CN109714739A - 一种无线通信模块 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无线通信模块，包括蓝牙通信装置，所述蓝牙通信装置的输出端连接有信号接收器，所述信号接收器的输出端耦合有运行电路，所述运行电路的输出端连接有机器人，且运行电路的内部安装有存储器，所述机器人的内部设置有轨迹记录系统，所述存储器的输出端连接有无线发射器，所述无线发射器的输出端设置有云端数据库。本发明通过设置蓝牙通信装置取代传统的控制单元，在蓝牙通信装置发送操作指令前，可进行多次检查，有效降低了误触控制单元的风险，通过设置轨迹记录系统与二号验证电路，轨迹记录系统对机器人内部的零件运行进行记录，并与二号验证电路产生验证，有效解决了运行的过程中出现错误时，工作人员无法第一时间发现的问题。
Description
技术领域
本发明涉及无线通信领域，具体为一种无线通信模块。
背景技术
无线通信主要包括微波通信和卫星通信，微波是一种无线电波，它传送的距离一般只有几十千米，但微波的频带很宽，通信容量很大，微波通信每隔几十千米要建一个微波中继站，卫星通信是利用通信卫星作为中继站在地面上两个或多个地球站之间或移动体之间建立微波通信联系。
目前市场上的机器人在进行运行时，需要将机器人与控制单元进行电性连接，此种方式容易增大误触控制单元的风险，且机器人在运行的过程中出现错误时，工作人员无法第一时间发现，也无法快速找出出错的问题，同时，在机器人进行运行时，无法远程观察机器人的运行步骤，导致生产领导必须要在生产车间内才能观察到机器人的运行情况。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无线通信模块，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无线通信模块，包括蓝牙通信装置，所述蓝牙通信装置的输出端连接有信号接收器，所述信号接收器的输出端耦合有运行电路，所述运行电路的输出端连接有机器人，且运行电路的内部安装有存储器，所述机器人的内部设置有轨迹记录系统，所述存储器的输出端连接有无线发射器，所述无线发射器的输出端设置有云端数据库，所述云端数据库的内部设置有一号验证电路。
优选地，所述蓝牙通信装置用于接收操作指令，并将操作指令转为相应的电信号，且蓝牙通信装置的波段为2400–2483.5MHz，所述蓝牙通信装置最多可与一个微微网(一个采用蓝牙技术的临时计算机网络)中的多个设备通讯。
优选地，所述蓝牙通信装置用于接收操作指令，并将操作指令转为相应的电信号，且蓝牙通信装置的波段为2400–2483.5MHz，所述蓝牙通信装置最多可与一个微微网(一个采用蓝牙技术的临时计算机网络)中的多个设备通讯。
2.优选地，所述运行电路将接收到的电信号转为二进制电信号，且运行电路内设置有二号验证电路，所述二号验证电路与轨迹记录系统连接，且二号验证电路将得到的电信号与运行电路内的电信号进行验证，得出验证结果；
结果一：二号验证电路内的信号与运行电路内的信号相匹配，则机器人运行正常；
结果二：二号验证电路内的信号与运行电路内的信号不匹配，则机器人运行不正常，运行电路发出停止信号，控制机器人停止运行。
优选地，所述运行电路将二进制代码输送至存储器进行存储，所述存储器通过无线发射器将二进制代码输送至云端数据库。
优选地，所述云端数据库对接收到的二进制代码进行储存，在使用者使用手机APP对数据库进行访问时，需在手机APP上输入登录账号与密码，手机APP将登录账号与密码发送至一号验证电路，一号验证电路对账号与密码进行验证，并产生验证结果；
结果一：账号与密码与一号验证电路内预设的账号与密码相同，则使用者可以通过手机APP登录云端数据库对机器人的运行方式进行查看；
结果二：账号与密码与一号验证电路内预设的账号与密码不相同，则使用者无法通过手机APP登录云端数据库。
优选地，所述轨迹记录系统是对机器人内部的运行零件进行记录，所述机器人内部的零件在运行时，被轨迹记录系统内设置的传感器记录，并发送至轨迹记录系统内的CPU。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过设置蓝牙通信装置取代传统的控制单元，在蓝牙通信装置发送操作指令前，可进行多次检查，有效降低了误触控制单元的风险，通过设置轨迹记录系统与二号验证电路，轨迹记录系统对机器人内部的零件运行进行记录，并与二号验证电路产生验证，有效解决了运行的过程中出现错误时，工作人员无法第一时间发现的问题，且轨迹记录系统会对机器人实时的运行步骤记性记录，在发现问题后，即可快速找出出错原因，通过手机APP登录云端数据库，即可实现远程监控，有效解决了生产领导必须要在生产车间内才能观察到机器人的运行情况的问题。
附图说明
图1为本发明的系统流程；
图2为本发明二号验证电路的运行流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供的一种无线通信模块实施例：一种无线通信模块，包括蓝牙通信装置，蓝牙通信装置的输出端连接有信号接收器，信号接收器的输出端耦合有运行电路，运行电路的输出端连接有机器人，且运行电路的内部安装有存储器，机器人的内部设置有轨迹记录系统，存储器的输出端连接有无线发射器，无线发射器的输出端设置有云端数据库，云端数据库的内部设置有一号验证电路。
实施例1
作为本发明的优选实施例：蓝牙通信装置用于接收操作指令，并将操作指令转为相应的电信号，且蓝牙通信装置的波段为2400–2483.5MHz，蓝牙通信装置最多可与一个微微网(一个采用蓝牙技术的临时计算机网络)中的多个设备通讯，使用蓝牙通信装置使用功率较低，便于电池供电设备工作，且蓝牙通信装置的成本较低，可有效降低使用者的生产成本，在管理数据进行传输时具有低延时的特性，蓝牙技术最显著的优点就是防辐射、环保、无“线”自由、防盗和使用方便，可有效防止数据丢失。
实施例2
作为本发明的优选实施例：信号接收器接收到电信号后，选出自己需要的频率成分，抑制或滤除不需要的信号或噪声与干扰信号，然后经过放大、解调得到原始的有用信息，去除被信号接收器到的其他信号，保证信号接收器接收到信号的准取性，去除其他信号对被接受信号的影响，从而提高装置对操作指令的实行。
实施例3
作为本发明的优选实施例：运行电路将接收到的电信号转为二进制电信号，且运行电路内设置有二号验证电路，二号验证电路与轨迹记录系统连接，且二号验证电路将得到的电信号与运行电路内的电信号进行验证，得出验证结果；
结果一：二号验证电路内的信号与运行电路内的信号相匹配，则机器人运行正常；
结果二：二号验证电路内的信号与运行电路内的信号不匹配，则机器人运行不正常，运行电路发出停止信号，控制机器人停止运行，防止机器人在错误执行操作指令后而无人发现的问题，在机器人错误运行后的第一时间内，二号验证电路与运行电路配合即可发现机器人运行出错的问题，提高机器人运行时的正确率，减少机器人错误运行后的成本损失，并可根据二号验证电路内的电信号判断出错处环节，使工作人员可对其进行快速更正。
实施例4
作为本发明的优选实施例：运行电路将二进制代码输送至存储器进行存储，存储器通过无线发射器将二进制代码输送至云端数据库，存储器对机器人运行的代码进行保存，可在后续生产中通过读取存储卡内的存储信息，对机器人的总体运行时长和运行步骤进行详细了解，从而判断机器人的运行情况。
实施例5
作为本发明的优选实施例：云端数据库对接收到的二进制代码进行储存，在使用者使用手机APP对数据库进行访问时，需在手机APP上输入登录账号与密码，手机APP将登录账号与密码发送至一号验证电路，一号验证电路对账号与密码进行验证，并产生验证结果；
结果一：账号与密码与一号验证电路内预设的账号与密码相同，则使用者可以通过手机APP登录云端数据库对机器人的运行方式进行查看；
结果二：账号与密码与一号验证电路内预设的账号与密码不相同，则使用者无法通过手机APP登录云端数据库，使用者通过手机APP可远程对机器人的运行进行观看，无需使用者对机器人进行实时观察，便于领导者进行远程监视，减少生产过程中出现的问题，一号验证电路可有效防止无权观看的人登入云端数据库，从而防止数据信息外泄的问题，
实施例6
作为本发明的优选实施例：轨迹记录系统是对机器人内部的运行零件进行记录，机器人内部的零件在运行时，被轨迹记录系统内设置的传感器记录，并发送至轨迹记录系统内的CPU，传感器对机器人内部运行零件进行几率后，将其转为电信号输送至轨迹几率系统的CPU内，CPU对电信号进行处理、归纳，并将电信号转为二进制代码，由此轨迹记录系统即可通过二号验证电路对机器人的运行方式进行验证。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (7)
1.一种无线通信模块，包括蓝牙通信装置，其特征在于：所述蓝牙通信装置的输出端连接有信号接收器，所述信号接收器的输出端耦合有运行电路，所述运行电路的输出端连接有机器人，且运行电路的内部安装有存储器，所述机器人的内部设置有轨迹记录系统，所述存储器的输出端连接有无线发射器，所述无线发射器的输出端设置有云端数据库，所述云端数据库的内部设置有一号验证电路。
2.根据权利要求1所述的一种无线通信模块，其特征在于：所述蓝牙通信装置用于接收操作指令，并将操作指令转为相应的电信号，且蓝牙通信装置的波段为2400–2483.5MHz，所述蓝牙通信装置最多可与一个微微网(一个采用蓝牙技术的临时计算机网络)中的多个设备通讯。
3.根据权利要求1所述的一种无线通信模块，其特征在于：所述信号接收器接收到电信号后，选出自己需要的频率成分，抑制或滤除不需要的信号或噪声与干扰信号，然后经过放大、解调得到原始的有用信息。
4.根据权利要求1所述的一种无线通信模块，其特征在于：所述运行电路将接收到的电信号转为二进制电信号，且运行电路内设置有二号验证电路，所述二号验证电路与轨迹记录系统连接，且二号验证电路将得到的电信号与运行电路内的电信号进行验证，得出验证结果；
结果一：二号验证电路内的信号与运行电路内的信号相匹配，则机器人运行正常；
结果二：二号验证电路内的信号与运行电路内的信号不匹配，则机器人运行不正常，运行电路发出停止信号，控制机器人停止运行。
5.根据权利要求1所述的一种无线通信模块，其特征在于：所述运行电路将二进制代码输送至存储器进行存储，所述存储器通过无线发射器将二进制代码输送至云端数据库。
6.根据权利要求1所述的一种无线通信模块，其特征在于：所述云端数据库对接收到的二进制代码进行储存，在使用者使用手机APP对数据库进行访问时，需在手机APP上输入登录账号与密码，手机APP将登录账号与密码发送至一号验证电路，一号验证电路对账号与密码进行验证，并产生验证结果；
结果一：账号与密码与一号验证电路内预设的账号与密码相同，则使用者可以通过手机APP登录云端数据库对机器人的运行方式进行查看；
结果二：账号与密码与一号验证电路内预设的账号与密码不相同，则使用者无法通过手机APP登录云端数据库。
7.根据权利要求1所述的一种无线通信模块，其特征在于：所述轨迹记录系统是对机器人内部的运行零件进行记录，所述机器人内部的零件在运行时，被轨迹记录系统内设置的传感器记录，并发送至轨迹记录系统内的CPU。
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