CN109712350A - 一种智能识别的自助结算机及其识别方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能识别的自助结算机，包括工作台、3D深度摄像模块、中央处理器和3D结构光投射模块，所述3D深度摄像模块和所述3D结构光投射模块设置在所述工作台的顶部，所述中央处理器设置在所述工作台内部，所述3D深度摄像模块和所述3D结构光投射模块所得的图像输送到所述中央处理器进行计算输出，所述3D深度摄像模块和所述3D结构光投射模块的光源路线对准所述工作台上的桌面，所述3D结构光投射模块包括激光发射器、激光接收器、柱面镜和二元光学器件，所述激光发射器发射光源依次通过所述柱面境和所述二元光学器件，然后反射回所述激光接收器。
Description
技术领域
本发明涉及餐饮超市自助结算技术领域，尤其是涉及一种智能识别的自助结算机及其识别方法。
背景技术
随着时代的不断发展，科学的不断进步，智能识别和无人超市越来越多地出现在人们的生活当中，搭载着智能识别计算的自助结算机的出现解决了传统遗留的如排队拥堵、服务员结算效率低、运营数据混乱等问题。目前市面上的自助结算机往往结构比较简单，功能性比较单一，一般都是通过摄像机拍摄商品的图片传输到计算控制中心对商品的种类进行识别，只能根据预先设置好的算法识别出商品的种类而不能识别出商品的体积，当用户选择不同份量的相同商品时，计价系统只能统计出相同的价格，不能根据实际份量来进行计价。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供一种智能识别的自助结算机及其识别方法，可以有效识别出商品的外形尺寸，通过识别商品的重量和外形尺寸的整合来进行价格计算，价格的计算更为准确，适用范围更广，应用更有针对性。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能识别的自助结算机，包括工作台、3D深度摄像模块、中央处理器和3D结构光投射模块，所述3D深度摄像模块和所述3D结构光投射模块设置在所述工作台的顶部，所述中央处理器设置在所述工作台内部，所述3D深度摄像模块和所述3D结构光投射模块所得的图像输送到所述中央处理器进行计算输出，所述3D深度摄像模块和所述3D结构光投射模块的光源路线对准所述工作台上的桌面，所述3D结构光投射模块包括激光发射器、激光接收器、柱面镜和二元光学器件，所述激光发射器发射光源依次通过所述柱面境和所述二元光学器件，然后反射回所述激光接收器，所述工作台还包括顾客显示屏和后台显示屏，所述顾客显示屏和后台显示屏通过中央处理器控制信息的输出，所述工作台的顶部还设置有补光灯，所述补光灯的光路方向与所述3D深度摄像模块和所述3D结构光投射模块的光路方向一致。这样设置，可以通过所述3D深度摄像模块和所述3D结构光投射模块来捕捉待识别物品的图像信息和外形尺寸，将得到的信息传输到所述中央处理器进行计算，通过预先设置的算法来进行商品的价格计算。
上述技术方案中，优选的，所述后台显示屏通过连接杆与所述工作台纵向滑动连接，所述后台显示屏与所述连接杆的角度可以调节，所述工作台的侧边还设置有可收纳的托盘，所述托盘展开状态通过支撑杆进行支撑。这样设置，后台显示屏可以进行角度和高度的调节，方便了不同工作人员的使用需要。
上述技术方案中，优选的，所述工作台内还设置有餐具包输送装置，所述餐具包输送装置包括存储箱、输送通道和机械爪，所述输送通道设置在所述存储箱和所述托盘之间，具有斜度，所述机械爪滑动连接在滑轨上，所述滑轨两端固定在所述工作台上，所述机械爪通过控制系统进行控制，可以横向位移纵向伸缩，所述机械爪上还设置还设置有定位摄像头，所述定位摄像头用于识别餐具包和定位餐具包的位置。这样设置，可以在客户结算后为其提供餐具包，便于收银的管理，没有支付成功就不提供餐具包，避免一些客户越过支付区直接进行就餐。
上述技术方案中，优选的，所述工作台的桌面上设置有结算识别区，所述结算识别区位于所述3D深度摄像模块和所述3D结构光投射模块的下方。这样设置，结算识别区可以使客户在支付的时候将餐盘放置在指定区域，便于识别。
上述技术方案中，优选的，所述激光发射器为不可见光红外线(IR)发射模组。
上述技术方案中，优选的，所述3D深度摄像模块的摄像角度范围为30-150度。
上述技术方案中，优选的，所述中央处理器搭载AI图像识别技术，通过预先设好的数据库和算法来进行物品的种类识别。
一种智能识别的自助结算机的识别方法，包括以下步骤：
步骤一，所述3D深度摄像模块拍摄被测量物体的图像传输到所述中央处理器；
步骤二，所述3D结构光投射模块发射不可见红外光至拍摄物体，接收由被拍摄物体反射回来的不可见红外光；
步骤三，所述中央处理器得到来自所述3D深度摄像模块和所述3D结构光投射模块的数据计算出被拍摄物体的体积；
步骤四，所述中央处理器将计算所得的被拍摄物体的体积换算成商品的价格，将得到的数据传输到所述顾客显示屏和所述后台显示屏上。
上述技术方案中，优选的，在步骤一中，所述补光灯同时为被拍摄物体提供足够的光源。
本发明的有益效果是：可以通过所述3D深度摄像模块和所述3D结构光投射模块来捕捉待识别物品的图像信息和外形尺寸，将得到的信息传输到所述中央处理器进行计算，通过预先设置的算法来进行商品的价格计算，价格的计算更为准确，适用范围更广，应用更有针对性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的外形结构示意图。
图2是本发明的另一视角的外形结构示意图。
图3是本发明的3D深度摄像模块和3D结构光投射模块的结构图。
图4是本发明的俯视图。
图5是图4中A-A向的剖视图。
图6是本发明的后视图。
图7是本发明的机械爪示意图。
图中，1.工作台，2.托盘，3.支撑杆，4.餐包输送装置，5.存储箱，51.把手，6.输送通道，7.机械爪，71.定位摄像头，8.滑轨，9.后台显示屏，10.连接杆，11.结算识别区，15.餐具包，16.3D深度摄像模块，17.3D结构光投射模块，171.激光发射器，172.激光接收器，173.柱面境，174.二元光学器件，18.顾客显示屏，19.补光灯。
具体实施方式
在图1-7中，一种智能识别的自助结算机，包括工作台1、3D深度摄像模块16、中央处理器和3D结构光投射模块17，所述3D深度摄像模块16的摄像角度范围为30-150度，所述中央处理器搭载AI图像识别技术，通过预先设好的数据库和算法来进行物品的种类识别。所述3D深度摄像模块16和所述3D结构光投射模块17设置在所述工作台1的顶部，所述中央处理器设置在所述工作台1内部，所述3D深度摄像模块16和所述3D结构光投射模块17所得的图像输送到所述中央处理器进行计算输出，所述3D深度摄像模块16和所述3D结构光投射模块17的光源路线对准所述工作台1上的桌面，所述3D结构光投射模块17包括激光发射器171、激光接收器172、柱面镜173和二元光学器件174，所述激光发射器171发射光源依次通过所述柱面境173和所述二元光学器件174，然后反射回所述激光接收器172，所述激光发射器171为不可见光红外线(IR)发射模组，所述工作台1还包括顾客显示屏18和后台显示屏9，所述顾客显示屏18和后台显示屏9通过所述中央处理器控制信息的输出，所述工作台1的顶部还设置有补光灯19，所述补光灯19的光路方向与所述3D深度摄像模块16和所述3D结构光投射模块17的光路方向一致。
如图1所示，所述后台显示屏9通过连接杆10与所述工作台1纵向滑动连接，所述后台显示屏9与所述连接杆10的角度可以调节，所述工作台1的侧边还设置有可收纳的托盘2，所述托盘2展开状态通过支撑杆3进行支撑。
其中，所述工作台内还设置有餐具包输送装置4，所述餐具包输送装置4包括存储箱5、输送通道6和机械爪7，所述输送通道6设置在所述存储箱5和所述托盘2之间，具有斜度，所述机械爪7滑动连接在滑轨8上，所述滑轨8两端固定在所述工作台1上，所述机械爪7通过控制系统进行控制，可以横向位移纵向伸缩，所述机械爪7上还设置还设置有定位摄像头71，所述定位摄像头71用于识别餐具包15和定位餐具包15的位置。
所述工作台的桌面上设置有结算识别区11，所述结算识别区11位于所述3D深度摄像模块16和所述3D结构光投射17模块的下方。
一种智能识别的自助结算机的识别方法，包括以下步骤：
步骤一，所述3D深度摄像模块16拍摄被测量物体的图像传输到所述中央处理器；在步骤一中，所述补光灯19同时为被拍摄物体提供足够的光源。
步骤二，所述3D结构光投射模块17发射不可见红外光至拍摄物体，接收由被拍摄物体反射回来的不可见红外光；
步骤三，所述中央处理器得到来自所述3D深度摄像模块16和所述3D结构光投射模块17的数据计算出被拍摄物体的体积；
步骤四，所述中央处理器将计算所得的被拍摄物体的体积换算成商品的价格，将得到的数据传输到所述顾客显示屏18和所述后台显示屏9上。
Claims (9)
1.一种智能识别的自助结算机，其特征在于，包括工作台、3D深度摄像模块、中央处理器和3D结构光投射模块，所述3D深度摄像模块和所述3D结构光投射模块设置在所述工作台的顶部，所述中央处理器设置在所述工作台内部，所述3D深度摄像模块和所述3D结构光投射模块所得的图像输送到所述中央处理器进行计算输出，所述3D深度摄像模块和所述3D结构光投射模块的光源路线对准所述工作台上的桌面，所述3D结构光投射模块包括激光发射器、激光接收器、柱面镜和二元光学器件，所述激光发射器发射光源依次通过所述柱面境和所述二元光学器件，然后反射回所述激光接收器，所述工作台还包括顾客显示屏和后台显示屏，所述顾客显示屏和后台显示屏通过所述中央处理器控制信息的输出，所述工作台的顶部还设置有补光灯，所述补光灯的光路方向与所述3D深度摄像模块和所述3D结构光投射模块的光路方向一致。
2.根据权利要求1所述的一种智能识别的自助结算机，其特征在于，所述后台显示屏通过连接杆与所述工作台纵向滑动连接，所述后台显示屏与所述连接杆的角度可以调节，所述工作台的侧边还设置有可收纳的托盘，所述托盘展开状态通过支撑杆进行支撑。
3.根据权利要求2所述的一种智能识别的自助结算机，其特征在于，所述工作台内还设置有餐具包输送装置，所述餐具包输送装置包括存储箱、输送通道和机械爪，所述输送通道设置在所述存储箱和所述托盘之间，具有斜度，所述机械爪滑动连接在滑轨上，所述滑轨两端固定在所述工作台上，所述机械爪通过控制系统进行控制，可以横向位移纵向伸缩，所述机械爪上还设置还设置有定位摄像头，所述定位摄像头用于识别餐具包和定位餐具包的位置。
4.根据权利要求1所述的一种智能识别的自助结算机，其特征在于，所述工作台的桌面上设置有结算识别区，所述结算识别区位于所述3D深度摄像模块和所述3D结构光投射模块的下方。
5.根据权利要求1所述的一种智能识别的自助结算机，其特征在于，所述激光发射器为不可见光红外线(IR)发射模组。
6.根据权利要求1所述的一种智能识别的自助结算机，其特征在于，所述3D深度摄像模块的摄像角度范围为30-150度。
7.根据权利要求1所述的一种智能识别的自助结算机，其特征在于，所述中央处理器搭载AI图像识别技术，通过预先设好的数据库和算法来进行物品的种类识别。
8.一种智能识别的自助结算机的识别方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一，所述3D深度摄像模块拍摄被测量物体的图像传输到所述中央处理器；
步骤二，所述3D结构光投射模块发射不可见红外光至拍摄物体，接收由被拍摄物体反射回来的不可见红外光；
步骤三，所述中央处理器得到来自所述3D深度摄像模块和所述3D结构光投射模块的数据计算出被拍摄物体的体积；
步骤四，所述中央处理器将计算所得的被拍摄物体的体积换算成商品的价格，将得到的数据传输到所述顾客显示屏和所述后台显示屏上。
9.根据权利要求8所述的一种智能识别的自助结算机的识别方法，其特征在于，
在步骤一中，所述补光灯同时为被拍摄物体提供足够的光源。
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