CN109709115A - 连接件灌浆质量的检测方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种连接件灌浆质量的检测方法、装置、设备和存储介质。所述方法包括：获取连接件的X射线透视图像；根据所述透视图像确定所述连接件的灌浆参数，所述灌浆参数包括所述连接件所连接钢筋的插入深度占比和/或所述连接件的灌浆区域的缺陷区域占比，所述插入深度占比为实际插入深度在理论插入深度中的占比，所述缺陷区域占比为灌浆缺陷区域在所述灌浆区域中的占比；根据所述灌浆参数确定所述连接件的灌浆质量。本发明实施例通过采用上述技术方案，能够提高连接件灌浆质量检测结果的准确性，提高装配式建筑的装配质量及安全性。

Description

连接件灌浆质量的检测方法、装置、设备和存储介质

技术领域

本发明涉及装配式建筑技术领域，尤其涉及一种连接件灌浆质量的检测方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

随着装配式建筑技术在全国范围内的推广，装配式建筑的质量检测需求越来越高。

钢筋连接由专门加工的连接件(如钢筋套筒连接件或钢筋波纹管连接件)和钢筋通过注入灌浆料、依靠材料之间的黏结咬合作用连接钢筋与套筒，灌浆的密实度直接影响套筒连接的安全性。因此，装配式建筑各构件的连接节点为装配式建筑的重要检测部位之一。对于连接节点灌浆质量的检测，目前常通过人工敲击的方法，在套筒进浆口灌浆料表面粘贴传感器，检测人员持敲击器在出浆口敲击，通过传感器接收震动反射信号，将该信号与灌浆密实信号进行比较，判断连接节点中灌浆料是否密实，以确定连接节点的灌浆质量。

但是，人工敲击法的检测结果完全凭借检测人员的经验，难以定量分析，且主观臆断性较强，无法得到准确的检测结果。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种连接件灌浆质量的检测方法、装置、设备和存储介质，以提高连接件灌浆质量检测结果的准确性。

第一方面，本发明实施例提供了一种连接件灌浆质量的检测方法，包括：

获取连接件的X射线透视图像；

根据所述透视图像确定所述连接件的灌浆参数，所述灌浆参数包括所述连接件所连接钢筋的插入深度占比和/或所述连接件的灌浆区域的缺陷区域占比，所述插入深度占比为实际插入深度在理论插入深度中的占比，所述缺陷区域占比为灌浆缺陷区域在所述灌浆区域中的占比；

根据所述灌浆参数确定所述连接件的灌浆质量。

第二方面，本发明实施例提供了一种连接件灌浆质量的检测装置，包括：

图像获取模块，用于获取连接件的X射线透视图像；

参数确定模块，用于根据所述透视图像确定所述连接件的灌浆参数，所述灌浆参数包括所述连接件所连接钢筋的插入深度占比和/或所述连接件的灌浆区域的缺陷区域占比，所述插入深度占比为实际插入深度在理论插入深度中的占比，所述缺陷区域占比为灌浆缺陷区域在所述灌浆区域中的占比；

质量检测模块，用于根据所述灌浆参数确定所述连接件的灌浆质量。

第三方面，本发明实施例提供了一种连接件灌浆质量的检测设备，包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明实施例所述的连接件灌浆质量的检测方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例所述的连接件灌浆质量的检测方法。

在上述检测连接件的灌浆质量的技术方案中，获取连接件的X射线透视图像，根据该透视图像确定连接件所连接钢筋的插入深度占比和/或连接件灌浆区域中的缺陷区域占比，根据该插入深度占比和/或缺陷区域占比确定连接件的灌浆质量。本发明实施例通过采用上述技术方案，能够提高连接件灌浆质量检测结果的准确性，降低装配式建筑发生事故的概率，提高装配式建筑的装配质量及安全性。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明实施例一提供的一种连接件灌浆质量的检测方法的流程示意图；

图2为本发明实施例二提供的一种连接件灌浆质量的检测方法的流程示意图；

图3为本发明实施例三提供的一种优选的连接件灌浆质量的检测方法的流程示意图；

图4为本发明实施例四提供的一种连接件灌浆质量的检测装置的结构框图；

图5为本发明实施例五提供的一种连接件灌浆质量的检测设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。

实施例一

本发明实施例一提供一种连接件灌浆质量的检测方法。该方法可以由连接件灌浆质量的检测装置执行，其中，该装置可以由软件和/或硬件实现，一般可集成在具有检测连接件灌浆质量功能的设备中。图1为本发明实施例一提供的连接件灌浆质量的检测方法的流程示意图。如图1所示，所述方法包括：

S110、获取连接件的X射线透视图像。

由于材质不同的连接件侧壁、钢筋与灌浆料等对X射线的X射线具有不同的吸收能力，对于连接件而言，其侧壁为分布均匀、X射线可以穿透的高密度钢材结构，X射线穿透未灌浆的连接件后到达成像板上时光线强度基本为均匀分布状态；对于同一材质的灌浆料而言，密度不同的灌浆料对X射线具有不同的吸收能力，当施工出现问题造成内部空腔或其他不均匀缺陷时，X射线达到成像板上时会光线强度会出现非均匀分布的情况。因此，穿透连接件中不同密度的灌浆区域的X射线到达成像板处时会具有不同的光线强度，进而在成像板的不同位置上形成具有不同灰度值的子图像。由于成像采用灰度图，图像表达出的各位置灰度值的不同即代表了X射线穿透连接件密度的不同，因此，本实施例可以根据连接件的X射线透视图像各位置处的灰度值分析连接件内部的灌浆情况，进而确定连接件的灌浆质量。

其中，连接件可以为任意需要通过灌浆的方式进行连接时所采用的连接构件，优选为竖向连接件。连接件的灌浆区域优选为位于钢筋与连接件内壁两侧的区域，即连接件中自钢筋的端部至灌浆料限位器的区域；连接件的X射线透视图像为在X射线下采集得到的透视图像，该连接件为灌浆完成后的连接件。连接件的X射线透视图像可以通过本端配置的图像采集装置，如X射线发射装置与成像板，采集获得；也可以从其他图像采集设备或存储设备中获取，即可以通过其他设备采集连接件的X射线透视图像，并基于网络等通信连接从其他设备中获取该X射线透视图像，本实施例不对此进行限制。

在采集连接件的X射线透视图像时，X射线发射装置与成像板置于连接件的两侧，X射线发射装置可沿垂直于连接件方向向成像板发射X射线，X射线穿过连接件后在成像板上成像。考虑到不同拍摄距离以及不同X射线发射强度对所得到的透视图像的影响，可以为不同的采集参数，如不同的拍摄距离和/或X射线发射强度设置不同的灰度阈值，或者，预先设置默认采集参数，如X射线发射装置可以默认在300kV电压、3mA电流下发射X射线并在70cm焦距下采集连接件的X射线透视图像，以提高后续所确定缺陷区域时的准确性。

S120、根据所述透视图像确定所述连接件的灌浆参数，所述灌浆参数包括所述连接件所连接钢筋的插入深度占比和/或所述连接件的灌浆区域的缺陷区域占比，所述插入深度占比为实际插入深度在理论插入深度中的占比，所述缺陷区域占比为灌浆缺陷区域在所述灌浆区域中的占比。

连接件在现场连接时一般是通过装配式构件搭接后注入灌浆料进行连接而形成整体，搭接时建筑构件上连接钢筋插入连接件内，此时，连接件内连接部位由灌浆料和钢筋组成。由于钢筋直径相对远大于连接件的侧壁厚度，连接件侧壁对X射线的衰减能力较弱，而钢筋对X射线的衰减能力较强，并且，由于钢筋对X射线的衰减能力远大于灌浆料对X射线的衰减能力，所以，X射线能够穿透连接件侧壁，在成像板上形成钢筋、连接件侧壁和灌浆料的界限清晰分明的透视图像。由此，本实施例可以根据连接件的透视图像确定钢筋的插入深度占比。

并且，由于灌浆料密实区域对X射线的衰减能力大于灌浆料非密实区域对X射线的衰减能力，透过灌浆料密实区域的X射线在成像板上形成的子图像的灰度值较小，透过灌浆料非密实区域的X射线在成像板上形成的子图像的灰度值较大，一旦连接件内部出现空气腔、由于灌浆料无收缩质量差而产生灌浆料与钢筋的离析或其他杂质等产生的缺陷时，在透视图像上会表现出十分明显的灰度差异。因此，本实施例可以根据连接件的透视图像确定灌浆区域的缺陷区域占比。

此外，在建筑施工中，装配式建筑构建一般采用C40以下标号的混凝土，连接件的灌浆料一般采用C85标号以上的混凝土，竖向连接件中的灌浆料的强度及密度远大于装配式建筑构件混凝土的强度及密度，故连接件灌浆料部位对X射线的衰减作用更为明显，在透视图像上表现出来即为灌浆料成像区域的灰度值较小，装配式建筑成像区域的灰度值较大，容易区分灌浆料部位。因此，即使连接件被装配式建筑构建遮盖，也仍然可以根据连接件的X射线透视图像确定连接件的灌浆参数。

本实施例中，钢筋的插入深度可以通过计算钢筋的实际插入深度与钢筋的理论插入深度的比值或者钢筋在透视图像中的像素插入深度与钢筋的理论插入深度按照透视图像的比例尺缩放后的理论像素深度的比值得。即，在计算钢筋的插入深度占比时，可以确定钢筋在透视图像中的像素插入深度，根据透视图像的比例尺将该像素插入深度转换为钢筋的实际插入深度，并根据该实际插入深度和钢筋的理论插入深度计算钢筋的插入深度占比；也可以首先确定钢筋在透视图像中的像素插入深度，并将钢筋的理论插入深度按照透视图像的比例尺缩放得到钢筋的理论像素深度，然而根据该像素插入深度和该理论像素深度计算钢筋的插入深度占比。其中，钢筋的实际插入深度为钢筋插入到灌浆料中的部分的深度；钢筋的理论插入深度可以理解为钢筋能够充分被灌浆料固定时的最佳插入深度。

本实施例中，灌浆区域的缺陷区域占比可以通过计算缺陷区域在透视图像中的第三成像区域的面积与灌浆区域在透视图像中的第二成像区域的面积之间比值得到。其中，第三成像区域可以根据预先设置的或工作人员输入的灰度阈值，自动将第二成像区域中灰度值大于该灰度阈值的区域确定为第三成像区域；第二成像区域包括第三成像区域。

S130、根据所述灌浆参数确定所述连接件的灌浆质量。

本实施例中，可以仅根据钢筋的插入深度占比或灌浆区域的缺陷区域占比确定连接件的灌浆质量，也可以同时根据钢筋的插入深度占比和灌浆区域的缺陷占比确定连接件的灌浆质量，本实施例不对此进行限制。其中，连接件的灌浆质量可以为合格或不合格。

针对仅根据钢筋的插入深度占比或灌浆区域的缺陷区域占比确定连接件的灌浆质量的情况，示例性的，可以在确定连接件所连接钢筋的插入深度占比后，判断该插入深度占比是否大于或等于钢筋插入深度占比的第一比例阈值，若是，则判定连接件的质量为合格，若否，则判定连接件的质量为不合格；或者，在确定连接件灌浆区域的缺陷区域占比后，判断该缺陷区域占比是否小于或等于缺陷区域的第二比例阈值，若是，则判定连接件的质量为合格，若否，则判定连接件的质量为不合格。

针对根据钢筋的插入深度和灌浆区域的缺陷区域占比确定连接件的灌浆质量的情况，示例性的，可以首先判断钢筋的插入深度占比是否大于或等于第一比例阈值(或灌浆区域的缺陷区域占比是否小于或等于第二比例阈值)，若否，则判定连接件的灌浆质量为不合格；若是，则进一步判断灌浆区域的缺陷区域占比是否小于或等于第二比例阈值(或钢筋的插入深度占比是否大于或等于第一比例阈值)，若是，则判定连接件的灌浆质量为合格，若否，则判定连接件的灌浆质量为不合格。

考虑到所确定连接件的灌浆质量的准确性，优选的，可以同时根据钢筋的插入深度占比和灌浆区域的缺陷区域占比确定连接件的灌浆质量。此时，所述根据所述灌浆参数确定所述连接件的灌浆质量，包括：如果所述插入深度占比小于第一比例阈值，和/或，所述缺陷区域占比大于第二比例阈值，则确定所述连接件的灌浆质量为不合格；如果所述插入深度占比大于或等于第一比例阈值且所述缺陷区域占比小于或等于第二比例阈值，则确定所述连接件的灌浆质量为合格。

其中，第一比例阈值可以设置为70％、80％、90％等数值，优选可以设置为80％，第二比例阈值可以根据钢筋规格的不同设置为20％、30％等数值，优选的，当钢筋直径为14mm时，第二比例阈值可以设置为30％，当钢筋直径为16mm时，第二比例阈值可以设置为20％；当钢筋直径为25mm时，第二比例阈值可以设置为30％，等等。

此外，由于钢筋的牢固性受钢筋周围灌浆料密实程度的影响较大，受其他部位灌浆料密实程度的影响较小，因此，为了进一步提高所确定的连接件的灌浆质量的准确性，连接件的灌浆参数还可以包括紧邻钢筋部位的灌浆缺陷累计长度占比，此时，在确定钢筋的插入深度占比大于或等于第一比例阈值且灌浆区域的缺陷区域占比小于或等于第二比例阈值时，还可以进一步判断连接件钢筋部位的灌浆缺陷累计长度占比是否小于或等于第三比例阈值，若是，则判定连接件的灌浆质量为合格，若否，则判定连接件的灌浆质量为不合格。其中，灌浆缺陷累计长度占比为灌浆缺陷累计长度在钢筋插入深度中的占比，灌浆缺陷累计长度为灌浆区域中与钢筋在设定距离范围之内的灌浆缺陷区域在平行于钢筋方向上的投影长度；第三比例阈值可以根据需要设置为20％、30％、40％等数值。

在此，需要说明的是，本实施例可以基于连接件的一张或多张X射线透视图确定连接件的灌浆质量，当基于多张X射线透视图像确定连接件的灌浆质量时，可以分别基于每张透视图像确定连接件的子灌浆质量，并基于各子灌浆质量的权重值等确定连接件的灌浆质量；也可以分别基于每张透视图像确定连接件的子灌浆参数，并基于各子灌浆参数的权重值等确定连接件的灌浆参数，以根据该灌浆参数确定连接件的灌浆质量，本实施例不对此进行限制。

本发明实施例一提供的连接件灌浆质量的检测方法，获取连接件的X射线透视图像，根据该透视图像确定连接件所连接钢筋的插入深度占比和/或连接件灌浆区域中的缺陷区域占比，根据该插入深度占比和/或缺陷区域占比确定连接件的灌浆质量。本实施例通过采用上述技术方案，能够提高连接件灌浆质量检测结果的准确性，降低装配式建筑发生事故的概率，提高装配式建筑的装配质量及安全性。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种连接件灌浆质量的检测方法的流程示意图。本实施例在上述实施例的基础上，将“根据所述透视图像确定所述连接件的灌浆参数”优化为：基于所述钢筋的图像特征识别所述钢筋插入灌浆料中的目标部位在所述透视图像中的第一成像区域；根据所述第一成像区域的高度和所述透视图像的比例尺确定所述钢筋的实际插入深度；计算所述实际插入深度和所述钢筋的理论插入深度的比值，得到所述钢筋的插入深度占比。

进一步地，所述根据所述透视图像确定所述连接件的灌浆参数，还包括：识别所述连接件的灌浆区域在所述透视图像中的第二成像区域，并将所述第二成像区域中灰度值大于预设灰度阈值的子区域确定为缺陷区域在所述透视图像中的第三成像区域；计算所述第三成像区域的面积与所述第二成像区域的面积的比值，得到所述连接件的灌浆区域中的缺陷区域占比；

相应的，如图2所示，本实施例提供的连接件灌浆质量的检测方法包括：

S210、获取连接件的X射线透视图像。

S220、基于所述钢筋的图像特征识别所述钢筋插入灌浆料中的目标部位在所述透视图像中的第一成像区域。

具体的，钢筋的图像特征可以包括钢筋所成图像的形状和/或灰度特征，该灰度特征可以包括图像的灰度值范围和/或变化幅度。举例而言，可以预先采集多张第一成像区域的样本图像，根据该多张样本图像训练得到钢筋的图像特征，并在后续检测过程中，根据该图像特征识别透视图像中的第一成像区域；也可以基于检测人员的选取操作确定透视图像第一成像区域中的任意一个像素点，并以该像素点为起始点，根据目标侧壁区域的灰度特征向四周扩展，将包含该起始点、灰度值在钢筋的设定灰度值范围之内且相邻像素点的灰度值的变化幅度在钢筋的设定灰度值变化阈值之内的成像区域确定为钢筋在透视图像中的第一成像区域，本实施例不对此进行限制。

S230、根据所述第一成像区域的高度和所述透视图像的比例尺确定所述钢筋的实际插入深度。

在此，第一成像区域的高度为第一成像区域在沿钢筋方向上的高度；透视图像的比例尺为物体(钢筋、连接件等)在透视图像中的成像尺寸与物体真实尺寸之间的比例。本实施例中，透视图像的比例尺可以根据物体的实际尺寸与物体在透视图像中的成像尺寸确定。其中，物体的实际尺寸或成像尺寸可以为物体上某两点间的实际尺寸或成像尺寸。成像尺寸可以根据两点间的像素距离确定，实际尺寸可以根据物体的规格确定，如可以根据检测人员输入的连接件或钢筋的类型确定连接件或钢筋的实际直径，进而根据该实际直径与其在透视图像中所成图像在该直径方向的长度确定透视图像的比例尺；也可以通过检测人员输入的其所选中的两点间的实际距离以及所确定的该两点间的像素距离确定透视图像的比例尺。

为了减少确定透视图像比例尺时所需的计算量，优选可以由检测人员选中两点并输入其所选中两点间的实际距离。此时，在所述根据所述第一成像区域的高度和所述透视图像的比例尺确定所述钢筋的实际插入深度之前，还可以包括：在监测到用户在比例尺定义模式下点击了所述透视图像中的任意两点时，计算所述两点之间的像素距离，并向用户展示实际距离输入窗口，以供用户输入所述两点之间的实际距离；根据所述像素距离和所述实际距离确定所述透视图像的比例尺。相应的，检测人员可以在比例尺定义模式下选取透视图像中的任意两点并输入该两点的实际距离。

S240、计算所述实际插入深度和所述钢筋的理论插入深度的比值，得到所述钢筋的插入深度占比。

其中，钢筋的理论插入深度可以随钢筋直径的不同而变化，一般可以设置为钢筋直径的8倍，如当钢筋直径为14mm时，其理论插入深度可以为112mm，当钢筋直径为16mm时，其理论插入深度可以为128mm，等等。

S250、识别所述连接件的灌浆区域在所述透视图像中的第二成像区域，并将所述第二成像区域中灰度值大于预设灰度阈值的子区域确定为缺陷区域在所述透视图像中的第三成像区域。

本实施例中，预设灰度阈值例如可以为120、130或140等数值，其可以预先设置或基于检测人员的输入确定。优选的，预设灰度阈值可以设置为120以确保基于灰度值确定的第三成像区域可以涵盖灌浆区域中所有存在缺陷的部位在透视图中对应的成像区域。第二成像区域可以基于灌浆区域的图像特征，或者，连接件侧壁的图像特征与钢筋的图像特征自动识别确定；也可以基于检测人员在透视图像显示界面的框选操作，将检测人员框选的区域确定为第二成像区域。

为了减少确定第二成像区域所耗费的人力，可选的，可以根据连接件目标侧壁区域的图像特征与钢筋的图像特征自动识别确定位于连接件目标侧壁区域在透视图像中的第四成像区域与钢筋在透视图像中的第一成像区域之间的第二成像区域，此时，优选的，所述识别所述连接件的灌浆区域在所述透视图像中的第二成像区域，包括：根据所述连接件目标侧壁区域的图像特征识别所述目标侧壁区域在所述透视图像中的第四成像区域，并将所述第一成像区域与所述第四成像区域之间的成像区域确定为所述连接件的灌浆区域在所述透视图像中的第二成像区域，所述目标侧壁区域与平行于所述透视图像的拍摄方向的X射线相切。

其中，目标侧壁区域的图像特征可以包括目标侧壁区域所成图像的形状和/或灰度特征，该灰度特征可以包括图像的灰度值范围和/或变化幅度。举例而言，可以预先采集多张第四成像区域的样本图像，根据该多张样本图像训练得到目标侧壁区域的图像特征，并在后续检测过程中根据该图像特征识别透视图像中的第四成像区域；也可以基于检测人员的选取操作确定透视图像第四成像区域中的任意一个像素点，并以该像素点为起始点，根据目标侧壁区域的灰度特征向四周扩展，将包含该起始点、灰度值在目标侧壁区域的设定灰度值范围之内且相邻像素点的灰度值的变化幅度在目标侧壁区域的设定灰度值变化阈值之内的成像区域确定为目标侧壁区域在透视图像中的第四成像区域。

S260、计算所述第三成像区域的面积与所述第二成像区域的面积的比值，得到所述连接件的灌浆区域中的缺陷区域占比。

本实施例中，第三成像区域与第二成像区域之间的面积之比可以分别计算第三成像区域和第二成像区域的面积并计算两面积的比值得到；也可以分别统计第三成像区域和第二成像区域中的像素点数并计算两像素点数的比值得到。其中，当第二成像区域/第三成像区域为规则图形时，第二成像区域/第三成像区域的面积可以根据相应规则图形的面积计算公式计算获得；当第二成像区域/第三成像区域为不规则图形时，第二成像区域/第三成像区域的面积可以通过将第二成像区域/第三成像区域划分为多个规则的子区域并计算各子区域的面积之和得到，或者通过统计第二成像区域/第三成像区域的像素点数并计算像素点的面积与该像素点数的乘积得到，本实施例不对此进行限制。

为了减少计算第三成像区域的面积与第二成像区域的面积的比值所需的计算量，优选的，当第二成像区域和第三成像区域均为规则图形时，可以通过分别计算第二成像区域和第三成像区域的面积的方式得到二者之间的面积之比；当第二成像区域和/或第三成像区域为不规则图形时，可以通过分别统计第二成像区域和第三成像区域中的像素点数的方式得到二者之间的面积之比。

S270、根据所述灌浆参数确定所述连接件的灌浆质量，所述灌浆参数包括所述插入深度占比和所述缺陷区域占比。

本发明实施例二提供的连接件的灌浆质量的检测方法，自动确定钢筋的插入深度占比和灌浆区域的缺陷区域占比，并根据该插入深度占比和该缺陷区域占比确定连接件的灌浆质量，可以在保证检测结果的准确性的前提下，减少检测过程中所耗费的人力，提高连接件灌浆质量的检测速度。

在上述方案的基础上，在所述将所述第二成像区域中灰度值大于预设灰度阈值的子区域确定为缺陷区域在所述透视图像中的第三成像区域之前，还包括：确定所述第二成像区域中存在灰度值大于预设灰度阈值的像素点；所述根据所述灌浆参数确定所述连接件的灌浆质量，包括：如果所述第二成像区域中不存在灰度值大于预设灰度阈值的像素点，则将所述连接件的灌浆质量确定为合格。本实施例中，在确定缺陷区域在透视图像中的第三成像区域之前，可以首先判断第二成像区域中是否存在第三成像区域，即判断灌浆区域中是否存在缺陷区域，若存在，则执行确定缺陷区域在透视图像中的第三成像区域的操作，若不存在，则直接判定连接件的质量为合格并结束操作，从而避免在不存在缺陷区域的情况下确定第三成像区域所耗费的工作量，进一步提高连接件灌浆质量的检测速度。

实施例三

本发明实施例三提供一种优选的连接件的灌浆质量的检测方法。所述方案可以由连接件的灌浆质量的检测装置执行，该装置可以由软件和/或硬件实现，一般可集成在具有检测连接件灌浆质量功能的设备。图3为本发明实施例三提供的优选的连接件灌浆质量的检测方法的流程示意图，如图3所示，所述方法包括：

S310、获取连接件的X射线透视图像。

S320、确定比例尺。

S330、判断P1≥80％是否成立，若是，则执行S340；若否，则执行S380。

其中，P1为钢筋的插入深度占比。

S340、确定灌浆料分析区域。

其中，灌浆料分析区域为灌浆区域在透视图像中的第一成像区域。

S350、判断Gmax＞120是否成立，若是，则执行S360；若否，则执行S370。

其中，Gmax表示分析区域的最大灰度值，其为分析区域中灰度值最大的像素点的灰度值。

S360、判断P2≤20％是否成立，若是，则执行S370；若否，则执行S380。

其中，P2为分析区域的缺陷区域占比。

S370、确定连接件的灌浆质量为合格，结束操作。

S380、确定连接件的灌浆质量为不合格，结束操作。

本发明实施例三提供的优选的连接件灌浆质量的检测方法，将第一比例阈值设置为80％，将第二比例阈值设置为20％，将缺陷区域的预设灰度阈值设置为120，并在计算缺陷区域占比之前判断分析区域的最大灰度值是否小于120，能够提高检测结果为合格的连接件的检测结果的准确性，提高装配式建筑的安全性，并减少质量检测过程中所需的计算量，提高连接件的检测速度。

实施例四

本发明实施例四提供一种连接件灌浆质量的检测装置。该装置可以由软件和/或硬件实现，一般可集成在具有检测连接件的灌浆质量功能的设备，即连接件灌浆质量的检测设备中，可通过执行连接件灌浆质量的检测方法检测连接件的灌浆质量。图4为本发明实施例四提供的连接件的灌浆质量的检测装置的结构框图，如图4所示，所述装置包括：

图像获取模块401，用于获取连接件的X射线透视图像；

参数确定模块402，用于根据所述透视图像确定所述连接件的灌浆参数，所述灌浆参数包括所述连接件所连接钢筋的插入深度占比和/或所述连接件的灌浆区域的缺陷区域占比，所述插入深度占比为实际插入深度在理论插入深度中的占比，所述缺陷区域占比为灌浆缺陷区域在所述灌浆区域中的占比；

质量检测模块403，用于根据所述灌浆参数确定所述连接件的灌浆质量。

本发明实施例四提供的连接件灌浆质量的检测方法，通过图像获取模块获取连接件的X射线透视图像，通过参数确定模块根据该透视图像确定连接件所连接钢筋的插入深度占比和/或连接件灌浆区域中的缺陷区域占比，通过质量检测模块根据该插入深度占比和/或缺陷区域占比确定连接件的灌浆质量。本实施例通过采用上述技术方案，能够提高连接件灌浆质量检测结果的准确性，降低装配式建筑发生事故的概率，提高装配式建筑的装配质量及安全性。

在上述方案中，所述质量检测模块403可以用于：如果所述插入深度占比小于第一比例阈值，和/或，所述缺陷区域占比大于第二比例阈值，则确定所述连接件的灌浆质量为不合格；如果所述插入深度占比大于或等于第一比例阈值且所述缺陷区域占比小于或等于第二比例阈值，则确定所述连接件的灌浆质量为合格。

在上述方案中，所述参数确定模块402可包括：第一区域确定单元，用于基于所述钢筋的图像特征识别所述钢筋插入灌浆料中的目标部位在所述透视图像中的第一成像区域；实际深度确定单元，用于根据所述第一成像区域的高度和所述透视图像的比例尺确定所述钢筋的实际插入深度；深度占比计算单元，用于计算所述实际插入深度和所述钢筋的理论插入深度的比值，得到所述钢筋的插入深度占比。

在上述方案中，所述参数确定模块402还可以包括：第二区域确定单元，用于识别所述连接件的灌浆区域在所述透视图像中的第二成像区域，并将所述第二成像区域中灰度值大于预设灰度阈值的子区域确定为缺陷区域在所述透视图像中的第三成像区域；缺陷占比计算单元，用于计算所述第三成像区域的面积与所述第二成像区域的面积的比值，得到所述连接件的灌浆区域中的缺陷区域占比。

在上述方案中，所述第二区域确定单元可用于：根据所述连接件目标侧壁区域的图像特征识别所述目标侧壁区域在所述透视图像中的第四成像区域，并将所述第一成像区域与所述第四成像区域之间的成像区域确定为所述连接件的灌浆区域在所述透视图像中的第二成像区域，所述目标侧壁区域与平行于所述透视图像的拍摄方向的X射线相切。

在上述方案中，所述第二区域确定单元还可用于：在所述将所述第二成像区域中灰度值大于预设灰度阈值的子区域确定为缺陷区域在所述透视图像中的第三成像区域之前，确定所述第二成像区域中存在灰度值大于预设灰度阈值的像素点；

所述质量检测模块可用于：如果所述第二成像区域中不存在灰度值大于预设灰度阈值的像素点，则将所述连接件的灌浆质量确定为合格。

进一步地，本实施例提供的连接件灌浆质量的检测装置还可以包括：像素距离计算模块，用于在所述根据所述第一成像区域的高度和所述透视图像的比例尺确定所述钢筋的实际插入深度之前在监测到用户在比例尺定义模式下点击了所述透视图像中的任意两点时，计算所述两点之间的像素距离，并向用户展示实际距离输入窗口，以供用户输入所述两点之间的实际距离；比例尺确定模块，用于根据所述像素距离和所述实际距离确定所述透视图像的比例尺。

本发明实施例四提供的连接件灌浆质量的检测装置可执行本发明任意实施例提供的连接件灌浆质量的检测方法，具备执行连接件灌浆质量的检测方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的连接件灌浆质量的检测方法。

实施例五

图5为本发明实施例五提供的一种连接件灌浆质量的检测设备的结构示意图，如图5所示，该连接件灌浆质量的检测设备包括处理器50和存储器51，还可以包括输入装置52和输出装置53；连接件灌浆质量的检测设备中处理器50的数量可以是一个或多个，图5中以一个处理器50为例；连接件灌浆质量的检测设备中的处理器50、存储器51、输入装置52和输出装置53可以通过总线或其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。

存储器51作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的连接件灌浆质量的检测方法对应的程序指令/模块(例如，连接件灌浆质量的检测装置中的图像获取模块401、参数确定模块402和质量检测模块403)。处理器50通过运行存储在存储器51中的软件程序、指令以及模块，从而执行连接件灌浆质量的检测设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的连接件灌浆质量的检测方法。

存储器51可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器51可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器51可进一步包括相对于处理器50远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至连接件灌浆质量的检测设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置52可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与连接件灌浆质量的检测设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置53可包括显示屏等显示设备。

本发明实施例五还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种连接件灌浆质量的检测方法，该方法包括：

获取连接件的X射线透视图像；

根据所述透视图像确定所述连接件的灌浆参数，所述灌浆参数包括所述连接件所连接钢筋的插入深度占比和/或所述连接件的灌浆区域的缺陷区域占比，所述插入深度占比为实际插入深度在理论插入深度中的占比，所述缺陷区域占比为灌浆缺陷区域在所述灌浆区域中的占比；

根据所述灌浆参数确定所述连接件的灌浆质量。

当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的连接件灌浆质量的检测方法中的相关操作。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

值得注意的是，上述连接件灌浆质量的检测装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种连接件灌浆质量的检测方法，其特征在于，包括：

获取连接件的X射线透视图像；

根据所述透视图像确定所述连接件的灌浆参数，所述灌浆参数包括所述连接件所连接钢筋的插入深度占比和/或所述连接件的灌浆区域的缺陷区域占比，所述插入深度占比为实际插入深度在理论插入深度中的占比，所述缺陷区域占比为灌浆缺陷区域在所述灌浆区域中的占比；

根据所述灌浆参数确定所述连接件的灌浆质量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述灌浆参数确定所述连接件的灌浆质量，包括：

如果所述插入深度占比小于第一比例阈值，和/或，所述缺陷区域占比大于第二比例阈值，则确定所述连接件的灌浆质量为不合格；

如果所述插入深度占比大于或等于第一比例阈值且所述缺陷区域占比小于或等于第二比例阈值，则确定所述连接件的灌浆质量为合格。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述透视图像确定所述连接件的灌浆参数，包括：

基于所述钢筋的图像特征识别所述钢筋插入灌浆料中的目标部位在所述透视图像中的第一成像区域；

根据所述第一成像区域的高度和所述透视图像的比例尺确定所述钢筋的实际插入深度；

计算所述实际插入深度和所述钢筋的理论插入深度的比值，得到所述钢筋的插入深度占比。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述透视图像确定所述连接件的灌浆参数，还包括：

识别所述连接件的灌浆区域在所述透视图像中的第二成像区域，并将所述第二成像区域中灰度值大于预设灰度阈值的子区域确定为缺陷区域在所述透视图像中的第三成像区域；

计算所述第三成像区域的面积与所述第二成像区域的面积的比值，得到所述连接件的灌浆区域中的缺陷区域占比。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述识别所述连接件的灌浆区域在所述透视图像中的第二成像区域，包括：

根据所述连接件目标侧壁区域的图像特征识别所述目标侧壁区域在所述透视图像中的第四成像区域，并将所述第一成像区域与所述第四成像区域之间的成像区域确定为所述连接件的灌浆区域在所述透视图像中的第二成像区域，所述目标侧壁区域与平行于所述透视图像的拍摄方向的X射线相切。

6.根据权利要求4所述的方法，在特征在于，在所述将所述第二成像区域中灰度值大于预设灰度阈值的子区域确定为缺陷区域在所述透视图像中的第三成像区域之前，还包括：

确定所述第二成像区域中存在灰度值大于预设灰度阈值的像素点；

所述根据所述灌浆参数确定所述连接件的灌浆质量，包括：

如果所述第二成像区域中不存在灰度值大于预设灰度阈值的像素点，则将所述连接件的灌浆质量确定为合格。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述根据所述第一成像区域的高度和所述透视图像的比例尺确定所述钢筋的实际插入深度之前，还包括：

在监测到用户在比例尺定义模式下点击了所述透视图像中的任意两点时，计算所述两点之间的像素距离，并向用户展示实际距离输入窗口，以供用户输入所述两点之间的实际距离；

根据所述像素距离和所述实际距离确定所述透视图像的比例尺。

8.一种连接件灌浆质量的检测装置，其特征在于，包括：

图像获取模块，用于获取连接件的X射线透视图像；

参数确定模块，用于根据所述透视图像确定所述连接件的灌浆参数，所述灌浆参数包括所述连接件所连接钢筋的插入深度占比和/或所述连接件的灌浆区域的缺陷区域占比，所述插入深度占比为实际插入深度在理论插入深度中的占比，所述缺陷区域占比为灌浆缺陷区域在所述灌浆区域中的占比；

质量检测模块，用于根据所述灌浆参数确定所述连接件的灌浆质量。

9.一种连接件灌浆质量的检测设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的连接件灌浆质量的检测方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的连接件灌浆质量的检测方法。