(支撑辊为主动辊，工作辊为从动辊)，同时将防皱辊与比例辊的位置调整到-3.5mm；
2、在标定过程中为了避免工作辊与带钢接触影响产线带钢张力，光整机启动后，压下位置设为-15mm；启动轧制力控制，将接触轧制力设置为25吨；启动光整机喷水；投入光整机张力控制模式；设置轧制力为50吨，弯辊力为5吨。
3、为了精准控制光整机的速度和转矩，对光整机的转矩根据设定张力转矩、摩擦转矩、惯量转矩进行限幅控制；对光整机的速度根据速度偏差进行速度补偿控制。

Claims (3)

1.一种用于镀铝锌线四辊光整机在线标定方法，其特征在于：
步骤一、换辊完成后，光整机在全开位，此时输入新辊径，并选择自动调整轧制线，程序根据辊径计算出轧制线位置；
步骤二、开始标定，首先调整光整机压下位置到70mm位置，调整弯辊力到20吨；
步骤三、光整机继续下压到60mm位置，位置调整到位后，光整机变频器使能，并调整支撑辊速度到产线带钢运行速度，同时将防皱辊与比例辊的位置调整到-3.5mm；
步骤四、光整机继续下压到-15mm位置；同时启动轧制力控制，并将接触轧制力设置为25吨；启动光整机喷水；投入光整机张力控制模式；设置轧制力为50吨，弯辊力为5吨；
当光整机工作辊与带钢接触时，通过给光整机做转矩限幅和速度补偿，避免影响产线带钢张力；
当实际轧制力到达50吨，弯辊力到达5吨后，开始延时并记录下工作辊到达轧制线的位置、倾斜位置、轧制线编码器偏差，至此光整机的整个标定工作完成；
步骤五、标定完成后，生产人员根据产线运行情况选择是否直接投入光整机；若投入光整，光整机会在关闭位直接投入轧制力控制进行使用；若不投入光整，光整机会打开到全开位进行待机。
2.根据权利要求1所述的标定方法，其特征在于：所述的转矩限幅计算方法是：
TQ＝TQ1+TQ2+TQ3；TQ为转矩限幅，TQ1为设定张力转矩，TQ2为摩擦转矩，TQ3为惯量转矩；
TQ1＝(SP_ten*R*LDF_M1)/I；SP_ten为设定张力斜坡输出值，R为辊径，LDF_M1为负荷分配系数，I为齿轮比；
LDF_M1＝Power_M1/(Power_M1+Power_M2)；Power_M1为上支撑辊额定功率，Power_M2为下支撑辊额定功率。
3.根据权利要求1所述的标定方法，其特征在于：所述的速度补偿计算方法是：
Delta V＝SP_V–REF_V；Delta V为速度补偿值，SP_V为速度设定值，REF_V为速度反馈值。
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