CN109702289A - 一种通讯线路板定位焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种通讯线路板定位焊接装置,包括基座以及纵向设置夹持其两侧的侧立板,基座两个短边的上端面分别焊接设置有第一电机和圆形立柱,第一电机和圆形立柱的数量均为两个,且第一电机顶部输出端固定连接有第一螺柱,第一螺柱上部外周面套设有内螺纹圆柱销,内螺纹圆柱销顶端焊接有第一销轴,圆形立柱顶端焊接有第二销轴,第一销轴和第二销轴均通过杆铰接支撑板两个长边的侧端面。本发明满足多尺寸的线路板的夹持固定。将线路板顶部四周固定的同时避免对其表面压力过大而造成变形,具有极佳的实用性。第一销轴配合第二销轴使得支撑板发生倾斜,从而使得线路板发生角度倾斜从而满足焊枪对其进行的多角度焊接。
Description
技术领域
本发明涉及定位焊接技术领域,具体涉及一种通讯线路板定位焊接装置。
背景技术
线路板又称印刷电路板,是电子元器件电气连接的提供者。它的发展已有100多年的历史,它的设计主要是版图设计。采用线路板的主要优点是大大减少布线和装配的差错,提高了自动化水平和生产劳动率。按照线路板层数可分为单面板、双面板、四层板、六层板以及其他多层线路板。
定位焊接时PCB制作过程中一个非常重要的工序,线路板需要焊接各种元器件和导线柱,PCB在焊接过程中需要进行固定定位。而现有的定位焊接一般分为两种操作方式,一种通常直接将线路板放置在工作台上进行焊接工作,操作人员使用手部操作焊接,通常用手部固定线路板,或者是仅用简单的夹具进行固定,往往出现电子元件偏移,工人的熟练程度对焊接质量的影响很大装置操作繁琐。另一种机械定位焊接一般只能适用于固定大小的线路板,且在夹紧后,一般焊接角度不可调整。
发明内容
为了解决上述的技术问题,本发明的目的在于提供一种通讯线路板定位焊接装置,满足多尺寸的线路板的夹持固定。将线路板顶部四周固定的同时避免对其表面压力过大而造成变形,具有极佳的实用性。第一销轴配合第二销轴使得支撑板发生倾斜,从而使得线路板发生角度倾斜从而满足焊枪对其进行的多角度焊接。第四电机输出轴转动带动第二齿轮转动,第二齿轮通过皮带带动两侧第一齿轮转动,第一齿轮通过轴杆带动一对滚轮旋转,从而带动U形壳在第二滑轨一侧水平方向移动,满足水平方向对线路板的多点位焊接。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现:
一种通讯线路板定位焊接装置,包括基座以及纵向设置夹持其两侧的侧立板,所述基座两个短边的上端面分别焊接设置有第一电机和圆形立柱,所述第一电机和圆形立柱的数量均为两个,且所述第一电机顶部输出端固定连接有第一螺柱,所述第一螺柱上部外周面套设有内螺纹圆柱销,所述内螺纹圆柱销顶端焊接有第一销轴,所述圆形立柱顶端焊接有第二销轴,所述第一销轴和第二销轴均通过杆铰接支撑板两个长边的侧端面,所述支撑板上端面一侧中心位置固定有第二电机,且所述支撑板远离第二电机一端纵向设置有挡板,所述第二电机输出轴固定连接有滚珠丝杠,所述滚珠丝杠传动部位顶部焊接有移动块,所述移动块水平位置表面开设有与托板相贯穿的矩形通槽,所述托板一侧下端面固定于第二电机顶部,且所述托板上端面设置有线路板,所述移动块顶部固定有输出轴水平设置的第三电机,所述第三电机输出轴套接设置有固定杆,所述挡板表面对应设置有配合固定杆转动连接的通孔,所述固定杆靠近两端处外表面均套设有第一锥齿轮,所述第一锥齿轮一侧相垂直且啮合设置有第二锥齿轮,所述第二锥齿轮下端面嵌于固定垫顶部,且所述第二锥齿轮轴心处贯穿固定垫设置有第二螺柱,所述第二螺柱下侧外周面螺纹配合套设有套筒,所述套筒底部焊接有矩形体,所述矩形体内腔顶部固定有若干伸缩弹簧,若干所述伸缩弹簧底部固定连接有连接板,所述连接板底部通过夹紧杆延伸至矩形体外部固定有夹紧垫;
所述侧立板顶部固定有第一矩形杆,所述第一矩形杆内腔设置有滑槽,且所述第一矩形杆内腔设置有第二矩形杆,所述第二矩形杆一侧固定设置有紧固螺栓,且所述第二矩形杆延伸至第一矩形杆外部一端通过固定块固定连接有第二滑轨,所述第二滑轨表面设置有U形壳,所述U形壳内腔两侧均固定设置有一对滚轮,其中一个所述一对滚轮轴杆外表面套设有第一齿轮,所述第一齿轮设置于皮带两侧且与其传动连接,所述皮带中间位置啮合连接有第二齿轮,所述第二齿轮轴心处固定连接第四电机的输出轴,所述第四电机底端固定焊接有减震块,所述减震块表面固定设置有焊枪。
进一步的,所述挡板表面开设有与托板相配合连接的凹槽。
进一步的,所述移动块和挡板分别夹持线路板两侧端面。
进一步的,所述滚珠丝杠传动部位底部焊接有滚轮滑块,所述滚轮滑块滑动设置于第一滑轨外周面,所述第一滑轨焊接于支撑板上端面且两侧分别被第二电机和挡板所夹持。
进一步的,所述套筒外周面一侧焊接设置有方管,所述方管表面铰接设置有槽钢,所述槽钢分别固定焊接于挡板和移动块的同一水平线位置。
进一步的,所述矩形体内腔顶部固定有若干伸缩弹簧,若干所述伸缩弹簧底部固定连接有连接板,所述连接板底部通过夹紧杆延伸至矩形体外部固定有夹紧垫。
进一步的,所述第二矩形杆一侧外表面开设有可供紧固螺栓上下活动的开口槽。
进一步的,该定位焊接装置的工作过程为:
步骤一:将线路板放置在托板上表面,第二电机输出轴转动带动滚珠丝杠传动部位带动移动块朝线路板固定位置处移动,移动块夹持住线路板时,第二电机输出轴停止转动;
步骤二:第三电机输出轴转动带动固定杆转动,固定杆带动第一锥齿轮转动,第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动,第二锥齿轮带动第二螺柱转动带动,第二螺柱外周面的套筒下降带动底部矩形体底部对进行线路板四周进行夹紧固定;
步骤三:松开紧固螺栓,第二矩形杆在第一矩形杆内的滑槽滑动,带动固定块之间固定的第二滑轨下降,下降至焊枪输出端与线路板上端面之间纵向距离为1cm时旋拧紧固螺栓从而固定第二矩形杆,对线路板进行焊接,焊接过程中第一电机输出轴旋转带动第一螺柱转动,第一螺柱带动内螺纹圆柱销上升,内螺纹圆柱销带动顶部的第一销轴移动,第一销轴配合第二销轴使得支撑板发生倾斜,满足线路板的多角度焊接;
步骤四:第四电机输出轴转动带动第二齿轮转动,第二齿轮通过皮带带动两侧第一齿轮转动,第一齿轮通过轴杆带动一对滚轮旋转,从而带动U形壳在第二滑轨一侧水平方向移动,对线路板下一个点位进行焊接。
本发明的有益效果:
(1)本发明的一种通讯线路板定位焊接装置,通过第二电机输出轴转动带动滚珠丝杠传动部位带动移动块朝线路板固定位置处移动,移动块夹持住线路板时,第二电机输出轴停止转动。同时第三电机输出轴转动带动固定杆转动,固定杆带动第一锥齿轮转动,第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动。第二锥齿轮带动第二螺柱转动带动,第二螺柱外周面的套筒下降带动底部矩形体下降。套筒下降带动方管与槽钢进行铰接运动,矩形体底部的夹紧垫夹紧线路板上表面。同时夹紧垫通过夹紧杆和连接板对顶部的伸缩弹簧进行挤压,使得该定位焊接装置满足多尺寸的线路板的夹持固定。将线路板顶部四周固定的同时避免对其表面压力过大而造成变形,具有极佳的实用性。
(2)通过松开紧固螺栓,第二矩形杆在第一矩形杆内的滑槽滑动,带动固定块之间固定的第二滑轨下降。第二滑轨下降至焊枪输出端与线路板上端面之间纵向距离为1cm时,旋拧紧固螺栓从而固定第二矩形杆,对线路板进行焊接。焊接过程中第一电机输出轴旋转带动第一螺柱转动,第一螺柱带动内螺纹圆柱销上升。内螺纹圆柱销带动顶部的第一销轴移动,第一销轴配合第二销轴使得支撑板发生倾斜,从而使得线路板发生角度倾斜从而满足焊枪对其进行的多角度焊接。
(3)通过第四电机输出轴转动带动第二齿轮转动,第二齿轮通过皮带带动两侧第一齿轮转动,第一齿轮通过轴杆带动一对滚轮旋转,从而带动U形壳在第二滑轨一侧水平方向移动,当移动到下一个焊接点位时关闭第四电机,焊枪即可对下一点位进行定位焊接,满足水平方向对线路板的多点位焊接。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明一种通讯线路板定位焊接装置的结构示意图;
图2是本发明的图1中A的结构示意图;
图3是本发明的图1中B的结构示意图;
图4是本发明的图1中C的结构示意图;
图5是本发明的图1中D的结构示意图。
图中:1、基座;2、侧立板;3、第一电机;4、第一螺柱;5、内螺纹圆柱销;6、第一销轴;7、圆形立柱;8、第二销轴;9、支撑板;10、第二电机;101、滚珠丝杠;11、第一滑轨;12、滚轮滑块;13、挡板;14、托板;15、线路板;16、移动块;17、第三电机;18、第一锥齿轮;19、第二锥齿轮;191、固定垫;20、第二螺柱;21、套筒;211、方管;212、槽钢;22、矩形体;23、伸缩弹簧;24、连接板;241、夹紧杆;242、夹紧垫;25、固定杆;26、第一矩形杆;27、滑槽;28、第二矩形杆;29、紧固螺栓;30、固定块;31、第二滑轨;32、U形壳;33、一对滚轮;331、第一齿轮;332、皮带;333、第二齿轮;34、第四电机;35、减震块;36、焊枪。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5所示,一种通讯线路板定位焊接装置,包括基座1以及纵向设置夹持其两侧的侧立板2,基座1两个短边的上端面分别焊接设置有第一电机3和圆形立柱7,第一电机3和圆形立柱7的数量均为两个,且第一电机3顶部输出端固定连接有第一螺柱4,第一螺柱4上部外周面套设有内螺纹圆柱销5,内螺纹圆柱销5顶端焊接有第一销轴6,圆形立柱7顶端焊接有第二销轴8,第一销轴6和第二销轴8均通过杆铰接支撑板9两个长边的侧端面,支撑板9上端面一侧中心位置固定有第二电机10,且支撑板9远离第二电机10一端纵向设置有挡板13,第二电机10输出轴固定连接有滚珠丝杠101,滚珠丝杠101传动部位顶部焊接有移动块16,移动块16水平位置表面开设有与托板14相贯穿的矩形通槽,托板14一侧下端面固定于第二电机10顶部,且托板14上端面设置有线路板15,移动块16顶部固定有输出轴水平设置的第三电机17,第三电机17输出轴套接设置有固定杆25,挡板13表面对应设置有配合固定杆25转动连接的通孔,固定杆25靠近两端处外表面均套设有第一锥齿轮18,第一锥齿轮18一侧相垂直且啮合设置有第二锥齿轮19,第二锥齿轮19下端面嵌于固定垫191顶部,且第二锥齿轮19轴心处贯穿固定垫191设置有第二螺柱20,第二螺柱20下侧外周面螺纹配合套设有套筒21,套筒21底部焊接有矩形体22,矩形体22内腔顶部固定有若干伸缩弹簧23,若干伸缩弹簧23底部固定连接有连接板24,连接板24底部通过夹紧杆241延伸至矩形体22外部固定有夹紧垫242;
侧立板2顶部固定有第一矩形杆26,第一矩形杆26内腔设置有滑槽27,且第一矩形杆26内腔设置有第二矩形杆28,第二矩形杆28一侧固定设置有紧固螺栓29,且第二矩形杆28延伸至第一矩形杆26外部一端通过固定块30固定连接有第二滑轨31,第二滑轨31表面设置有U形壳32,U形壳32内腔两侧均固定设置有一对滚轮33,其中一个一对滚轮33轴杆外表面套设有第一齿轮331,第一齿轮331设置于皮带332两侧且与其传动连接,皮带332中间位置啮合连接有第二齿轮333,第二齿轮333轴心处固定连接第四电机34的输出轴,第四电机34底端固定焊接有减震块35,减震块35表面固定设置有焊枪36。
具体的,挡板13表面开设有与托板14相配合连接的凹槽。移动块16和挡板13分别夹持线路板15两侧端面。滚珠丝杠101传动部位底部焊接有滚轮滑块12,滚轮滑块12滑动设置于第一滑轨11外周面,第一滑轨11焊接于支撑板9上端面且两侧分别被第二电机10和挡板13所夹持。套筒21外周面一侧焊接设置有方管211,方管211表面铰接设置有槽钢212,槽钢212分别固定焊接于挡板13和移动块16的同一水平线位置。矩形体22内腔顶部固定有若干伸缩弹簧23,若干伸缩弹簧23底部固定连接有连接板24,连接板24底部通过夹紧杆241延伸至矩形体22外部固定有夹紧垫242。第二矩形杆28一侧外表面开设有可供紧固螺栓29上下活动的开口槽。该定位焊接装置的工作过程为:
步骤一:将线路板15放置在托板14上表面,第二电机10输出轴转动带动滚珠丝杠101传动部位带动移动块16朝线路板15固定位置处移动,移动块16夹持住线路板15时,第二电机10输出轴停止转动;
步骤二:第三电机17输出轴转动带动固定杆25转动,固定杆25带动第一锥齿轮18转动,第一锥齿轮18带动第二锥齿轮19转动,第二锥齿轮19带动第二螺柱20转动带动,第二螺柱20外周面的套筒21下降带动底部矩形体22底部对进行线路板15四周进行夹紧固定;
步骤三:松开紧固螺栓29,第二矩形杆28在第一矩形杆26内的滑槽27滑动,带动固定块30之间固定的第二滑轨31下降,下降至焊枪36输出端与线路板15上端面之间纵向距离为1cm时旋拧紧固螺栓29从而固定第二矩形杆28,对线路板15进行焊接,焊接过程中第一电机3输出轴旋转带动第一螺柱4转动,第一螺柱4带动内螺纹圆柱销5上升,内螺纹圆柱销5带动顶部的第一销轴6移动,第一销轴6配合第二销轴8使得支撑板9发生倾斜,满足线路板15的多角度焊接;
步骤四:第四电机34输出轴转动带动第二齿轮333转动,第二齿轮333通过皮带332带动两侧第一齿轮331转动,第一齿轮331通过轴杆带动一对滚轮33旋转,从而带动U形壳32在第二滑轨31一侧水平方向移动,对线路板15下一个点位进行焊接。
请参阅图1-5所示,本实施例的一种通讯线路板定位焊接装置的工作原理如下:
将线路板15放置在托板14上表面,第二电机10输出轴转动带动滚珠丝杠101传动部位带动移动块16朝线路板15固定位置处移动。滚珠丝杠101传动部位底部的滚轮滑块12在第一滑轨11上表面滑动。
移动块16夹持住线路板15时,第二电机10输出轴停止转动。第三电机17输出轴转动带动固定杆25转动,固定杆25带动第一锥齿轮18转动,第一锥齿轮18带动第二锥齿轮19转动,第二锥齿轮19带动第二螺柱20转动带动,第二螺柱20外周面的套筒21下降带动底部矩形体22下降。
套筒21下降带动方管211与槽钢212进行铰接运动,矩形体22底部的夹紧垫242夹紧线路板15上表面。同时夹紧垫242通过夹紧杆241和连接板24对顶部的伸缩弹簧23进行挤压,防止夹紧垫242对线路板15挤压力度过大。松开紧固螺栓29,第二矩形杆28在第一矩形杆26内的滑槽27滑动,带动固定块30之间固定的第二滑轨31下降。下降至焊枪36输出端与线路板15上端面之间纵向距离为1cm时旋拧紧固螺栓29从而固定第二矩形杆28,对线路板15进行焊接。焊接过程中第一电机3输出轴旋转带动第一螺柱4转动,第一螺柱4带动内螺纹圆柱销5上升,内螺纹圆柱销5带动顶部的第一销轴6移动,第一销轴6配合第二销轴8使得支撑板9发生倾斜,满足线路板15的多角度焊接。第四电机34输出轴转动带动第二齿轮333转动,第二齿轮333通过皮带332带动两侧第一齿轮331转动,第一齿轮331通过轴杆带动一对滚轮33旋转,从而带动U形壳32在第二滑轨31一侧水平方向移动,对线路板15下一个点位进行焊接。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明,所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种通讯线路板定位焊接装置,其特征在于,包括基座(1)以及纵向设置夹持其两侧的侧立板(2),所述基座(1)两个短边的上端面分别焊接设置有第一电机(3)和圆形立柱(7),所述第一电机(3)和圆形立柱(7)的数量均为两个,且所述第一电机(3)顶部输出端固定连接有第一螺柱(4),所述第一螺柱(4)上部外周面套设有内螺纹圆柱销(5),所述内螺纹圆柱销(5)顶端焊接有第一销轴(6)所述圆形立柱(7)顶端焊接有第二销轴(8),所述第一销轴(6)和第二销轴(8)均通过杆铰接支撑板(9)两个长边的侧端面,所述支撑板(9)上端面一侧中心位置固定有第二电机(10),且所述支撑板(9)远离第二电机(10)一端纵向设置有挡板(13);
所述第二电机(10)输出轴固定连接有滚珠丝杠(101),所述滚珠丝杠(101)传动部位顶部焊接有移动块(16),所述移动块(16)水平位置表面开设有与托板(14)相贯穿的矩形通槽,所述托板(14)一侧下端面固定于第二电机(10)顶部,且所述托板(14)上端面设置有线路板(15),所述移动块(16)顶部固定有输出轴水平设置的第三电机(17),所述第三电机(17)输出轴套接设置有固定杆(25),所述挡板(13)表面对应设置有配合固定杆(25)转动连接的通孔,所述固定杆(25)靠近两端处外表面均套设有第一锥齿轮(18),所述第一锥齿轮(18)一侧相垂直且啮合设置有第二锥齿轮(19),所述第二锥齿轮(19)下端面嵌于固定垫(191)顶部,且所述第二锥齿轮(19)轴心处贯穿固定垫(191)设置有第二螺柱(20),所述第二螺柱(20)下侧外周面螺纹配合套设有套筒(21),所述套筒(21)底部焊接有矩形体(22),所述矩形体(22)内腔顶部固定有若干伸缩弹簧(23),若干所述伸缩弹簧(23)底部固定连接有连接板(24),所述连接板(24)底部通过夹紧杆(241)延伸至矩形体(22)外部固定有夹紧垫(242);
所述侧立板(2)顶部固定有第一矩形杆(26),所述第一矩形杆(26)内腔设置有滑槽(27),且所述第一矩形杆(26)内腔设置有第二矩形杆(28),所述第二矩形杆(28)一侧固定设置有紧固螺栓(29),且所述第二矩形杆(28)延伸至第一矩形杆(26)外部一端通过固定块(30)固定连接有第二滑轨(31),所述第二滑轨(31)表面设置有U形壳(32),所述U形壳(32)内腔两侧均固定设置有一对滚轮(33),其中一个所述一对滚轮(33)轴杆外表面套设有第一齿轮(331),所述第一齿轮(331)设置于皮带(332)两侧且与其传动连接,所述皮带(332)中间位置啮合连接有第二齿轮(333),所述第二齿轮(333)轴心处固定连接第四电机(34)的输出轴,所述第四电机(34)底端固定焊接有减震块(35),所述减震块(35)表面固定设置有焊枪(36)。
2.根据权利要求1所述的一种通讯线路板定位焊接装置,其特征在于,所述挡板(13)表面开设有与托板(14)相配合连接的凹槽。
3.根据权利要求1所述的一种通讯线路板定位焊接装置,其特征在于,所述移动块(16)和挡板(13)分别夹持线路板(15)两侧端面。
4.根据权利要求1所述的一种通讯线路板定位焊接装置,其特征在于,所述滚珠丝杠(101)传动部位底部焊接有滚轮滑块(12),所述滚轮滑块(12)滑动设置于第一滑轨(11)外周面,所述第一滑轨(11)焊接于支撑板(9)上端面且两侧分别被第二电机(10)和挡板(13)所夹持。
5.根据权利要求1所述的一种通讯线路板定位焊接装置,其特征在于,所述套筒(21)外周面一侧焊接设置有方管(211),所述方管(211)表面铰接设置有槽钢(212),所述槽钢(212)分别固定焊接于挡板(13)和移动块(16)的同一水平线位置。
6.根据权利要求1所述的一种通讯线路板定位焊接装置,其特征在于,所述矩形体(22)内腔顶部固定有若干伸缩弹簧(23),若干所述伸缩弹簧(23)底部固定连接有连接板(24),所述连接板(24)底部通过夹紧杆(241)延伸至矩形体(22)外部固定有夹紧垫(242)。
7.根据权利要求1所述的一种通讯线路板定位焊接装置,其特征在于,所述第二矩形杆(28)一侧外表面开设有可供紧固螺栓(29)上下活动的开口槽。
8.根据权利要求1所述的一种通讯线路板定位焊接装置,其特征在于,该定位焊接装置的工作过程为:
步骤一:将线路板(15)放置在托板(14)上表面,第二电机(10)输出轴转动带动滚珠丝杠(101)传动部位带动移动块(16)朝线路板(15)固定位置处移动,移动块(16)夹持住线路板(15)时,第二电机(10)输出轴停止转动;
步骤二:第三电机(17)输出轴转动带动固定杆(25)转动,固定杆(25)带动第一锥齿轮(18)转动,第一锥齿轮(18)带动第二锥齿轮(19)转动,第二锥齿轮(19)带动第二螺柱(20)转动带动,第二螺柱(20)外周面的套筒(21)下降带动底部矩形体(22)底部对进行线路板(15)四周进行夹紧固定;
步骤三:松开紧固螺栓(29),第二矩形杆(28)在第一矩形杆(26)内的滑槽(27)滑动,带动固定块(30)之间固定的第二滑轨(31)下降,下降至焊枪(36)输出端与线路板(15)上端面之间纵向距离为1cm时旋拧紧固螺栓(29)从而固定第二矩形杆(28),对线路板(15)进行焊接,焊接过程中第一电机(3)输出轴旋转带动第一螺柱(4)转动,第一螺柱(4)带动内螺纹圆柱销(5)上升,内螺纹圆柱销(5)带动顶部的第一销轴(6)移动,第一销轴(6)配合第二销轴(8)使得支撑板(9)发生倾斜,满足线路板(15)的多角度焊接;
步骤四:第四电机(34)输出轴转动带动第二齿轮(333)转动,第二齿轮(333)通过皮带(332)带动两侧第一齿轮(331)转动,第一齿轮(331)通过轴杆带动一对滚轮(33)旋转,从而带动U形壳(32)在第二滑轨(31)一侧水平方向移动,对线路板(15)下一个点位进行焊接。
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