CN109714703A

CN109714703A - 基于云平台的车载终端定位精度的测量方法、装置及系统

Info

Publication number: CN109714703A
Application number: CN201811582971.6A
Authority: CN
Inventors: 陈闵海; 胡林利
Original assignee: WUHAN YANGTZE COMMUNICATIONS INDUSTRY GROUP Co Ltd
Current assignee: WUHAN YANGTZE COMMUNICATIONS INDUSTRY GROUP Co Ltd
Priority date: 2018-12-24
Filing date: 2018-12-24
Publication date: 2019-05-03
Anticipated expiration: 2038-12-24
Also published as: CN109714703B

Abstract

本发明提供了基于云平台的车载终端定位精度的测量方法、装置及系统，其中的方法包括：测量云平台接收预设车载终端采集的终端位置数据后，将预设车载终端的设备身份识别码与基准仪器的身份识别码匹配，身份识别码匹配成功后，将第一时间数据与第二时间数据进行匹配，并计算匹配成功时，第一空间位置数据与第二空间位置数据之间的距离，该距离表述为差值；最后根据所述差值，确定车载终端的定位精度。本发明实现了提高测量的可操作性和在线实时性的技术效果。

Description

基于云平台的车载终端定位精度的测量方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及车联网位置服务应用技术领域，具体涉及一种基于云平台的车载终端定位精度的测量方法、装置及系统。

背景技术

随着物联网的应用的发展，作为物联网的分支，车联网也得到了进一步的发展。车联网作为物联网在交通领域的应用，将成为未来智能交通系统的重要组成部分。

现有技术中，采用的传统终端定位测量方法，通常是在移动车辆上，安装基准仪器、车载终端设备以及测量软件。通过测量软件同时采集基准和被测终端设备的定位数据进行比对操作。本发明申请人在实施本发明的过程中，发现现有技术中至少存在如下技术问题：

由于现有方法中测量过程需要搭建专用的测量环境，由于仪器仪表和测量软件同时安装在车辆上，测量过程要求同时控制仪器设备和操作测量软件，因此整个测量过程复杂烦琐。

由此可知，现有技术中的方法存在测量过程较为复杂的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种基于云平台的车载终端定位精度的测量方法、装置及系统，用以解决或者至少解决现有技术中的方法存在测量过程较为复杂的技术问题。

第一方面，本发明提供了基于云平台的车载终端定位精度的测量方法，应用于测量云平台，将车载终端、基准仪器安装于移动车辆上，车载终端用于采集移动车辆的终端位置数据，基准仪器用于采集移动车辆的基准位置数据，所述方法包括：

步骤S1：接收预设车载终端采集的终端位置数据，其中，所述终端位置数据包括第一时间数据和第一空间位置数据；

步骤S2：将预设车载终端与基准仪器进行匹配，获得目标基准位置数据，其中，目标基准位置数据包括第二时间数据和第二空间位置数据；

步骤S3：通过所述测量云平台，将第一时间数据与第二时间数据进行匹配，并计算匹配成功时，第一空间位置数据与第二空间位置数据之间的距离，该距离为差值；

步骤S4：根据所述差值，确定车载终端的定位精度。

在一种实施方式中，步骤S1中，预设车载终端采集的终端位置数据由预设车载终端发送至车联网云平台后，通过车联网云平台推送至所述测量云平台。

在一种实施方式中，步骤S2中，基准位置数据由基准仪器发送至仪器仪表云平台后，通过仪器仪表云平台推送至所述测量云平台。

在一种实施方式中，步骤S2具体包括：

根据预先设置的车载终端与基准仪器之间的对应关系，将预设车载终端的身份识别码与基准仪器的身份识别码进行匹配，获得目标基准位置数据。

在一种实施方式中，第一空间位置数据用以表征移动车辆所处的地面点位的测量空间位置，第二空间位置数据用以表征移动车辆所处的地面点位的实际空间位置，步骤S3具体包括：

将第一时间数据与第二时间数据进行匹配，进行比对测量，计算在同一时刻，测量空间位置和实际空间位置的距离，将其作为第一空间位置数据与第二空间位置数据之间的距离，该距离为差值。

基于同样的发明构思，本发明第二方面提供了基于云平台的车载终端定位精度的测量装置，所述装置为测量云平台，包括：

接收模块，用于接收预设车载终端采集的终端位置数据，其中，所述终端位置数据包括第一时间数据和第一空间位置数据；

第一匹配模块，用于将预设车载终端与基准仪器进行匹配，获得目标基准位置数据，其中，目标基准位置数据包括第二时间数据和第二空间位置数据；

第二匹配模块，用于通过所述测量云平台，将第一时间数据与第二时间数据进行匹配，并计算匹配成功时，第一空间位置数据与第二空间位置数据之间的距离，该距离为差值；

定位精度计算模块，用于根据所述差值，确定车载终端的定位精度。

在一种实施方式中，第一匹配模块具体用于：

在一种实施方式中，第一空间位置数据用以表征移动车辆所处的地面点位的测量空间位置，第二空间位置数据用以表征移动车辆所处的地面点位的实际空间位置，第二匹配模块具体用于：

将第一时间数据与第二时间数据进行匹配，进行比对测量，计算在同一时刻，测量空间位置和实际空间位置的距离，将其作为第一空间位置数据与第二空间位置数据之间的差值。

基于同样的发明构思，本发明第三方面提供了一种基于云平台的车载终端定位精度的测量系统，包括车联网云平台、仪器仪表管理云平台以及第二方面所述的装置。

在一种实施方式中，测量云平台分别与车联网云平台、仪器仪表管理云平台连接，用以与车联网云平台、仪器仪表管理云平台进行数据交互。

本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：

在本发明提供的方法，通过测量云平台接收预设车载终端采集的终端位置数据后；将预设车载终端的身份识别码与基准仪器的身份识别码进行匹配，获得目标基准位置数据；然后将第一时间数据与第二时间数据进行匹配，并计算匹配成功时，第一空间位置数据与第二空间位置数据之间的差值；再根据所述差值，确定车载终端的定位精度。

相对于现有技术中，需要搭建专用的测量环境，通过测量软件来进行定位精度的计算的方式而言，一方面，本发明的方法通过测量云平台对车载终端和基准仪器采集的数据进行处理，不需要搭建测量环境，也不需要专业人员进行操作，可以大大降低测量过程的复杂性，使得测量过程更易于操作；并且本发明测量云平台可以对接收的数据进行实时处理与计算，在移动车辆的运行过程中也可以实时进行定位精度的计算，从而实现实时在线测量。

另一方面，本发明的方法通过测量云平台来对车载终端的身份识别码与基准仪器的身份识别码进行匹配，首先确定出与预设车载终端对应的目标基准位置数据，接着将终端位置数据中的第一时间数据与目标基准位置数据中的第二时间数据进行匹配，然后再进行距离计算，进而确定出精度，从而可以提高计算的准确性。解决了现有技术中的方法存在测量过程较为复杂的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中一种基于云平台的车载终端定位精度的测量方法的流程图；

图2为本发明实施例中一种基于云平台的车载终端定位精度的测量装置的结构框图；

图3为本发明实施例中一种基于云平台的车载终端定位精度的测量系统的架构图；

图4为本发明实施例中定位精度测量的启动流程图；

图5为本发明实施例中一种具体示例中定位精度测量的流程图。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种基于云平台的车载终端定位精度的测量方法、装置及系统，用以现有技术中的方法存在测量过程较为复杂的技术问题，并实现提高测量的易操作性和在线实时性的技术效果。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

本实施例提供了一种基于云平台的车载终端定位精度的测量方法，应用于测量云平台，将车载终端、基准仪器安装于移动车辆上，车载终端用于采集移动车辆的终端位置数据，基准仪器用于采集移动车辆的基准位置数据，请参见图1，该方法包括：

首先执行步骤S1：接收预设车载终端采集的终端位置数据，其中，所述终端位置数据包括第一时间数据和第一空间位置数据。

具体来说，每个移动车辆上均安装车载终端和基准仪器。车载终端与车联网云平台连接，不同的车载终端采集的终端数据发送至车联网云平台，在具体的实施过程中，车载终端采集的终端数据实时发送到车联网平台。

具体来说，预设车载终端采集的终端位置数据通过车联网云平台推送至测量云平台，进行实时处理。

然后执行步骤S2：将预设车载终端与基准仪器进行匹配，获得目标基准位置数据，其中，目标基准位置数据包括第二时间数据和第二空间位置数据。

具体来说，基准位置数据由基准仪器进行测量。第二空间位置数据可以包括经纬度数据和高度数据。由于移动车辆有多个，那么不同的移动车辆上的车载终端采集的终端数据、基准仪器采集的基准位置数据不相同，因而首先需要将车载终端和基准仪器进行匹配。

在一种实施方式中，步骤S2具体包括：

具体来说，可以通过预先设置的车载终端与基准仪器之间的对应关系来进行匹配。例如将车载终端的身份识别号码与基准仪器的身份识别号码设置对应关系。

通过身份识别码匹配的方式，确定出目标基准位置数据，从而为后续的定位精度测量打下基础，可以提高测量的准确性。

接着执行步骤S3：通过所述测量云平台，将第一时间数据与第二时间数据进行匹配，并计算匹配成功时，第一空间位置数据与第二空间位置数据之间的距离，该距离表述为差值。

具体来说，通过在移动车辆上同时安装基准仪器和车载终端设备，第一空间位置数据为车载终端设备测量的地面点位空间位置，第二空间位置数据为基准仪器测量的实地点位的空间位置。具体的测量方法是以时间为基准进行比对测量，计算在同一时刻，基准仪器测定的实地点位和车载终端设备测定的地面点位之间的距离，确定定位精度。

再执行步骤S4：根据所述差值，确定车载终端的定位精度。

具体来说，精度表示一个量的观测值与其真值接近或一致的程度。定位精度是所测定的地面点位与实地点位之间的距离差。根据该距离差，则可以确定车载终端的定位精度。

总体来说，本发明提供的方法，通过测量云平台接收预设车载终端采集的终端位置数据后；将预设车载终端采集的终端位置数据与基准位置数据进行匹配，获得目标基准位置数据；然后将第一时间数据与第二时间数据进行匹配，并计算匹配成功时，第一空间位置数据与第二空间位置数据之间的差值；再根据所述差值，确定车载终端的定位精度。

另一方面，本发明的方法通过测量云平台来对车载终端的身份识别码与基准仪器的身份识别码进行匹配，首先确定出与预设车载终端对应的目标基准位置数据，接着将终端位置数据中的第一时间数据与目标基准位置数据中的第二时间数据进行匹配，然后再进行距离计算，进而确定出精度，从而可以提高计算的准确性。解决了，现有技术中的方法存在测量过程较为复杂的技术问题。

基于同一发明构思，本申请还提供了与实施例一中的基于云平台的车载终端定位精度的测量方法对应的装置，详见实施例二。

实施例二

本实施例提供了一种基于云平台的车载终端定位精度的测量装置，所述装置为测量云平台，请参见图2，该装置包括：

接收模块201，用于接收预设车载终端采集的终端位置数据，其中，所述终端位置数据包括第一时间数据和第一空间位置数据；

第一匹配模块202，用于将预设车载终端与基准仪器进行匹配，获得目标基准位置数据，其中，目标基准位置数据包括第二时间数据和第二空间位置数据；

第二匹配模块203，用于通过所述测量云平台，将第一时间数据与第二时间数据进行匹配，并计算匹配成功时，第一空间位置数据与第二空间位置数据之间的差值；

定位精度计算模块204，用于根据所述差值，确定车载终端的定位精度。

在一种实施方式中，第一匹配模块具体用于：

在一种实施方式中，第一空间位置数据用以表征移动车辆所处的地面点位的测量空间位置，第二空间位置数据用以表征移动车辆所处的地面点位的实际空间位置，第二匹配模块203具体用于：

由于本发明实施例二所介绍的装置，为实施本发明实施例一中基于云平台的车载终端定位精度的测量方法所采用的装置，故而基于本发明实施例一所介绍的方法，本领域所属人员能够了解该装置的具体结构及变形，故而在此不再赘述。凡是本发明实施例一的方法所采用的装置都属于本发明所欲保护的范围。

实施例三

基于同一发明构思，本申请还提供了一种基于云平台的车载终端定位精度的测量系统，如图3所示，该系统包括车联网云平台、仪器仪表管理云平台以及实施例二所述的装置。

在一种实施方式中，测量云平台分别与车联网云平台、仪器仪表管理云平台连接，用以与车联网云平台、仪器仪表管理云平台进行数据交互。车联网云平台与仪器仪表管理云平台相互独立。

具体来说，通过三个云平台对接协调工作，可以实现多台车辆在线实时动态的定位精度测量。三个云平台分别为仪器仪表管理云平台、车联网云平台和测量云平台。测量云平台分别与仪器仪表管理云平台、车联网云平台有信息交互功能，仪器仪表管理云平台和车联网云平台相互独立。

具体地，三个云平台之间有交互方式和推送方式联系。其中交互方式为双向通信，用于管理功能。推送方式为单向通信，用于数据传送。

三个云平台功能描述如下：

1.实现基准仪器管理控制的仪器仪表管理云平台，主要功能包括：主要完成基准仪器配置、查询、仪器仪表开关机功能，并实现测量数据在云平台的云存储功能。

2.车载终端设备应用的车联网云平台，实现车载终端应用功能。

应用功能具体包括用户业务层面的功能，例如与位置服务相关的应用功能。

3.实现精度测量云平台，完成测量功能。

云平台功能对接包括：

1.由测量云平台分别与车联网云平台、仪器仪表管理云平台连接，车联网云平台和仪器仪表管理云平台相互独立。

2.云平台对接功能包括管理控制数据交换和数据推送功能。

管理控制数据交换主要包括基准仪器和车载终端设备的身份识别号码，控制数据主要是对基准仪器的开关机控制。

数据推送包括仪器仪表管理云平台和车联网云平台向测量云平台发送数据。

3.仪器仪表管理云推送数据包括仪器仪表状态推送和测量数据推送。

仪器仪表状态为仪器仪表的工作状态，测量数据是仪器仪表测定的时间数据和空间数据。

4.车联网云平台推送数据主要是车载终端设备测定的时间数据和空间数据。

下面结合图3和4，对测量系统的定位精度测量的启动流程进行说明：

测量方法包括以下步骤。

第一步：安装配置。

1-a在仪器仪表管理云平台完成基准仪器的配置，在安装车载终端设备的移动车辆上加装基准仪器。

1-b在测量云平台，生成精度测量任务。测量任务包括基准仪器、车载终端的身份识别码和测试时间段。

第二步：数据采集。

2-a基准仪器测量数据上传仪器仪表管理云平台进行存储，测量数据包括时间数据和空间数据(经纬度数据和高度数据)。

2-b车载终端采集数据上传车联网云平台，采集数据主要包括时间数据和空间数据(经纬度数据和高度数据)。

第三步：启动测量。

3-a仪器仪表管理云平台实现基准仪器工作状态推送工作。进入测试时间段后，启动基准仪器仪表开机。

3-b测量云平台确认基准仪器工作后，通过车联网云平台查询相关车载终端状态，若车载终端处于工作状态，启动测量。

3-c启动测量后，仪器仪表管理云平台向测量云平台推送基准仪器的时间数据和空间，车联网云平台向测量云平台推送车载终端的时间数据和空间数据。

3-d超过测试时间段后，通知基准仪器仪表关机，同时停止数据推送。

第四步测量过程。

4-a测量云平台实现测量过程，测量过程以时间为基准。

4-b测量云平台接收车载终端的时间和空间数据，以时间为基准匹配基准仪器的位置数据。匹配成功后，计算定位精度。数据计算是车载终端设备测定的地面点位和基准仪器测定的实地点位的距离，保存计算结果。定位精度数据对外推送。

4-c测量过程持续到车载终端的位置数据推送结束或仪器仪表管理云停止数据推送。当车载终端识别到车辆熄火后，上传车辆熄火状态到车联网云平台，车联网云平台停止数据推送。

结合图3中的测量系统的架构图，下面介绍在一种具体示例中的定位精度测量的流程：

步骤S101：获取终端位置数据；

步骤S102：匹配基准数据；

步骤S103：获取目标基准数据；

步骤S104：时间匹配；

步骤S105：计算定位精度；

步骤S106：保存定位精度数据。

具体来说，在执行步骤S102时，将终端位置数据与基准数据进行匹配，若数据匹配不成功，则返回步骤S101。匹配成功则执行步骤S103。然后执行步骤S104，时间匹配成功，则执行步骤S105，时间匹配不成功，则返回步骤S103。

由于本发明实施例三所介绍的基于云平台的车载终端定位精度的测量系统，为实施本发明实施例一中基于云平台的车载终端定位精度的测量方法所采用的系统，故而基于本发明实施例一所介绍的方法，本领域所属人员能够了解该系统的具体结构及变形，故而在此不再赘述。凡是本发明实施例一的方法所采用的系统都属于本发明所欲保护的范围。

总体来说，本发明实施提供了一种基于云平台的车载终端定位精度测量的系统，通过三个云平台对接协调工作，实现多台车辆在线实时动态的定位精度测量。可以现多台车辆在线实时动态定位精度测量、动态监测北斗地基增强系统定位精度性能，还可以作为北斗地基增强系统移动监测站系统。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明实施例的精神和范围。这样，倘若本发明实施例的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims

1.基于云平台的车载终端定位精度的测量方法，其特征在于，应用于测量云平台，将车载终端、基准仪器安装于移动车辆上，车载终端用于采集移动车辆的终端位置数据，基准仪器用于采集移动车辆的基准位置数据，所述方法包括：

步骤S3：通过所述测量云平台，将第一时间数据与第二时间数据进行匹配，并计算匹配成功时，第一空间位置数据与第二空间位置数据之间的距离，该距离表述为差值；

步骤S4：根据所述差值，确定车载终端的定位精度。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S1中，预设车载终端采集的终端位置数据由预设车载终端发送至车联网云平台后，通过车联网云平台推送至所述测量云平台。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S2中，基准仪器与车载终端匹配成功后，基准位置数据由基准仪器发送至仪器仪表云平台后，通过仪器仪表云平台推送至所述测量云平台。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S2具体包括：

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，第一空间位置数据用以表征移动车辆所处的地面点位的测量空间位置，第二空间位置数据用以表征移动车辆所处的地面点位的实际空间位置，步骤S3具体包括：

6.基于云平台的车载终端定位精度的测量装置，其特征在于，所述装置为测量云平台，包括：

第一匹配模块，用于将预设车载终端与基准进行匹配，获得目标基准位置数据，其中，目标基准位置数据包括第二时间数据和第二空间位置数据；

第二匹配模块，用于通过所述测量云平台，将第一时间数据与第二时间数据进行匹配，并计算匹配成功时，第一空间位置数据与第二空间位置数据之间的距离，所述距离表述为差值；

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，第一匹配模块具体用于：

8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，第一空间位置数据用以表征移动车辆所处的地面点位的测量空间位置，第二空间位置数据用以表征移动车辆所处的地面点位的实际空间位置，第二匹配模块具体用于：

9.基于云平台的车载终端定位精度的测量系统，其特征在于，包括车联网云平台、仪器仪表管理云平台以及如权利6至权利要求8所述的装置。

10.如权利要求9所述的系统，其特征在于，测量云平台分别与车联网云平台、仪器仪表管理云平台连接，用以与车联网云平台、仪器仪表管理云平台进行数据交互，车联网云平台与仪器仪表管理云平台相互独立。