CN109700634A - 下肢关节活动器 - Google Patents

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章新江
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JIANGHAO MEDICAL EQUIPMENT CO Ltd HANGZHOU
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Abstract

本发明提供的下肢关节活动器，包括依次连接的前部移动装置、传动装置、支撑装置；所述前部移动装置设置有踏板座、前滑轨、踏板和车轮，踏板安装在踏板座上，踏板座和车轮安装在前滑轨的一端，前滑轨的另一端固定安装在传动装置上；传动装置包括电机传动箱、电机、减速器和齿轮传动盒，电机、减速器、齿轮传动盒依次相连接，电机、减速器在电机传动箱内；支撑装置包括后滑轨和支撑杆，支撑杆的末端和后滑轨的末端通过转轴相连接，后滑轨的前端与齿轮传动盒相连接，支撑杆的前端与电机传动箱固定连接。本发明能够达到关节运动直接生成的角度，不管调节任何杆件比例，都能使患者运动角度更准确，保持患者肢体与该仪器的关节运动轨迹一致。

Description

下肢关节活动器
技术领域
本发明涉及一种医疗装置，尤其是涉及一种下肢关节活动器。
背景技术
传统下肢关节活动器如图1所示，包括面板21、踏板22、小腿长度调节杆23、小腿托板24、膝关节轴25、大腿托板26、大腿长度调节杆27、关节轴28、体位调节杆29、外壳30、踏板支撑杆31、曲柄32。
外壳30的前端设置有体位调节杆29，体位调节杆29与关节轴28相连接，关节轴28、大腿长度调节杆27、膝关节轴25、小腿长度调节杆23、踏板支撑杆31依次相连接，小腿长度调节杆23和踏板支撑杆31的连接处与曲柄32一端相连接，曲柄32另一端固定在外壳30上，踏板支撑杆31固定连接有踏板22，小腿长度调节杆23上固定连接有小腿托板24，大腿长度调节杆27上固定连接有大腿托板26，外壳30的末端设置有面板21。
传统下肢关节活动器是通过外壳30内的电机、减速器和丝杠驱动滑块做往复运动，带动曲柄32运动。使小腿长度调节杆23和大腿长度调节杆27，通过膝关节轴25形成一定的角度，角度为-5°～120°，从而使患者进行腿部屈伸锻炼。由于体位调节杆29调节长度的影响，以及外壳30滑槽的局限，实际操作中无法达到-5～120°的角度。由于各部件调节后，面板21所显示的数据理论值和实际值也有一定的误差。
可见，传统下肢关节活动器是由电机传动丝杆至丝杆上的支架活动，间接生成模拟角度，由于丝杆长度的局限性导致角度运动受限和适应患者范围变小，并且该仪器有机身箱体造成误差更大。
发明内容
本发明提供了一种下肢关节活动器，解决了关节活动器的活动范围不能完全适应患者需求的问题，其技术方案如下所述：
一种下肢关节活动器，包括依次连接的前部移动装置、传动装置、支撑装置；所述前部移动装置设置有踏板座、前滑轨、踏板和车轮，踏板安装在踏板座上，踏板座和车轮安装在前滑轨的一端，前滑轨的另一端固定安装在传动装置上；传动装置包括电机传动箱、电机、减速器和齿轮传动盒，电机、减速器、齿轮传动盒依次相连接，电机、减速器位于电机传动箱内；支撑装置包括后滑轨和支撑杆，支撑杆和后滑轨的末端通过转轴相连接，后滑轨的前端与齿轮传动盒相连接。
所述电机传动箱的左右两侧设置有齿轮传动盒，齿轮传动盒的外侧设置有盖板，并通过螺钉固定盖板到电机传动箱上。
电机转动后，电机能够通过齿轮传动盒带动后滑轨进行往复摆动。
踏板通过踏板调节螺母安装在踏板座上，使得踏板通过踏板调节螺母进行适应患者脚的内外翻角度调节。
前滑轨的前端固定安装有车轮板，踏板座通过踏板角度调节螺母安装在车轮板上，通过踏板角度调节螺母进行适应患者脚踝关节角度调节。
前滑轨包括前滑轨本体和与其相配合的前滑杆，用于调节适应患者小腿长度的调节；后滑轨包括后滑轨本体和与其相配合的后滑杆，用于适应患者大腿的位置。
后滑轨本体与齿轮传动盒相连接，后滑杆与支撑杆相连接。
前滑轨本体安装在电机传动箱上，前滑杆与车轮板固定连接。
车轮设置有两个，车轮之间设置有车轮轴，车轮通过车轮板固定在前滑轨上。
所述下肢关节活动器甴电机直接传动，能够达到关节运动直接生成的角度，不管调节任何杆件比例，都能使患者运动角度更准确，保持患者肢体与该仪器的关节运动轨迹一致。
附图说明
图1是现有关节活动器的结构示意图；
图2是本发明提供的下肢关节活动器的结构示意图。
具体实施方式
如图2所示，所述下肢关节活动器包括车轮板1、车轮轴2、拉手3、踏板调节螺母4、踏板座5、踏板6、前滑轨7、电机传动箱8、齿轮传动盒9、后滑轨10、支撑杆11、盖板12、调节螺钉13、车轮14、踏板角度调节螺母15。
从功能上主要可以分为三部分：1)前部移动装置、2)传动装置和3)支撑装置。
1)前部移动装置：包括前滑轨7、踏板座5、踏板6和车轮14；
2)传动装置：包括电机传动箱8、电机、减速器和齿轮传动盒9；
3)支撑装置：包括后滑轨10和支撑杆11。
前部移动装置安装在传动装置的前端，支撑装置安装在传动装置的后端，以下是对各装置进行的详细描述：
1)前部移动装置：电机传动箱8上面的左右两侧固定设置有前滑轨7，前滑轨7包括前滑轨本体和与其相配合的前滑杆，前滑杆能够滑动的固定在前滑轨本体上，前滑杆能够沿前滑轨本体进行滑动，前滑轨本体外侧设置有调节螺母，用于在调节前滑杆的位置后固定住前滑杆，前滑轨本体固定安装在电机传动箱8上，前滑杆的前端固定安装有车轮板1，车轮板1上部连接有卡板，踏板座5的两端与卡板相对应，并且踏板座5的两端与卡板都设置有弧形槽，卡板上设置有踏板角度调节螺母15，踏板角度调节螺母15穿过弧形槽，通过调节踏板角度调节螺母15，固定住踏板座5的倾斜角度。踏板6通过踏板调节螺母4安装在踏板座5上，调节踏板6伸出的长度，踏板座5前端设置有拉手3。前滑杆的前端固定安装有车轮板1，车轮板1上安装有车轮14，两个车轮14之间设置有车轮轴2，使得两个车轮14同步转动。
2)传动装置：电机传动箱8的左右两侧设置有齿轮传动盒9，齿轮传动盒9的外侧设置有盖板12，并通过调节螺钉13固定盖板12到电机传动箱8上。
电机、减速器安装在电机传动箱8内，电机与减速器相连接，减速器与齿轮传动盒9相连接，齿轮传动盒9与支撑装置中的后滑轨10相连接。电机转动后，通过齿轮传动盒9带动后滑轨10进行往复摆动。
3)支撑装置：后滑轨10包括后滑轨本体和与其相配合的后滑杆，后滑杆能够沿着后滑轨本体进行滑动，且能够滑动的固定在后滑轨本体上，后滑轨本体与齿轮传动盒9通过转轴相连接，后滑杆与支撑杆11的末端通过转轴相连接，支撑杆11的前端固定连接到电机传动箱8。电机转动时，后滑轨以传动盒9的传动轴为转轴，以后滑杆与支撑杆11的转轴为支撑点，使后滑轨10进行往复摆动，车轮14前后进行往复运动。
前滑轨7是患者小腿放置位置，后滑轨10是患者大腿放置位置。结合以上描述，通过电机传动，使前滑轨7和后滑轨10以传动盒9的传动轴为转轴产生一定的角度，角度为大约-10°～135°有效区间，甚至更大角度，这样就弥补了传统下肢关节活动器角度不足的缺点。
踏板6可通过踏板调节螺母4，进行适应患者脚的内外翻角度调节；踏板座5可通过踏板角度调节螺母15进行适应患者脚踝关节角度调节；前滑轨7可调节适应患者小腿长度的调节。
无论各部件怎么调节，上述所形成的角度不会变化，保证患者运动到位。并且，本发明体积更小，重量更轻，便于携带、搬运。
本发明适用于以下症状：
*下肢骨折：包括关节内骨折，长骨干和干骺端骨折，经切开后复位，加压钢板螺丝钉内固定或闭合复位，髓内针、Ender针内固定术后。
*关节囊切除或关节松解术后，包括创伤性关节炎，活动受限或粘连性强直，关节外挛缩或粘连，类风湿性关节炎和血友性关节病，行滑膜切除术后。
*关节成型、人工假体置换术后，主要是下肢髋关节和膝关节置换术后。
*关节软骨大面积缺损，自体游离骨膜或软骨膜移植修复术后，包括创伤或感染后关节强直，关节软骨缺损，先天性髋关节脱位，经牵引、关节成型后移植修复，髌骨软化症。
*急性化脓性关节炎，手术切开清创、引流术后。
*肌腱损伤修复和肌腱重建固定术后。
*关节镜检查和治疗术后。
本发明的主要特点，能够防止关节僵硬，肌肉萎缩，消除关节粘连，促进关节新陈代谢，改善关节活动范围和功能。可以提高肌腱和韧带恢复后的自身修复。可以促进关节软骨损伤的自身修复。无痛苦，消肿快，伤口愈合快。能够提高患者对被动和主动治疗的适应能力。

Claims (9)

1.一种下肢关节活动器，其特征在于：包括依次连接的前部移动装置、传动装置、支撑装置；所述前部移动装置设置有踏板座、前滑轨、踏板和车轮，踏板安装在踏板座上，踏板座和车轮安装在前滑轨的一端，前滑轨的另一端固定安装在传动装置上；传动装置包括电机传动箱、电机、减速器和齿轮传动盒，电机、减速器、齿轮传动盒依次相连接，电机、减速器位于电机传动箱内；支撑装置包括后滑轨和支撑杆，支撑杆和后滑轨的末端通过转轴相连接，后滑轨的前端与齿轮传动盒相连接。
2.根据权利要求1所述的下肢关节活动器，其特征在于：所述电机传动箱的左右两侧设置有齿轮传动盒，齿轮传动盒的外侧设置有盖板，并通过螺钉固定盖板到电机传动箱上。
3.根据权利要求1所述的下肢关节活动器，其特征在于：电机转动后，电机能够通过齿轮传动盒带动后滑轨进行往复摆动。
4.根据权利要求1所述的下肢关节活动器，其特征在于：踏板通过踏板调节螺母安装在踏板座上，使得踏板通过踏板调节螺母进行适应患者脚的内外翻角度调节。
5.根据权利要求1所述的下肢关节活动器，其特征在于：前滑轨的前端固定安装有车轮板，踏板座通过踏板角度调节螺母安装在车轮板上，通过踏板角度调节螺母进行适应患者脚踝关节角度调节。
6.根据权利要求1所述的下肢关节活动器，其特征在于：前滑轨包括前滑轨本体和与其相配合的前滑杆，用于调节适应患者小腿长度的调节；后滑轨包括后滑轨本体和与其相配合的后滑杆。
7.根据权利要求6所述的下肢关节活动器，其特征在于：后滑轨本体与齿轮传动盒相连接，后滑杆与支撑杆相连接。
8.根据权利要求6所述的下肢关节活动器，其特征在于：前滑轨本体安装在电机传动箱上，前滑杆与车轮板固定连接。
9.根据权利要求8所述的下肢关节活动器，其特征在于：车轮设置有两个，车轮之间设置有车轮轴，车轮通过车轮板固定在前滑轨上。
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