CN109714539A - 基于姿态识别的图像采集方法、装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种基于姿态识别的图像采集方法、装置、电子设备及存储介质，属于成像技术领域。其中，该方法包括：获取激光测距模组中每个激光测距传感器当前输出的距离值，其中，激光测距模组中包括多个激光测距传感器；根据每个激光测距传感器当前输出的距离值，确定拍摄对象当前的姿态；若拍摄对象当前的姿态与预设的目标姿态匹配，则控制摄像模组对拍摄对象进行图像采集。由此，通过这种基于姿态识别的图像采集方法，不仅实现了特定姿态触发自动拍摄的功能，而且降低了手动拍摄导致的模糊和失焦，提高了拍摄图像的质量，改善了用户体验。

Description

基于姿态识别的图像采集方法、装置及电子设备

技术领域

本申请涉及成像技术领域，尤其涉及一种基于姿态识别的图像采集方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着科技的发展，各种电子设备(如手机、平板电脑等)越来越普及。绝大多数手机和平板电脑都内置有摄像头，并且随着移动终端处理能力的增强以及摄像头技术的发展，内置摄像头的性能越来越强大，拍摄图像的质量也越来越高。现在的电子设备操作简单又便于携带，在日常生活中人们使用手机和平板电脑等电子设备拍照已经成为一种常态。

相关技术中，用户在利用配备有摄像头的电子设备拍照时，需要通过物理地操纵电子设备中的按钮或触摸屏来输入拍摄控制命令，以对拍摄对象进行拍摄。但是，当用户操纵按钮或触摸屏时，可能会导致电子设备轻微移动，从而使得拍摄图像可能模糊或失焦，影响了用户体验。

发明内容

本申请提出的基于姿态识别的图像采集方法、装置、电子设备及存储介质，用于解决相关技术中，通过物理地操纵电子设备中的按钮或触摸屏来输入拍摄控制命令，以对拍摄对象进行拍摄，可能会导致电子设备轻微移动，从而使得拍摄图像可能模糊或失焦，影响了用户体验的问题。

本申请一方面实施例提出的基于姿态识别的图像采集方法，包括：获取激光测距模组中每个激光测距传感器当前输出的距离值，其中，所述激光测距模组中包括多个激光测距传感器；根据所述每个激光测距传感器当前输出的距离值，确定拍摄对象当前的姿态；若所述拍摄对象当前的姿态与预设的目标姿态匹配，则控制摄像模组对所述拍摄对象进行图像采集。

本申请另一方面实施例提出的基于姿态识别的图像采集装置，包括：获取模块，用于获取激光测距模组中每个激光测距传感器当前输出的距离值，其中，所述激光测距模组中包括多个激光测距传感器；确定模块，用于根据所述每个激光测距传感器当前输出的距离值，确定拍摄对象当前的姿态；采集模块，用于若所述拍摄对象当前的姿态与预设的目标姿态匹配，则控制摄像模组对所述拍摄对象进行图像采集。

本申请再一方面实施例提出的电子设备，其包括：包括激光测距模组、摄像模组、存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如前所述的基于姿态识别的图像采集方法。

其中，所述激光测距模组中包括多个激光测距传感器。

本申请再一方面实施例提出的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如前所述的基于姿态识别的图像采集方法。

本申请又一方面实施例提出的计算机程序，该程序被处理器执行时，以实现本申请实施例所述的基于姿态识别的图像采集方法。

本申请实施例提供的基于姿态识别的图像采集方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序，可以获取激光测距模组中包括的多个激光测距传感器当前输出的距离值，并根据每个激光测距传感器当前输出的距离值，确定拍摄对象当前的姿态，进而在拍摄对象当前的姿态与预设的目标姿态匹配时，控制摄像模组对拍摄对象进行图像采集。由此，通过激光测距模组中的多个激光测距传感器，检测拍摄对象的姿态，并在检测到目标姿态时，触发摄像模组对拍摄对象进行拍摄，从而不仅实现了特定姿态触发自动拍摄的功能，而且降低了手动拍摄导致的模糊和失焦，提高了拍摄图像的质量，改善了用户体验。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请实施例所提供的一种基于姿态识别的图像采集方法的流程示意图；

图2-1为本申请实施例所提供的一种多点激光测距模组的测距示意图；

图2-2为根据第一目标激光测距传感器的位置确定拍摄对象当前的姿态的示意图；

图3为本申请实施例所提供的另一种基于姿态识别的图像采集方法的流程示意图；

图4为本申请实施例所提供的再一种基于姿态识别的图像采集方法的流程示意图；

图5为处于运动状态的拍摄对象不同时刻在拍摄画面中的位置相对于各激光测距传感器测距点的位置的示意图；

图6为本申请实施例所提供的又一种基于姿态识别的图像采集方法的流程示意图；

图7为拍摄对象在两个时刻间移动的距离的示意图；

图8为本申请实施例所提供的一种基于姿态识别的图像采集装置的结构示意图；

图9为本申请实施例所提供的一种电子设备的结构示意图；

图10为本申请实施例所提供的另一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的要素。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

本申请实施例针对相关技术中，通过物理地操纵电子设备中的按钮或触摸屏来输入拍摄控制命令，以对拍摄对象进行拍摄，可能会导致电子设备轻微移动，从而使得拍摄图像可能模糊或失焦，影响了用户体验的问题，提出一种基于姿态识别的图像采集方法。

本申请实施例提供的基于姿态识别的图像采集方法，可以获取激光测距模组中包括的多个激光测距传感器当前输出的距离值，并根据每个激光测距传感器当前输出的距离值，确定拍摄对象当前的姿态，进而在拍摄对象当前的姿态与预设的目标姿态匹配时，控制摄像模组对拍摄对象进行图像采集。由此，通过激光测距模组中的多个激光测距传感器，检测拍摄对象的姿态，并在检测到目标姿态时，触发摄像模组对拍摄对象进行拍摄，从而不仅实现了特定姿态触发自动拍摄的功能，而且降低了手动拍摄导致的模糊和失焦，提高了拍摄图像的质量，改善了用户体验。

下面参考附图对本申请提供的基于姿态识别的图像采集方法、装置、电子设备、存储介质及计算机程序进行详细描述。

图1为本申请实施例所提供的一种基于姿态识别的图像采集方法的流程示意图。

如图1所示，该基于姿态识别的图像采集方法，包括以下步骤：

步骤101，获取激光测距模组中每个激光测距传感器当前输出的距离值，其中，所述激光测距模组中包括多个激光测距传感器。

在本申请实施例中，通过利用包括多个激光测距传感器的激光测距模组，测量摄像模组与拍摄对象之间的距离值，并获取激光测距模组中每个激光测距传感器在当前时刻分别输出的距离值，以根据多个激光测距传感器当前输出的距离值，确定拍摄对象当前与摄像模组之间的距离，以及拍摄对象与每个激光测距传感器的相对位置。

需要说明的是，激光测距模组可以通过光源发射激光，并通过调制器对光源发出的激光进行幅度调制，生成调制光，之后通过激光测距传感器获取经拍摄对象反射而返回的调制光，并确定调制光往返一次产生的相位差，进而根据调制光的波长以及确定的相位差，确定出该相位差代表的距离值并输出，即确定并输出拍摄物体与摄像模组之间的距离值。

图2-1为本申请实施例所提供的一种多点激光测距模组的测距示意图。如图2-1所示，激光测距模组中包括16个激光测距传感器，每个激光测距传感器对应于空间中的一个测距点。从而，包括多个激光测距传感器的激光测距模组(即多点激光测距模组)可以测量空间中多个点与摄像模组之间的距离，图2-1中的每个数字为每个激光测距传感器在某一时刻，测得的前方障碍物与摄像模组之间的距离值。

实际使用时，激光测距模组中包括的激光测距传感器的数量以及排列方式可以根据实际需要预设，本申请实施例对此不做限定，比如，激光测距传感器的数量可以是16个，并按照每行4个激光测距传感器的方式排列布局。

步骤102，根据所述每个激光测距传感器当前输出的距离值，确定拍摄对象当前的姿态。

在本申请实施例中，可以根据每个激光测距传感器当前输出的距离值，确定拍摄对象当前与各激光测距传感器的相对位置，进而根据拍摄对象当前与各激光测距传感器的相对位置，确定拍摄对象当前的姿态。

需要说明的是，若激光测距传感器当前输出的距离值为有限值，则拍摄对象当前所在的位置包括该激光测距传感器对应的测距点；若激光测距传感器当前输出的距离值为无穷大，则拍摄对象当前所在的位置未包括该激光测距传感器对应的测距点。因此，可以根据当前输出的距离值为有限值的各激光测距传感器的位置，确定拍摄对象当前的姿势。

进一步的，当前的输出的距离值为有限值的各激光测距传感器，可根据每个激光测距传感器当前输出的距离值，以及预设的阈值确定。即在本申请实施例一种可能的实现形式中，上述步骤102，可以包括：

根据所述每个激光测距传感器当前输出的距离值，确定距离值小于阈值、且彼此差值在预设范围内的多个第一目标激光测距传感器；

根据所述多个第一目标激光测距传感器的位置，确定所述拍摄对象当前的姿态。

作为一种可能的实现方式，可以预设每个激光测距传感器输出的距离值的阈值，以及各激光测距传感器输出的距离值的差值的范围。其中，预设的阈值大于预设范围的端点的绝对值，比如预设的阈值为100m，预设范围为[-50cm,50cm]。之后即可根据每个激光测距传感器当前输出的距离值与阈值的关系，以及各激光测距传感器当前输出的距离值的差值与预设范围的关系，确定出拍摄对象当前的位置对应的多个第一目标激光测距传感器。

需要说明的是，可以根据每个激光测距传感器当前输出的距离值与阈值的关系，判断各激光测距传感器当前输出的距离值是否为有限值；可以根据各激光测距传感器当前输出的距离值的差值与预设范围的关系，判断当前输出的距离值为有限值的各激光测距传感器测得的距离值，是否为同一个拍摄对象与摄像模组之间的距离值。

具体的，若激光测距传感器当前输出的距离值小于阈值，则可以确定该激光测距传感器当前输出的距离值为有限值，即存在拍摄对象当前所在的位置包括该激光测距传感器对应的测距点；若激光测距传感器当前输出的距离值大于阈值，则可以确定该激光测距传感器当前输出的距离值为无穷大，即可以认为不存在拍摄对象当前所在的位置包括该激光测距传感器对应的测距点。

进一步的，确定出当前输出的距离值小于阈值的各激光测距传感器之后，即可根据当前输出的距离值小于阈值的各激光测距传感器当前输出的距离值的彼此之间的差值，与预设范围的关系，判断当前输出的距离值小于阈值的各激光测距传感器是否为拍摄对象当前所在位置对应的第一目标激光测距传感器。具体的，若当前输出的距离值小于阈值的各激光测距传感器当前输出的距离值的彼此差值均在预设范围内，则可以将当前输出的距离值小于阈值的各激光测距传感器确定为第一目标激光测距传感器；若存在激光测距传感器当前输出的距离值与其他当前输出的距离值小于阈值的各激光测距传感器当前输出的距离值的差值不在预设范围内，则该激光测距传感器当前输出的距离值可能为拍摄画面中其他物体与摄像模组之间的距离值，即不能将该激光测距传感器确定为第一目标激光测距传感器。

需要说明的是，实际使用时，可以根据实际需要预设阈值以及预设范围，本申请实施例对此不做限定。

在本申请实施例中，由于在设计、制作和标定激光测距模组的过程中，可以精确的设计出激光测距模组中包括的各激光测距传感器的位置，因此，在确定出多个第一目标激光测距传感器之后，即可以根据多个激光测距传感器的位置，确定出拍摄对象当前的姿态。

举例来说，图2-2为根据第一目标激光测距传感器的位置确定拍摄对象当前的姿态的示意图。如图2-2中的左图所示，激光测距传感器6、7、10、11、14、15当前输出的距离值均小于阈值(即为有限值)，且彼此差值在预设范围内，即激光测距传感器6、7、10、11、14、15当前输出的距离值较为一致，与其他激光测距传感器当前输出的距离值有明显区别，因此，可以将激光测距传感器6、7、10、11、14、15确定为第一目标激光测距传感器，之后即可根据第一目标激光测距传感器6、7、10、11、14、15在激光测距模组中的各激光测距传感器中所处的位置，确定出拍摄对象当前的姿态为姿态1。

如图2-2中的右图所示，激光测距传感器3、6、7、10、11、14、15当前输出的距离值均小于阈值(即为有限值)，且彼此差值在预设范围内，即激光测距传感器3、6、7、10、11、14、15当前输出的距离值较为一致，与其他激光测距传感器当前输出的距离值有明显区别，因此，可以将激光测距传感器3、6、7、10、11、14、15确定为第一目标激光测距传感器，之后即可根据第一目标激光测距传感器3、6、7、10、11、14、15在激光测距模组中的各激光测距传感器中所处的位置，确定出拍摄对象当前的姿态为姿态2。

需要说明的是，上述举例仅为示例性的，不能视为对本申请的限制。实际使用时，可以根据实际需要预设第一目标激光测距传感器的位置与拍摄对象的姿态的映射关系，本申请实施例对此不做限定。

步骤103，若所述拍摄对象当前的姿态与预设的目标姿态匹配，则控制摄像模组对所述拍摄对象进行图像采集。

在本申请实施例中，可以预设触发摄像模组对拍摄对象进行图像采集的目标姿态，并在确定拍摄对象当前的姿态与预设的目标姿态匹配时，控制摄像模组对拍摄对象进行图像采集，从而实现了根据特定的姿态触发自动拍摄的功能。

本申请实施例提供的基于姿态识别的图像采集方法，可以获取激光测距模组中包括的多个激光测距传感器当前输出的距离值，并根据每个激光测距传感器当前输出的距离值，确定拍摄对象当前的姿态，进而在拍摄对象当前的姿态与预设的目标姿态匹配时，控制摄像模组对拍摄对象进行图像采集。由此，通过激光测距模组中的多个激光测距传感器，检测拍摄对象的姿态，并在检测到目标姿态时，触发摄像模组对拍摄对象进行拍摄，从而不仅实现了特定姿态触发自动拍摄的功能，而且降低了手动拍摄导致的模糊和失焦，提高了拍摄图像的质量，改善了用户体验。

在本申请实施例一种可能的实现形式中，还可以根据拍摄对象在多个时刻的姿态，确定拍摄对象在连续时间内的动作，并在拍摄对象的动作于预设的目标动作匹配时，触发摄像模组进行自动拍摄。

下面结合图3，对本申请实施例提供的另一种基于姿态识别的图像采集方法进行进一步说明。

图3为本申请实施例所提供的另一种基于姿态识别的图像采集方法的流程示意图。

如图3所示，该基于姿态识别的图像采集方法，包括以下步骤：

步骤201，获取激光测距模组中每个激光测距传感器在连续多个时刻分别输出的距离值，其中，所述激光测距模组中包括多个激光测距传感器。

步骤202，根据所述每个激光测距传感器在连续多个时刻分别输出的距离值，确定拍摄对象在每个时刻的姿态。

在本申请实施例一种可能的实现形式中，还可以根据拍摄对象在连续时间内执行的动作，触发摄像模组对拍摄对象进行图像采集。因此，可以获取激光测距模组中的多个激光测距传感器在连续多个时刻分别输出的距离值，以确定拍摄对象在连续时间内执行的动作。

作为一种可能的实现方式，可以首先根据每个激光测距传感器在每个时刻分别输出的距离值，确定出距离值小于阈值、且彼此差值在预设范围内的各时刻对应的多个第一目标激光测距传感器，进而根据各时刻对应的多个第一目标激光测距传感器的位置，确定拍摄对象在每个时刻的姿态。

举例来说，如图2-2左图所示，在T0时刻，激光测距传感器6、7、10、11、14、15当前输出的距离值均小于阈值(即为有限值)，且彼此差值在预设范围内，即激光测距传感器6、7、10、11、14、15当前输出的距离值较为一致，与其他激光测距传感器当前输出的距离值有明显区别，因此，可以将激光测距传感器6、7、10、11、14、15确定为T0时刻对应的第一目标激光测距传感器，之后即可根据T0时刻对应的第一目标激光测距传感器6、7、10、11、14、15在激光测距模组中的各激光测距传感器中所处的位置，确定出拍摄对象在T0时刻的姿态为姿态1。

如图2-2右图所示，在T1时刻，激光测距传感器3、6、7、10、11、14、15当前输出的距离值均小于阈值(即为有限值)，且彼此差值在预设范围内，即激光测距传感器3、6、7、10、11、14、15当前输出的距离值较为一致，与其他激光测距传感器当前输出的距离值有明显区别，并且在T0时刻与T1时刻之间，激光测距传感器8和12可能会输出有限距离值，即可能会检测到拍摄对象的移动，因此，可以将激光测距传感器3、6、7、10、11、14、15确定为T1时刻对应的第一目标激光测距传感器，之后即可根据T1时刻对应的第一目标激光测距传感器3、6、7、10、11、14、15在激光测距模组中的各激光测距传感器中所处的位置，确定出拍摄对象在T1时刻的姿态为姿态2。

上述步骤201-202的具体实现过程及原理，可以参照上述实施例的详细描述，此处不再赘述。

步骤203，根据所述拍摄对象在连续多个时刻的姿态，确定所述拍摄对象在连续时间内执行的动作。

在本申请实施例中，确定出拍摄对象在连续多个时刻的姿态之后，即可以根据拍摄对象在连续多个时刻的姿态，确定出在与连续多个时刻对应的连续时间内拍摄对象执行的动作。

举例来说，如图2-2左图所示，确定出拍摄对象在T0时刻的姿态为姿态1，如图2-2右图所示，确定出拍摄对象在T1时刻的姿态为姿态2，则可以根据姿态1与姿态2确定出，拍摄对象在T0时刻与T1时刻之间的连续时间内执行的动作为“举手”。

需要说明的是，上述举例仅为示例性的，不能视为对本申请的限制。实际使用时，可以根据实际需要预设拍摄对象在连续多个时刻的姿态与在连续时间内执行的动作的映射关系，本申请实施例对此不做限定。

步骤204，若所述拍摄对象在连续时间内执行的动作与预设的目标动作匹配，则控制摄像模组对所述拍摄对象进行图像采集。

在本申请实施例中，可以预设触发摄像模组对拍摄对象进行图像采集的目标动作，并在确定拍摄对象在连续时间内执行的动作与预设的目标动作匹配时，控制摄像模组对拍摄对象进行图像采集，从而实现了根据特定的动作触发自动拍摄的功能。

本申请实施例提供的基于姿态识别的图像采集方法，可以获取激光测距模组中的多个激光测距传感器在连续多个时刻分别输出的距离值，并根据每个激光测距传感器在连续多个时刻分别输出的距离值，确定拍摄对象在每个时刻的姿态，之后根据拍摄对象在连续多个时刻的姿态，确定拍摄对象在连续时间内执行的动作，进而在拍摄对象在连续时间内执行的动作与预设的目标动作匹配时，控制摄像模组对拍摄对象进行图像采集。由此，通过激光测距模组中的多个激光测距传感器，检测拍摄对象在连续时间内执行的工作，并在检测到目标动作时，触发摄像模组对拍摄对象进行拍摄，从而不仅实现了特定动作触发自动拍摄的功能，而且降低了手动拍摄导致的模糊和失焦，提高了拍摄图像的质量，改善了用户体验。

在本申请实施例一种可能的实现形式中，还可以根据拍摄对象的移动速度，确定摄像模组对拍摄对象进行图像采集时的曝光时长，以进一步提高对处于运动状态的拍摄对象的拍摄效果。

下面结合图4，对本申请实施例提供的再一种基于姿态识别的图像采集方法进行进一步说明。

图4为本申请实施例所提供的再一种基于姿态识别的图像采集方法的流程示意图。

如图4所示，该基于姿态识别的图像采集方法，包括以下步骤：

步骤301，获取激光测距模组中每个激光测距传感器当前输出的距离值、前一时刻输出的距离值，其中，所述激光测距模组中包括多个激光测距传感器。

上述步骤301的具体实现过程及原理，可以参照上述实施例的详细描述，此处不再赘述。

步骤302，根据所述每个激光测距传感器当前输出的距离值、前一时刻输出的距离值及当前时刻与前一时刻的时间间隔，确定所述拍摄对象的移动速度。

在本申请实施例中，可以根据激光测距模组中多个激光测距传感器在当前时刻与前一时刻分别输出的距离值，以及当前时刻与前一时刻间的时间间隔，确定出拍摄对象的移动速度。

可选的，可以在用户启动摄像模组之后、对拍摄对象进行拍摄之前，控制激光测距模组以预设的时间间隔，测量拍摄对象与摄像模组之间的距离值，之后根据每个激光测距传感器在每个时刻分别输出的距离值，以及各测距时刻间的时间间隔，确定出拍摄对象的移动速度。

进一步的，可以根据每个激光测距传感器在当前时刻与前一时刻分别输出的距离值，确定出拍摄对象当前时刻与前一时刻分别所在的位置，进而根据拍摄对象当前时刻与前一时刻分别所在的位置，以及当前时刻与前一时刻间的时间间隔，确定出拍摄对象的移动速度。即在本申请实施例一种可能的实现形式中，上述步骤302，可以包括：

根据所述每个激光测距传感器当前输出的距离值、前一时刻输出的距离值，确定拍摄对象在所述两个时刻的位置；

根据所述拍摄对象在所述两个时刻的位置、及所述两个时刻的时间间隔，确定所述拍摄对象的移动速度。

在本申请实施例中，可以控制激光测距模组在多个时刻测量拍摄对象与摄像模组之间的距离，并根据激光测距模组中包括的多个激光测距传感器在当前时刻与前一时刻分别输出的距离值，确定出拍摄对象在当前时刻与前一时刻分别所在的位置，进而根据拍摄对象两个时刻分别所在的位置，确定拍摄对象是否发生了移动，以及拍摄对象的移动速度。

可选的，本申请实施例中的拍摄对象在每个时刻的位置，可以用拍摄对象在每个时刻与摄像模组间的距离来衡量。具体的，本实施例中，可以根据同一时刻各激光测距传感器分别输出的距离值，确定拍摄对象在该时刻的位置，即可以将当前时刻各激光测距传感器输出的有限距离值(不是无穷大的距离值)的均值，即当前时刻对应的各第一目标激光测距传感器在当前时刻输出的距离值的均值，确定为拍摄对象在当前时刻的位置，即拍摄对象在当前时刻与摄像模组间的距离，从而确定出拍摄对象在当前时刻的位置；相应的，可以通过相同的方式，确定出拍摄对象在前一时刻的位置。之后可以根据拍摄对象当前时刻与前一时刻分别所在的位置，确定出当前时刻与前一时刻间拍摄对象的位置差值，进而将当前时刻与前一时刻间拍摄对象的位置差值与当前时刻与前一时刻间的时间间隔的比值，确定为拍摄对象的移动速度。

举例来说，激光测距模组中包括4个激光测距传感器A、B、C、D，当前时刻为T1，前一时刻为T0，T1时刻与T0时刻的时间间隔为t₁＝T1-T0，获取到的激光测距传感器A、B、C、D在T0时刻分别输出的距离值为S_A0、S_B0S_C0、S_D0，在T1时刻分别输出的距离值为S_A1、S_B1S_C1、S_D1，且各激光测距传感器在各时刻输出的距离值均为有限值，因此拍摄对象在T0时刻的位置为S₀＝(S_A0+S_B0+S_C0+S_D0)/4，在T1时刻的位置为S₁＝(S_A1+S_B1+S_C1+S_D1)/4，拍摄对象在T0时刻与T1时刻间的移动速度为V＝(S₁-S₀)/t₁，即拍摄对象的移动速度为V＝(S₁-S₀)/t₁。

作为一种可能的实现方式，拍摄对象在每个时刻的位置，还可以用拍摄对象在不同时刻在拍摄画面中的位置来衡量。从而可以根据各激光测距传感器在当前时刻与前一时刻分别输出的距离值，确定出拍摄对象在这两个时刻的位置(拍摄对象相对每个激光测距传感器的位置)，进而根据这两个时刻的时间间隔，确定出拍摄物体的移动速度。

举例来说，图5为处于运动状态的拍摄对象不同时刻在拍摄画面中的位置相对于各激光测距传感器测距点的位置的示意图。如图5所示，激光测距模组中包括16个激光测距传感器，图中的每个方格代表一个激光测距传感器的测距点，方格中的数字分别代表该测距点对应的激光测距传感器的序号，在t0时刻，激光测距传感器4、7、8、11、12、16输出的距离值为有限值，其他激光测距传感器输出的距离值为无穷大；在t1时刻，激光测距传感器3、6、7、10、11、15输出的距离值为有限值，其他激光测距传感器输出的距离值为无穷大；在t2时刻，激光测距传感器2、5、6、9、10、14输出的距离值为有限值，其他激光测距传感器输出的距离值为无穷大，因此，可以根据各激光测距传感器在各时刻分别输出的距离值，确定出拍摄对象在各时刻相对于各激光测距传感器的位置，进而根据各时刻间的时间间隔，确定出拍摄对象在各时间间隔内的移动速度。

作为一种可能的实现方式，可以预设控制激光测距模组测量摄像模组与拍摄对象之间距离值的时间间隔，以及预设相邻时刻间拍摄对象相对的激光测距传感器的变化与拍摄对象移动速度的映射关系。比如，预设的制激光测距模组测量摄像模组与拍摄对象之间距离值的时间间隔为t，前一时刻t0与当前时刻t1间的时间间隔为t，若在t0时刻，激光测距传感器4、7、8、11、12、16输出的距离值为有限值，其他激光测距传感器输出的距离值为无穷大，且在t1时刻，激光测距传感器3、6、7、10、11、15输出的距离值为有限值，其他激光测距传感器输出的距离值为无穷大，则根据预设的相邻时刻间拍摄对象相对的激光测距传感器的变化与拍摄对象移动速度的映射关系，可以确定拍摄对象的移动速度为V₁；若在t0时刻，激光测距传感器4、7、8、11、12、16输出的距离值为有限值，其他激光测距传感器输出的距离值为无穷大，且在t1时刻，激光测距传感器2、5、6、9、10、14输出的距离值为有限值，其他激光测距传感器输出的距离值为无穷大，则根据预设的相邻时刻间拍摄对象相对的激光测距传感器的变化与拍摄对象移动速度的映射关系，可以确定拍摄对象的移动速度为V₂，且V₂大于V₁。

需要说明的是，上述举例仅为示例性的，不能视为对本申请的限制。实际使用时，可以根据实际需要预设根据各激光测距传感器在当前时刻与前一时刻分别输出的距离值，确定拍摄对象的移动速度的方式，本申请实施例对此不做限定。

步骤303，根据所述拍摄对象的移动速度，确定摄像模组的目标曝光时长。

在本申请实施例中，确定出拍摄对象的移动速度之后，即可根据拍摄对象的移动速度，确定摄像模组的目标曝光时长。具体的，拍摄对象的移动速度越大，则摄像模组对应的目标曝光时长可以越短，以减轻拍摄对象的移动所导致的运动模糊；拍摄对象的移动速度越小，则摄像模组对应的目标曝光时长可以越长，以获得足够的曝光量，提高拍摄图像的质量。

步骤304，控制所述摄像模组以所述目标曝光时长，对所述拍摄对象进行图像采集。

在本申请实施例中，确定拍摄对象当前的姿态与预设的目标姿态匹配，或确定拍摄对象在连续时间内执行的动作与预设的目标动作匹配时，即可以控制摄像模组以确定出的目标曝光时长，对拍摄对象进行图像采集。

本申请实施例提供的基于姿态识别的图像采集方法，可以获取激光测距模组中的多个激光测距传感器当前输出的距离值、前一时刻输出的距离值，并根据每个激光测距传感器当前输出的距离值、前一时刻输出的距离值及当前时刻与前一时刻的时间间隔，确定拍摄对象的移动速度，之后根据拍摄对象的移动速度，确定摄像模组的目标曝光时长，进而控制摄像模组以所述目标曝光时长，对拍摄对象进行图像采集。由此，通过根据激光测距模组中多个激光测距传感器在当前时刻与前一时刻分别输出的摄像模组与拍摄对象之间的距离值，以及这两个时刻间的时间间隔，确定拍摄对象的移动速度，进而根据拍摄对象的移动速度，对摄像模组的曝光时长进行调整，从而不仅保证了对处于运动状态的拍摄对象进行准确测距，而且使得曝光时长与拍摄对象的运动状态匹配，提高了对处于运动状态的拍摄对象的拍摄效果，改善了用户体验。

在本申请实施例一种可能的实现形式中，由于激光测距模组中的不同激光测距传感器在拍摄对象中对应的测距点不同，同时拍摄对象不同部位的移动速度也可能不同，因此在拍摄对象移动的过程中，不同激光测距传感器输出的距离值的变化量可能是不同的，从而可以根据输出的距离值变化量较大的激光测距传感器输出的距离值，确定拍摄对象的移动速度，以根据拍摄对象中移动速度较大的部位对应的移动速度，确定摄像模组的目标曝光时长，进一步提高拍摄图像的质量。

下面结合图6，对本申请实施例提供的又一种基于姿态识别的图像采集方法进行进一步说明。

图6为本申请实施例所提供的又一种基于姿态识别的图像采集方法的流程示意图。

如图6所示，该基于姿态识别的图像采集方法，包括以下步骤：

步骤401，获取激光测距模组中每个激光测距传感器当前输出的距离值、前一时刻输出的距离值，其中，所述激光测距模组中包括多个激光测距传感器。

上述步骤401的具体实现过程及原理，可以参照上述实施例的详细描述，此处不再赘述。

步骤402，根据所述每个激光测距传感器在所述当前时刻及前一时刻分别输出的距离值，确定输出的距离值变化值大于阈值的两个第二目标激光测距传感器。

需要说明的是，由于激光测距模组中的不同激光测距传感器在拍摄对象中对应的测距点不同，同时拍摄对象不同部位的移动速度也可能不同，因此在拍摄对象移动的过程中，不同激光测距传感器输出的距离值的变化值可能是不同的，从而可以根据输出的距离值变化量较大的激光测距传感器输出的距离值，确定拍摄对象的移动速度，以根据拍摄对象中移动速度较大的部位对应的移动速度，确定摄像模组的目标曝光时长，进一步提高拍摄图像的质量。

作为一种可能的实现方式，可以根据激光测距模组中每个激光测距传感器在当前时刻与前一时刻分别输出的距离值，确定出在这两个时刻输出的距离值的变化值大于阈值的激光测距传感器，并从在不同时刻输出的距离值的变化值大于阈值的激光测距传感器中，选取两个激光测距传感器作为第二目标激光测距传感器。可选的，可以获取每个激光测距传感器在两个时刻分别输出的距离值，并根据在这两个时刻输出的距离值的变化值，确定出输出的距离值的变化值大于阈值的两个第二目标激光测距传感器。

需要说明的是，实际使用时，阈值可以预设为较大的值，以使确定出的两个第二目标激光测距传感器在这两个时刻输出的距离值中，既存在为无穷大的距离值，也存在为有限值的距离值，并且两个第二目标激光测距传感器输出的有限距离值，分别是在两个不同的时刻输出的。

举例来说，激光测距模组中包括16个激光测距传感器，获取到各激光测距传感器在当前时刻T1和前一时刻T0分别输出的距离值，其中，激光测距传感器A、B、C、D在T0时刻与T1时刻分别输出的距离值的变化值均大于阈值，且激光测距传感器A与激光测距传感器C在T0时刻输出的距离值均为无穷大，激光测距传感器B与激光测距传感器D在T0时刻输出的距离值均为有限值，激光测距传感器A与激光测距传感器C在T1时刻输出的距离值均为有限值，激光测距传感器B与激光测距传感器D在T0时刻输出的距离值均为无穷大，则可以将激光测距传感器A与激光测距传感器B确定为两个第二目标激光测距传感器，或者将激光测距传感器A与激光测距传感器D、激光测距传感器C与激光测距传感器B、激光测距传感器C与激光测距传感器D，确定为两个第二目标激光测距传感器。

需要说明的是，上述举例仅为示例性的，不能视为对本申请的限制。实际使用时，可以根据实际需要预设确定第二目标激光测距传感器的方式，本申请实施例对此不做限定。

步骤403，根据所述两个第二目标激光测距传感器的位置、及所述两个第二目标激光测距传感器在当前时刻及所述前一时刻分别测得的有效距离值，确定所述拍摄对象在所述当前时刻及前一时刻之间移动的距离。

步骤404，根据所述拍摄对象在所述当前时刻及前一时刻之间移动的距离及所述当前时刻与前一时刻的时间间隔，确定所述拍摄对象的移动速度。

其中，有效距离值，是指第二目标激光测距传感器测得的有限距离值。

需要说明的是，由于在设计、制作和标定激光测距模组的过程中，可以精确的设计出激光测距模组中包括的各激光测距传感器的位置，因此，在本申请实施例一种可能的实现形式中，可以根据两个第二目标激光测距传感器的位置，以及两个第二目标激光测距传感器在当前时刻与前一时刻分别测得的有效距离值(即不是无穷大的距离值)，确定出拍摄对象在这两个时刻间的时间间隔内移动的距离。之后即可根据拍摄对象在这两个时刻之间移动的距离，以及这两个时刻间的时间间隔，确定出拍摄对象的移动速度。

作为一种可能的实现方式，可以将拍摄对象在当前时刻与前一时刻之间移动的距离与这两个时刻间的时间间隔的比值，确定为拍摄对象的移动速度。

进一步的，在设计、制作和标定激光测距模组的过程中，可以精确的设计出激光测距模组中包括的各激光测距传感器间的夹角。即在本申请实施例一种可能的实现形式中，上述步骤403，可以包括：

根据所述两个第二目标激光测距传感器的位置，确定所述两个第二目标激光测距传感器间的测距夹角；

根据所述两个第二目标激光测距传感器间的测距夹角及所述两个第二目标激光测距传感器在所述当前时刻及所述前一时刻分别测得的有效距离值，确定所述拍摄对象在所述当前时刻与前一时刻之间移动的距离。

需要说明的是，在激光测距模组在设计、制作和标定的过程中，可以精确的设计出激光测距模组中包括的各激光测距传感器间的测距夹角，因此，在确定出第二目标激光测距传感器之后，可以从电子设备的配置信息中，获取两个第二目标激光测距传感器件的测距夹角，之后即可根据两个第二目标激光测距传感器间的测距夹角及两个第二目标激光测距传感器在各时刻分别测得的有效距离值，利用余弦定理，确定出拍摄对象在当前时刻与前一时刻间之间移动的距离。

举例来说，两个第二目标激光测距传感器分别为激光测距传感器A和B，激光测距传感器A与激光测距传感器B之间的测距夹角为C，激光测距传感器A在前一时刻T0测得的有效距离值为a，激光测距传感器B在当前时刻T1测得的有效距离值为b，拍摄对象在前一时刻T0与当前时刻T1间的移动距离为c，如图7所示。则根据余弦定理，可以通过公式(1)确定出拍摄对象在前一时刻T0与当前时刻T1间的移动距离为c。

c²＝a²+b²-2ab cos C (1)

根据公式(1)确定出拍摄对象在前一时刻T0与当前时刻T1间的移动距离为c之后，即可根据前一时刻T0与当前时刻T1间的时间间隔t，确定出拍摄对象在前一时刻T0与当前时刻T1内的移动速度。拍摄对象在前一时刻T0与当前时刻T1内的移动速度可以通过公式(2)确定。

V＝c/t (2)

其中，V为拍摄对象在前一时刻T0与当前时刻T1内的移动速度，即拍摄对象的移动速度。

步骤405，确定所述摄像模组当前的光圈值及感光度。

步骤406，根据所述摄像模组当前的光圈值、感光度及所述拍摄对象的移动速度，确定摄像模组的目标曝光时长。

其中，感光度，又称为ISO值，是值衡量底片对于光的灵敏程度的指标。对于感光度较低的底片，需要曝光更长的时间以达到跟感光度较高的底片相同的成像。数码相机的感光度是一种类似于胶卷感光度的一种指标，数码相机的ISO可以通过调整感光器件的灵敏度或者合并感光点来调整，也就是说，可以通过提升感光器件的光线敏感度或者合并几个相邻的感光点来达到提升ISO的目的。需要说明的是，无论是数码或是底片摄影，为了减少曝光时间，使用相对较高的感光度通常会引入较多的噪声，从而导致图像质量降低。

其中，光圈，是指用来控制光线透过镜头，进入机身内感光面光量的装置，它通常是在镜头内，光圈大小由光圈系数(F值)来表示，完整的光圈值如下：F/1.0，F/1.4，F/2.0，F/2.8，F/4.0，F/5.6，F/8.0，F/11，F/16，F/22，F/32，F/44，F/64。光圈的档位设计是相邻的两档的数值相差1.4倍(2的平方根1.414的近似值)，相邻的两档之间，透光孔直径相差1.4倍，透光孔的面积相差一倍，成像的亮度相差一倍，维持相同曝光量所需要的时间相差一倍。光圈的作用在于决定镜头的进光量，F后面的数值越小，光圈越大，而进光量也就越多；反之，则越小。即在曝光时长不变的情况下，光圈F数值越小，光圈就越大，进光量越多，画面比较亮；光圈F数值越大，光圈就越小，画面比较暗。

需要说明的是，摄像模组进行拍摄时的光圈值、曝光时长和感光度，可以确定拍摄时的曝光量。当拍摄图像时的曝光时长相同时，光圈值越小(即光圈越大)、感光度越大，拍摄图像时对应的曝光量越大；光圈值越大(即光圈越小)、感光度越小，拍摄图像时对应的曝光量越小。

在本申请实施例中，确定出拍摄对象的移动速度之后，即可根据拍摄对象的移动速度，确定出摄像模组的初始曝光时长，即拍摄对象的移动速度较大时，摄像模组的初始曝光时长较小；拍摄对象的移动速度较小时，摄像模组的初始曝光时长可以较大。之后根据当前的拍摄环境(当前的环境光照度等)，确定出目标曝光量，进而根据摄像模组当前的光圈值、感光度、目标曝光量，判断控制摄像模组的初始曝光时长对拍摄对象进行图像采集，是否可以获得较高质量的图像，若可以，则可以将初始曝光时长确定为摄像模组的目标曝光时长；若不可以，则可以对初始曝光时长进行修正，并将修正后的曝光时长确定为摄像模组的目标曝光时长，以进一步提高拍摄图像的质量。

作为一种可能的实现方式，可以利用摄像模组中的测光模块，获取当前拍摄场景的光照度，并利用自动曝光控制(Auto Exposure Control，简称AEC)算法，确定当前光照度对应的目标曝光量，进而判断确定出的初始曝光时长以及摄像模组当前的光圈值与感光度，是否可以达到目标曝光量。若以摄像模组的初始曝光时长、当前的光圈值与感光度对拍摄图像进行采集，获得的曝光量小于目标曝光量，则可以首先缩小光圈值(即增大光圈)，若光圈值调整至最小，仍未达到目标曝光量，则可以在允许的范围内适当增大感光度，直至以摄像模组的初始曝光时长、调整后的光圈值与感光度对拍摄图像进行采集时，获得的曝光量等于目标曝光量，此时可以将摄像模组的初始曝光时长确定为摄像模组的目标曝光时长。

需要说明的是，若摄像模组的光圈值调整至最小(即光圈调整至最大)，感光度调整为允许的最大值之后，以摄像模组的初始曝光时长、调整后的光圈值与感光度对拍摄图像进行采集时，获得的曝光量仍小于目标曝光量，则可以增大初始曝光时长，以使以调整后的曝光时长、光圈值与感光度对拍摄图像进行采集时，获得的曝光量等于目标曝光量，并将增大后的初始曝光时长确定为摄像模组的目标曝光时长。

可以理解的是，若摄像模组的感光度过大，会对拍摄图像的质量造成较大影响，因此，实际使用时，摄像模组可以允许的感光度的最大值可以根据实际需要以及摄像模组的性能确定，本申请实施例对此不做限定。

若以摄像模组的初始曝光时长、当前的光圈值与感光度对拍摄图像进行采集，获得的曝光量大于目标曝光量，则可以首先增大光圈值(即缩小光圈)，若光圈值调整至最大，仍未达到目标曝光量，则可以适当降低感光度，直至以摄像模组的初始曝光时长、调整后的光圈值与感光度对拍摄图像进行采集时，获得的曝光量等于目标曝光量，此时可以将摄像模组的初始曝光时长确定为摄像模组的目标曝光时长。

步骤407，控制所述摄像模组以所述目标曝光时长，对所述拍摄对象进行图像采集。

在本申请实施例中，确定拍摄对象当前的姿态与预设的目标姿态匹配，或确定拍摄对象在连续时间内执行的动作与预设的目标动作匹配时，即可以控制摄像模组以确定出的目标曝光时长，对拍摄对象进行图像采集。

本申请实施例提供的基于姿态识别的图像采集方法，可以根据激光测距模组中多个激光测距传感器在当前时刻及前一时刻分别输出的距离值，确定输出的距离值变化值大于阈值的两个第二目标激光测距传感器，并根据两个第二目标激光测距传感器的位置、及两个第二目标激光测距传感器在当前时刻及前一时刻分别测得的有效距离值，确定拍摄对象在当前时刻及前一时刻之间移动的距离，之后根据拍摄对象在当前时刻及前一时刻之间移动的距离及当前时刻与前一时刻的时间间隔，确定拍摄对象的移动速度，进而根据获取的摄像模组当前的光圈值、感光度及拍摄对象的移动速度，确定摄像模组的目标曝光时长，并控制摄像模组以目标曝光时长，对拍摄对象进行图像采集。由此，通过在两个时刻输出的距离值的变化值大于阈值的两个第二目标激光测距传感器的位置，以及分别在这两个时刻测得的有效距离值，确定拍摄对象的移动速度，并根据拍摄对象的移动速度、摄像模组当前的光圈值、感光度，共同确定摄像模组的曝光时长，从而不仅使得曝光时长与拍摄对象的运动状态匹配，提高了对处于运动状态的拍摄对象的拍摄效果，而且进一步提高了拍摄图像的整体质量，改善了用户体验。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种基于姿态识别的图像采集装置。

图8为本申请实施例提供的一种基于姿态识别的图像采集装置的结构示意图。

如图8所示，该基于姿态识别的图像采集装置50，包括：

获取模块51，用于获取激光测距模组中每个激光测距传感器当前输出的距离值，其中，所述激光测距模组中包括多个激光测距传感器；

第一确定模块52，用于根据所述每个激光测距传感器当前输出的距离值，确定拍摄对象当前的姿态；

第一采集模块53，用于若所述拍摄对象当前的姿态与预设的目标姿态匹配，则控制摄像模组对所述拍摄对象进行图像采集。

在实际使用时，本申请实施例提供的基于姿态识别的图像采集装置，可以被配置在任意电子设备中，以执行前述基于姿态识别的图像采集方法。

本申请实施例提供的基于姿态识别的图像采集装置，可以获取激光测距模组中包括的多个激光测距传感器当前输出的距离值，并根据每个激光测距传感器当前输出的距离值，确定拍摄对象当前的姿态，进而在拍摄对象当前的姿态与预设的目标姿态匹配时，控制摄像模组对拍摄对象进行图像采集。由此，通过激光测距模组中的多个激光测距传感器，检测拍摄对象的姿态，并在检测到目标姿态时，触发摄像模组对拍摄对象进行拍摄，从而不仅实现了特定姿态触发自动拍摄的功能，而且降低了手动拍摄导致的模糊和失焦，提高了拍摄图像的质量，改善了用户体验。

在本申请一种可能的实现形式中，上述确定模块52，包括：

第一确定单元，用于根据所述每个激光测距传感器当前输出的距离值，确定距离值小于阈值、且彼此差值在预设范围内的多个第一目标激光测距传感器；

第二确定单元，用于根据所述多个第一目标激光测距传感器的位置，确定所述拍摄对象当前的姿态。

在本申请一种可能的实现形式中，上述基于姿态识别的图像采集装置50，还包括：

第二确定模块，用于根据所述拍摄对象在连续多个时刻的姿态，确定所述拍摄对象在连续时间内执行的动作；

第二采集模块，用于若所述拍摄对象在连续时间内执行的动作与预设的目标动作匹配，则控制摄像模组对所述拍摄对象进行图像采集。

进一步的，在本申请另一种可能的实现形式中，上述基于姿态识别的图像采集装置50，还包括：

第三确定模块，用于根据所述每个激光测距传感器当前输出的距离值、前一时刻输出的距离值及当前时刻与前一时刻的时间间隔，确定所述拍摄对象的移动速度；

第四确定模块，用于根据所述拍摄对象的移动速度，确定摄像模组的目标曝光时长；

相应的，上述第一采集模块53，包括：

第一采集单元，用于控制所述摄像模组以所述目标曝光时长，对所述拍摄对象进行图像采集。

进一步的，在本申请再一种可能的实现形式中，上述第三确定模块，包括：

第三确定单元，用于根据所述每个激光测距传感器在所述当前时刻及前一时刻分别输出的距离值，确定输出的距离值变化值大于阈值的两个第二目标激光测距传感器；

第四确定单元，用于根据所述两个第二目标激光测距传感器的位置、及所述两个第二目标激光测距传感器在当前时刻及所述前一时刻分别测得的有效距离值，确定所述拍摄对象在所述当前时刻及前一时刻之间移动的距离；

第五确定单元，用于根据所述拍摄对象在所述当前时刻及前一时刻之间移动的距离及所述当前时刻与前一时刻的时间间隔，确定所述拍摄对象的移动速度。

进一步的，在本申请又一种可能的实现形式中，上述第四确定单元，具体用于：

根据所述两个第二目标激光测距传感器的位置，确定所述两个第二目标激光测距传感器间的测距夹角；

根据所述两个第二目标激光测距传感器间的测距夹角及所述两个第二目标激光测距传感器在所述当前时刻及所述前一时刻分别测得的有效距离值，确定所述拍摄对象在所述当前时刻与前一时刻之间移动的距离。

需要说明的是，前述对图1、图3、图4、图6所示的基于姿态识别的图像采集方法实施例的解释说明也适用于该实施例的基于姿态识别的图像采集装置50，此处不再赘述。

本申请实施例提供的基于姿态识别的图像采集装置，可以根据激光测距模组中多个激光测距传感器在当前时刻及前一时刻分别输出的距离值，确定输出的距离值变化值大于阈值的两个第二目标激光测距传感器，并根据两个第二目标激光测距传感器的位置、及两个第二目标激光测距传感器在当前时刻及前一时刻分别测得的有效距离值，确定拍摄对象在当前时刻及前一时刻之间移动的距离，之后根据拍摄对象在当前时刻及前一时刻之间移动的距离及当前时刻与前一时刻的时间间隔，确定拍摄对象的移动速度，进而根据获取的摄像模组当前的光圈值、感光度及拍摄对象的移动速度，确定摄像模组的目标曝光时长，并控制摄像模组以目标曝光时长，对拍摄对象进行图像采集。由此，通过在两个时刻输出的距离值的变化值大于阈值的两个第二目标激光测距传感器的位置，以及分别在这两个时刻测得的有效距离值，确定拍摄对象的移动速度，并根据拍摄对象的移动速度、摄像模组当前的光圈值、感光度，共同确定摄像模组的曝光时长，从而不仅使得曝光时长与拍摄对象的运动状态匹配，提高了对处于运动状态的拍摄对象的拍摄效果，而且进一步提高了拍摄图像的整体质量，改善了用户体验。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种电子设备。

图9为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。

如图9所示，上述电子设备200包括：激光测距模组201、摄像模组202、存储器210、处理器220及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现本申请实施例所述的基于姿态识别的图像采集方法。

其中，激光测距模组201中包括多个激光测距传感器。

如图10所示，本申请实施例提供的电子设备200还可以包括：

存储器210及处理器220，连接不同组件(包括存储器210和处理器220)的总线230，存储器210存储有计算机程序，当处理器220执行所述程序时实现本申请实施例所述的基于姿态识别的图像采集方法。

总线230表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。

电子设备200典型地包括多种电子设备可读介质。这些介质可以是任何能够被电子设备200访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

存储器210还可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)240和/或高速缓存存储器250。电子设备200可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统260可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图10未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图10中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线230相连。存储器210可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本申请各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块270的程序/实用工具280，可以存储在例如存储器210中，这样的程序模块270包括——但不限于——操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块270通常执行本申请所描述的实施例中的功能和/或方法。

电子设备200也可以与一个或多个外部设备290(例如键盘、指向设备、显示器291等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备200交互的设备通信，和/或与使得该电子设备200能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口292进行。并且，电子设备200还可以通过网络适配器293与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器293通过总线230与电子设备200的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备200使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理器220通过运行存储在存储器210中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理。

需要说明的是，本实施例的电子设备的实施过程和技术原理参见前述对本申请实施例的基于姿态识别的图像采集方法的解释说明，此处不再赘述。

本申请实施例提供的电子设备，可以执行如前所述的基于姿态识别的图像采集方法，获取激光测距模组中包括的多个激光测距传感器当前输出的距离值，并根据每个激光测距传感器当前输出的距离值，确定拍摄对象当前的姿态，进而在拍摄对象当前的姿态与预设的目标姿态匹配时，控制摄像模组对拍摄对象进行图像采集。由此，通过激光测距模组中的多个激光测距传感器，检测拍摄对象的姿态，并在检测到目标姿态时，触发摄像模组对拍摄对象进行拍摄，从而不仅实现了特定姿态触发自动拍摄的功能，而且降低了手动拍摄导致的模糊和失焦，提高了拍摄图像的质量，改善了用户体验。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种计算机可读存储介质。

其中，该计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时，以实现本申请实施例所述的基于姿态识别的图像采集方法。

为了实现上述实施例，本申请再一方面实施例提供一种计算机程序，该程序被处理器执行时，以实现本申请实施例所述的基于姿态识别的图像采集方法。

一种可选实现形式中，本实施例可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户电子设备上执行、部分地在用户电子设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户电子设备上部分在远程电子设备上执行、或者完全在远程电子设备或服务器上执行。在涉及远程电子设备的情形中，远程电子设备可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户电子设备，或者，可以连接到外部电子设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里申请的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未发明的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由权利要求指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种基于姿态识别的图像采集方法，其特征在于，包括：

获取激光测距模组中每个激光测距传感器当前输出的距离值，其中，所述激光测距模组中包括多个激光测距传感器；

根据所述每个激光测距传感器当前输出的距离值，确定拍摄对象当前的姿态；

若所述拍摄对象当前的姿态与预设的目标姿态匹配，则控制摄像模组对所述拍摄对象进行图像采集。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述每个激光测距传感器当前输出的距离值，确定拍摄对象当前的姿态，包括：

根据所述每个激光测距传感器当前输出的距离值，确定距离值小于阈值、且彼此差值在预设范围内的多个第一目标激光测距传感器；

根据所述多个第一目标激光测距传感器的位置，确定所述拍摄对象当前的姿态。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定拍摄对象当前的姿态之后，还包括：

根据所述拍摄对象在连续多个时刻的姿态，确定所述拍摄对象在连续时间内执行的动作；

若所述拍摄对象在连续时间内执行的动作与预设的目标动作匹配，则控制摄像模组对所述拍摄对象进行图像采集。

4.如权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述获取激光测距模组中每个激光测距传感器当前输出的距离值之后，还包括：

根据所述每个激光测距传感器当前输出的距离值、前一时刻输出的距离值及当前时刻与前一时刻的时间间隔，确定所述拍摄对象的移动速度；

根据所述拍摄对象的移动速度，确定摄像模组的目标曝光时长；

所述控制摄像模组对所述拍摄对象进行图像采集，包括：

控制所述摄像模组以所述目标曝光时长，对所述拍摄对象进行图像采集。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述拍摄对象的移动速度，包括：

根据所述每个激光测距传感器在所述当前时刻及前一时刻分别输出的距离值，确定输出的距离值变化值大于阈值的两个第二目标激光测距传感器；

根据所述两个第二目标激光测距传感器的位置、及所述两个第二目标激光测距传感器在当前时刻及所述前一时刻分别测得的有效距离值，确定所述拍摄对象在所述当前时刻及前一时刻之间移动的距离；

根据所述拍摄对象在所述当前时刻及前一时刻之间移动的距离及所述当前时刻与前一时刻的时间间隔，确定所述拍摄对象的移动速度。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定所述拍摄对象在所述当前时刻与前一时刻之间移动的距离，包括：

根据所述两个第二目标激光测距传感器的位置，确定所述两个第二目标激光测距传感器间的测距夹角；

根据所述两个第二目标激光测距传感器间的测距夹角及所述两个第二目标激光测距传感器在所述当前时刻及所述前一时刻分别测得的有效距离值，确定所述拍摄对象在所述当前时刻与前一时刻之间移动的距离。

7.一种基于姿态识别的图像采集装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取激光测距模组中每个激光测距传感器当前输出的距离值，其中，所述激光测距模组中包括多个激光测距传感器；

确定模块，用于根据所述每个激光测距传感器当前输出的距离值，确定拍摄对象当前的姿态；

采集模块，用于若所述拍摄对象当前的姿态与预设的目标姿态匹配，则控制摄像模组对所述拍摄对象进行图像采集。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述确定模块，包括：

第一确定单元，用于根据所述每个激光测距传感器当前输出的距离值，确定距离值小于阈值、且彼此差值在预设范围内的多个第一目标激光测距传感器；

第二确定单元，用于根据所述多个第一目标激光测距传感器的位置，确定所述拍摄对象当前的姿态。

9.一种电子设备，包括激光测距模组、摄像模组、存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如权利要求1-6中任一项所述的基于姿态识别的图像采集方法。

其中，所述激光测距模组中包括多个激光测距传感器。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的基于姿态识别的图像采集方法。