CN109708738A - 一种蜂箱称重装置 - Google Patents
一种蜂箱称重装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109708738A CN109708738A CN201811574528.4A CN201811574528A CN109708738A CN 109708738 A CN109708738 A CN 109708738A CN 201811574528 A CN201811574528 A CN 201811574528A CN 109708738 A CN109708738 A CN 109708738A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- beehive
- support frame
- weighing device
- weighing
- semibridge system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Measurement Of Force In General (AREA)
- Toys (AREA)
Abstract
本发明涉及一种蜂箱称重装置,蜂箱呈长方体或立方体结构,其内悬挂有多个蜂巢片,其特征在于,包括四个半桥式称重传感器、支撑架和便携式主机,四个半桥式称重传感器对称布置在蜂箱顶部的四个角部上,支撑架由四个半桥式称重传感器支承,蜂巢片悬挂于支撑架,四个半桥式称重传感器组成两个全桥电路可拆卸地连接至主机,主机对采集到的信号进行处理并显示蜂箱中的蜂巢重量。本发明的蜂箱称重装置结构简单,便于在现有蜂箱上进行改造,当想知道蜂箱中的蜂蜜重量时,仅需将称重传感器与主机连接即可,大大降低了劳动强度,提高了劳动效率。
Description
技术领域
本发明涉及称重装置,具体地涉及一种蜂箱称重装置。
背景技术
现有蜂箱通常都没有安装称重装置,因此,无法确切知道蜂箱中有多少蜂蜜。工人需要将蜂箱中蜂巢片一个个拿出来,才能知道是否有蜜。这种方式很不方便,并且劳动强度较大,效率低。
发明内容
本发明旨在提供一种蜂箱称重装置,以解决上述技术问题。为此,本发明采用的具体技术方案如下:
一种蜂箱称重装置,蜂箱呈长方体或立方体结构,其内悬挂有多个蜂巢片,其特征在于,包括四个半桥式称重传感器、支撑架和便携式主机,四个半桥式称重传感器对称布置在蜂箱顶部的四个角部上,支撑架由四个半桥式称重传感器支承,蜂巢片悬挂于支撑架,四个半桥式称重传感器组成两个全桥电路连接至主机,主机对采集到信号进行处理并显示蜂箱中的蜂巢重量。
进一步地,半桥式称重传感器包括固定框架、“E”字形变形梁和应变片,“E”字形变形梁固定设置在固定框架内并且开口朝外,应变片布置在E字形变形梁的中间横梁的下表面上,支撑架支承在中间横梁的上表面上,应变片包括组成半桥的正应变和负应变。
更进一步地,蜂箱包括四个侧板,其中一对侧板比另一对侧板高,在较高侧板的内侧上设置有卡槽,卡槽的下表面与较低侧板的上表面齐平,在较低侧板靠近角部的位置上设置有凹口,固定框架由卡槽和较低侧板支承,使得“E”字形变形梁悬空于凹口上。
又更进一步地,在同一个较低侧板上两个应变片组成一个全桥。
更进一步地,固定框架和“E”字形变形梁一体形成。
更进一步地,支撑架的四个角部的下表面上各设有一个突起,该突起作为支撑点支承在中间横梁的上表面上。
进一步地,支撑架由铝型材制成。
进一步地,主机包括AD转换模块、MCU和显示装置,称重传感器的接线端子与AD转换模块的相应端口连接,MCU用于对经过AD转换的信号进行处理,并将结果送至显示装置显示。
更进一步地,AD转换模块为HX711AD,MCU为STM32F103。
本发明采用上述技术方案,具有的有益效果是:本发明的蜂箱称重装置结构简单,便于在现有蜂箱上进行改造,当想知道蜂箱中的蜂蜜重量时,仅需将称重传感器与主机连接即可,大大降低了劳动强度,提高了劳动效率。
附图说明
为进一步说明各实施例,本发明提供有附图。这些附图为本发明揭露内容的一部分,其主要用以说明实施例,并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容,本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点。图中的组件并未按比例绘制,而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
图1是本发明的蜂箱称重装置的示意图;
图2是图1所示的蜂箱称重装置的分解图;
图3是图2所示的称重传感器的仰视图;
图4是图2所示的蜂箱称重装置中的称重传感器的安装示意图;
图5是图2所示的支撑架的仰视图;
图6是图2所示的称重传感器的等效电路图;
图7是本发明的蜂箱称重装置的电路原理图。
具体实施方式
现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
参照图1至7,描述本发明的蜂箱称重装置1。蜂箱2呈长方体或立方体结构,其内悬挂有多个蜂巢片3并包括四个侧板。其中,一对侧板(前后侧板)21比另一对侧板(左右侧板)22高。蜂箱称重装置1包括四个半桥式称重传感器11、支撑架12和便携式主机(未示出),四个半桥式称重传感器11对称布置在蜂箱2顶部的四个角部上,支撑架12由四个半桥式称重传感器11支承,蜂巢片3悬挂于支撑架12,四个半桥式称重传感器11组成两个全桥电路连接至主机,主机对采集到信号进行处理并显示蜂箱2中的蜂巢重量。由于主机是便携式,因此,一个主机能够对多个蜂箱中的蜂巢重量进行测量。并且在测量时,仅需将称重传感器11与主机连接即可,大大降低了劳动强度,提高了劳动效率。
如图2和3所示,半桥式称重传感器11包括固定框架111、“E”字形变形梁112和应变片113。“E”字形变形梁112固定设置在固定框架111内并且开口朝外。优选地,固定框架111和“E”字形变形梁112可以一体形成,例如由铝制成。应变片113布置在E字形变形梁112的中间横梁1121的下表面上,支撑架12支承在中间横梁1121的上表面上,因此,当中间横梁1121变形时,会引起应变片113的阻值发生变化。应变片113包括组成半桥的正应变和负应变,其等效电路如图6所示。在一优选实施例中,左右侧板22上的两个应变片113各组成一个全桥,其接线方式如图7所示。因此,蜂巢重量为左右全桥重量加权取平均。具体地,两个应变片113的红色线分别接至主机的信号输入端子A+、A-,两个应变片113的黑白相接后再分别接至主机的电源输出端子E+、E-。优选地,称重传感器11(具体地,应变片113)与主机的连接采用插头与插座(或插孔)的接插方式,以便于操作并确保连接可靠。插头与插座可以是排插或单个插接。
主机可包括AD转换模块、MCU和显示装置等,称重传感器的接线端子与AD转换模块的相应端口连接,MCU用于对经过AD转换的信号进行处理,并将结果送至显示装置显示。在一个具体实施例中,AD转换模块为HX711AD,MCU为STM32F103。在这种情况下,两个应变片113的红色线分别接至HX711AD的端口A+、A-,两个应变片113的黑白相接后再分别接至HX711AD的端口E+、E-,如图7所示。
图4示出了半桥式称重传感器11的安装方式。首先,在较高侧板(图4中示出为前侧板)21的内侧上加工出一卡槽211,卡槽211的下表面与较低侧板22(图4中示出为左侧板)22的上表面齐平,接着在左侧板22靠近角部的位置加工出一凹口221,因此,固定框架111能够由前侧板21中的卡槽211和左侧板22支承,使得“E”字形变形梁112悬空于凹口221上。即,“E”字形变形梁112能够自由变形。
如图2和5所示,支撑架12的四个角部的下表面上各设有一个突起121,该突起作为支撑点支承在中间横梁1121的上表面上。优选地,突起121为圆柱形。
优选地,支撑架12由铝型材制成。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明,但所属领域的技术人员应该明白,在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内,在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化,均为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种蜂箱称重装置,蜂箱呈长方体或立方体结构,其内悬挂有多个蜂巢片,其特征在于,包括四个半桥式称重传感器、支撑架和便携式主机,四个半桥式称重传感器对称布置在蜂箱顶部的四个角部上,支撑架由四个半桥式称重传感器支承,蜂巢片悬挂于支撑架,四个半桥式称重传感器组成两个全桥电路可拆卸地连接至主机,主机对采集到的信号进行处理并显示蜂箱中的蜂巢重量。
2.如权利要求1所述的蜂箱称重装置,其特征在于,半桥式称重传感器包括固定框架、“E”字形变形梁和应变片,“E”字形变形梁固定设置在固定框架内并且开口朝外,应变片布置在E字形变形梁的中间横梁的下表面上,支撑架支承在中间横梁的上表面上,应变片包括组成半桥的正应变和负应变。
3.如权利要求2所述的蜂箱称重装置,其特征在于,蜂箱包括四个侧板,其中一对侧板比另一对侧板高,在较高侧板的内侧上设置有卡槽,卡槽的下表面与较低侧板的上表面齐平,较低侧板靠近角部的位置上设置有凹口,固定框架由卡槽和较低侧板支承,使得“E”字形变形梁悬空于凹口上。
4.如权利要求3所述的蜂箱称重装置,其特征在于,在同一个较低侧板上两个应变片组成一个全桥。
5.如权利要求2所述的蜂箱称重装置,其特征在于,固定框架和“E”字形变形梁一体形成。
6.如权利要求2所述的蜂箱称重装置,其特征在于,支撑架的四个角部的下表面上各设有一个突起,该突起作为支撑点支承在中间横梁的上表面上。
7.如权利要求6所述的蜂箱称重装置,其特征在于,所述支撑架由铝型材制成。
8.如权利要求1所述的蜂箱称重装置,其特征在于,半桥式称重传感器与主机之间的连接采用插头与插座的插接方式。
9.如权利要求1所述的蜂箱称重装置,其特征在于,主机包括AD转换模块、MCU和显示装置,称重传感器的接线端子与AD转换模块的相应端口连接,MCU用于对经过AD转换的信号进行处理,并将结果送至显示装置显示。
10.如权利要求9所述的蜂箱称重装置,其特征在于,AD转换模块为HX711AD,MCU为STM32F103。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811574528.4A CN109708738B (zh) | 2018-12-21 | 2018-12-21 | 一种蜂箱称重装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811574528.4A CN109708738B (zh) | 2018-12-21 | 2018-12-21 | 一种蜂箱称重装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109708738A true CN109708738A (zh) | 2019-05-03 |
CN109708738B CN109708738B (zh) | 2022-11-04 |
Family
ID=66257109
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201811574528.4A Active CN109708738B (zh) | 2018-12-21 | 2018-12-21 | 一种蜂箱称重装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109708738B (zh) |
Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1143746A (zh) * | 1995-05-09 | 1997-02-26 | Seb公司 | 自撑式重量传感器和装有这种传感器的秤 |
CN1926410A (zh) * | 2004-03-03 | 2007-03-07 | Seb公司 | 重量传感器 |
CN201107094Y (zh) * | 2007-10-12 | 2008-08-27 | 中山市创源电子有限公司 | 用于电子秤的称重传感器以及包括该传感器的电子秤 |
CN104053356A (zh) * | 2011-12-21 | 2014-09-17 | 希达·安德森 | 养蜂业的改进 |
US20150300871A1 (en) * | 2010-09-29 | 2015-10-22 | Cyberkinetics, Inc. | Apparatus for Weight Monitoring of Beehives |
WO2015184198A1 (en) * | 2014-05-28 | 2015-12-03 | Jones Alexander K | Partial load differential sensing hive monitoring |
CN105938009A (zh) * | 2016-01-20 | 2016-09-14 | 申俊 | 一种两用型组合式电子秤 |
CN205902640U (zh) * | 2016-08-02 | 2017-01-25 | 马建朝 | 一种蜂箱远程监控系统 |
CN206933011U (zh) * | 2017-06-23 | 2018-01-30 | 四川天府蜂谷科技有限公司 | 能实时监测数据的智能蜂箱 |
KR20180036828A (ko) * | 2016-09-30 | 2018-04-10 | 한국해양대학교 산학협력단 | 자동 벌꿀 채취 장치 |
KR101903576B1 (ko) * | 2018-04-30 | 2018-10-04 | 전남대학교 산학협력단 | 스마트 벌통 |
CN108967267A (zh) * | 2018-08-17 | 2018-12-11 | 江苏师范大学 | 自动饲喂器 |
-
2018
- 2018-12-21 CN CN201811574528.4A patent/CN109708738B/zh active Active
Patent Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1143746A (zh) * | 1995-05-09 | 1997-02-26 | Seb公司 | 自撑式重量传感器和装有这种传感器的秤 |
CN1926410A (zh) * | 2004-03-03 | 2007-03-07 | Seb公司 | 重量传感器 |
CN201107094Y (zh) * | 2007-10-12 | 2008-08-27 | 中山市创源电子有限公司 | 用于电子秤的称重传感器以及包括该传感器的电子秤 |
US20150300871A1 (en) * | 2010-09-29 | 2015-10-22 | Cyberkinetics, Inc. | Apparatus for Weight Monitoring of Beehives |
CN104053356A (zh) * | 2011-12-21 | 2014-09-17 | 希达·安德森 | 养蜂业的改进 |
WO2015184198A1 (en) * | 2014-05-28 | 2015-12-03 | Jones Alexander K | Partial load differential sensing hive monitoring |
CN105938009A (zh) * | 2016-01-20 | 2016-09-14 | 申俊 | 一种两用型组合式电子秤 |
CN205902640U (zh) * | 2016-08-02 | 2017-01-25 | 马建朝 | 一种蜂箱远程监控系统 |
KR20180036828A (ko) * | 2016-09-30 | 2018-04-10 | 한국해양대학교 산학협력단 | 자동 벌꿀 채취 장치 |
CN206933011U (zh) * | 2017-06-23 | 2018-01-30 | 四川天府蜂谷科技有限公司 | 能实时监测数据的智能蜂箱 |
KR101903576B1 (ko) * | 2018-04-30 | 2018-10-04 | 전남대학교 산학협력단 | 스마트 벌통 |
CN108967267A (zh) * | 2018-08-17 | 2018-12-11 | 江苏师范大学 | 自动饲喂器 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
郭斌: "基于物联网技术的智慧蜂箱设计与实现", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库(信息科技辑)》 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN109708738B (zh) | 2022-11-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN203877564U (zh) | 一种防重料的板材移运装置 | |
CN109708738A (zh) | 一种蜂箱称重装置 | |
CN206736393U (zh) | 带有吊钩秤的电镀挂具 | |
CN205294743U (zh) | 称重货叉 | |
CN107515072A (zh) | 具有声光报警功能的压力表 | |
CN207231714U (zh) | 具有声光报警功能的压力表 | |
CN214668963U (zh) | 一种糕点食品生产用质量快速自动智能化检测装置 | |
CN209356069U (zh) | 一种工业用温度测量装置 | |
CN213244515U (zh) | 一种耐高温双面电路板加工用翻转装置 | |
CN211348347U (zh) | 一种半导体器件测试用的叠层母排连接装置 | |
CN210862884U (zh) | 一种多秤体控制系统 | |
CN107990092A (zh) | 一种支撑装置 | |
CN208334230U (zh) | Pcba检测设备 | |
CN207215271U (zh) | 一种称重把手 | |
CN211744047U (zh) | 基于有源滤波装置的优化硬件结构 | |
CN207020401U (zh) | 一种医学影像诊断辅助器 | |
CN206593053U (zh) | 一种led灯管电源驱动电路 | |
CN210956005U (zh) | 一种抽拉式灯盘 | |
CN207290935U (zh) | 一种高精度温控快速成型机箱 | |
CN213842358U (zh) | 一种方便拆装的电子吊秤 | |
CN212537155U (zh) | 一种解决细长条五金外壳中间变形结构 | |
CN216900624U (zh) | 一种电源适配器生产线用多功能气阀控制测试架 | |
CN206114843U (zh) | 新型芯片检测装置的箱体 | |
CN217250762U (zh) | 一种自动匣钵尺寸检测分选装置 | |
CN218470051U (zh) | 一种y向双工位单边扭力检测设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |