CN204669504U - 智能交互装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种智能交互装置，包括摄像机、测距传感器、控制器和控制设备；控制器分别连接摄像机、测距传感器和控制设备，其中，摄像机采集与控制器进行交互的目标对象的视频图像；测距传感器采集目标对象与测距传感器之间的距离值；控制器接收视频图像和距离值，并输出控制指令至控制设备。通过摄像机和测距传感器采集目标对象的视频图像以及目标对象与测距传感器之间的距离值，控制器接收视频图像和距离值并输出控制指令至控制设备，从而可以控制被控对象执行交互动作，实现了非接触式的交互，提高了交互的便捷性。

Description

智能交互装置

技术领域

本实用新型涉及交互技术领域，特别是涉及一种智能交互装置。

背景技术

人机交互是用户与机器设备(如计算机)之间通过一定的方式进行的沟通方式，计算机可以根据用户输入的指令控制被控对象进行相应的操作，即实现人机交互。

目前常用的人机交互装置为采用接触式交互设备，例如可采用鼠标、键盘和触摸屏等接触式交互设备。当交互设备的占用面积较大的时候，例如触摸屏的面积较大，用户不方便对大面积的交互设备进行操作，或者当交互设备接触不灵敏的时候，机器设备不能很好的识别用户输入的指令。因此，现有的交互装置受接触式交互设备的制约较大，使用不便捷。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种操作便捷的智能交互装置。

一种智能交互装置，包括摄像机、测距传感器、控制器和控制设备，所述控制器分别连接所述摄像机、测距传感器和控制设备；

其中，所述摄像机采集与所述控制器进行交互的目标对象的视频图像；所述测距传感器采集所述目标对象与所述测距传感器之间的距离值；所述控制器接收所述视频图像和距离值，并输出控制指令至所述控制设备。

上述的一种智能交互装置，通过摄像机和测距传感器采集目标对象的视频图像以及目标对象与测距传感器之间的距离值，控制器接收视频图像和距离值并输出控制指令至控制设备，从而可以控制被控对象进行交互动作，实现了非接触式的交互，提高了交互的便捷性。

附图说明

图1为本实用新型智能交互装置的较佳实施例的示意图；

图2为另一实施例中智能交互装置的示意图。

具体实施方式

参考图1，本实用新型的一种智能交互装置，包括摄像机110、测距传感器130、控制器150和控制设备170。控制器150分别连接摄像机110、测距传感器130和控制设备170。

其中，摄像机110采集与控制器150进行交互的目标对象200的视频图像；测距传感器130采集目标对象200与测距传感器130之间的距离值；控制器150接收视频图像和距离值，并输出控制指令至控制设备170。因此可以控制被控对象执行交互作，实现了非接触式的交互，提高了交互的便捷性。

具体地，目标对象200可以是作为使用智能交互装置的用户的人体，也可以是需要监测状态的物体。摄像机110采集人体的视频图像，测距传感器130采集人体与测距传感器130之间的距离值。利用目前成熟的图像识别技术和测距技术的控制器150接收人体的视频图像和距离值，识别人体的动作状态，例如左手画圈，输出控制指令至控制设备170，控制设备170控制被控对象进行相应操作，例如控制显示屏放大显示的图像。

其中一实施例中，摄像机110为红外摄像机。在光照强度较小的时候，红外摄像机可以进行红外补光，提高周围环境的光照强度。因此，智能交互设备可以在夜晚采集目标对象200的视频图像。

具体地，摄像机110采用光敏检测电路检测光照强度。

其中一实施例中，测距传感器130包括红外测距传感器(图未示)和超声波测距传感器(图未示)，红外测距传感器和超声波测距传感器分别连接控制器150。红外测距传感器可以用于室外测量目标对象200与红外测距传感器之间的距离值。超声波距离传感器可精确到毫米，可以用于室内测量目标对象200与超声波距离传感器之间的距离值。通过结合室外使用测量距离远的红外测距传感器和室内使用精确度高的超声波测距传感器，提高了测量的准确性。可以理解，在其他实施例中，测距传感器130还可以采用激光测距传感器和雷达传感器等。

其中一实施例中，参考图2，智能交互装置还包括：连接控制器150和控制设备170之间的信号转换电路160。其中，信号转换电路160为将控制指令转换成数字信号和模拟电平信号的电路。因此，控制设备170接收的控制指令包括数字信号和模拟电平信号，模拟信号指令可用于控制电路的通断，例如控制开关灯、空调的开关和电子门的开关等。数字信号用于控制数据设备，形成数字设备上的人机互动，如屏幕显示指令内容、播放音乐等。

其中一实施例中，控制设备170包括连接控制器150的开关控制器(图未示)。控制器150输出控制指令至开关控制器，控制开关控制器的通断，从而控制连接开关控制器的被控对象的开启和关闭。

其中一实施例中，继续参考图2，智能交互装置还包括接收目标对象200的语音数据的语音接收器180，语音接收器180连接并将接收的语音数据发送至控制器150。因此，目标对象200还可以通过说话的方式实现与控制器150的交互，不需要借助其他设备，提高了交互的便利性。

其中一实施例中，继续参考图2，智能交互装置还包括连接控制器150的电源装置190。

具体地，电源装置190包括外接电源设备(图未示)和/或电池组(图未示)。电池组可以直接给控制器150供电。外接电源设备可以连接市电为控制器150供电。可以理解，外接电源设备还可以给电池组充电。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

采用上述智能交互装置控制被控对象执行交互动作时，具体可以用于实现人机交互，也可以用于实现对物体的监测。例如：

摄像机110采集物体视频图像，控制器150接收视频图像并分析其位置、颜色、移动、外观等状态，判断其变化过程，生成控制指令并输出至控制设备170，控制设备170按指定规则进行动作以实现对被控对象的控制。

摄像机110采集人体视频图像，测距传感器130采集人体与测距传感器130之间的距离值，控制器150接收人体视频图像和距离值并分析其动作、距离、大小，移动、环境光线，比对设定规则，生成控制指令并输出至控制设备170，控制设备170按指定规则进行动作以实现对被控对象的控制。

语音接收器180采集目标对象200发出的语音数据并发送至控制器150，控制器150根据语音数据分析其所代表的意思，转换为控制指令并输出至控制设备170，控制设备170按指定规则进行动作以实现对被控对象的控制。

测距传感器130的超声波测距传感器采集目标对象200与超声波测量的距离值，控制器150接收距离值并判断目标对象200的变化过程，生成控制指令并输出至控制设备170，控制设备170按指定规则进行动作以实现对被控对象的控制。

测距传感器130的红外测距传感器采集目标对象200与红外测距传感器之间的距离数据，控制器150接收距离值并结合摄像机110采集的目标对象200的视频图像分析距离、光线强度等的变化，判断目标对象200的变化过程，生成控制指令并输出至控制设备170，控制设备170按指定规则进行动作以实现对被控对象的控制。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种智能交互装置，其特征在于，包括摄像机、测距传感器、控制器和控制设备；

所述控制器分别连接所述摄像机、测距传感器和控制设备；

其中，所述摄像机采集与所述控制器进行交互的目标对象的视频图像；所述测距传感器采集所述目标对象与所述测距传感器之间的距离值；所述控制器接收所述视频图像和距离值，并输出控制指令至所述控制设备。

2.根据权利要求1所述的智能交互装置，其特征在于，还包括：连接所述控制器和控制设备之间的信号转换电路，其中，所述信号转换电路为将所述控制指令转换成数字信号和模拟电平信号的电路。

3.根据权利要求1所述的智能交互装置，其特征在于，还包括接收所述目标对象的语音数据的语音接收器，所述语音接收器连接并将接收的语音数据发送至所述控制器。

4.根据权利要求3所述的智能交互装置，其特征在于，所述测距传感器包括红外测距传感器和超声波测距传感器，所述红外测距传感器和所述超声波测距传感器分别连接所述控制器。

5.根据权利要求3所述的智能交互装置，其特征在于，所述摄像机为红外摄像机。

6.根据权利要求3所述的智能交互装置，其特征在于，所述摄像机采用光敏检测电路检测光照强度。

7.根据权利要求1所述的智能交互装置，其特征在于，所述控制设备包括连接所述控制器的开关控制器。

8.根据权利要求1所述的智能交互装置，其特征在于，还包括连接所述控制器的电源装置。