CN109702729B - 一种基于弹性绳预设拉力的摄像头携带运动装置和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种摄像头携带运动装置和方法，更具体的说是一种基于弹性绳预设拉力的摄像头携带运动装置和方法,包括软体机器人主体、壳体、蓝牙摄像头和弹性绳，所述壳体上固定连接有软体机器人主体，软体机器人主体与壳体连通，软体机器人主体充气向前膨胀，蓝牙摄像头上固定连接有弹性绳，弹性绳拉动蓝牙摄像头向后进行运动并与软体机器人主体接触；可以解决失重环境中的软体机器人探测环境的摄像机的安装跟随运动问题，通过简单的结构实现蓝牙摄像头的携带和完成蓝牙摄像头的工作，通过软体机器人主体长度的改变实现蓝牙摄像头的运动距离并通过控制充气泵进行反馈控制，满足更多的使用需求。

Description

一种基于弹性绳预设拉力的摄像头携带运动装置和方法
技术领域
本发明涉及一种摄像头携带运动装置和方法，更具体的说是一种基于弹性绳预设拉力的摄像头携带运动装置和方法。
背景技术
目前，软体机器人的发展吸引了越来越多的关注，软体机器人原理上突破了传统刚体机器人的设计理念，利用其柔性特征可以实现刚体机器人所不具有的功能，刚体机器人在其结构和材料上具有诸多限制，其驱动方式比较繁琐，无法很好地适应多变复杂的环境，特别是在不存在重力的环境。在此方面软体机器人具有天然的优势，利用其柔性特性可以进入狭小多变的环境进行勘测和检查。但是，目前软体机器人的前进原理是基于由内部压力驱动的主体薄膜的外翻，从而在前进过程中，前端摄像头及连接线会因薄膜的外翻而“吐出”，所以跟随摄像头并没有很好的携带方法，使其勘查功能受到限制。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于弹性绳预设拉力的摄像头携带运动装置和方法，可以解决在失重环境中的软体机器人探测环境的摄像头的携带问题。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种基于弹性绳预设拉力的摄像头携带运动装置，包括软体机器人主体、壳体、蓝牙摄像头和弹性绳，所述壳体上固定连接有软体机器人主体，软体机器人主体与壳体连通，软体机器人主体充气向前膨胀，蓝牙摄像头上固定连接有弹性绳，弹性绳拉动蓝牙摄像头向后进行运动并与软体机器人主体接触。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种基于弹性绳预设拉力的摄像头携带运动装置，所述软体机器人主体的中端内收形成两个
Figure BDA0001950177520000011
形的PE材质筒状主体。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种基于弹性绳预设拉力的摄像头携带运动装置，所述软体机器人主体还包括一个控制充气泵，控制充气泵和壳体在充气方向一侧实现密封连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种基于弹性绳预设拉力的摄像头携带运动装置，所述弹性绳穿过软体机器人主体形成两个
Figure BDA0001950177520000021
形的PE材质筒状主体之间固定连接在壳体上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种基于弹性绳预设拉力的摄像头携带运动装置，所述基于弹性绳预设拉力的摄像头携带运动装置还包括软体机器人主体的储存卷筒，软体机器人主体形成两个
Figure BDA0001950177520000022
形的PE材质筒状主体的内侧均螺旋收缩在软体机器人主体的储存卷筒内。
一种基于弹性绳预设拉力的摄像头携带运动的方法包括以下步骤：
步骤一：启动控制充气泵，通过控制充气泵向壳体内充气，壳体将气体通入与其相连的软体机器人主体内；
步骤二：软体机器人主体上形成的两个
Figure BDA0001950177520000023
形的PE材质筒状主体由于气压的作用，软体机器人主体向前翻转膨胀推动蓝牙摄像头因薄膜的外翻而“吐出”，蓝牙摄像头被软体机器人主体向前翻转膨胀因薄膜的外翻而“吐出”；
步骤三：弹性绳位于软体机器人主体形成两个
Figure BDA0001950177520000024
形的PE材质筒状主体之间，弹性绳产生向后作用的推动力蓝牙摄像头贴合在软体机器人主体形成两个
Figure BDA0001950177520000025
形的PE材质筒状主体之间。
本发明一种基于弹性绳预设拉力的摄像头携带运动装置和方法的有益效果为：
本发明一种基于弹性绳预设拉力的摄像头携带运动装置和方法，可以解决在失重环境中的软体机器人探测环境的摄像机的安装跟随运动问题，通过简单的结构实现蓝牙摄像头的携带和完成蓝牙摄像头的工作，通过软体机器人主体长度的改变实现蓝牙摄像头的运动距离并通过控制充气泵进行反馈控制，满足更多的使用需求。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1是本发明的基于弹性绳预设拉力的摄像头携带运动装置结构示意图；
图2是本发明的基于弹性绳预设拉力的摄像头携带运动装置运动示意图。
图中：软体机器人主体1；壳体2；蓝牙摄像头3；弹性绳4；软体机器人主体的储存卷筒5。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
具体实施方式一：
下面结合图1-2说明本实施方式，一种基于弹性绳预设拉力的摄像头携带运动装置，包括软体机器人主体1、壳体2、蓝牙摄像头3和弹性绳4，可以解决在失重环境中的软体机器人探测环境的摄像机的安装跟随运动问题，通过简单的结构实现蓝牙摄像头5的携带和完成蓝牙摄像头5的工作，通过软体机器人主体1长度的改变实现蓝牙摄像头5的运动距离并通过控制充气泵进行反馈控制，满足更多的使用需求；所述壳体2上固定连接有软体机器人主体1，软体机器人主体1与壳体2连通，软体机器人主体1充气向前膨胀，蓝牙摄像头3上固定连接有弹性绳4，弹性绳4拉动蓝牙摄像头3向后进行运动并与软体机器人主体1接触。
具体实施方式二：
下面结合图1-2说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述软体机器人主体1的中端内收形成两个
Figure BDA0001950177520000031
形的PE材质筒状主体。
具体实施方式三：
下面结合图1-2说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述软体机器人主体1还包括一个控制充气泵，控制充气泵和壳体2在充气方向一侧实现密封连接；根据反馈信息接入控制充气泵，控制充气泵和顶端生长主体在充气方向一侧实现密封连接，防止漏气避免造成控制偏差。
具体实施方式四：
下面结合图1-2说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述弹性绳4穿过软体机器人主体1形成两个
Figure BDA0001950177520000041
形的PE材质筒状主体之间固定连接在壳体2上；在软体机器人主体1伸长时，保证蓝牙摄像头3始终位于两个PE材质筒状主体之间。
具体实施方式五：
下面结合图1-2说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述所述基于扭簧装置收绳的摄像头携带运动装置还包括软体机器人主体的储存卷筒5，软体机器人主体1形成两个
Figure BDA0001950177520000042
形的PE材质筒状主体的内侧均螺旋收缩在软体机器人主体的储存卷筒5内；充气之前两个PE材质筒状主体的内侧卷在软体机器人主体的储存卷筒5上，软体机器人主体的储存卷筒5安装在壳体2中，在充气之后，气压能够驱动内部薄膜在头部的外翻使其向前运动，软体机器人主体的储存卷筒5上卷着的两个PE材质筒状主体能提供材料支持；并且，圆筒形的主体PE塑料具有较强的抗压能力，能够限制住其他方向的膨胀，使得机器人主体只能向前运动。
一种基于弹性绳预设拉力的摄像头携带运动的方法包括以下步骤：
步骤一：启动控制充气泵，通过控制充气泵向壳体2内充气，壳体2将气体通入与其相连的软体机器人主体1内；
步骤二：软体机器人主体1上设置的软体机器人主体1形成两个
Figure BDA0001950177520000043
形的PE材质筒状主体由于气压的作用，软体机器人主体1向前翻转膨胀推动蓝牙摄像头3因薄膜的外翻而“吐出”，蓝牙摄像头3被软体机器人主体1向前翻转膨胀因薄膜的外翻而“吐出”；
步骤三：弹性绳4位于软体机器人主体1形成两个
Figure BDA0001950177520000044
形的PE材质筒状主体，弹性绳4产生向后作用的推动力蓝牙摄像头3贴合在软体机器人主体1形成两个
Figure BDA0001950177520000045
形的PE材质筒状主体之间。
本发明的一种基于弹性绳预设拉力的摄像头携带运动装置和方法，其工作原理为：
启动控制充气泵，通过控制充气泵向壳体2内充气，壳体2将气体通入与其相连的软体机器人主体1内，控制充气泵和壳体2在充气方向一侧实现密封连接，根据反馈信息接入控制充气泵，控制软体机器人主体1的伸长长度，控制充气泵和顶端生长主体在充气方向一侧实现密封连接，防止漏气避免造成控制偏差；软体机器人主体1形成两个
Figure BDA0001950177520000051
形的PE材质筒状主体由于气压的作用，软体机器人主体1向前翻转膨胀推动蓝牙摄像头3因薄膜的外翻而“吐出”，蓝牙摄像头3被软体机器人主体1向前翻转膨胀因薄膜的外翻而“吐出”；弹性绳4位于软体机器人主体1形成两个
Figure BDA0001950177520000052
形的PE材质筒状主体间，弹性绳4产生向后作用的推动力蓝牙摄像头3贴合在软体机器人主体1形成两个
Figure BDA0001950177520000053
形的PE材质筒状主体之间。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种基于弹性绳预设拉力的摄像头携带运动装置，包括软体机器人主体（1）、壳体（2）、蓝牙摄像头（3）和弹性绳（4），其特征在于：所述壳体（2）上固定连接有软体机器人主体（1），软体机器人主体（1）与壳体（2）连通，软体机器人主体（1）充气向前膨胀，蓝牙摄像头（3）上固定连接有弹性绳（4），弹性绳（4）拉动蓝牙摄像头（3）向后进行运动并与软体机器人主体（1）接触；
所述软体机器人主体（1）的中端内收形成两个“
Figure DEST_PATH_IMAGE002
”形的PE材质筒状主体；
所述软体机器人主体（1）还包括一个控制充气泵，控制充气泵和壳体（2）在充气方向一侧实现密封连接；
所述弹性绳（4）穿过软体机器人主体（1）形成两个“
Figure DEST_PATH_IMAGE002A
”形的PE材质筒状主体之间固定连接在壳体（2）上。
2.根据权利要求1所述的一种基于弹性绳预设拉力的摄像头携带运动装置，其特征在于：所述基于弹性绳预设拉力的摄像头携带运动装置还包括软体机器人主体的储存卷筒（5），软体机器人主体（1）形成两个“
Figure DEST_PATH_IMAGE002AA
”形的PE材质筒状主体的内侧均螺旋收缩在软体机器人主体的储存卷筒（5）内。
3.使用权利要求2所述的一种基于弹性绳预设拉力的摄像头携带运动装置的方法，其特征在于：所述基于弹性绳预设拉力的摄像头携带运动的方法包括以下步骤：
步骤一：启动控制充气泵，通过控制充气泵向壳体（2）内充气，壳体（2）将气体通入与其相连的软体机器人主体（1）内；
步骤二：软体机器人主体（1）上形成的两个“
Figure DEST_PATH_IMAGE002AAA
”形的PE材质筒状主体的作用，软体机器人主体（1）向前翻转膨胀推动蓝牙摄像头（3）因薄膜的外翻而“吐出”，蓝牙摄像头（3）被软体机器人主体（1）向前翻转膨胀因薄膜的外翻而“吐出”；
步骤三：弹性绳（4）位于软体机器人主体（1）形成两个“
Figure DEST_PATH_IMAGE002AAAA
”形的PE材质筒状主体之间，弹性绳（4）产生向后作用的推动力蓝牙摄像头（3）贴合在软体机器人主体（1）形成两个“
Figure DEST_PATH_IMAGE002AAAAA
”形的PE材质筒状主体之间。
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