CN109702995A - 热弯机下料机构 - Google Patents

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CN109702995A
CN109702995A CN201711014242.6A CN201711014242A CN109702995A CN 109702995 A CN109702995 A CN 109702995A CN 201711014242 A CN201711014242 A CN 201711014242A CN 109702995 A CN109702995 A CN 109702995A
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fixed
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Inventor
廖德南
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Guangxi Xin Sheng Polytron Technologies Inc
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Guangxi Xin Sheng Polytron Technologies Inc
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Abstract

本发明公开了一种热弯机的下料机构,包括:支撑架、X轴移动装置、Y轴移动装置和Z轴移动装置。本发明提供的技术方案具有效率高的优点。

Description

热弯机下料机构
技术领域
本发明涉及机械及手机配件领域,尤其涉及一种热弯机下料机构。
背景技术
手机是人们日常中最常用的电子设备,尤其是触控屏的智能手机的出现改变了人们对手机的使用习惯,对于触摸屏手机来说,手机屏幕属于手机使用最频繁的部件,对于手机来说,由于现有的尺寸越来越大,屏幕也越来越大,为了保护手机屏幕,手机贴膜产生了,手机贴膜能够有效的对手机屏幕进行保护。
随着手机屏幕的发展,手机屏幕从平面显示屏发展到弧面显示屏,为了适应弧面显示屏的保护,弧面贴膜也出现,弧面贴膜的关键部件为弧面钢化膜,其需要通过热弯机实现钢化膜从平面到弧面的转变,现有的热弯机的下料机构在下料时位移不易控制,导致下料效率低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种热弯机下料机构,其主要解决现有技术的下料效率低的问题。
为了解决上述技术问题,本发明提供了一种热弯机的下料机构,包括:支撑架、X轴移动装置、Y轴移动装置和Z轴移动装置;其中,
X轴移动装置包括:X轴底板、X轴履带,X轴底板与支撑架的上端固定,X轴履带的固定端与X轴底板固定,Y轴移动装置的Y轴底板与X轴履带的移动侧固定;
Y轴移动装置还包括:Y轴履带,Y轴履带移动端与Z轴移动装置的Z轴底板固定,Z轴移动装置包括:Z轴履带、吹气装置、吹气嘴,吹气嘴与吹气装置的气路连通,吹气嘴设置在Z轴履带移动端的支撑板1表面;
Y轴移动装置还包括:抓料部件,该抓料部件包括:移动部件、U型板、第一气缸、第二气缸、第一抓料爪、第二抓料爪;
移动部件的固定部与该Y轴移动装置的Y轴底板固定,该移动部件的移动部与U型板上侧固定,U型板的下侧的一端固定第一气缸和第一抓料爪,U型板的下侧的另一端固定第二气缸和第二抓料爪,该第一气缸控制第一抓料爪1开合,该第二气缸控制第二抓料爪开合。
可选的,所述移动部件具体为:气缸或滚轴丝杆。
可选的,所述U型板的上侧设置有多个矩形窗口。
可选的,所述第一抓料爪以及第二抓料爪分别设置有多个通气孔。
可选的,所述吹气嘴有多个,多个吹气嘴呈阵列排布。
本发明提供的技术方案将下料机构的两个下料夹设置在一个固定板的两端,这样对于两个下料夹,由于其与一个固定板固定,那么其高度方向为同步的,所以其不会出现两个下料家高度不一致从而导致位移不易控制的问题,所以其具有下料效率高的优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请提供的一种热弯机下料机构的结构示意图。
图2是本申请提供的一种热弯机的结构示意图。
图3是本申请提供的吹气嘴结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明实施例的描述中,需要理解的是,术语“厚度”“左”“右”“上”“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是暗示或指示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
参阅图1、图2,该热弯机的下料机构19如图1所示,包括:支撑架1901、X轴移动装置1902、Y轴移动装置1903和Z轴移动装置1904;其中,
X轴移动装置1902包括:X轴底板1906、X轴履带1905,X轴底板1906与支撑架1901的上端固定,X轴履带1905的固定端与X轴底板1906固定,Y轴移动装置1903的Y轴底板1908与X轴履带1905的移动侧固定;
Y轴移动装置1903还包括:Y轴履带1907,Y轴履带1907移动端与Z轴移动装置的Z轴底板1910固定,Z轴移动装置包括:Z轴履带1911、吹气装置1912、吹气嘴1913,吹气嘴1913与吹气装置1912的气路连通,吹气嘴1913设置在Z轴履带移动端的支撑板1914表面;
Y轴移动装置还包括:抓料部件1920,该抓料部件1920包括:移动部件1921、U型板1922、第一气缸1923、第二气缸1924、第一抓料爪1925、第二抓料爪1926;
移动部件1921的固定部19212与该Y轴移动装置1903的Y轴底板1908固定,该移动部件1921的移动部19211与U型板1922上侧固定,U型板的下侧的一端固定第一气缸1923和第一抓料爪1925,U型板的下侧的另一端固定第二气缸1924和第二抓料爪1927,该第一气缸1923控制第一抓料爪1925开合,该第二气缸1924控制第二抓料爪1926开合。
本发明提供的下料机构对第一抓料爪、第二抓料爪分别固定设置在U型板下侧的两端,这样在使用时,移动部件的移动部带动U型板上下移动,此时,U型板、第一抓料爪、第二抓料爪为一整体结构,该整体结构使得两端的抓料爪在抓手机屏热弯模具时不会出现高度不一致的情况,避免了一个抓料爪能够抓住物料,另一个抓料抓无法抓住物料的情况,提高了抓料的效率,另外,对于本发明对于抓料以及吹气嘴设置了两种Z轴方向的移动方式,对于吹气嘴,其作用主要是为了对模具的灰尘进行清理,由于其精度要求较低,所以对于履带式即能够达到其要求,但是对于抓料,其精度要求较高,所以采用了移动部件,例如气缸方式或滚轴丝杆的方式来控制Z轴方向的移动。
可选的,上述移动部件具体可以为:气缸或滚轴丝杆。
可选的,上述U型板1922的上侧设置有多个矩形窗口19221,设置矩形窗口19221能够减轻重量,这样避免Y轴移动装置重要过重,另外,设置矩形窗口能够起到一定的通风散热以及便于观察模具的作用。
可选的,上述第一抓料爪以及第二抓料爪分别设置有多个通气孔。
可选的,上述吹气嘴(如图3所示)具有多个,其呈阵列排布,当呈阵列排布时,其能够对模具上的灰尘进行有效的清理。
以上是本发明实施例的实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明实施例原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种热弯机的下料机构,其特征在于,包括:支撑架、X轴移动装置、Y轴移动装置和Z轴移动装置;其中,
X轴移动装置包括:X轴底板、X轴履带,X轴底板与支撑架的上端固定,X轴履带的固定端与X轴底板固定,Y轴移动装置的Y轴底板与X轴履带的移动侧固定;
Y轴移动装置还包括:Y轴履带,Y轴履带移动端与Z轴移动装置的Z轴底板固定,Z轴移动装置包括:Z轴履带、吹气装置、吹气嘴,吹气嘴与吹气装置的气路连通,吹气嘴设置在Z轴履带移动端的支撑板1表面;
Y轴移动装置还包括:抓料部件,该抓料部件包括:移动部件、U型板、第一气缸、第二气缸、第一抓料爪、第二抓料爪;
移动部件的固定部与该Y轴移动装置的Y轴底板固定,该移动部件的移动部与U型板上侧固定,U型板的下侧的一端固定第一气缸和第一抓料爪,U型板的下侧的另一端固定第二气缸和第二抓料爪,该第一气缸控制第一抓料爪1开合,该第二气缸控制第二抓料爪开合。
2.根据权利要求1所述的下料机构,其特征在于,所述移动部件具体为:气缸或滚轴丝杆。
3.根据权利要求1所述的下料机构,其特征在于,所述U型板的上侧设置有多个矩形窗口。
4.根据权利要求1所述的下料机构,其特征在于,所述第一抓料爪以及第二抓料爪分别设置有多个通气孔。
5.根据权利要求1所述的下料结构,其特征在于,所述吹气嘴有多个,多个吹气嘴呈阵列排布。
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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN205254989U (zh) * 2016-01-11 2016-05-25 东莞市昌玖数控科技有限公司 一种玻璃精雕机的机械手
CN205838013U (zh) * 2016-07-27 2016-12-28 深圳市宇泰隆科技有限公司 一种玻璃上下料装置
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