CN109707980A - 一种手持稳定器的航向限位结构 - Google Patents

Abstract

本发明属于手持稳定器技术领域，用于夹持拍照设备。其公开了一种手持稳定器的航向限位结构，用于连接转轴外壳和手柄，包括固定在手柄一端的定子以及固定于转轴外壳底部的转子，转轴外壳可绕着定子旋转，定子包括定子座和线圈铁芯，定子座包括轴套和底板，底板与手柄相固定，轴套内空心设置，轴套的一端延伸设置有限位柱；转轴外壳内设置有与限位柱相配合的挡位柱。本发明能够是手机等拍照设备在拍摄全景照明时，无需担心因惯性转动的角度过大或取景不全。

Description

一种手持稳定器的航向限位结构

技术领域

本发明属于手持稳定器技术领域，特别涉及一种手持稳定器的航向限位结构。

背景技术

传统的手持稳定器均包括三大部分，分别是最下部的控制手柄、以及中部的俯仰、横滚、航向电机驱动的转轴机构和手机夹。其中，转轴机构的转轴外壳与手柄连接的空间内有航向电机，航向电机的类似于封装成型的伺服电机，包括伺服控制的电路板、定子和转子。航向电机对应手持稳定器的航向模式，控制着转轴机构和手机夹作为一个整体以手柄为轴进行转动。

转轴机构在航向模式转动的过程中用于拍摄全景照片。鉴于转子的惯性存在，因此航向模式调节为了能实现手机或拍照设备旋转360°，尚需要解决旋转角度的精准定位问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种手持稳定器的航向限位结构，能够使拍照设备在航向模式中旋转取景较为快速精准。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：

一种手持稳定器的航向限位结构，用于连接转轴外壳和手柄，包括固定在手柄一端的定子以及固定于转轴外壳底部的转子，所述转轴外壳可绕着所述定子旋转，所述定子包括定子座和线圈铁芯，所述定子座包括轴套和底板，所述底板与所述手柄相固定，所述轴套内空心设置，所述轴套的一端延伸设置有限位柱；所述转轴外壳内设置有与所述限位柱相配合的挡位柱。

进一步的，所述定子与所述转子之间还设置有稳定轴，所述稳定轴的一端与所述转轴外壳的底部连接固定，且轴杆通过至少一个轴承与所述轴套的内腔相连接。

进一步的，所述底板上设置有若干散热孔。

进一步的，所述转子为环形永磁体。

进一步的，所述底板大体呈矩形，且底板的边角设置有圆角。

进一步的，所述定子与所述转轴外壳之间设有间接限位环，所述间接限位环的轴向两端分别延伸设置有凸起。

进一步的，所述间接限位环可绕着这所述轴套转动。

进一步的，所述凸起包括第一凸起和第二凸起，所述第一凸起和第二凸起位于同一直线上。

进一步的，所述间接限位环还通过一连接颈与所轴套相连接，所述连接颈包括压合所述间接限位环的压合部和位于所述间接限位环内部的套接部，所述连接颈呈环状。

进一步的，所述转轴外壳的底部设置有凸台，所述凸台在横截面上的投影呈圆形，所述档位柱设置在所述凸台的边缘。

与现有技术相比，本发明提供的一种手持稳定器的航向限位结构，设置在转轴机构与手柄之间，通过定子与转子的配合实现旋转控制，其具有如下有益效果：

一、通过定子座中的轴套上的限位柱和转轴外壳中的挡位柱的配合，实现转轴外壳在一周内的旋转，转轴外壳转约一整圈会被挡住。如此，手机等拍照设备在拍摄全景照明时，无需担心因惯性转动的角度过大或取景不全。

二、定子座和稳定轴之间通过轴承连接，更加稳定。

三、通过限位环来实现间接地、递进式地角度限位，限位环的轴向两端的凸起分别与挡位柱及限位柱的配合，实现两周内的转动。转轴外壳的转动角度范围再0°至720°的范围内。大角度的周向取景实现真正意义上的全景取景，且调节空间更大。

附图说明

图1为本发明实施例在手持稳定器中的结构示意图；

图2为本发明实施例的爆炸视图；

图3为本发明实施例的另一方向的爆炸视图

图4为本发明实施例的剖面图；

图5为图3中的A部放大示意图；

图中：1-手柄、2-转轴机构、3-转子、4-定子、5-稳定轴、6-间接限位环、7-连接颈、8-夹持座、21-转轴外壳、22-凸台、23-挡位柱、41-线圈铁芯、42-底板、43-限位柱、51-轴杆、52-轴承、61-第一凸起、62-第二凸起、71-压合部、72-套接部。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

实施例：

如图1所示，本发明提供一种航向限位结构运用在三轴手持稳定器中，转轴机构2的上方是夹持座8，下方是手柄1，该结构安装转轴机构2与手柄的连接处。转轴机构2包括摆臂和摆臂两端的转轴外壳21，转轴外壳21可绕着手柄1转动。夹持座8用于夹持手机等拍照设备。

具体的，旋转方式是通过定转子的组合是驱动。定子4包括线圈铁芯41和定子座，定子座包括平面的底板42，其大致呈矩形，底板42的四个顶角处设置圆角。该底板42固定与手柄1内。底板42的一侧面垂直设置有轴套，轴套内空心设置，轴套远离底板的一端延伸突出设置一限位柱43；转子为环形永磁体，亦可为多个呈环形排列的永磁片围设呈环状，两种转子均可镶嵌在转轴外壳21的内壁中，以形成环形定磁场。线圈铁芯41中通电后，即可实现转轴外壳绕手柄1转动。

在转轴外壳21的内部设置有挡位柱23，挡位柱23随着转轴外壳旋转大约一圈后，即停止转动。

进一步的，本实施例通过一种较为简单的手段来使得转轴外壳的转动更加平稳。具体的，转轴外壳21与定子座之间设置一稳定轴5，稳定轴5的一端与转轴外壳21的底部相连接固定，固定方式可铆接、可螺纹锁紧。稳定轴5的轴杆51插入轴套内的空腔内，并通过两个轴承52与轴套过盈配合，一方面提高了稳定轴与轴套之间的同心度，二方面使得转轴外壳在转动时更加平稳。

线圈铁芯41的中心套在轴套的外部，一端与底板42固定，底板42上设置若干散热孔，方式线圈发热。

因为挡位柱的存在，上述实施例中的转轴机构仅能大约旋转一圈，即会停止，无法实现真正意义是的360°取景。因此，上述实施例还需进一步的通过一种简单的结构来实现360°以上的旋转。

具体的如图4及5，定子与转轴外壳21之间设置至少一个间接限位环6，间接限位环与稳定轴5同轴配合。间接限位环的轴向两端分别延伸设置有第一、二凸起(61、62)。第一凸起61和第二凸起62位于同一直线上，第一凸起61与限位柱43配合限位，第二凸起62与转轴外壳中的挡位柱23配合限位。当挡位柱23开始旋转，行至第二凸起62处，带动间接限位环6一起转动，第一凸起61行至轴套上的限位柱43处时停止。转轴外壳可转动的角度范围为0°至720°之间。

该间接限位环6通过一连接颈7套设在轴杆51的外周面，连接颈7包括压合部71和套接部72，连接颈7将间接限位换6上的第二凸起62压入挡位柱23的转动平面内，也使得间接限位环6有较好的同心度。

转轴外壳21的底部拉伸有凸台22，凸台22呈圆形，挡位柱23设置在圆形凸台的边缘。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种手持稳定器的航向限位结构，用于连接转轴外壳和手柄，包括固定在手柄一端的定子以及固定于转轴外壳底部的转子，其特征在于：所述转轴外壳可绕着所述定子旋转，所述定子包括定子座和线圈铁芯，所述定子座包括轴套和底板，所述底板与所述手柄相固定，所述轴套内空心设置，所述轴套的一端延伸设置有限位柱；所述转轴外壳内设置有与所述限位柱相配合的挡位柱。

2.根据权利要求1所述的手持稳定器的航向限位结构，其特征在于：所述定子与所述转子之间还设置有稳定轴，所述稳定轴的一端与所述转轴外壳的底部连接固定，且轴杆通过至少一个轴承与所述轴套的内腔相连接。

3.根据权利要求1所述的手持稳定器的航向限位结构，其特征在于：所述底板上设置有若干散热孔。

4.根据权利要求1所述的手持稳定器的航向限位结构，其特征在于：所述转子为环形永磁体。

5.根据权利要求1所述的手持稳定器的航向限位结构，其特征在于：所述底板大体呈矩形，且底板的边角设置有圆角。

6.根据权利要求1-5任一项所述的手持稳定器的航向限位结构，其特征在于：所述定子与所述转轴外壳之间设有间接限位环，所述间接限位环的轴向两端分别延伸设置有凸起。

7.根据权利要求6所述的手持稳定器的航向限位结构，其特征在于：所述间接限位环可绕着这所述轴套转动。

8.根据权利要求6所述的手持稳定器的航向限位结构，其特征在于：所述凸起包括第一凸起和第二凸起，所述第一凸起和第二凸起位于同一直线上。

9.根据权利要求7所述的手持稳定器的航向限位结构，其特征在于：所述间接限位环还通过一连接颈与所轴套相连接，所述连接颈包括压合所述间接限位环的压合部和位于所述间接限位环内部的套接部，所述连接颈呈环状。

10.根据权利要求9所述的手持稳定器的航向限位结构，其特征在于：所述转轴外壳的底部设置有凸台，所述凸台在横截面上的投影呈圆形，所述档位柱设置在所述凸台的边缘。