CN109701217A - 一种看护康复机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种看护康复机器人，涉及机器人技术领域。本发明包括基座；基座的下部装设有移动机构；基座上表面装设有控制箱和座鞍体；控制箱内装设有控制器；座鞍体的一端搭接于控制箱的上端；控制箱与座鞍体之间设置有康复训练机构；座鞍体的一表面装设有背部支撑板体；背部支撑板上端装设有头枕体；头枕体一表面装设有视频监控模块；视频监控模块与控制箱内的控制器保持联接；背部支撑板体上装设有手臂支撑机构。本发明通过将看护功能和康复训练功能集结于同一机器人上，利用康复训练机构对用户进行手臂或腿部训练，并利用视频监控模块对机器人周围环境视频信息实时采集，方便了解用户的身体情况，实用性较强，具有较高的市场认可度。

Description

一种看护康复机器人

技术领域

本发明属于机器人技术领域，特别是涉及一种看护康复机器人。

背景技术

目前，我国正逐步进入老龄化社会，在老龄人群中脑血管、神经系统疾病多发，多数有偏瘫的症状。同时，因意外事故而造成的肢体运动功能损伤的人数也越来越多，严重影响了患者的日常生活。这类患者除了早期手术、药物治疗外，后期的科学康复训练对肢体运动功能的改善起着非常重要的作用，并且在康复治疗过程中也需要有人对其看护，以防止意外情况发生。现有技术中用于这类患者的机器人设备一般功能比较单一，而且结构复杂，达不到所预期的康复效果。因此，函需研究一种看护康复机器人，以便于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种看护康复机器人，通过将看护功能和康复训练功能集结于同一机器人上，利用康复训练机构对用户进行手臂或腿部训练，并利用视频监控模块对机器人周围环境视频信息实时采集，同时利用传感器模块对用户进行心率或压力测试，有效地提高了用户的康复训练效果，且方便了解用户的身体情况，实用性较强，解决了上述背景技术中所提出的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种看护康复机器人，包括基座；所述基座的下部装设有移动机构；所述移动机构用于驱动该机器人直行或转向移动；所述基座上表面固定装设有一控制箱和一呈L型结构的座鞍体；所述控制箱内装设有控制器；所述座鞍体的一端固定搭接于控制箱的上端；所述控制箱与座鞍体之间设置有一康复训练机构；所述座鞍体的一表面固定装设有一背部支撑板体；所述背部支撑板上端装设有一头枕体；所述头枕体一表面装设有一视频监控模块；所述视频监控模块与控制箱内的控制器保持联接；所述背部支撑板体上装设有一手臂支撑机构。

进一步地，所述所述康复训练机构包括一对转接柱；两所述转接柱转动装设于基座上表面，且每一所述转接柱上均套设有一调位套；所述调位套周侧面对称固定装设有一对延伸板；两所述延伸板之间装设有一从动板体。

进一步地，所述转接柱周侧面沿轴向并排开设有多个定位孔；所述转接柱上的调位套的周侧壁插接有一与转接柱的定位孔相适配的定位柱；所述定位柱与定位孔过盈配合。

进一步地，所述调位套的两延伸板之间设置有一锁位柱；所述锁位柱的两端分别对应贯穿延伸至两延伸板的相对外侧；所述锁位柱穿插于从动板体的一端部上；所述锁位柱为正多棱柱结构。

进一步地，所述从动板体一端部设置有一脚踏部；所述从动板体的脚踏部的一表面设置有一第一手持环。

进一步地，所述从动板体的一表面装设有一第一传感器模块；所述第一传感器模块与控制箱内的控制器保持联接；所述第一传感器模块包括压力传感器和心率传感器。

进一步地，所述背部支撑板体的一表面装设有一警示模块；所述警示模块与控制箱内的控制器保持联接。

进一步地，所述手臂支撑机构包括固定座；所述固定座装设于背部支撑板体一表面上；所述固定座上穿插有一安装轴；所述安装轴上并排套设有一对转接套，且每一所述转接套的周侧面均固定装设有一支撑板体；一所述支撑板体的一表面装设有一操控屏；所述操控屏与控制箱内的控制器保持联接。

进一步地，所述支撑板体一端部设置有一手臂支撑部；所述支撑板体的手臂支撑部的一表面设置有一第二手持环。

进一步地，另一所述支撑板体的一表面装设有一第二传感器模块；所述第二传感器模块与控制箱内的控制器保持联接；所述第二传感器模块包括心率传感器。

本发明具有以下有益效果：

本发明通过将看护功能和康复训练功能集结于同一机器人上，利用康复训练机构对用户进行手臂或腿部训练，并利用视频监控模块对机器人周围环境视频信息实时采集，同时利用传感器模块对用户进行心率或压力测试，有效地提高了用户的康复训练效果，且方便了解用户的身体情况，实用性较强，具有较高的市场认可度，适合推广。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种看护康复机器人的结构示意图；

图2为图1的结构主视图；

图3为图1的结构俯视图；

图4为本发明的移动机构、控制箱及座鞍体装设于基座的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-基座，2-移动机构，3-控制箱，4-座鞍体，5-康复训练机构，6-背部支撑板体，7-手臂支撑机构，8-操控屏，9-第一传感器模块，10-第二传感器模块，11-警示模块，101-位置槽，501-转接柱，502-调位套，503-延伸板，504-从动板体，601-头枕体，602-视频监控模块，701-固定座，702-安装轴，703-转接套，704-支撑板体，5011-定位孔，5021-定位柱，5031-锁位柱，5041-第一手持环，7041-第二手持环。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4所示，本发明为一种看护康复机器人，包括基座1和移动机构2；基座1的下表面开设有可供移动机构2嵌入固定的位置槽101；移动机构2用于驱动该机器人直行或转向移动；移动机构2包括自动引导组件和滚轮；滚轮与自动引导组件相连接；自动引导组件与控制箱3内的控制器保持联接；自动引导组件可驱动滚轮直行或转向移动；

基座1上表面固定装设有一控制箱3和一呈L型结构的座鞍体4；座鞍体4可供用户乘坐；控制箱3内装设有控制器，控制箱3内的控制器可通过互联网的方式与用户手机建立通讯连接；座鞍体4的一端固定搭接于控制箱3的上端；控制箱3与座鞍体4之间设置有一康复训练机构5；

康复训练机构5包括一对转接柱501；两转接柱501转动装设于基座1的上表面；两转接柱501朝向相同的一端可供与驱动电机的输出轴相连接，且该驱动电机可固定安装在基座1或座鞍体4上；两转接柱501转向相反，且每一转接柱501上均套设有一调位套502；调位套502可沿转接柱501轴向滑动；调位套502周侧面对称固定装设有一对延伸板503；两延伸板503之间装设有一从动板体504；从动板体504一端部设置有一脚踏部；从动板体504的脚踏部的一表面设置有一第一手持环5041；从动板体504的一表面装设有一第一传感器模块9；第一传感器模块9与控制箱3内的控制器保持联接；第一传感器模块9包括压力传感器和第一心率传感器；当患者将双脚放在从动板体504的脚踏部上且双脚均踩在压力传感器上进行康复训练时，压力传感器实时采集用户训练时踩踏从动板体504的压力信号并传输至控制箱3内的控制器，控制箱3内的控制器进行分析后传输至操控屏8，且当控制箱3内的控制器分析对比后发现用户心率出现异常情况时，控制箱3内的控制器启动警示模块11，向用户发出语音提醒，提醒用户及时休息。

当患者将手臂放在从动板体504且双手抓住第一手持环5041进行手臂康复训练时，第一心率传感器实时监测用户的心率情况，并反馈给控制箱3内的控制器，控制箱3内的控制器进行分析后分别传输至用户手机和操控屏8，且当控制箱3内的控制器分析对比后发现用户心率出现异常情况时，控制箱3内的控制器启动警示模块11，向用户的周围人士发出语音提醒和灯光提醒；

座鞍体4的一表面固定装设有一背部支撑板体6；背部支撑板体6的一表面装设有一警示模块11；警示模块11可提供语音警示和灯光警示；警示模块11与控制箱3内的控制器保持联接；背部支撑板6上端装设有一头枕体601；头枕体601可绕背部支撑板6上端转动，从而满足用户的使用需求；头枕体601一表面装设有一与控制箱3内的控制器保持联接的视频监控模块602；视频监控模块602用于实时采集机器人周围环境视频信息，并发送至控制箱3内的控制器，且控制箱3内的控制器可将机器人周围环境视频信息通过互联网的方式传输至用户手机，方便用户家人及时了解用户情况；

背部支撑板体6上装设有一手臂支撑机构7；手臂支撑机构7包括固定座701；固定座701装设于背部支撑板体6一表面上；固定座701上穿插有一安装轴702；安装轴702与固定座701过盈配合；安装轴702上并排套设有一对转接套703，且每一转接套703均与安装轴702保持转动配合和滑动配合，满足了用户的使用需求；两转接套703关于固定座701对称设置，且每一转接套703的周侧面均固定装设有一支撑板体704；支撑板体704一端部设置有一手臂支撑部；支撑板体704的手臂支撑部的一表面设置有一第二手持环7041；一支撑板体704的一表面装设有一操控屏8；操控屏8为触控屏；操控屏8与控制箱3内的控制器保持联接；另一支撑板体704的一表面装设有一第二传感器模块10；第二传感器模块10与控制箱3内的控制器保持联接；第二传感器模块10包括第二心率传感器；当患者将手臂放在支撑板体704的手臂支撑部且双手抓住第二手持环7041时，第二心率传感器实时监测用户的心率情况，并反馈给控制箱3内的控制器，控制箱3内的控制器进行分析后分别传输至用户手机和操控屏8，且当控制箱3内的控制器分析对比后发现用户心率出现异常情况时，控制箱3内的控制器启动警示模块11，向用户的周围人士发出语音提醒和灯光提醒。

其中，转接柱501周侧面沿轴向并排开设有多个定位孔5011；转接柱501上的调位套502的周侧壁插接有一与转接柱501的定位孔5011相适配的定位柱5021；定位柱5021与定位孔5011过盈配合。通过在转接柱501上设置多个定位孔5011，利用调位套502上的定位柱5021与定位孔5011配合，实现调位套502在转接柱501上多个位置的调整，从而可以实现对用户的手臂或腿部进行康复训练。

其中，调位套502的两延伸板503之间设置有一锁位柱5031；锁位柱5031的两端分别对应贯穿延伸至两延伸板503的相对外侧；锁位柱5031穿插于从动板体504的一端部上；锁位柱5031为正多棱柱结构。通过采用正多棱柱结构的锁位柱5031将从动板体504安装在两延伸板503之间，方便实现对从动板体504与水平面之间角度的调整，从而满足用户的使用需求，进一步保证了康复训练效果。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种看护康复机器人，包括基座(1)；所述基座(1)的下部装设有移动机构(2)；所述移动机构(2)用于驱动该机器人直行或转向移动；其特征在于：

所述基座(1)上表面固定装设有一控制箱(3)和一呈L型结构的座鞍体(4)；所述控制箱(3)内装设有控制器；所述座鞍体(4)的一端固定搭接于控制箱(3)的上端；所述控制箱(3)与座鞍体(4)之间设置有一康复训练机构(5)；

所述座鞍体(4)的一表面固定装设有一背部支撑板体(6)；所述背部支撑板(6)上端装设有一头枕体(601)；所述头枕体(601)一表面装设有一视频监控模块(602)；所述视频监控模块(602)与控制箱(3)内的控制器保持联接；所述背部支撑板体(6)上装设有一手臂支撑机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种看护康复机器人，其特征在于，所述所述康复训练机构(5)包括一对转接柱(501)；两所述转接柱(501)转动装设于基座(1)上表面，且每一所述转接柱(501)上均套设有一调位套(502)；所述调位套(502)周侧面对称固定装设有一对延伸板(503)；两所述延伸板(503)之间装设有一从动板体(504)。

3.根据权利要求2所述的一种看护康复机器人，其特征在于，所述转接柱(501)周侧面沿轴向并排开设有多个定位孔(5011)；所述转接柱(501)上的调位套(502)的周侧壁插接有一与转接柱(501)的定位孔(5011)相适配的定位柱(5021)；所述定位柱(5021)与定位孔(5011)过盈配合。

4.根据权利要求2所述的一种看护康复机器人，其特征在于，所述调位套(502)的两延伸板(503)之间设置有一锁位柱(5031)；所述锁位柱(5031)的两端分别对应贯穿延伸至两延伸板(503)的相对外侧；所述锁位柱(5031)穿插于从动板体(504)的一端部上；所述锁位柱(5031)为正多棱柱结构。

5.根据权利要求2所述的一种看护康复机器人，其特征在于，所述从动板体(504)一端部设置有一脚踏部；所述从动板体(504)的脚踏部的一表面设置有一第一手持环(5041)。

6.根据权利要求2或5所述的一种看护康复机器人，其特征在于，所述从动板体(504)的一表面装设有一第一传感器模块(9)；所述第一传感器模块(9)与控制箱(3)内的控制器保持联接；所述第一传感器模块(9)包括压力传感器和心率传感器。

7.根据权利要求1所述的一种看护康复机器人，其特征在于，所述背部支撑板体(6)的一表面装设有一警示模块(11)；所述警示模块(11)与控制箱(3)内的控制器保持联接。

8.根据权利要求1所述的一种看护康复机器人，其特征在于，所述手臂支撑机构(7)包括固定座(701)；所述固定座(701)装设于背部支撑板体(6)一表面上；所述固定座(701)上穿插有一安装轴(702)；所述安装轴(702)上并排套设有一对转接套(703)，且每一所述转接套(703)的周侧面均固定装设有一支撑板体(704)；一所述支撑板体(704)的一表面装设有一操控屏(8)；所述操控屏(8)与控制箱(3)内的控制器保持联接。

9.根据权利要求8所述的一种看护康复机器人，其特征在于，所述支撑板体(704)一端部设置有一手臂支撑部；所述支撑板体(704)的手臂支撑部的一表面设置有一第二手持环(7041)。

10.根据权利要求8或9所述的一种看护康复机器人，其特征在于，另一所述支撑板体(704)的一表面装设有一第二传感器模块(10)；所述第二传感器模块(10)与控制箱(3)内的控制器保持联接；所述第二传感器模块(10)包括心率传感器。