CN109714729B - 一种基于车路协同系统的数字标牌通信方法、装置、计算机设备及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于车路协同系统的数字标牌通信方法、装置、计算机设备及可读存储介质。基于车路协同系统的数字标牌通信方法包括：获取数字标牌的ID信息和位置信息；向云平台发送所述数字标牌的ID信息和位置信息；接收所述云平台的下发信息；基于所述下发信息修改所述数字标牌的ID信息。本发明的基于车路协同系统的数字标牌通信方法和装置能够根据不同场景下的需求，实现数字标牌和智能交通的远程控制，提高功能控制的多样性可扩展性，自动控制的精准性高，降低扩展成本，满足车路协同控制的实时性。

Description

一种基于车路协同系统的数字标牌通信方法、装置、计算机设 备及可读存储介质

技术领域

本发明涉及智能交通数字通信领域，具体涉及一种基于车路协同系统的数字标牌通信方法、装置、计算机设备及可读存储介质。

背景技术

面对当今世界全球化、信息化发展趋势，传统的交通技术和手段已不适应经济社会发展的要求，智能交通系统是交通事业发展的必然选择，是交通事业的一场革命。V2I(Vehicle To Infrastructure)意为车与基础设施之间的连接。作为未来智能交通系统中不可缺少的一部分，特别是在无人驾驶的领域，为无人驾驶汽车提供更多的实时路况的信息，V2I为无人驾驶汽车在行驶的过程中安全性和实时信息智能化决策带来更多的保障。

车路协同是采用先进的无线通信和新一代互联网等技术，全方位实施车车、车路动态实时信息交互，并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理，充分实现人车路的有效协同，保证交通安全，提高通行效率，从而形成的安全、高效和环保的道路交通系统。

现有的数字标牌系统中，通常使用LED点阵显示技术或液晶显示屏，用于显示交通道路路况的信息，人工直接修改信息或者远程修改信息，直接放置在交通道路上，但是其只是单一的显示作用，无法将实现交通工具提前或者实时获取其信息。同时液晶屏显示作用与传统静态路标的显示一样，常常被驾驶交通运输工具的人忽略。并且，其硬件造价的成本相对较高。因此，如何增加数字标牌智能型和可扩展性，降低车辆使用的控制成本，进一步提高远程控制和自动控制的精准性和多功能性，是车路协同系统数字标牌通信中亟需解决的问题。

发明内容

本发明提供一种基于车路协同系统的数字标牌通信方法、装置、计算机设备及可读存储介质，能够根据不同场景下的需求，实现了数字标牌和智能交通的远程控制，提高了功能控制的多样性和可扩展性，自动控制的精准性高，降低了扩展成本，满足了车路协同控制的实时性。

本发明实施例一方面提供一种基于车路协同系统的数字标牌通信方法，包括：

获取数字标牌的ID信息和位置信息；

向云平台发送所述数字标牌的ID信息和位置信息；

接收所述云平台的下发信息；

基于所述下发信息修改所述数字标牌的ID信息。

结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述基于所述下发信息修改所述数字标牌的ID信息后，所述方法还包括：

获取修改后的数字标牌ID信息；

发送所述修改后的数字标牌ID信息至终端。

结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述修改后的数字标牌ID信息为所述终端能够识别以完成终端特定控制功能的数字标牌ID。

结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述向云平台发送所述位置信息具体包括：

通过基于GSM模块的TCP/IP网络，向云平台发送所述位置信息。

结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述下发信息为所述云平台基于所述数字标牌的ID信息、位置信息，计算得到的所述数字标牌当前所需实现的功能信息。

本发明实施例二方面提供一种一种车路协同系统的数字标牌通信装置，包括：

第一获取单元：用于获取数字标牌的ID信息和位置信息；

第一发送单元：用于向云平台发送所述数字标牌的ID信息和位置信息；

接收单元：用于接收所述云平台的下发信息；

控制单元：用于基于所述下发信息修改所述数字标牌的ID信息。

结合第二方面，在第二方面的第一种可能的实现方式中，所述数字标牌通信装置还包括：第二获取单元：用于获取修改后的数字标牌ID信息；

第二发送单元：用于发送所述修改后的数字标牌ID信息至终端。

结合第二方面，在第二方面的第一种可能的实现方式中，所述修改后的数字标牌ID信息为所述终端能够识别以完成终端特定控制功能的数字标牌ID。

结合第二方面，在第二方面的第一种可能的实现方式中，所述第一发送单元，具体用于：通过基于GSM模块的TCP/IP网络，向云平台发送所述位置信息。

结合第二方面，在第二方面的第一种可能的实现方式中，所述下发信息为所述云平台基于所述数字标牌的ID信息、位置信息，计算得到的所述数字标牌当前所需实现的功能信息。

本发明另一实施例一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现上述任意一项所述的车路协同系统的数字标牌通信方法的步骤。

本发明另一实施例一种计算机设备，一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序(指令)，其特征在于：所述计算机程序(指令)被处理器执行时实现上述任一项所述的车路协同系统的数字标牌通信方法的步骤。

本发明实施例提供的基于车路协同系统的数字标牌通信方法和装置，通过将数字标牌的当前ID信息和位置信息上传至云平台，云平台基于大数据的分析和监测，智能分析数字标牌的所述功能，进而发送下发信息，修改数字标牌的ID信息，通过数字标牌ID信息的修改，使得终端识别数字标牌的ID信息后能够自动控制终端实现特定功能。本发明实施例提供的基于车路协同系统的数字标牌通信方法和装置能够根据不同场景下的需求，实现了数字标牌和智能交通的远程控制，提高了功能控制的多样性可扩展性，自动控制的精准性高，降低了扩展成本，满足了车路协同控制的实时性。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

图1为本发明基于车路协同系统的数字标牌通信方法实施例一流程示意图；

图2为本发明基于车路协同系统的数字标牌通信方法另一实施例流程示意图；

图3为本发明实施例三基于车路协同系统的数字标牌通信装置示意图；

图4为本发明计算机设备实施例。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语″第一″、″第二″、″第三″、″第四″等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语″包括″和″具有″以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明实施例一提供一种基于车路协同系统的数字标牌通信方法，用于智能交通车路协同系统中，其中车路协同是采用先进的无线通信和新一代互联网等技术，全方位实施车车、车路动态实时信息交互，并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理，充分实现人车路的有效协同，保证交通安全，提高通行效率，从而形成的安全、高效和环保的道路交通系统。

如附图一所示为本发明实施例一提供的一种基于车路协同系统的数字标牌通信方法，包括：

步骤101：获取数字标牌的ID信息和位置信息；

步骤103：向云平台发送所述数字标牌的ID信息和位置信息；

步骤105：接收所述云平台的下发信息；

步骤107：基于所述下发信息修改所述数字标牌的ID信息。

本发明实施例中数字标牌可选择设置具备上网功能、定位功能、蓝牙通信等功能的智能终端，能够实现硬件可扩展性，即，可通过有线或无限的方式外接硬件设别，实现适应不同的功能情景，数字标牌模组中GNSS的定位获取当前数字标牌的位置，模组中蓝牙模块实现与外界设备通信，由此将数据采集汇总至控制器进行初步的处理。通过模组中GSM模块实现TCP/IP网络，将数据上传云平台。

需要说明的是，在本发明基于车路协同系统的数字标牌通信发放中，数字标牌和云平台的通信方式除了GSM、TCP/IP网络外，仍然可选择其他的网路通信协议；

数字标牌与外部终端可选择有线或无线通信方式，而其中无线通信方式除了蓝牙的方式外，还可选择为WIFI、Zigbee等其他本领域技术人员所知道的无线传输控制方式；

同样的数字标牌各功能模组除了采取MC20集成模组外，还可以采用其他分散的模块进行组合，其他模块的选择和组合方式，均以本领域技术人员所熟知的方式，能够完成本发明数字标牌功能为选取方式。

根据车路协同系统的不同应用情景，通过云端服务器将各个网络的数据进行统计汇总，快速分析车路系统中路况信息，并通过可视化界面呈现给运营机构可实现交通基础设施设备数据的采集与分析，同时形成车路协同系统信息的大数据平台，为解决车路协同系统中智能交通运输工具与交通基础设施设备通信提供理论数据基础，云平台远程经过分析处理后得出当前数字标牌所需要完成的控制功能，进而向数字标牌发送下发信息，修改其适应不同场景的功能。

需要说明的是，所述下发信息为所述云平台基于所述数字标牌的ID信息和位置信息，计算得到的所述数字标牌当前所需实现的功能信息，而该功能信息在数字标牌中表现为ID信息，即，数字标牌基于收到的云平台发送的下发信息，自动修改自身的ID信息，以被外界终端识别为特殊控制功能模组。

另外需要说明的是，所述修改后的数字标牌ID信息为所述终端能够识别以完成终端特定控制功能的数字标牌ID。

仍然需要说明的是，本发明实施例基于车路协同系统的V2I数字标牌通过数字标牌模组中的GSM模块、GNSS模块、蓝牙模块及微处理器组成的终端节点，通过TCP/IP网络动态实时上报数字标牌的GNSS定位信息及终端外接硬件设备的信息至云端服务器。

为了更清晰的理解本发明实施例基于车路协同系统的数字标牌通信方法，举例说明，原始数字标牌被设定为智能定位标杆，即其数字标牌ID可以为 00000001，对应控制能供为智能定位标杆，通过蓝牙等无限方式让智能汽车识别为定位功能，从而完成自动定位控制。当原始数字标牌将自身ID信息和位置信息发送至云平台，云平台根据大数据分析后，确定当前数字标牌的位置被设置为自动驾驶区域后，更识别其当前ID信息00000001，对应控制能供为智能定位标杆，与所需自动驾驶功能不匹配，云平台判断需要将数字标牌设置为与自动驾驶匹配，进而向该数字标牌发送下发信息，以使得该数字标牌能够被识别为自动驾驶控制功能。数字标牌收到该下发信息后，根据该下发信息更改其ID信息，可将ID信息由原来的00000001，修改为00000002，即对应新的自动驾驶控制功能。此时，外部终端通过有线或无限功能识别到数字标牌的ID 信息即为00000002，进而判断该数字标牌对应的自动驾驶控制功能(例如限速标牌)，该路段的智能无人驾驶汽车可以自动获取该数字标牌信息，并快速做出相应的限速控制。

本发明实施例相比于现有数字标牌系统，具有如下有点：

1)使用TCP/IP网络作为通信的方式，接入互联网云端服务器，实现了远程的控制及信息监控、分析处理；

2)设备灵活性高、扩展性强，根据实际的需求，只需远程修改数字标牌的功能或再增加了特定的硬件外设，即可适应不同的应用情景，实现不同的功能；

3)智能交通运输工具可通过云平台实时获取交通基础设施设备信息，到达提前预警作用；

4)在现有车路协同系统中无需更换交通工具的硬件布局，降低了扩展成本。

5)V2I数字标牌可实现快速和精准定位，满足车路协同系统中实时性的要求；

6)使用OTA升级的模式，可远程升级固件，方便了软件的升级维护，同时也降低了人工的维护；

7)产品具有低功耗满足不同情景下功耗的适应与切换，实现功耗的可控性，降低功耗。

附图2所示为基于车路协同系统的数字标牌通信方法另一实施例流程示意图。

本实施例二基于车路协同系统数字标牌通信方法包括：

步骤201：获取数字标牌的ID信息和位置信息；

步骤203：向云平台发送所述数字标牌的ID信息和位置信息；

步骤205：接收所述云平台的下发信息；

步骤207：基于所述下发信息修改所述数字标牌的ID信息；

步骤209：获取修改后的数字标牌ID信息；

步骤211：发送所述修改后的数字标牌ID信息至终端。

需要说明的是，为了节省说明书篇幅，本实施例二基于车路协同系统数字标牌通信方法步骤201-步骤207同样可选择设置为同实施例一基于车路协同系统数字标牌通信方法的步骤，其各步骤操作方式和技术特征的表达均可选择具有相同的方式和作用，此实施二即不再详述。当然实施例二中步骤也可以选择具有与实施例一不同的方式，本处说明并不构成对实施例二的唯一限定方式。

与实施例稍有区别的是，本实施例二数字标牌在步骤207：基于所述下发信息修改所述数字标牌的ID信息后，仍配置完成后续对外部终端的控制功能，具体可表现为：步骤209：获取修改后的数字标牌ID信息，即，此处获取的是数字标牌基于云平台的下发信息修改后的ID信息，另外需要说明的是，所述修改后的数字标牌ID信息为所述终端能够识别以完成终端特定控制功能的数字标牌ID。

同样，在数字标牌获取修改后的数字标牌ID信息后，还包括步骤211：发送所述修改后的数字标牌ID信息至终端。

即，根据车路协同系统的不同应用情景，通过云端服务器将各个网络的数据进行统计汇总，快速分析车路系统中路况信息，并通过可视化界面呈现给运营机构可实现交通基础设施设备数据的采集与分析，同时形成车路协同系统信息的大数据平台，为解决车路协同系统中智能交通运输工具与交通基础设施设备通信提供理论数据基础，云平台远程经过分析处理后得出当前数字标牌所需要完成的控制功能，进而向数字标牌发送下发信息，修改其适应不同场景的功能。而此时外部终端识别数字标牌新的ID信息后，即可根据该数字标牌ID对应的控制功能完成外部终端的自动控制。

即，本发明实施例提供的基于车路协同系统的数字标牌通信方法通过将数字标牌的当前ID信息和位置信息上传至云平台，云平台基于大数据的分析和监测，智能分析数字标牌的所述功能，进而发送下发信息，修改数字标牌的ID 信息，通过数字标牌ID信息的修改，使得终端识别数字标牌的ID信息后能够自动控制终端实现特定功能。本发明实施例提供的基于车路协同系统的数字标牌通信方法和装置能够根据不同场景下的需求，实现了数字标牌和智能交通的远程控制，提高了功能控制的多样性可扩展性，自动控制的精准性高，降低了扩展成本，满足了车路协同控制的实时性。

本发明第三实施例提供一种基于车路协同系统的数字标牌通信装置，如图 3所示，数字标牌通信装置300包括：

第一获取单元301：用于获取数字标牌的ID信息和位置信息；

第一发送单元303：用于向云平台发送所述数字标牌的ID信息和位置信息；

接收单元305：用于接收所述云平台的下发信息；

控制单元307：用于基于所述下发信息修改所述数字标牌的ID信息；

第二获取单元309：用于获取修改后的数字标牌ID信息；

第二发送单元311：用于发送所述修改后的数字标牌ID信息至终端。

本发明实施例中数字标牌装置可选择设置具备上网功能、定位功能、蓝牙通信等功能的智能终端，即模组中GNSS的定位获取当前数字标牌的位置，模组中蓝牙模块实现与外界设备通信，由此将数据采集汇总至控制器进行初步的处理。数字标牌装置能够实现硬件可扩展性，即，可通过有线或无限的方式外接硬件设别，实现适应不同的功能情景，数字标牌模组中GNSS的定位获取当前数字标牌的位置，模组中蓝牙模块实现与外界设备通信，由此将数据采集汇总至控制器进行初步的处理。通过模组中GSM模块实现TCP/IP网络，将数据上传云平台。

需要说明的是，在本发明基于车路协同系统的数字标牌通信发放中，数字标牌和云平台的通信方式除了GSM、TCP/IP网络外，仍然可选择其他的网路通信协议；

数字标牌与外部终端可选择有线或无线通信方式，而其中无线通信方式除了蓝牙的方式外，还可选择为WIFI、Zigbee等其他本领域技术人员所知道的无线传输控制方式；

同样的数字标牌各功能模组除了采取MC20集成模组外，还可以采用其他分散的模块进行组合，其他模块的选择和组合方式，均以本领域技术人员所熟知的方式，能够完成本发明数字标牌功能为选取方式。

根据车路协同系统的不同应用情景，通过云端服务器将各个网络的数据进行统计汇总，快速分析车路系统中路况信息，并通过可视化界面呈现给运营机构可实现交通基础设施设备数据的采集与分析，同时形成车路协同系统信息的大数据平台，为解决车路协同系统中智能交通运输工具与交通基础设施设备通信提供理论数据基础，云平台远程经过分析处理后得出当前数字标牌所需要完成的控制功能，进而向数字标牌发送下发信息，修改其适应不同场景的功能。

需要说明的是，所述下发信息为所述云平台基于所述数字标牌的ID信息和位置信息，计算得到的所述数字标牌当前所需实现的功能信息，而该功能信息在数字标牌中表现为ID信息，即，数字标牌基于收到的云平台发送的下发信息，自动修改自身的ID信息，以被外界终端识别为特殊控制功能模组。

另外需要说明的是，所述修改后的数字标牌ID信息为所述终端能够识别以完成终端特定控制功能的数字标牌ID。

本发明实施例中基于车路协同系统的数字标牌通信方法和装置能够根据不同场景下的需求，实现数字标牌和智能交通的远程控制，提高功能控制的多样性可扩展性，自动控制的精准性高，降低扩展成本，满足车路协同控制的实时性。

图4是本发明一实施方式提供的计算机设备的示意图。如图4所示，计算机设备1至少包括：处理器20、存储器30、存储在所述存储器30中并可在所述处理器20上运行的计算机程序40(例如数据处理方法的控制程序)。

其中，所述计算机设备1可以是智能手机、平板电脑、笔记本电脑，台式电脑，服务器电脑，个人数字助理等具有拍摄功能的计算机设备。本领域技术人员可以理解，所述示意图3仅仅是计算机设备1的示例，并不构成对计算机设备1的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件例如所述计算机设备1还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所述处理器20执行所述计算机程序40时实现上述基于FPGA并行数据处理方法实施方式中的步骤，例如图1所示的基于车路协同系统的数字标牌通信方法、图2所示的基于车路协同系统的数字标牌通信方法。所述处理器20执行所述计算机程序40时实现上述各装置实施方式中各模块/单元，例如附图3 中各个单元的功能。

示例性的，所述计算机程序40可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器30中，并由所述处理器20执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，所述指令段用于描述所述计算机程序40在所述终端1中的执行过程。各单元的具体功能请参见前面的具体介绍，为节省篇幅及避免重复起见，在此就不再赘述。

所称处理器20可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者所述处理器20也可以是任何常规的处理器等，所述处理器20是所述基于车路协同系统的数字标牌通信装置300/所述计算机设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个基于车路协同系统的数字标牌通信装置300/计算机设备1的各个部分。

所述存储器30用于存储所述计算机程序40和/或模块/单元，所述处理器 20通过运行或执行存储在所述存储器30内的计算机程序和/或模块/单元，以及调用存储在所述存储器30内的数据，实现所述基于车路协同系统的数字标牌通信装置300/计算机设备1的各种功能。所述存储器30可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据计算机设备1的使用所创建的数据等。此外，所述存储器30可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(SmartMedia Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实施方式中所述的基于车路协同系统的数字标牌通信方法的步骤。

基于车路协同系统的数字标牌通信装置300//计算机设备集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施方式方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，所述计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施方式的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读存储介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

在本发明所提供的几个具体实施方式中，应该理解到，所揭露的终端和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的终端实施方式仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在相同处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在相同模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能模块的形式实现。

对于本领域技术人员而言，显然本发明实施例不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明实施例的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明实施例。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明实施例的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本发明实施例内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。系统、装置或终端权利要求中陈述的多个单元、模块或装置也可以由同一个单元、模块或装置通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。

最后应说明的是，以上实施方式仅用以说明本发明实施例的技术方案而非限制，尽管参照以上较佳实施方式对本发明实施例进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明实施例的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本发明实施例的技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种基于车路协同系统的数字标牌通信方法，其特征在于，包括：

获取数字标牌的ID信息和位置信息；

向云平台发送所述数字标牌的ID信息和位置信息；

接收所述云平台的下发信息；所述下发信息为所述云平台基于所述数字标牌的ID信息、位置信息，计算得到的所述数字标牌当前所需实现的功能信息；

基于所述下发信息修改所述数字标牌的ID信息。

2.如权利要求1所述的数字标牌通信方法，其特征在于，所述基于所述下发信息修改所述数字标牌的ID信息后，所述方法还包括：

获取修改后的数字标牌ID信息；

发送所述修改后的数字标牌ID信息至终端。

3.如权利要求2所述的车路协同系统的数字标牌通信方法，其特征在于，所述修改后的数字标牌ID信息为所述终端能够识别以完成终端特定控制功能的数字标牌ID。

4.如权利要求1所述的车路协同系统的数字标牌通信方法，其特征在于，所述向云平台发送所述位置信息具体包括：

通过基于GSM模块的TCP/IP网络，向云平台发送所述位置信息。

5.一种车路协同系统的数字标牌通信装置，其特征在于，包括：

第一获取单元：用于获取数字标牌的ID信息和位置信息；

第一发送单元：用于向云平台发送所述数字标牌的ID信息和位置信息；

接收单元：用于接收所述云平台的下发信息；所述下发信息为所述云平台基于所述数字标牌的ID信息、位置信息，计算得到的所述数字标牌当前所需实现的功能信息；

控制单元：用于基于所述下发信息修改所述数字标牌的ID信息。

6.如权利要求5所述的数字标牌通信装置，其特征在于，还包括：第二获取单元：用于获取修改后的数字标牌ID信息；

第二发送单元：用于发送所述修改后的数字标牌ID信息至终端。

7.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1-4中任意一项所述的车路协同系统的数字标牌通信方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任意一项所述的车路协同系统的数字标牌通信方法的步骤。

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