CN109709568A - 一种红外测距系统及测距数据处理方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种红外测距系统，本申请实施例中的上位机可以为搭载有Android系统的移动终端，如手机，平板电脑等，下位机仅包括红外测距传感器，Arduino芯片和第二无线通信模块，红外测距传感器本身的大小类似于火柴盒，Arduino芯片和第二无线通信模块的大小更是可以忽略不计，本申请实施例中的上位机与下位机吸附组成的红外测距系统方便携带。本申请实施例中通过在Arduino芯片中烧录已编写好的程序，Arduino芯片根据预设的程序对红外测距传感器测得的数据进行处理，Arduino芯片的编程相对单片机更加简单和直观，使用者即使没有单片机基础也能较容易的对Arduino芯片中的程序进行更改，使Arduino芯片根据自己的想要的处理方法对红外测距传感器测得的数据进行处理。

Description

一种红外测距系统及测距数据处理方法

技术领域

本申请涉及红外测距技术领域，尤其涉及一种红外测距系统及测距数据处理方法。

背景技术

随着科技的进步和社会的发展，红外测距的技术也越发成熟，不仅在应用于尖端产业，也逐渐走进人们的日常生活。

建筑师或者家装行业的从业人员必然离不开皮尺或者更专业的红外测距仪，但是这些设备往往都较为沉重，携带不便。

传统的红外测距系统的测距数据一般通过单片机作为处理器对数据进行筛选，求平均值等处理后再进行显示，但是单片机的编程相对复杂。

发明内容

为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种红外测距系统及测距数据处理方法。

本申请的方案如下：

根据本申请实施例的第一方面，提供一种红外测距系统，其特征在于，包括：上位机和下位机；

所述上位机包括：Android系统和第一无线通信模块；

所述下位机包括：红外测距传感器，Arduino芯片和第二无线通信模块；

所述上位机与所述下位机通过第一无线通信模块和所述第二无线通信模块无线通信连接；

所述红外测距传感器，用于进行测距，并将测得的数据发送到所述Arduino芯片；

所述Arduino芯片，用于对所述数据进行处理，并将处理完毕的数据通过所述第二无线通信模块发送到所述第一无线通信模块；

所述Android系统，用于向所述第一无线通信模块发送多种指令；

所述指令包括：第一指令和第二指令；

所述第一无线通信模块用于在接收到所述第一指令时接收所述第二无线通信模块发送的数据；在接收到所述第二指令时停止接收所述第二无线通信模块发送的数据；

所述上位机，用于对所述数据进行显示；

所述下位机与所述上位机分离设置，或者，所述下位机与所述上位机吸附连接；

所述下位机与所述上位机分离设置时，所述上位机为车载电脑或者Android移动终端，所述下位机设置在车辆前端，和/或，后端；

所述下位机与所述上位机吸附连接时，所述上位机为Android移动终端，所述下位机吸附在所述上位机背面。

优选的，在本申请一种可实现的方式中，所述上位机的Android系统包括：多个操作按键，显示窗口；

所述Android系统，用于在不同的所述操作按键被按压时向所述第一无线通信模块发送不同的指令；

所述显示窗口，用于对所述处理完毕的数据进行显示。

优选的，在本申请一种可实现的方式中，所述操作按键包括：测量按键，暂停按键和清窗按键；

所述Android系统，用于在所述测量按键被按压时向所述第一无线通信模块发送所述第一指令；在所述暂停按键被按压时向所述第一无线通信模块发送所述第二指令；用于在所述清窗按键被按压时清除所述显示窗口显示的内容。

优选的，在本申请一种可实现的方式中，所述第一无线通信模块和所述第二无线通信模块为蓝牙模块；

所述蓝牙模块的通信模式为监听模式；所述第二无线通信模块持续不断的向所述第一无线通信模块发送数据。

优选的，在本申请一种可实现的方式中，所述Android系统还包括：蓝牙模块启动按键，用于在被按压时启动或关闭所述第一蓝牙模块。

优选的，在本申请一种可实现的方式中，所述Android系统还包括：蓝牙连接按键，用于在被按压时自动寻找所述第二通信模块的蓝牙信号并建立连接。

优选的，在本申请一种可实现的方式中，所述红外测距传感器通过TOF测距法进行测距，所述红外测距传感器为TOF05140距离传感器。

优选的，在本申请一种可实现的方式中，所述Arduino芯片分别与所述TOF05140距离传感器和所述第二无线通信模块插线连接。

优选的，在本申请一种可实现的方式中，所述Arduino芯片包括：处理器和存储器，所述处理器与存储器通过通信总线相连接；

其中，所述处理器为ATmega328处理器，用于调用并执行所述存储器中存储的程序；

所述存储器，用于存储程序，所述程序至少用于执行一种测距数据的处理方法。

根据本申请实施例的第二方面，提供一种测距数据的处理方法，其特征在于，包括：

接收从红外测距传感器传来的数据；

去除数据中的最大值和最小值，并取剩余数据的平均值；

根据数据的长度将其分为大于1000mm、大于100mm、大于10mm及小于10mm四类；

将模拟信号的数据转换成数字信号的数据输出到无线通信模块。

本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：本申请实施例中的上位机可以为搭载有安卓(Android)系统的移动终端，如手机，平板电脑等，下位机仅包括红外测距传感器，Arduino芯片和第二无线通信模块，红外测距传感器本身的大小类似于火柴盒，Arduino芯片和第二无线通信模块的大小更是可以忽略不计，本申请实施例中的上位机与下位机吸附组成的红外测距系统方便携带；本申请实施例中的上位机还可以为搭载有Android系统的车载电脑，随着搭载Android系统的车载电脑的流行，将搭载有Android系统的车载电脑作为上位机，在车辆前端，和/或，后端设置下位机，通过下位机检测车辆周围与其他物体的距离并反馈给上位机可以起到车辆防撞的作用。本申请实施例中通过在Arduino芯片中烧录已编写好的程序，Arduino芯片根据预设的程序对红外测距传感器测得的数据进行处理，Arduino芯片的编程相对单片机更加简单和直观，使用者即使没有单片机基础也能较容易的对Arduino芯片中的程序进行更改，使Arduino芯片根据自己的想要的处理方法对红外测距传感器测得的数据进行处理。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1是本申请一个实施例提供的红外测距系统的结构图；

图2是本申请另一个实施例提供的红外测距系统的结构图；

图3是本申请又一个实施例提供的上位机的Android系统操作界面示意图；

图4是本申请一个实施例提供的红外测距系统的Arduino芯片的结构图；

图5是本申请一个实施例提供的一种测距数据的处理方法的流程图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

一种红外测距系统，其特征在于，包括：上位机1和下位机2；

上位机1包括：Android系统11和第一无线通信模块12；

下位机2包括：红外测距传感器21，Arduino芯片22和第二无线通信模块23；

上位机1与下位机2通过第一无线通信模块12和第二无线通信模块23无线通信连接；

红外测距传感器21，用于进行测距，并将测得的数据111发送到Arduino芯片22；

Arduino芯片22，用于对数据进行处理，并将处理完毕的数据通过第二无线通信模块23发送到第一无线通信模块12；

Android系统11，用于向第一无线通信模块12发送多种指令；

指令包括：第一指令和第二指令；

第一无线通信模块12用于在接收到第一指令时接收第二无线通信模块23发送的数据；在接收到第二指令时停止接收第二无线通信模块23发送的数据；

上位机1，用于对数据进行显示；

下位机2与上位机1分离设置，或者，下位机2与上位机1吸附连接；

下位机2与上位机1分离设置时，上位机1为车载电脑或者Arduino移动终端，下位机2设置在车辆前端，和/或，后端；

下位机2与上位机1吸附连接时，上位机1为Arduino移动终端，下位机2吸附在上位机1背面。

本申请的Arduino芯片22选用了Arduino UNO r3开发板，它是目前比较新的Arduino开发板，性能强大。

Arduino UNO R3是Arduino USB接口系列的最新版本，Arduino UNO R3的处理器核心是ATmega328，同时具有14路数字输入/输出口，6路模拟输入，一个16MHz晶体振荡器，一个USB(通用串行总线，Universal Serial Bus)口，一个电源插座，一个ICSP(在线串行编程，in circuit serial programmable)header和一个复位按钮。

处理器核心ATmega328的存储器包括了片上32KB Flash，其中0.5KB用于Bootloader(启动装载)。同时还有2KB SRAM和1KB EEPROM。

Arduino UNO R3在AREF处增加了两个管脚SDA和SCL，支持I2C接口；增加IOREF和一个预留管脚，能兼容5V和3.3V核心板。USB接口芯片为ATmega16U2。

Arduino UNO有3种方式供电，而且能自动选择供电方式。其供电方式为以下三种：

(1)外部直流电源通过电源插座供电；

(2)电池连接电源连接器的GND和VIN引脚。

(3)USB接口直接供电。

Arduino UNO提供了自动复位设计，可以通过主机复位。这样通过Arduino软件下载程序到UNO中软件可以自动复位，不需要复位按钮。在印制板上丝印"RESET EN"处可以使用和禁止该功能。

Android是一种基于Linux的开源操作系统，主要用于移动端的智能手机。本申请实施例中，在Android系统11上设计一款与下位机2进行通信的APP。

在APP的开发设计工具上采用了APP Inventor2。它是一款基于Android的在线开发应用平台，与复杂的java编程方式不同，它使用类似积木式的堆叠法进行Android编程。App Inventor2平台将程序模块化封装成不同颜色的组件，在编程时，只需要将这些色块组合起来并且设置参数，实现所想要的逻辑功能即可。这样大大缩短软件开发时间，提高了工作效率。

设计本APP目的在于与Arduino芯片22进行通信并将测量数据传输过来并显示，本实施例中，上位机1的大多功能均通过此APP实现。

红外测距传感器21，在启动后便一直进行测距，并将测得的数据发送到Arduino芯片22，Arduino芯片22对数据进行处理，并将处理完毕的数据通过第二无线通信模块23发送到第一无线通信模块12；

上位机1的Android系统11，向第一无线通信模块12发送多种指令；

指令包括：第一指令和第二指令；

第一无线通信模块12在接收到第一指令时接收第二无线通信模块23发送的数据；上位机1对数据进行显示，即为对红外测距传感器21测得的距离进行显示；

第一无线通信模块12在接收到第二指令时停止接收第二无线通信模块23发送的数据。

在下位机2开启后，第二无线通信模块23源源不断的向第一无线通信模块12发送数据，而通过上位机1控制第一无线通信模块12是否接收第二无线通信模块23发送的数据。

下位机2与上位机1分离设置，或者，下位机2与上位机1吸附连接；

下位机2与上位机1分离设置时，上位机1为车载电脑或者Android移动终端，下位机2设置在车辆前端，和/或，后端；

随着搭载Android系统11的车载电脑越来越普及，为了将红外测距更好的应用在车辆防碰撞领域，将红外测距系统与Android系统11组合起来使用势在必行，本实施例中的上位机1可以为车载电脑，下位机2设置在车辆前端，和/或，后端，在车辆行驶中，下位机2通过红外测量传感器测量车辆与其他物体之间的距离，车载电脑对距离数据进行显示，驾驶者可以通过车载电脑直观的了解车辆与其他物体的距离。

下位机2与上位机1吸附连接时，上位机1为Android移动终端，下位机2吸附在上位机1背面。

建筑师或者家装行业的从业人员必然离不开皮尺或者更专业的红外测距仪，但是这些设备往往都较为沉重，携带不便，参照图2，本实施例中的红外测距传感器21本身的大小类似于火柴盒，Arduino芯片22和第二无线通信模块23的大小更是可以忽略不计。将红外测距传感器21，Arduino芯片22和第二无线通信模块23放置于一个外壳中作为下位机2。

在该外壳一面应具有孔洞，可以令红外测量传感器发射出红外线，该外壳另一面具有磁铁等可吸附在移动终端背面的吸附物。

Arduino芯片的程序代码参照说明书附录。

参照图3，一些实施例中的红外测距系统，上位机1的Android系统11包括：多个操作按键，显示窗口111；

Android系统11，用于在不同的操作按键被按压时向第一无线通信模块12发送不同的指令；

显示窗口111，用于对处理完毕的数据进行显示。

由于Android系统11需要向第一无线通信模块12发送第一指令或者第二指令，通过设置不同的按键对应不同的指令使下发指令更加方便。

当上位机1为手机或者移动电脑时，手机或者移动电脑具有触摸屏，Android系统11的操作按键可以为虚拟触摸按键。

显示窗口111可以通过在APP中增加文本框实现。

进一步的，操作按键包括：测量按键112，暂停按键113和清窗按键114；

Android系统11，用于在测量按键112被按压时向第一无线通信模块12发送第一指令；在暂停按键113被按压时向第一无线通信模块12发送第二指令；用于在清窗按键114被按压时清除显示窗口111显示的内容。

对各个操作按键进行定义，在测量按键112被按压时向第一无线通信模块12发送第一指令，第一无线通信模块12接收第二通信模块发送的数据，即开始接收测量数据，也可以说是进行测量。

在暂停按键113被按压时向第一无线通信模块12发送第二指令，第一无线通信模块12停止接收第二通信模块发送的数据，即暂停测量接收测量数据，也可以说是暂停测量。

在清窗按键114被按压时清除显示窗口111显示的内容。在清窗按键114被按压时，APP执行清楚文本框内文本的指令，可以在文本框内测量数据太多无法清楚的呈现当前的测量数据时使用。

一些实施例中的红外测距系统，第一无线通信模块12和第二无线通信模块23为蓝牙模块；

蓝牙模块的通信模式为监听模式；第二无线通信模块23持续不断的向第一无线通信模块12发送数据。

若上位机1为手机或平板电脑，则第一无线通信模块12为手机或平板电脑自带的蓝牙模块，第二无线通信模块23采用HC-06蓝牙模块。

HC-06蓝牙模块是专为智能无线数据传输而打造，采用英国CSR公司BlueCore4-Ext芯片，遵循V2.0+EDR蓝牙规范。本模块支持UART，USB，SPI，PCM，SPDIF等接口，并支持SPP蓝牙串口协议，具有成本低、体积小、功耗低、收发灵敏性高等优点，只需配备少许的外围元件就能实现其强大功能。采用主从一体模式，支持软件控制主从模块。蓝牙通信方面将收发模式改变为监听模式，对处理好的串口信号即测量数据进行持续的接收。此处通过Arduino代码完成。

进一步的，Android系统11还包括：蓝牙模块启动按键115，用于在被按压时启动或关闭第一蓝牙模块。

在APP中增加调用手机或平板电脑蓝牙的功能，在APP界面增加对应的蓝牙模块启动按键115，在被按压时启动或关闭手机或平板电脑中的蓝牙。

进一步的，Android系统11还包括：蓝牙连接按键116，用于在被按压时自动寻找第二通信模块的蓝牙信号并建立连接。

手机或平板电脑的蓝牙可以设置优先连接已匹配过的蓝牙信号，在APP中增加直接使手机或平板电脑中的蓝牙直接连接下位机2的蓝牙模块的功能。在APP界面增加对应的蓝牙连接按键116，在被按压时启动或关闭手机或平板电脑中的蓝牙，使上位机1与下位机2进行通信连接更加方便。

优选的，红外测距传感器21通过TOF测距法进行测距，红外测距传感器21为TOF05140距离传感器。

常见的红外测距方法有三角测量法(相位测距法)、TOF测距法(时间差测距法)、带运动机构的双象比较法、PSD测距法和反射能量法五种。

TOF(飞行时间，Time Of Flight)飞行时间测距法，是通过给目标连续发送光脉冲，然后用传感器接收从物体返回的光，通过探测光信号的往返飞行的时间来得到目标物距离。在红外测距中比较常见，红外传感器打出一束红外线，该光束一般不会被吸收，而且距离远精度高，一般用于精度要求较高的情况。

TOF测距法属于双向测距技术，它主要利用信号在两个异步收发机(Transceiver)之间往返的飞行时间来测量节点间的距离。因为在视距视线环境下，TOF测距法的飞行时间与距离是呈线性关系，所以结果会更加精准。

将发送端发出数据包和接收回应的时间间隔记为T_TOT，接收端收到数据包和发出回应的时间间隔记为T_TAT。根据T_TOT与电磁波传播速度的乘积便可算出两点间距离,那么数据包在空中的单向飞行时间T_TOF可以计算出L为：

L＝C*T_TOF (2)

很明显，TOF测距的核心是时间的精准测量，并且这个时间依赖于两个不同的节点对时间测量的敏感程度。TOF测距方法有两个关键的约束：

1、发送设备和接收设备必须始终同步；

2、接收设备提供信号的传输时间的长短。

为了实现时钟同步，TOF测距方法采用了时钟偏移量来解决时钟同步问题。但由于TOF测距方法的时间依赖于本地和远程节点，测距精度容易受两端节点中时钟偏移量的影响。为了减少此类错误的影响，这里采用反向测量方法，即远程节点发送数据包，本地节点接收数据包，并自动响应，通过平均在正向和反向多次测量的平均值，减少对任何时钟偏移量的影响，从而减少测距误差。

TOF测距法的优点很明显，TOF测距法的飞行时间与距离是呈线性关系，所以相比三角测距法，其结果会更加精准。TOF测距法的缺点则在于，对本地的硬件要求高，要保证时钟同步，所以在过去科技水平不高的情况下，TOF测距法的硬件成本很高，但随着科技的进步，其成本已经大幅度下降。

TOF05140测距传感器提供了精确和可重复的远距离测量用于高速自动对焦(AF)。创新的TOF(time-of-flight)技术使该传感器性能独立于目标物体的反射率。TOF05140的TOF(time-of-flight)测量技术用夏普独创的低成本的CMOS工艺的SPAD(单光子雪崩二极管)来实现。它使测量结果准确,对环境光具有更高的抗干扰性。

TOF05140测距传感器的最大测量距离在室内可达1.4米，精度在5％以内；同时其测量的范围与目标物体的反射率无关，可工作在高红外光的环境下，这样本红外测距感应器可以适用于不同的测量环境。其本身还具有高光学串扰补偿(如水龙头,冰箱等)；测量时间小于30ms；该传感器符合标准的回流焊工艺，采用单电源供电，不需要额外的光学器件，还具有标准的TTL电平串口；该传感器材质不含铅,符合RoHS标准。

TOF05140测距传感器主要应用于高速自动对焦、视频连续自动对焦、电脑等设备的用户检测、障碍物检测和白色家电的手势自动识别等方面。

TOF05140测距传感器采用小陶瓷封装(4.4×2.4×1.0mm)。

为了获得最佳性能，TOF05140测距传感器的盖玻璃应考虑选用亚克力或者大猩猩玻璃的材料；并且当波长大于900纳米的红外线穿过这些材料时，其透过率应当大于90％(大猩猩玻璃盖上比较好)；盖玻璃与TOF05140测距传感器的空隙应当小于0.5mm；盖其厚度越薄越好，应当小于0.8mm，尺寸还应当大于2×4mm。

一些实施例中的红外测距系统，Arduino芯片22分别与TOF05140测距传感器和第二无线通信模块23插线连接。

本实施例中下位机2的硬件部分主体为Arduino UNO R3芯片，Arduino芯片22分别与TOF05140距离传感器和第二无线通信模块23采取插线式方法连接，避免了焊接的麻烦。第二无线通信模块23的RX、TX分别连接Arduino UNO R3芯片2、3号数字端口，TOF05140距离传感器的TX口则连接1号数字端口。

参照图4，Arduino芯片22包括：处理器3和存储器4，处理器与存储器4通过通信总线相连接；

其中，处理器3为ATmega328处理器，用于调用并执行存储器4中存储的程序；

存储器4，用于存储程序，程序至少用于执行一种测距数据的处理方法。

图5是本申请一种测距数据的处理方法的流程图，参照图5，一种测距数据的处理方法，包括：

S11:接收从红外测距传感器21传来的数据；

S12:去除数据中的最大值和最小值，并取剩余数据的平均值；

S13:根据数据的长度将其分为大于1000mm、大于100mm、大于10mm及小于10mm四类；

S14:将模拟信号的数据转换成数字信号的数据输出到无线通信模块。

ATmega328接收从TOF05140测距传感器传来的数据流，去除数据中的最大值和最小值以免除测得数据的偶然性；ATmega328计算出距离数值平均测量距离，根据距离数值的长度将其分为大于1000mm、大于100mm、大于10mm及小于10mm四类以进行更好的区分，将分类完毕的平均测量距离转换出可读数据，输出到无线通信模块。

并且TOF05140测距传感器传来的数据流为模拟信号，ATmega328处理器将该模拟信号转换为可读的数字信号输出。

附录：

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

需要说明的是，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种红外测距系统，其特征在于，包括：上位机和下位机；

所述上位机包括：Android系统和第一无线通信模块；

所述下位机包括：红外测距传感器，Arduino芯片和第二无线通信模块；

所述上位机与所述下位机通过第一无线通信模块和所述第二无线通信模块无线通信连接；

所述红外测距传感器，用于进行测距，并将测得的数据发送到所述Arduino芯片；

所述Arduino芯片，用于对所述数据进行处理，并将处理完毕的数据通过所述第二无线通信模块发送到所述第一无线通信模块；

所述Android系统，用于向所述第一无线通信模块发送多种指令；

所述指令包括：第一指令和第二指令；

所述第一无线通信模块用于在接收到所述第一指令时接收所述第二无线通信模块发送的数据；在接收到所述第二指令时停止接收所述第二无线通信模块发送的数据；

所述上位机，用于对所述数据进行显示；

所述下位机与所述上位机分离设置，或者，所述下位机与所述上位机吸附连接；

所述下位机与所述上位机分离设置时，所述上位机为车载电脑或者Android移动终端，所述下位机设置在车辆前端，和/或，后端；

所述下位机与所述上位机吸附连接时，所述上位机为Android移动终端，所述下位机吸附在所述上位机背面。

2.根据权利要求1所述的红外测距系统，其特征在于，所述上位机的Android系统包括：多个操作按键，显示窗口；

所述Android系统，用于在不同的所述操作按键被按压时向所述第一无线通信模块发送不同的指令；

所述显示窗口，用于对所述处理完毕的数据进行显示。

3.根据权利要求2所述的红外测距系统，其特征在于，所述操作按键包括：测量按键，暂停按键和清窗按键；

所述Android系统，用于在所述测量按键被按压时向所述第一无线通信模块发送所述第一指令；在所述暂停按键被按压时向所述第一无线通信模块发送所述第二指令；用于在所述清窗按键被按压时清除所述显示窗口显示的内容。

4.根据权利要求1所述的红外测距系统，其特征在于，所述第一无线通信模块和所述第二无线通信模块为蓝牙模块；

所述蓝牙模块的通信模式为监听模式；所述第二无线通信模块持续不断的向所述第一无线通信模块发送数据。

5.根据权利要求5所述的红外测距系统，其特征在于，所述Android系统还包括：蓝牙模块启动按键，用于在被按压时启动或关闭所述第一蓝牙模块。

6.根据权利要求5所述的红外测距系统，其特征在于，所述Android系统还包括：蓝牙连接按键，用于在被按压时自动寻找所述第二通信模块的蓝牙信号并建立连接。

7.根据权利要求1所述的红外测距系统，其特征在于，所述红外测距传感器通过TOF测距法进行测距，所述红外测距传感器为TOF05140距离传感器。

8.根据权利要求7所述的红外测距系统，其特征在于，所述Arduino芯片分别与所述TOF05140距离传感器和所述第二无线通信模块插线连接。

9.根据权利要求1所述的红外测距系统，其特征在于，所述Arduino芯片包括：处理器和存储器，所述处理器与存储器通过通信总线相连接；

其中，所述处理器为ATmega328处理器，用于调用并执行所述存储器中存储的程序；

所述存储器，用于存储程序，所述程序至少用于执行一种测距数据的处理方法。

10.一种测距数据的处理方法，其特征在于，包括：

接收从红外测距传感器传来的数据；

去除数据中的最大值和最小值，并取剩余数据的平均值；

根据数据的长度将其分为大于1000mm、大于100mm、大于10mm及小于10mm四类；

将模拟信号的数据转换成数字信号的数据输出到无线通信模块。