CN109712252B - 图像的编辑方法、装置、计算机设备以及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种图像的编辑方法、装置、计算机设备以及存储介质，上述方法用于在显示设备上对三维体数据图像进行编辑，包括：在选定平面显示三维体数据图像的感兴趣区域；对感兴趣区域的轮廓线进行编辑；获取感兴趣区域的显示像素的状态变化；基于所述显示像素与实际像素的对应关系以及所述显示像素的状态变化，确定所述感兴趣区域的更新实际像素；其中，实际像素为三维体数据图像实际包括的像素，显示像素为三维体数据图像在显示设备的显示区域上所对应的像素，状态变化包括新增和/或删除。上述方法基于显示像素与实际相素的对应关系，根据显示像素的变化确定实际像素的变化，可以在任意角度实现对三维体数据图像的编辑，操作直观方便。

Description

图像的编辑方法、装置、计算机设备以及存储介质

技术领域

本发明涉及图像处理领域，特别是涉及一种图像的编辑方法、装置、计算机设备以及存储介质。

背景技术

在一些在三维体数据图像例如三维医学图像的应用中，例如肿瘤追踪或分子影像动态分析等，需要在二维平面上显示病灶等感兴趣区域，由于算法生成的感兴趣区域不一定准确，用户需要在显示设备上逐层编辑感兴趣区域的轮廓线。

传统的此类三维体数据图像的编辑方法一般需要在正方位的平面上进行编辑，正方位即该平面为空间坐标系的正交平面，如果用户选择到非正交面，则无法进行编辑。由于图像可以任意旋转，所以只能在正方位的平面上才可以编辑会对用户的操作带来不便。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种图像的编辑方法、装置、计算机设备及存储介质，可以在任意方位编辑三维体数据图像的轮廓线，便于医生操作。

一种图像的编辑方法，应用于在显示设备上对三维体数据图像进行编辑，包括：

在选定平面上显示所述三维体数据图像的感兴趣区域；

对所述感兴趣区域的轮廓线进行编辑；

获取所述感兴趣区域的显示像素的状态变化；

基于所述显示像素与实际像素的对应关系以及所述显示像素的状态变化，确定所述感兴趣区域的更新实际像素；

其中，所述实际像素为所述三维体数据图像实际包括的像素，所述显示像素为所述三维体数据图像在所述显示设备的显示区域上所对应的像素，所述状态变化包括新增和/或删除。

上述图像的编辑方法，通过控制显示设备上像素点与三维体数据图像实际像素点的对应关系，根据显示设备上显示像素的变化确定三维体数据图像实际像素的变化，从而可以在任意方位的平面对感兴趣区域的轮廓线进行编辑，使得用户操作更加直观方便。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

根据所述感兴趣区域的更新实际像素确定所述感兴趣区域的更新轮廓线。

在其中一个实施例中，在所述基于所述显示像素与实际像素的对应关系以及所述显示像素的状态变化，确定所述感兴趣区域的更新实际像素之前，所述方法还包括：

更新所述显示像素与实际像素的对应关系，以使每个更新后的显示像素对应不超过一个实际像素。

在其中一个实施例中，所述更新所述显示像素与实际像素的对应关系，以使每个更新后的显示像素对应不超过一个实际像素包括：

计算每个所述显示像素所对应的所述实际像素的数量；

当存在所述显示像素对应超过一个所述实际像素的情况下，对所述显示像素和/或所述实际像素进行调整。

在其中一个实施例中，所述对所述显示像素和/或所述实际像素进行调整包括：

将所述显示像素进行分割以得到多个子显示像素作为所述更新后的显示像素；和/或放大显示所述三维体数据图像。

在其中一个实施例中，所述基于所述显示像素与实际像素的对应关系以及所述显示像素的状态变化，确定所述感兴趣区域的更新实际像素包括：

根据所述显示像素的状态变化，计算每个实际像素中所对应的显示像素的变化比例；

当一个实际像素中所对应的显示像素的变化比例超过预设的阈值时，对该实际像素进行新增或删除处理。

一种图像的编辑装置，应用于在显示设备上对三维体数据图像进行编辑，包括：

区域显示模块，用于在选定平面上显示所述三维体数据图像的感兴趣区域；

轮廓编辑模块，用于对所述感兴趣区域的轮廓线进行编辑；

变化获取模块，用于获取所述感兴趣区域的显示像素的状态变化；

像素更新模块，用于基于所述显示像素与实际像素的对应关系以及所述显示像素的状态变化，确定所述感兴趣区域的更新实际像素；

其中，所述实际像素为所述三维体数据图像实际包括的像素，所述显示像素为所述三维体数据图像在所述显示设备的显示区域上所对应的像素，所述状态变化包括新增和/或删除。

上述图像的编辑装置，通过控制显示设备上像素点与三维体数据图像实际像素点的对应关系，根据显示设备上显示像素的变化确定三维体数据图像实际像素的变化，从而可以在任意方位的平面对感兴趣区域的轮廓线进行编辑，使得用户操作更加直观方便。

在其中一个实施例中，所述装置还包括：

轮廓更新模块，用于根据所述感兴趣区域的更新实际像素确定所述感兴趣区域的更新轮廓线。

一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述方法的步骤。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

附图说明

图1为一个实施例中图像的编辑方法的流程示意图；

图2为另一个实施例中图像的编辑方法的流程示意图；

图3为一个实施例中图像的编辑方法中步骤S160的流程示意图；

图4为一个实施例中图像的编辑方法中步骤S170的流程示意图；

图5为一个实施例中图像的编辑方法的具体流程示意图；

图6为一个实施例中图像的编辑装置的结构示意图；

图7为另一个实施例中图像的编辑装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

图1为一个实施例中图像的编辑方法的流程示意图，如图1所示，一种图像的编辑方法，应用于在显示设备上对三维体数据图像进行编辑，包括：

步骤S110：在选定平面上显示三维体数据图像的感兴趣区域。

具体地，首先在显示设备上显示三维体数据图像，显示设备具体可以是显示器等，三维体数据图像文件实际包括的像素为实际像素，三维体数据图像在显示设备的显示区域上所对应的像素为显示像素。在显示的三维图像中选定一层平面，并在该选定平面上显示三维体数据图像中的感兴趣区域。感兴趣区域可以是肿瘤或病灶等，感兴趣区域可以由算法自动得到，也可以是用户手动选择出来，感兴趣区域可以与其他部分用不同颜色进行区分，并显示出感兴趣区域在选定平面上的轮廓线。

进一步地，上述三维体数据图像为根据三位体数据进行可视化形成的三维数字图像，三维体数据图像的具体种类可以根据实际情况确定，例如可以是通过对目标对象进行医学扫描并重建得到的三维医学影像，具体可以包括计算机断层扫描(ComputedTomography，简称CT)图像、正电子发射计算机断层扫描(Positron Emission ComputedTomography，简称PET)图像、磁共振(MagneticResonance，简称MR)图像、X射线图像、超声图像(Ultrasonic，简称US)以及多模态融合图像等各类医学图像。

步骤S130：对感兴趣区域的轮廓线进行编辑。

具体地，在选定平面显示三维体数据图像的感兴趣区域及其轮廓线后，用户如发现轮廓线不正确等情况时，可以选择对感兴趣区域的轮廓线进行编辑。用户可以通过增加或删除感兴趣区域中的显示像素来改变感兴趣区域的轮廓线，也可以通过将原有轮廓线进行移动的操作，还可以通过直接绘制新的轮廓线代替原有的感兴趣区域轮廓线。

步骤S150：获取感兴趣区域的显示像素的状态变化。

具体地，在用户对原有轮廓线进行编辑后，通过比较编辑后的轮廓线和原有的轮廓线检测感兴趣区域中的显示像素发生的状态变化，显示像素的状态变化包括新增和/或删除。从而得出感兴趣区域在选定平面上分别新增和删除了那些显示像素。将这些显示像素及其相应的状态变化进行记录。

步骤S170：基于显示像素与实际像素的对应关系以及显示像素的状态变化，确定感兴趣区域的更新实际像素。

具体地，根据所记录的发生状态变化的显示像素，以及显示像素与实际像素的对应关系，可以对三维体数据图像中的实际像素进行更新。计算每个实际像素所对应的显示像素发生状态变化的情况，可以预设一个变化条件，若一个实际像素所对应的显示像素发生状态变化的情况达到该预设条件，则可以对该实际像素进行相应的更新，若为达到预设条件，则不对该实际像素进行处理。该预设条件可以根据图像处理的具体情况确定，例如可以设定为实际像素所对应的显示像素中发生新增或删除情况的达到一定数量时，则就对该实际像素进行新增或删除处理，从而确定了编辑后三维体数据图像中实际像素的变化情况，从而可以确定了进行轮廓线编辑后的三维体数据图像中的实际感兴趣区域及其轮廓线。

上述图像的编辑方法，基于显示设备上像素点与三维体数据图像实际像素点的对应关系，根据显示设备上显示像素的变化确定三维体数据图像实际像素的变化，从而可以在任意方位的平面对感兴趣区域的轮廓线进行编辑，使得用户操作更加直观方便。

图2为另一个实施例中图像的编辑方法的流程示意图，如图2所示，其中步骤S110、S130、S150以及S170可以与以上实施例中的相应步骤分别相同。在步骤S170之前，该实施例的图像的编辑方法还可以包括：

步骤S160：更新显示像素与实际像素的对应关系，以使每个更新后的显示像素对应不超过一个实际像素。

具体地，获取显示设备上的显示像素与三维体数据图像中实际像素的对应关系，计算一个显示像素所对应的实际像素的数量，如果一个显示像素对应超过一个实际像素，即三维医学影像的实际分辨率高于显示设备的显示分辨率，说明用户在显示设备上编辑的轮廓线不能精确的映射到三维体数据图像文件中，则需要更新显示像素与实际像素的对应关系，例如将显示像素分为更加小的像素点进行计算，保证每个更新后的显示像素对应不超过一个实际像素，具体每个实际像素所对应的显示像素的数量可以根据实际图像编辑精度需求确定。

进一步地，若计算得到每个显示像素所对应的实际像素的数量不超过一个，即三维医学影像的实际分辨率低于或等于显示设备的显示分辨率，则在本步骤中，既可以保持显示像素与实际像素原有的对应关系，并直接进入步骤S170；也可以仍更新显示像素与实际像素的对应关系，例如使每个实际像素对应更多的显示像素以得到更准确的编辑结果。

可以理解的是，上述对于显示像素与实际像素的对应关系的更新，也可以在用户编辑轮廓线前即计算显示像素与实际像素的对应关系并进行调整，然后再获取显示像素的状态变化。

在一个实施例中，上述方法还包括：

步骤S190：根据感兴趣区域的更新实际像素确定感兴趣区域的更新轮廓线。

具体地，在确定感兴趣区域的更新实际像素后，可以根据更新实际像素确定三维体数据图像在选定平面的实际感兴趣区域及其轮廓线，更新后的实际感兴趣区域及轮廓线可以通过不同颜色与编辑前的感兴趣区域及轮廓线进行区分，并保存在三维体数据图像文件中，在之后观看或编辑该三维体数据图像时，可以直接显示该选定平面的更新后的感兴趣区域及轮廓线。

图3为一个实施例中上述图像的编辑方法中步骤S160的流程示意图，如图3所示，在一个实施例中，步骤S160具体可以包括：

步骤S162：计算每个显示像素所对应的实际像素的数量。

步骤S164：当存在显示像素对应超过一个实际像素的情况下，对显示像素和/或实际像素进行调整。

具体地，为了使显示设备的显示像素与三维体数据图像的对应关系满足编辑图像的需求，首先计算每个显示像素所对应的实际像素的数量，判断是否存在显示像素对应超过一个实际像素。具体可以通过将三维体数据图像的分辨率除以显示设备的分辨率，得到的结果即为显示像素所对应的实际像素的数量。若得到的结果小于或等于1，则说明每个实际像素均能对应至少一个显示像素，可以满足需求，则直接根据显示像素的变化情况计算实际像素的变化情况，以确定更新的实际像素。若得到的结果超过1，则说明显示像素的数量超过实际像素，肯定显示像素对应超过一个实际像素的情况，不能满足对三维体数据图像的编辑需求，则需要对显示像素或实际像素进行调整，例如对显示像素进行分割或放大显示三维体数据图像，使每个实际像素满足均能对应至少一个调整后的显示像素。

图4为一个实施例中上述图像的编辑方法中步骤S170的流程示意图，如图4所示，在一个实施例中，步骤S170具体可以包括：

步骤S172：根据显示像素的状态变化，计算每个实际像素中所对应的显示像素的变化比例。

步骤S174：当一个实际像素中所对应的显示像素的变化比例超过预设的阈值时，对该实际像素进行新增或删除处理。

具体地，在获取显示像素的变化情况后，根据显示像素与实际像素的对应关系，可以计算每个实际像素所对应显示像素的变化情况，将每个实际像素对应的显示像素中新增的数量记为正，删除的数量记为负，计算该实际像素对应的显示像素的实际变化量，再将实际变化量的绝对值除以每个实际像素对应的显示像素数量得到该实际像素中所对应的显示像素的变化比例，若此比例小于预设的阈值，则不对该实际像素进行处理，若此比例大于预设的阈值，则判断该实际像素发生状态变化，则根据实际变化量的正负对该实际像素进行新增或删除处理。

进一步地，上述阈值的设定可以根据实际像素与显示像素的对应关系以及图像处理的具体需求确定。在一个优选的实施例中，上述每个实际像素对应至少两个显示像素，上述预设的阈值为50％。即在一个实际像素中所对应的显示像素的变化比例超过50％时，才对该像素进行相应处理，例如调整显示像素与实际相素的对应关系使一个实际像素对应四个显示像素，则若一个实际像素所对应的显示像素中发生新增超过二个时，则将该实际像素新增为感兴趣的区域的更新实际像素，若一个实际像素所对应的显示像素中发生删除超过二个时，则该实际像素在感兴趣区域中删除，若一个实际像素所对应的显示像素中发生变化的小于或等于二个时，则不对该实际像素进行处理。

图5为一个实施例中图像的编辑方法的具体流程示意图，如图5所示，其中步骤S210、S230、S262、S272以及S274可以与以上实施例中的相应步骤分别相同。该实施例的图像的编辑方法还可以包括：

步骤S263：判断是否存在显示像素对应超过一个实际像素。

步骤S264：将显示像素进行分割以得到多个子显示像素作为更新后的显示像素；和/或放大显示三维体数据图像。

具体地，在判断存在显示像素对应超过一个实际像素时，对显示像素与实际像素的对应关系可以通过分割显示像素或放大实际像素的方式实现。对于显示像素，一般进行矩阵式的均等分割，例如分割为成2x2、3x3的子显示像素，以使每个实际像素所对应子显示像素的数量满足需求，具体分割数目可以根据调整对应关系的需求确定。而放大显示三维体数据图像的倍数一般不限定于整数，可以根据目前显示像素与实际像素的对应关系以及满足需求的对应关系计算需要放大的倍数，按照放大后的每个显示像素再对实际像素的状态变化进行计算。

可以理解的是，当例如三维体数据图像的分辨率与显示设备的分辨率差距较大时，一个显示像素对应的实际像素的数目过多，也可以同时采用上述方法，既放大显示三维体数据图像，又对显示像素进行分割，防止显示像素分割过小或三维体数据图像放大倍率过大，影像用户的操作或观看。

图6为一个实施例中图像的编辑装置的结构示意图，如图6所示，在一个实施例中，图像的编辑装置500包括：区域显示模块510，用于在选定平面上显示三维体数据图像的感兴趣区域；轮廓编辑模块530，用于对感兴趣区域的轮廓线进行编辑；变化获取模块550，用于获取感兴趣区域的显示像素的状态变化；像素更新模块570，用于基于显示像素与实际像素的对应关系以及显示像素的状态变化，确定感兴趣区域的更新实际像素；其中，实际像素为三维体数据图像实际包括的像素，显示像素为三维体数据图像在显示设备的显示区域上所对应的像素，状态变化包括新增和/或删除。

具体地，区域显示模块510在显示设备上显示三维体数据图像，用户选定观看平面后，区域显示模块510显示三维体数据图像在该选定平面上的感兴趣区域以及轮廓线，用户通过轮廓编辑模块530对显示设备上感兴趣区域的轮廓线进行编辑并将结构发送给变化获取模块550，变化获取模块550通过对比原有的轮廓线和编辑后的轮廓线，获取感兴趣区域的显示像素的状态变化，像素更新模块570根据变化获取模块550所获取的显示像素的状态变化，以及显示像素和实际像素的对应关系确定三维体数据图像中感兴趣区域的更新实际像素。

进一步地，上述变化获取模块550所获取的显示像素的状态变化可以包括新增或删除，而在像素更新模块570中可以预设一个阈值，根据显示像素的状态变化计算实际像素所对应的显示像素的变化比例，若变化比例超过该预设的阈值时，像素更新模块570对该实际像素进行新增或删除处理，从而得到感兴趣区域的更新实际像素。

上述图像的编辑装置500，基于显示设备上像素点与三维体数据图像实际像素点的对应关系，根据显示设备上显示像素的变化确定三维体数据图像实际像素的变化，从而可以在任意方位的平面对感兴趣区域的轮廓线进行编辑，使得用户操作更加直观方便。

图7为另一个实施例中图像的编辑装置的结构示意图，如图7所示，在图像的编辑装置600中，区域显示模块610、轮廓编辑模块630、变化获取模块650以及像素更新模块670可以与以上实施例中的相应结构分别相同。该实施例的图像的编辑装置600还可以包括：

关系更新模块660，用于更新显示像素与实际像素的对应关系，以使每个更新后的显示像素对应不超过一个实际像素。

具体地，在图像的编辑装置600中，还可以包括关系更新模块660，关系更新模块660计算显示像素与实际像素的对应关系并对其进行更新，使每个更新后的显示像素对应不超过一个实际像素，关系更新模块660可以通过将显示像素进行分割成多个更小的像素点或者放大显示三维体数据图像的方法，更新显示像素与实际像素的对应关系。

在一个实施例中，上述图像的编辑装置600还可以包括：

轮廓更新模块690，用于根据感兴趣区域的更新实际像素确定感兴趣区域的更新轮廓线。

具体地，在图像的编辑装置600中，还可以包括轮廓更新模块690，在像素更新模块670确定感兴趣区域的更新实际像素后，轮廓更新模块690可以根据更新实际像素确定三维体数据图像在选定平面的实际感兴趣区域，以确定感兴趣区域的更新轮廓线，从而实现用户在显示设备上编辑感兴趣区域的轮廓线的显示像素后，完成对三维体数据图像中感兴趣区域轮廓线的实际像素进行准确的更新。

在一个实施例中，提供一种医学设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可以在处理器上运行的计算机程序，处理器执行该程序时可以执行如下步骤：在选定平面上显示三维体数据图像的感兴趣区域；对感兴趣区域的轮廓线进行编辑；获取感兴趣区域的显示像素的状态变化；基于显示像素与实际像素的对应关系以及显示像素的状态变化，确定感兴趣区域的更新实际像素；其中，实际像素为三维体数据图像实际包括的像素，显示像素为三维体数据图像在显示设备的显示区域上所对应的像素，状态变化包括新增和/或删除。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时可以使得处理器执行如下步骤：在选定平面上显示三维体数据图像的感兴趣区域；对感兴趣区域的轮廓线进行编辑；获取感兴趣区域的显示像素的状态变化；基于显示像素与实际像素的对应关系以及显示像素的状态变化，确定感兴趣区域的更新实际像素；其中，实际像素为三维体数据图像实际包括的像素，显示像素为三维体数据图像在显示设备的显示区域上所对应的像素，状态变化包括新增和/或删除。

上述对于计算机可读存存储介质及计算机设备的限定可以参见上文中对于方法的具体限定，在此不再赘述。

需要说明的是，本领域普通技术人员可以理解实现上述方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，该程序可存储于一计算机可读取存储介质中；上述的程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，上述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-OnlyMemory，简称ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory，简称RAM)等。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种图像的编辑方法，其特征在于，应用于在显示设备上对三维体数据图像进行编辑，包括：

在选定平面上显示所述三维体数据图像的感兴趣区域；

对所述感兴趣区域的轮廓线进行编辑；

获取所述感兴趣区域的显示像素的状态变化；

更新所述显示像素与实际像素的对应关系，以使每个更新后的显示像素对应不超过一个实际像素；

基于所述显示像素与实际像素的对应关系以及所述显示像素的状态变化，确定所述感兴趣区域的更新实际像素；

其中，所述实际像素为所述三维体数据图像实际包括的像素，所述显示像素为所述三维体数据图像在所述显示设备的显示区域上所对应的像素，所述状态变化包括新增和/或删除。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述感兴趣区域的更新实际像素确定所述感兴趣区域的更新轮廓线。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述感兴趣区域的显示像素的状态变化，包括：

比较编辑后的轮廓线和原有的轮廓线，检测得到感兴趣区域中的显示像素发生的状态变化。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述更新所述显示像素与实际像素的对应关系，以使每个更新后的显示像素对应不超过一个实际像素包括：

计算每个所述显示像素所对应的所述实际像素的数量；

当存在所述显示像素对应超过一个所述实际像素的情况下，对所述显示像素和/或所述实际像素进行调整。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述显示像素和/或所述实际像素进行调整包括：

将所述显示像素进行分割以得到多个子显示像素作为所述更新后的显示像素；和/或放大显示所述三维体数据图像。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述显示像素与实际像素的对应关系以及所述显示像素的状态变化，确定所述感兴趣区域的更新实际像素包括：

根据所述显示像素的状态变化，计算每个实际像素中所对应的显示像素的变化比例；

当一个实际像素中所对应的显示像素的变化比例超过预设的阈值时，对该实际像素进行新增或删除处理。

7.一种图像的编辑装置，其特征在于，应用于在显示设备上对三维体数据图像进行编辑，包括：

区域显示模块，用于在选定平面上显示所述三维体数据图像的感兴趣区域；

轮廓编辑模块，用于对所述感兴趣区域的轮廓线进行编辑；

变化获取模块，用于获取所述感兴趣区域的显示像素的状态变化；

关系更新模块，用于所述显示像素与实际像素的对应关系，以使每个更新后的显示像素对应不超过一个实际像素；

像素更新模块，用于基于所述显示像素与实际像素的对应关系以及所述显示像素的状态变化，确定所述感兴趣区域的更新实际像素；

其中，所述实际像素为所述三维体数据图像实际包括的像素，所述显示像素为所述三维体数据图像在所述显示设备的显示区域上所对应的像素，所述状态变化包括新增和/或删除。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：

轮廓更新模块，用于根据所述感兴趣区域的更新实际像素确定所述感兴趣区域的更新轮廓线。

9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至6中任意一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任意一项所述方法的步骤。