CN109717822A - 一种胶囊小肠镜辅助定位系统 - Google Patents
一种胶囊小肠镜辅助定位系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109717822A CN109717822A CN201910160022.7A CN201910160022A CN109717822A CN 109717822 A CN109717822 A CN 109717822A CN 201910160022 A CN201910160022 A CN 201910160022A CN 109717822 A CN109717822 A CN 109717822A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- distance measuring
- measuring sensor
- camera
- ranging
- capsule
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Endoscopes (AREA)
Abstract
本发明涉及一种胶囊小肠镜辅助定位系统，胶囊体内设有第一摄像头，测距收发器，电源，图像处理器和无线发射器，电源连接第一摄像头，测距收发器，图像处理器和无线发射器，第一摄像头，图像处理器和无线发射器依次连接；处理器分别连接数据接收器和显示器，数据接收器接收第一测距传感器，第二测距传感器和第三测距传感器的测距信号，测距收发器分别配合第一测距传感器，第二测距传感器和第三测距传感器，数据接收器接收无线发射器发送的图像信号，第一测距传感器，第二测距传感器和第三测距传感器固定，胶囊体运动。本发明辅助定位、为诊断和治疗提供有效支撑、更为直观的体现患处、有效定位患处。
Description
技术领域
本发明涉及无痛临床用肠胃镜设备技术领域，特别是一种辅助定位、为诊断和治疗提供有效支撑、更为直观的体现患处、有效定位患处的胶囊小肠镜辅助定位系统。
背景技术
胃镜是一种医学检查方法，也是指这种检查使用的器具。胃镜检查能直接观察到被检查部位的真实情况，更可通过对可疑病变部位进行病理活检及细胞学检查，以进一步明确诊断，是上消化道病变的首选检查方法。它借助一条纤细、柔软的管子伸入胃中，医生可以直接观察食道、胃和十二指肠的病变，尤其对微小的病变。在检查时，由于需要将胃镜慢慢放入口腔至舌根部，会产生很强的恶心感，具有很大的痛苦性。
胶囊内窥镜全称为“智能胶囊消化道内镜系统”，又称“医用无线内镜”。其原理是受检者通过口服内置摄像与信号传输装置的智能胶囊，借助消化道蠕动使之在消化道内运动并拍摄图像，医生利用体外的图像记录仪和影像工作站，了解受检者的整个消化道情况，从而对其病情做出诊断。胶囊内镜具有检查方便、无创伤、无导线、无痛苦、无交叉感染、不影响患者的正常工作等优点，扩展了消化道检查的视野，克服了传统的插入式内镜所具有的耐受性差、不适用于年老体弱和病情危重等缺陷，是消化道疾病尤其是小肠疾病诊断的首选方法。
胶囊通过图像获取患者肠道信息，对于位置不易把握，不能有效辅助诊断，为后续治疗带来不便。需要一种辅助定位、为诊断和治疗提供有效支撑、更为直观的体现患处、有效定位患处的胶囊小肠镜辅助定位系统。
发明内容
本发明的目的是提供一种辅助定位、为诊断和治疗提供有效支撑、更为直观的体现患处、有效定位患处的胶囊小肠镜辅助定位系统。
一种胶囊小肠镜辅助定位系统，包括：
胶囊体，所述胶囊体内设有第一摄像头，测距收发器，电源，图像处理器和无线发射器，所述电源连接第一摄像头，测距收发器，图像处理器和无线发射器，所述第一摄像头，图像处理器和无线发射器依次连接；
处理器，所述处理器分别连接数据接收器和显示器，所述数据接收器接收第一测距传感器，第二测距传感器和第三测距传感器的测距信号，所述测距收发器分别配合第一测距传感器，第二测距传感器和第三测距传感器，所述数据接收器接收无线发射器发送的图像信号，所述第一测距传感器，第二测距传感器和第三测距传感器固定，胶囊体运动。
所述第一测距传感器，第二测距传感器和第三测距传感器的速度为V，
(V﹡Δt1)2＝S1 2＝(X0-X1)2+(Y0-Y1)2+(Z0-Z1)2
(V﹡Δt2)2＝S2 2＝(X0-X2)2+(Y0-Y2)2+(Z0-Z2)2
(V﹡Δt3)2＝S3 2＝(X0-X3)2+(Y0-Y3)2+(Z0-Z3)2
Δt1为第一测距传感器的单向测距时间，
Δt2为第二测距传感器的单向测距时间，
Δt3为第三测距传感器的单向测距时间，
X1，Y1，Z1为第一测距传感器的定点位置，
X2，Y2，Z2为第二测距传感器的定点位置，
X3，Y3，Z3为第三测距传感器的定点位置，
S1为第一测距传感器单向测距距离，
S2为第二测距传感器单向测距距离，
S3为第三测距传感器单向测距距离，
得出：胶囊体的运动曲线为f(X0，Y0，Z0)，速度而为V(X0，Y0，Z0)，加速度为a(X0，Y0，Z0)。
所述胶囊体的第一囊体和第二囊体组合后为胶囊状，所述第一囊体的端部依次设置第一摄像头，电源，支架，测距收发器，卡套和图像处理器，所述第二囊体的端部依次设置第二摄像头和无线发射器，所述图像处理器和无线发射器贴近设置，外部套有密封环，所述密封环通过第一囊体和第二囊体的结合处设置密封圈；
所述电源依次连接第一摄像头，第二摄像头，测距收发器，图像处理器和无线发射器，所述第一摄像头，第二摄像头和测距收发器分别连接图像处理器，所述图像处理器和无线发射器连接。
所述测距收发器为中空的环形
所述支架为环形，截面为互为镜像的L形，中部设置线槽腔，底部贴合电源。
所述支架和卡套通过螺纹配合连接。
所述密封环的两端分别贴合第二摄像头和卡套。
所述第一摄像头和第二摄像头上分别设置照射灯，所述照射灯连接电源。
所述胶囊体的运动曲线f(X0，Y0，Z0)为位置信号，位置信号和图像信号进行匹配，从而对胶囊体所到之处的图像信号进行定位，所述第一摄像头采集肠道内图像信号，送给图像处理器处理后，通过无线发射器发送给数据接收器，数据接收器送给处理器处理。
所述第一测距传感器，第二测距传感器和第三测距传感器为等腰三角形分布，其中第一测距传感器和第二测距传感器为两底角。
本发明胶囊体内设有第一摄像头，测距收发器，电源，图像处理器和无线发射器，电源连接第一摄像头，测距收发器，图像处理器和无线发射器，第一摄像头，图像处理器和无线发射器依次连接；处理器分别连接数据接收器和显示器，数据接收器接收第一测距传感器，第二测距传感器和第三测距传感器的测距信号，测距收发器分别配合第一测距传感器，第二测距传感器和第三测距传感器，数据接收器接收无线发射器发送的图像信号，第一测距传感器，第二测距传感器和第三测距传感器固定，胶囊体运动。胶囊体内设有第一摄像头，测距收发器，电源，图像处理器和无线发射器，电源为第一摄像头，测距收发器，图像处理器和无线发射器供电，第一摄像头，图像处理器和无线发射器依次连接。第一摄像头采集肠道内图像信号，送给图像处理器处理后，通过无线发射器发送给数据接收器，数据接收器送给处理器处理。测距收发器分别配合第一测距传感器，第二测距传感器和第三测距传感器，测出胶囊体到第一测距传感器，第二测距传感器和第三测距传感器，将测得的距离信号送给数据接收器，数据接收器送给处理器处理，处理器将距离信号处理为胶囊体的位置信号，位置信号和图像信号进行匹配，从而对胶囊体所到之处的图像信号进行定位。本发明辅助定位、为诊断和治疗提供有效支撑、更为直观的体现患处、有效定位患处。
附图说明
图1为本发明的连接关系图；
图2为本发明胶囊体的结构示意图；
图3为本发明人体肠道结构示意图；
图中：1、第一囊体，2、第二囊体，3、第一摄像头，4、第二摄像头，5、测距收发器，6、电源，7、图像处理器，8、无线发射器，9、支架，10、卡套，11、密封环，12、密封圈，21、第一测距传感器，22、第二测距传感器，23、第三测距传感器，24、数据接收器，25、处理器，26、显示器，100、胶囊体。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例，对本发明做进一步说明。
一种胶囊小肠镜辅助定位系统，包括：胶囊体100，胶囊体100内设有第一摄像头3，测距收发器5，电源6，图像处理器7和无线发射器8，电源6连接第一摄像头3，测距收发器5，图像处理器7和无线发射器8，第一摄像头3，图像处理器7和无线发射器8依次连接；处理器25，处理器25分别连接数据接收器24和显示器26，数据接收器24接收第一测距传感器21，第二测距传感器22和第三测距传感器23的测距信号，测距收发器5分别配合第一测距传感器21，第二测距传感器22和第三测距传感器23，数据接收器24接收无线发射器8发送的图像信号，第一测距传感器21，第二测距传感器22和第三测距传感器23固定，胶囊体100运动。
第一测距传感器21，第二测距传感器22和第三测距传感器23的速度为V，
(V﹡Δt1)2＝S1 2＝(X0-X1)2+(Y0-Y1)2+(Z0-Z1)2
(V﹡Δt2)2＝S2 2＝(X0-X2)2+(Y0-Y2)2+(Z0-Z2)2
(V﹡Δt3)2＝S3 2＝(X0-X3)2+(Y0-Y3)2+(Z0-Z3)2
Δt1为第一测距传感器21的单向测距时间，
Δt2为第二测距传感器22的单向测距时间，
Δt3为第三测距传感器23的单向测距时间，
X1，Y1，Z1为第一测距传感器21的定点位置，
X2，Y2，Z2为第二测距传感器22的定点位置，
X3，Y3，Z3为第三测距传感器23的定点位置，
S1为第一测距传感器21单向测距距离，
S2为第二测距传感器22单向测距距离，
S3为第三测距传感器23单向测距距离，
得出：胶囊体100的运动曲线为f(X0，Y0，Z0)，速度而为V(X0，Y0，Z0)，加速度为a(X0，Y0，Z0)。
胶囊体100的第一囊体1和第二囊体2组合后为胶囊状，第一囊体1的端部依次设置第一摄像头3，电源6，支架9，测距收发器5，卡套10和图像处理器7，第二囊体2的端部依次设置第二摄像头4和无线发射器8，图像处理器7和无线发射器8贴近设置，外部套有密封环11，密封环11通过第一囊体1和第二囊体2的结合处设置密封圈12；电源6依次连接第一摄像头3，第二摄像头4，测距收发器5，图像处理器7和无线发射器8，所述第一摄像头3，第二摄像头4和测距收发器5分别连接图像处理器7，图像处理器7和无线发射器8连接。
测距收发器5为中空的环形支架9为环形，截面为互为镜像的L形，中部设置线槽腔，底部贴合电源6。支架9和卡套10通过螺纹配合连接。密封环11的两端分别贴合第二摄像头4和卡套10。第一摄像头3和第二摄像头4上分别设置照射灯，照射灯连接电源6。胶囊体100的运动曲线f(X0，Y0，Z0)为位置信号，位置信号和图像信号进行匹配，从而对胶囊体100所到之处的图像信号进行定位，第一摄像头3采集肠道内图像信号，送给图像处理器7处理后，通过无线发射器8发送给数据接收器24，数据接收器24送给处理器25处理。
第一测距传感器21，第二测距传感器22和第三测距传感器23为等腰三角形分布，其中第一测距传感器21和第二测距传感器22为两底角。类似于24小时心电图的心电图电极片固定，三点位置连线呈等腰三角形，数据结果存入数据接收器24,轻便携带，易于操作，患者接受度高。
胶囊体100内设有第一摄像头3，测距收发器5，电源6，图像处理器7和无线发射器8，电源6为第一摄像头3，测距收发器5，图像处理器7和无线发射器8供电，第一摄像头3，图像处理器7和无线发射器8依次连接。第一摄像头3采集肠道内图像信号，送给图像处理器7处理后，通过无线发射器8发送给数据接收器24，数据接收器24送给处理器25处理。处理器25和显示器26交互，显示器26显示处理器25的处理信息。测距收发器5分别配合第一测距传感器21，第二测距传感器22和第三测距传感器23，测出胶囊体100到第一测距传感器21，第二测距传感器22和第三测距传感器23，将测得的距离信号送给数据接收器24，数据接收器24送给处理器25处理，处理器25将距离信号处理为胶囊体100的位置信号，位置信号和图像信号进行匹配，从而对胶囊体100所到之处的图像信号进行定位。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (10)
1.一种胶囊小肠镜辅助定位系统，其特征在于，包括：
胶囊体(100)，所述胶囊体(100)内设有第一摄像头(3)，测距收发器(5)，电源(6)，图像处理器(7)和无线发射器(8)，所述电源(6)连接第一摄像头(3)，测距收发器(5)，图像处理器(7)和无线发射器(8)，所述第一摄像头(3)，图像处理器(7)和无线发射器(8)依次连接；
处理器(25)，所述处理器(25)分别连接数据接收器(24)和显示器(26)，所述数据接收器(24)接收第一测距传感器(21)，第二测距传感器(22)和第三测距传感器(23)的测距信号，所述测距收发器(5)分别配合第一测距传感器(21)，第二测距传感器(22)和第三测距传感器(23)，所述数据接收器(24)接收无线发射器(8)发送的图像信号，所述第一测距传感器(21)，第二测距传感器(22)和第三测距传感器(23)固定，胶囊体(100)运动。
2.根据权利要求1所述的一种胶囊小肠镜辅助定位系统，其特征在于，所述第一测距传感器(21)，第二测距传感器(22)和第三测距传感器(23)的速度为V，
(V﹡Δt1)2＝S1 2＝(X0-X1)2+(Y0-Y1)2+(Z0-Z1)2
(V﹡Δt2)2＝S2 2＝(X0-X2)2+(Y0-Y2)2+(Z0-Z2)2
(V﹡Δt3)2＝S3 2＝(X0-X3)2+(Y0-Y3)2+(Z0-Z3)2
Δt1为第一测距传感器(21)的单向测距时间，
Δt2为第二测距传感器(22)的单向测距时间，
Δt3为第三测距传感器(23)的单向测距时间，
X1，Y1，Z1为第一测距传感器(21)的定点位置，
X2，Y2，Z2为第二测距传感器(22)的定点位置，
X3，Y3，Z3为第三测距传感器(23)的定点位置，
S1为第一测距传感器(21)单向测距距离，
S2为第二测距传感器(22)单向测距距离，
S3为第三测距传感器(23)单向测距距离，
得出：胶囊体(100)的运动曲线为f(X0，Y0，Z0)，速度而为V(X0，Y0，Z0)，加速度为a(X0，Y0，Z0)。
3.根据权利要求1所述的一种胶囊小肠镜辅助定位系统，其特征在于，所述胶囊体(100)的第一囊体(1)和第二囊体(2)组合后为胶囊状，所述第一囊体(1)的端部依次设置第一摄像头(3)，电源(6)，支架(9)，测距收发器(5)，卡套(10)和图像处理器(7)，所述第二囊体(2)的端部依次设置第二摄像头(4)和无线发射器(8)，所述图像处理器(7)和无线发射器(8)贴近设置，外部套有密封环(11)，所述密封环(11)通过第一囊体(1)和第二囊体(2)的结合处设置密封圈(12)；
所述电源(6)依次连接第一摄像头(3)，第二摄像头(4)，测距收发器(5)，图像处理器(7)和无线发射器(8)，所述第一摄像头(3)，第二摄像头(4)和测距收发器(5)分别连接图像处理器(7)，所述图像处理器(7)和无线发射器(8)连接。
4.根据权利要求1所述的一种胶囊小肠镜辅助定位系统，其特征在于，所述测距收发器(5)为中空的环形。
5.根据权利要求1所述的一种胶囊小肠镜辅助定位系统，其特征在于，所述支架(9)为环形，截面为互为镜像的L形，中部设置线槽腔，底部贴合电源(6)。
6.根据权利要求1所述的一种胶囊小肠镜辅助定位系统，其特征在于，所述支架(9)和卡套(10)通过螺纹配合连接。
7.根据权利要求1所述的一种多视角小肠镜胶囊装置，其特征在于，所述密封环(11)的两端分别贴合第二摄像头(4)和卡套(10)。
8.根据权利要求1所述的一种多视角小肠镜胶囊装置，其特征在于，所述第一摄像头(3)和第二摄像头(4)上分别设置照射灯，所述照射灯连接电源(6)。
9.根据权利要求2所述的一种多视角小肠镜胶囊装置，其特征在于，所述胶囊体(100)的运动曲线f(X0，Y0，Z0)为位置信号，位置信号和图像信号进行匹配，从而对胶囊体(100)所到之处的图像信号进行定位，所述第一摄像头(3)采集肠道内图像信号，送给图像处理器(7)处理后，通过无线发射器(8)发送给数据接收器(24)，数据接收器(24)送给处理器(25)处理。
10.根据权利要求1所述的一种多视角小肠镜胶囊装置，其特征在于，所述第一测距传感器(21)，第二测距传感器(22)和第三测距传感器(23) 为等腰三角形分布，其中第一测距传感器(21)和第二测距传感器(22)为两底角。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910160022.7A CN109717822A (zh) | 2019-03-04 | 2019-03-04 | 一种胶囊小肠镜辅助定位系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910160022.7A CN109717822A (zh) | 2019-03-04 | 2019-03-04 | 一种胶囊小肠镜辅助定位系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109717822A true CN109717822A (zh) | 2019-05-07 |
Family
ID=66300806
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910160022.7A Pending CN109717822A (zh) | 2019-03-04 | 2019-03-04 | 一种胶囊小肠镜辅助定位系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109717822A (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110411494A (zh) * | 2019-09-03 | 2019-11-05 | 成都西达瑞电子科技有限公司 | 一种无线传感器 |
| CN110974132A (zh) * | 2019-12-23 | 2020-04-10 | 重庆金山医疗技术研究院有限公司 | 一种胶囊式内窥镜及其相对运动检测方法和系统 |
| CN110996009A (zh) * | 2019-12-20 | 2020-04-10 | 安翰科技(武汉)股份有限公司 | 胶囊内窥镜系统及其自动帧率调整方法及计算机可读存储介质 |
| CN112244737A (zh) * | 2020-10-19 | 2021-01-22 | 重庆金山医疗器械有限公司 | 一种胶囊定位方法、装置及系统 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101690662A (zh) * | 2009-10-15 | 2010-04-07 | 上海交通大学 | 胃肠道内微系统的跟踪定位方法 |
| CN102688015A (zh) * | 2012-06-20 | 2012-09-26 | 刘江奎 | 一种胶囊型肠窥镜检测系统 |
| CN103339523A (zh) * | 2011-02-03 | 2013-10-02 | 基文影像公司 | 用于确定体内装置的位置以及取向的系统和方法 |
| CN104473611A (zh) * | 2015-01-19 | 2015-04-01 | 吉林大学 | 具有超声波定位功能的胶囊内窥镜系统 |
| CN108185973A (zh) * | 2017-12-27 | 2018-06-22 | 彭红星 | 一种超声波定位探测图像处理系统 |
-
2019
- 2019-03-04 CN CN201910160022.7A patent/CN109717822A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101690662A (zh) * | 2009-10-15 | 2010-04-07 | 上海交通大学 | 胃肠道内微系统的跟踪定位方法 |
| CN103339523A (zh) * | 2011-02-03 | 2013-10-02 | 基文影像公司 | 用于确定体内装置的位置以及取向的系统和方法 |
| CN102688015A (zh) * | 2012-06-20 | 2012-09-26 | 刘江奎 | 一种胶囊型肠窥镜检测系统 |
| CN104473611A (zh) * | 2015-01-19 | 2015-04-01 | 吉林大学 | 具有超声波定位功能的胶囊内窥镜系统 |
| CN108185973A (zh) * | 2017-12-27 | 2018-06-22 | 彭红星 | 一种超声波定位探测图像处理系统 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110411494A (zh) * | 2019-09-03 | 2019-11-05 | 成都西达瑞电子科技有限公司 | 一种无线传感器 |
| CN110996009A (zh) * | 2019-12-20 | 2020-04-10 | 安翰科技(武汉)股份有限公司 | 胶囊内窥镜系统及其自动帧率调整方法及计算机可读存储介质 |
| CN110974132A (zh) * | 2019-12-23 | 2020-04-10 | 重庆金山医疗技术研究院有限公司 | 一种胶囊式内窥镜及其相对运动检测方法和系统 |
| CN112244737A (zh) * | 2020-10-19 | 2021-01-22 | 重庆金山医疗器械有限公司 | 一种胶囊定位方法、装置及系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109717822A (zh) | 一种胶囊小肠镜辅助定位系统 | |
| JP5041645B2 (ja) | カプセルに入れた医学画像形成の装置 | |
| Swain | Wireless capsule endoscopy | |
| US9968290B2 (en) | Apparatus and methods for capsule endoscopy of the esophagus | |
| US20050096526A1 (en) | Endoscopy device comprising an endoscopy capsule or an endoscopy head with an image recording device, and imaging method for such an endoscopy device | |
| JP2009513283A (ja) | 内蔵式データ記憶装置または規制認可された帯域におけるデジタルワイヤレス伝送を用いる生体内自走式カメラ | |
| Fritscher-Ravens et al. | The wireless capsule: new light in the darkness | |
| EP3223713B1 (en) | Apparatus for proper transesophageal echocardiography probe positioning by using camera for ultrasound imaging | |
| NO300407B1 (no) | Apparat for endoskop- eller gastroskopundersökelse av pasienter | |
| CN207168477U (zh) | 一种消化内科医生专用检查器 | |
| WO2012075719A1 (zh) | 具有红外线热扫描功能的胶囊小肠镜系统 | |
| CN102302356A (zh) | 胶囊内镜诊疗系统及其控制方法 | |
| CN105011892A (zh) | 多管胶囊内镜 | |
| CN202086454U (zh) | 红外线腔体智能药丸 | |
| CN102688015A (zh) | 一种胶囊型肠窥镜检测系统 | |
| CN110575206B (zh) | 一种消化内科活体取样装置 | |
| WO2012075716A1 (zh) | 双向红外线热扫描胶囊小肠镜系统 | |
| CN106419942B (zh) | 一种用于消化道隆起性病变筛查的胶囊内镜及其应用 | |
| CN106377221A (zh) | 一种用于消化道病变筛查的射线扫描式胶囊内镜及其应用 | |
| CN208259714U (zh) | 一种用于胃肠道探查的超声内镜 | |
| CN206462965U (zh) | 一种用于消化道病变筛查的射线扫描式胶囊内镜系统 | |
| WO2012075717A1 (zh) | 红外线热扫描胶囊小肠镜系统 | |
| WO2012075718A1 (zh) | 带ccd的红外线热扫描胶囊小肠镜系统 | |
| CN207870862U (zh) | 一种无线胶囊内窥镜 | |
| KR101171747B1 (ko) | 온도 센서를 구비한 캡슐형 진단 장치 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190507 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |