CN109703740B - 一种负压式折叠翼的连接结构 - Google Patents
一种负压式折叠翼的连接结构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109703740B CN109703740B CN201811601988.1A CN201811601988A CN109703740B CN 109703740 B CN109703740 B CN 109703740B CN 201811601988 A CN201811601988 A CN 201811601988A CN 109703740 B CN109703740 B CN 109703740B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wing
- wings
- slideway
- claw hook
- foam block
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Tents Or Canopies (AREA)
- Compressors, Vaccum Pumps And Other Relevant Systems (AREA)
Abstract
一种负压式折叠翼的连接结构，属于飞行器技术领域。包括由硬质泡沫块构成的机翼，机舱，包裹在机翼外部的纤维膜，以及机翼与机身间的连接结构等。硬质泡沫块上开有孔洞，弹性伸缩管贯穿其中；连接机构由机舱的曲线滑道、金属网片、爪勾构成，金属网片与硬质泡沫块连接，爪勾与金属网片连接，爪勾可在机舱里的曲线滑道滑动。当机翼抽真空时，弹性伸缩管收缩，爪勾在滑道移动，机翼展开；当机翼折叠时，爪勾可以自然滑下。本发明提供了一种机翼与机舱的连接结构，同时可以有效避免机翼展开折叠时的摆动，快速给机翼抽真空，易于机翼展开。
Description
技术领域
本发明属于飞行器技术领域，具体涉及一种负压式折叠翼的连接结构。
背景技术
随着飞行器技术的发展，机翼的折叠方式也越来越多，一部分折叠翼采用机械式折叠，其不仅重量增加，而且展开速度慢，目前提出一种负压式折叠翼，其优点重量轻，展开速度快，成本低，可靠性好，大大节省了占用空间，但其还存在一些问题，比如机翼与机身的连接部分，以往的连接都是通过连接机构将机翼与机身固定，如采用螺母和螺钉相配合的紧固方式，使得装配及拆装过程较长，从而降低了拆装效率，也有采用其他机构实现机翼与机身的连接，但对于这种负压式折叠翼，采用以往连接方式其结构相对复杂，成本也相对较高。另外在机翼展开或者折叠时机翼的摆动，以及快速抽真空等是比较严重的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种负压式折叠翼的连接结构。该发明所解决的技术问题在于针对负压式折叠翼，提供一种机翼与机身的连接结构，机翼自身连接结构，并为快速抽真空提出一种方法。
本发明的目的是这样实现的：
一种负压式折叠翼的连接结构，包括机翼自身连接部分与机翼与机身连接部分；所述机翼自身连接部分，包括硬质泡沫块、弹性伸缩管(5)、外层纤维膜(10)和抽真空装置(11)，弹性伸缩管(5)贯穿硬质泡沫块，弹性伸缩管(5)一端连接机舱里的抽真空装置(11)，另一端固定在最后一个硬质泡沫块上，外层纤维膜(10)包裹机翼；所述机翼与机身连接部分，包括机舱(9)、金属片(8)、爪勾(6)和滑道(7)，滑道(7)位于机舱(9)里，金属片(8)粘贴在硬质泡沫块上，爪勾(6)与金属片连接。
所述爪勾(6)为一弧形，有一定厚度，为金属材料制成；与滑道(7)相接触的一端设有一外凸圆柱，爪勾(6)另外一端与金属片(8)连接，沿机身方向，布置有两个呈镜像对称的爪勾。
所述金属片(8)形状大小均与硬质泡沫块的机翼外形一致，并与硬质泡沫块的端部胶结在一起，其胶结强度要比硬质泡沫块的强度高。
所述滑道(7)为一弧形滑道，具有一定的深度，其深度与爪勾的外凸圆柱长度相同，滑道两端均为半圆柱形，沿机身方向，设有2个滑道，分别与2个爪勾配合使用。
所述弹性伸缩管(5)的自然长度与机翼展开时展长相等。
所述硬质泡沫块上在机翼前缘处开有贯穿的孔，其直径与弹性伸缩管(5)相匹配。
本发明的有益效果在于：
(1)本发明采用滑动式机翼与机身的连接，在机翼展开时，实现机翼与机身的无缝衔接，机翼折叠时，硬质泡沫块通过滑道滑出一定距离，增大了机翼的折叠弯度，并且使机翼折叠时，不至于与机身发生碰撞，从而限制机翼的展开；
(2)本发明由于采用弹性伸缩管，在机翼展开时，可以协助快速完成抽真空过程，并且有力的防止了机翼展开失效；
(3)本发明对机翼的折叠起了一定的限制作用，防止其出现左右或者前后摇摆。
附图说明
图1为此负压式机翼连接结构的二维示意图；
图2为此负压式折叠翼的三维立体图；
图3为爪勾和金属网片的结构示意图；
图4为机舱滑道的结构示意图；
图5为弹性伸缩管结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明：
为了更好的理解本结构，下面结合具体实施例和附图对此连接方式进行进一步的描述。
结合图一和图二，发明的一种负压式折叠翼的连接结构，包括2部分，第一部分：为机翼与机身的连接，包括机舱(9)、硬质泡沫块(5)、粘贴在硬质泡沫块上的金属片(8)、与金属片连接的爪勾(6)、机舱里的滑道(7)；
第二部分：机翼自身连接部分，包括硬质泡沫块(1)、硬质泡沫块(2)、硬质泡沫块(3)、硬质泡沫块(4)、贯穿硬质泡沫块的弹性伸缩管(5)、包裹机翼的外层纤维膜(10)、与弹性伸缩管连接的抽真空装置(11)等。
所述爪勾为一弧形，有一定厚度，为金属材料制成。与滑道相接触的一端设有一外凸圆柱，且此外凸圆柱只在爪勾的一侧外凸，即与滑道相接触的一侧。爪勾另外一端与金属网片连接。沿机身方向，布置有2个类似的爪勾。两者呈镜像对称；进一步的，结合图三，图三所示为2个爪勾(6)与薄的金属片(8)，从图中可以看出，爪勾的一端有外凸圆柱(13)，且此外凸圆柱只在爪勾的一侧外突出，并且此2个爪勾是成镜像对称的。
进一步的，结合图三和图五，所述金属网片为一薄的金属片，此金属片其形状大小均与硬质泡沫块的机翼外形一致，并与硬质泡沫块(1)的端部胶结在一起，其胶结强度要比硬质泡沫块的强度高，防止胶结失效，导致金属片脱落。从图三看出，此金属片上留有孔，以便弹性伸缩管穿过。
所述机舱滑道为一弧形滑道，具有一定的深度，其深度要与爪勾的外凸圆柱长度相同，以便无缝接触，滑道两端均为半圆柱形，便于与爪勾的圆柱凸起无缝接触。同样，沿机身方向，设有2个滑道，分别与2个爪勾配合使用；进一步的，结合图四和图一，所述的滑道(7)位于机舱内，具有一定的深度，其深度与图三凸出圆柱(13)的长度相同，这样爪勾在滑动时就可以与滑道充分接触，无缝接触，防止其在滑动过程中脱落。另外从图四看出，此滑道的端部为半圆柱型，直径应与爪勾上的外凸圆柱直径相同，这样在机翼完全展开时，爪勾刚好滑到滑道的端部。同时可以看出，沿机身布置了2个滑道，与爪勾配合使用。滑道长度尺寸应大于爪勾的长度尺寸。
进一步的，从图五可以看出，弹性伸缩管(5)贯穿硬质泡沫块，其一端连接机舱里的抽真空装置(11)，另一端固定在最后一个硬质泡沫块(4)上，弹性伸缩管不宜过长或者过短，过长机翼展开时，伸缩管处于压缩状态，过短，当机翼折叠时，伸缩管需要变形较大，造成不利影响。伸缩管的自然长度与机翼展开时展长相等即可。并且此管应具有一定的强度和刚度。
进一步的，从图五可以看出，硬质泡沫块上在机翼前缘处开有贯穿的孔，其直径应与弹性伸缩管相匹配，便于弹性伸缩管的安装与运动。
本方案的具体工作过程为：当真空系统对机翼抽真空时，弹性伸缩管一方面作为气体流动的通道，另一方面会要恢复原长，进行收缩，这样也带动硬质泡沫块进行运动，爪勾在压力下也会在滑道移动，这样机翼会展开；当与外界大气进行联通，或者进行充气时，机翼会折叠起来，这时爪勾也会顺着滑道向外滑，不过在伸缩管的限制作用下，会限制硬质泡沫块的左右前后上下摆动，进行有规律的折叠。
Claims (1)
1.一种负压式折叠翼的连接结构，其特征在于：包括机翼自身连接部分与机翼与机身连接部分；所述的机翼与机身连接部分包括机舱(9)，在机舱(9)内部两侧沿机身横向方向各设有一个滑道(7)和一个抽真空装置(11)；所述的机翼自身连接部分包括由弹性伸缩管(5)串联在一起的硬质泡沫块组，在硬质泡沫块组外侧包覆有外层纤维膜(10)；所述的弹性伸缩管(5)一端固定在最后一个硬质泡沫块的末端，另一端与机舱(9)内部的抽真空装置(11)连接，第一个硬质泡沫块的前端设有金属片(8)，金属片(8)与滑道(7)通过爪勾(6)连接；所述的爪勾(6)为弧形，爪勾(6)与滑道相接触的一端设有外凸圆柱；所述的滑道(7)为弧形滑道，滑道(7)的深度与爪勾(6)的外凸圆柱的长度相同，滑道(7)两端均为半圆柱形，半圆柱形的直径与外凸圆柱的直径相同；抽真空装置(11)对机翼抽真空时，弹性伸缩管(5)恢复原长，进行收缩，带动硬质泡沫块进行运动，爪勾(6)在压力下会在滑道(7)移动，机翼展开，在机翼完全展开时，爪勾(6)刚好滑到滑道(7)的端部。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811601988.1A CN109703740B (zh) | 2018-12-26 | 2018-12-26 | 一种负压式折叠翼的连接结构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811601988.1A CN109703740B (zh) | 2018-12-26 | 2018-12-26 | 一种负压式折叠翼的连接结构 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109703740A CN109703740A (zh) | 2019-05-03 |
| CN109703740B true CN109703740B (zh) | 2021-11-09 |
Family
ID=66258538
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811601988.1A Active CN109703740B (zh) | 2018-12-26 | 2018-12-26 | 一种负压式折叠翼的连接结构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109703740B (zh) |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2490141B (en) * | 2011-04-19 | 2015-02-11 | Blue Bear Systems Res Ltd | Air Vehicle |
| CN203753392U (zh) * | 2013-12-19 | 2014-08-06 | 西安理工大学 | 一种快速安装机翼的飞机组件 |
| CN206384148U (zh) * | 2016-12-30 | 2017-08-08 | 马晓辉 | 固定翼无人机 |
| CN108557077B (zh) * | 2018-01-25 | 2020-12-11 | 中航联创科技有限公司 | 一种具有柔性蜷缩式机翼的无人机 |
| CN108438200A (zh) * | 2018-05-11 | 2018-08-24 | 南京航天猎鹰飞行器技术有限公司 | 一种可快速拆装机翼的固定翼无人机 |
-
2018
- 2018-12-26 CN CN201811601988.1A patent/CN109703740B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109703740A (zh) | 2019-05-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104554721B (zh) | 一种扑翼微型飞行器的可自动折叠和展开扑翼 | |
| CN102509739B (zh) | 一种太阳能电池帆板展开机构 | |
| CN203528812U (zh) | 可折叠四旋翼飞行器 | |
| CN104691783B (zh) | 一种可自动压扁卷曲的充气伸展臂 | |
| CN204099153U (zh) | 臂杆活塞联动式空气压缩机 | |
| CN104691785A (zh) | 一种可自动卷曲的充气伸展臂 | |
| CN204452936U (zh) | 一种扑翼微型飞行器的可自动折叠和展开扑翼 | |
| CN110253606B (zh) | 一种仿折纸结构的软体抓手 | |
| CN109703740B (zh) | 一种负压式折叠翼的连接结构 | |
| WO2022252340A1 (zh) | 一种自动化机器人焊接辅助工装 | |
| CN203170653U (zh) | 自动管道清洁机器人 | |
| CN203958607U (zh) | 一种薄翼型飞机后缘缝翼的结构 | |
| CN202088988U (zh) | 一种车载气动伸缩翻转梯 | |
| CN104691789A (zh) | 一种前端膨大式充气对接机构 | |
| CN203975195U (zh) | 可收放式螺旋桨推进装置 | |
| CN209506060U (zh) | 一种小型尾翼同步折叠机构、折叠翼无人机及发射系统 | |
| CN204750344U (zh) | 一种爬壁机器人 | |
| CN104064878A (zh) | 一种充气展开抛物柱面天线的反射面展开定形机构 | |
| CN212267795U (zh) | 用于可调螺旋桨的桨叶转动工装 | |
| CN209403797U (zh) | 两折反向伞的伞骨弯曲结构 | |
| CN202326092U (zh) | 一种支架及应用有该支架的汽车充气泵 | |
| CN201720350U (zh) | 一种胀管器改进结构 | |
| CN203793651U (zh) | 一种飞机雷达罩开启装置 | |
| CN215450883U (zh) | 驱动器整流罩 | |
| CN217017217U (zh) | 一种中空钢化玻璃生产用涂胶装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |