CN109699218B - 一种主动防堵深施肥装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种主动防堵深施肥装置，涉及农业机械设备技术领域，包括机架、行走机构、中间传动机构、若干个深施肥机构以及若干个防堵结构，深施肥机构安装于机架上、用于向土壤的内部施肥，深施肥机构包括施肥管组件，一个防堵结构安装于一个施肥管组件中，一个防堵结构用于清理一个施肥管组件，行走机构可转动地安装于机架上，行走机构通过中间传动机构与各防堵结构连接，以使行走机构带动各防堵结构清理施肥管组件，该主动防堵深施肥装置通过设置防堵结构能够自动清理施肥管组件，有效避免了施肥管组件堵塞，提高了施肥效果。

Description

一种主动防堵深施肥装置

技术领域

本发明涉及农业机械设备技术领域，特别是涉及一种主动防堵深施肥装置。

背景技术

化肥的目的是补充土壤养分的自然供应，增加土壤肥力以满足作物的需求，并补偿收获产品所带来的营养物质或因不可避免的泄漏到环境中而损失，以维持良好的耕作条件，在作物丰产增收中起了重要作用。但受种植习惯等因素影响，使得化肥施用方式不合理，施肥量大而且大多为表层施肥，导致了单位面积投入成本增加、化肥利用率低，只能以牺牲环境为代价增大化肥用量，造成了肥料的浪费。残留的肥料还可能造成土壤结构破坏，土壤板结等不利后果，使得土壤肥力下降，有机质含量下降，环境污染加重，严重阻碍了农业的可持续发展。深施肥技术能够有效降低化肥用量，显著提高化肥利用率，减少环境污染，作为一种节本增效的施肥方式得到了积极推广。

当前，深施肥技术主要应用于北方地区。北方地区年降水量较少，气候干燥，所形成的土层深厚、疏松，土壤质地均匀，土粒小、干燥、粘性小。在机械化施肥过程中，很少出现块状土壤粘附在落肥管末端。即使出现粘附情况，也会因为土粒细小、干燥特性和流动性好，使得土壤和化肥一同排出而不会堵塞落肥管道。目前，这类施肥播种机械在北方地区进行播种施肥工作时不会产生施肥堵塞问题。

但是由于在研究设计播种施肥装置时没有考虑到南方土壤特性，使得上述的施肥播种机在南方粘性土壤中使用时，会出现明显堵塞现象，不适合工作于长江中下游稻板田地区。南方气候高温、多雨。潮湿条件下形成的土壤质地黏重，土壤中土块不易破碎，土粒比较大。这些粘性土会在施肥过程中相互碰撞挤压容易结块而堵塞施肥管，使得施肥效果变差。同时因为空气湿度大，很容易造成化肥结拱粘附在管壁上，导致施肥管堵塞。

因此，提供一种施肥管不容易堵塞，施肥效果好的主动防堵深施肥装置是目前亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种主动防堵深施肥装置，以解决上述现有技术存在的问题，使施肥管不容易堵塞，施肥效果好。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种主动防堵深施肥装置，包括机架、行走机构、中间传动机构、若干个深施肥机构以及若干个防堵结构，所述深施肥机构安装于所述机架上、用于向土壤的内部施肥，所述深施肥机构包括施肥管组件，一个所述防堵结构安装于一个所述施肥管组件中，一个所述防堵结构用于清理一个所述施肥管组件，所述行走机构可转动地安装于所述机架上，所述行走机构通过所述中间传动机构与各所述防堵结构连接，以使所述行走机构带动各所述防堵结构清理所述施肥管组件。

优选地，所述深施肥机构还包括犁体和犁尖，所述犁体的一端安装于所述机架上，所述犁体的另一端安装有所述施肥管组件和所述犁尖，且所述犁尖设置于所述犁体的前侧，所述施肥管组件设置于所述犁体的后侧。

优选地，所述施肥管组件包括外施肥管和内施肥管，所述内施肥管嵌套安装于所述外施肥管的内部，所述防堵结构安装于所述内施肥管的内部。

优选地，所述深施肥机构通过高度调节装置安装于所述机架上，所述高度调节装置能够调节所述深施肥机构与所述土壤之间的距离。

优选地，所述高度调节装置为调节套，所述调节套固定于所述机架上，所述深施肥机构的一端与所述调节套可拆卸连接，且通过使所述深施肥机构固定于所述调节套的不同位置能够调节所述深施肥机构的高度。

优选地，所述施肥管组件的底端为施肥口，且所述施肥口倾斜设置，以使位于所述施肥口的肥料的速度方向与所述行走机构的前进方向呈钝角。

优选地，所述行走机构包括主动轴和若干个行走轮，所述行走轮固定安装于所述主动轴上，所述主动轴可转动地安装于所述机架上。

优选地，所述中间传动机构包括从动轴、小链轮、大链轮、传动软轴、若干个蜗轮和若干个蜗杆，所述小链轮安装于所述主动轴上，所述大链轮安装于所述从动轴上，所述小链轮与所述大链轮通过链条连接以使所述主动轴带动所述从动轴转动，所述从动轴可转动地安装于所述机架上，所述蜗轮套设安装于所述从动轴上，且所述蜗轮能够与所述从动轴同步转动，一个所述蜗轮与一个所述蜗杆连接，一个所述蜗杆与一个所述传动软轴连接，一个所述传动软轴与一个所述防堵结构连接。

优选地，所述防堵结构为防堵绞龙。

优选地，所述中间传动机构还包括外壳、传动连接环和外卡簧，所述外壳套设于一个所述蜗轮和一个所述蜗杆的外部，所述传动连接环套设于所述从动轴上并通过键与所述从动轴连接，且一个所述蜗轮与一个所述传动连接环连接，以使一个所述蜗轮与一个所述传动连接环同步运动，所述外卡簧套设于所述从动轴上，且所述外卡簧与所述传动连接环远离所述蜗轮的一端相接触以限制所述传动连接环和所述蜗轮的轴向移动，所述机架上还设置有限位杆，所述外壳固定于所述限位杆上，以限制所述传动连接环和所述蜗轮沿垂直于所述从动轴的轴线的方向移动。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

本发明提供的主动防堵深施肥装置，通过在施肥管组件中安装防堵结构，能够自动清理施肥管组件，有效避免了施肥管组件堵塞，提高了施肥效果，且该主动防堵深施肥装置，行走机构通过中间传动机构与防堵结构连接，利用行走机构带动防堵结构清理施肥管组件，不需要重新设置驱动装置驱动防堵机构，装置整体结构简单，成本低，能源利用率高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的主动防堵深施肥装置的整体结构示意图；

图2为本发明提供的主动防堵深施肥装置深施肥机构的结构示意图；

图3为图2的A-A剖视图；

图4为本发明提供的主动防堵深施肥装置中间传动机构的结构示意图。

图1-图4中：

1.机架；2.深施肥机构；3.三点悬挂装置；4.高度调节装置；5.防滑移杆；6.行走轮；7.小链轮；8.大链轮；9.传动软轴；10.外壳；11.从动轴；12.限位杆；13.挡圈；14.主动轴；15.行走轮紧固螺栓；16.犁尖；17.犁体；18.安装孔；19.外施肥管；20.防堵绞龙；21.内施肥管；22.内卡簧；23.外卡簧；24.传动连接环；25.蜗轮；26.限位块；27.施肥口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种主动防堵深施肥装置，以解决现有技术存在的问题，使施肥管不容易堵塞，施肥效果好。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

实施例一

如图1所示，本实施例提供一种主动防堵深施肥装置，包括机架1、行走机构、中间传动机构、若干个深施肥机构2以及若干个防堵结构，具体的，深施肥机构2和防堵结构的数量均为4个，深施肥机构2安装于机架1上、用于向土壤的内部施肥，深施肥机构2包括施肥管组件，一个防堵结构安装于一个施肥管组件中，一个防堵结构用于清理一个施肥管组件，行走机构可转动地安装于机架1上，行走机构通过中间传动机构与各防堵结构连接，以使行走机构带动各防堵结构清理施肥管组件，当泥土短暂堵塞施肥管组件时，在防堵结构的推动作用下，肥料不断向施肥管组件的底端推送将肥料和泥土推出，该主动防堵深施肥装置通过设置防堵结构能够自动清理施肥管组件，有效避免了施肥管组件堵塞，提高了施肥效果，且该主动防堵深施肥装置，行走机构通过中间传动机构与防堵结构连接，利用行走机构带动防堵结构清理施肥管组件，不需要重新设置驱动装置驱动防堵机构，装置整体结构简单，成本低，能源利用率高。

一些实施例中，如图2-图3所示，深施肥机构2还包括犁体17和犁尖16，犁体17的一端安装于机架1上，犁体17的另一端安装有施肥管组件和犁尖16，优选地，犁尖16通过紧固螺栓固定在犁体17上，使用者可以根据不同的土壤状况更换犁尖16，装置适用性好，且犁尖16通过紧固螺栓固定在犁体17上，犁尖16更换方便。

另外，犁尖16设置于犁体17的前侧，施肥管组件设置于犁体17的后侧，施肥时，犁尖16破碎土块并耕出槽沟后，肥料穿过施肥管组件落入槽沟内。

一些实施例中，如图2-图3所示，施肥管组件包括外施肥管19和内施肥管21，内施肥管21嵌套安装于外施肥管19的内部，防堵结构安装于内施肥管21的内部，优选地，外施肥管19的长度大于内施肥管21，内施肥管21通过卡簧和紧固螺钉固定于外施肥管19内，且紧固螺钉设置于内施肥管21的上方，以避免影响防堵结构的工作，施肥管组件的侧壁上设置有与施肥管组件的内部连通的安装孔18，中间传动机构穿过安装孔18与安装于内施肥管21的内部的防堵结构连接，防堵结构的底端与施肥管组件的底端紧贴布置，以防止防堵结构从施肥管组件的底端滑出。

一些实施例中，如图1所示，深施肥机构2通过高度调节装置4安装于机架1上，高度调节装置4能够调节深施肥机构2与土壤之间的距离，如此设置，能够根据不同作物的施肥层深度要求调节深施肥机构2的高度，装置使用方便，且适用性更好。

一些实施例中，如图1所示，高度调节装置4为调节套，调节套固定于机架1上，深施肥机构2的一端与调节套可拆卸连接，且通过使深施肥机构2固定于调节套的不同位置能够调节深施肥机构2的高度，优选地，调节套焊接固定于机架1上，深施肥机构2能够通过紧固螺钉固定于调节套的不同位置，如此设置，深施肥机构2高度调节方便，装置使用更加方便。

一些实施例中，如图3所示，施肥管组件的底端为施肥口27，且施肥口27倾斜设置，以使位于施肥口27的肥料的速度方向与行走机构的前进方向呈钝角，如此设置，肥料经过斜面进行输送至土壤内部，有效防止了土壤在肥料输送时进入施肥管组件内部，施肥管组件更加不容易堵塞。

一些实施例中，如图1所示，行走机构包括主动轴14和若干个行走轮6，行走轮6固定安装于主动轴14上，主动轴14可转动地安装于机架1上，优选地，主动轴14的两端各设置一个行走轮6，且行走轮6通过行走轮紧固螺栓15和挡圈13固定于主动轴14的两端，主动轴14通过轴承安装于机架1上。

一些实施例中，如图1所示，行走轮6的周向均匀设置有多个防滑移杆5，优选地，防滑移杆5的数量为7个，防滑移杆5能够有效减少在田间作业时行走轮6与土壤摩擦力不足造成的行走轮6滑移，能够稳定的带动防堵结构工作。

一些实施例中，如图1所示，机架1的前侧设置有三点悬挂装置3。工作时，机器通过三点悬挂装置3挂接在拖拉机上，同时根据需要进行播种装置的加装，实现施肥播种同步作业，通过设置三点悬挂装置3，该主动防堵深施肥装置固定方便。

一些实施例中，如图1和图4所示，中间传动机构包括从动轴11、小链轮7、大链轮8、传动软轴9、若干个蜗轮25和若干个蜗杆，具体的，蜗轮25和蜗杆的数量均为4个，小链轮7安装于主动轴14上，大链轮8安装于从动轴11上，小链轮7与大链轮8通过链条连接连接以使主动轴14带动从动轴11转动，从动轴11可转动地安装于机架1上，优选地，从动轴11通过轴承安装于机架1上，蜗轮25套设安装于从动轴11上，且蜗轮25能够与从动轴11同步转动，一个蜗轮25与一个蜗杆连接，一个蜗杆与一个传动软轴9连接，一个传动软轴9与一个防堵结构连接，优选地，传动软轴9的两端均通过一字型公母卡扣与防堵结构和蜗杆的连接，以方便传动软轴9的更换，本实施例提供的中间传动机构结构简单紧凑，无需进行复杂加工，制造成本低，且传动平稳性好。

本实施例提供的主动防堵深施肥装置，工作时，主动轴14带动从动轴11转动，从动轴11通过蜗轮25蜗杆带动传动软轴9转动，传动软轴9转动带动防堵结构转动清理施肥管组件。

一些实施例中，防堵结构为防堵绞龙20。优选地，防堵绞龙20的螺距为60mm，螺径为40mm，选择上述参数，能够实现肥料的快速下落，防止因肥料颗粒与防堵绞龙20螺旋叶片的摩擦力造成肥料的迟滞下落。

一些实施例中，如图4所示，中间传动机构还包括外壳10、传动连接环24和外卡簧23，外壳10套设于一个蜗轮25和一个蜗杆的外部，传动连接环24套设于从动轴11上并通过键与从动轴11连接，且一个蜗轮25连接与一个传动连接环24连接，以使一个蜗轮25与一个传动连接环24同步运动，优选地，传动连接环24的一端与蜗轮25通过卡扣连接，外卡簧23套设于从动轴11上，且外卡簧23与传动连接环24远离蜗轮25的一端相接触以限制传动连接环24和蜗轮25的轴向移动，机架1上还设置有限位杆12，外壳10固定于限位杆12上，以限制传动连接环24和蜗轮25沿垂直于从动轴11的轴线的方向移动，且限位杆12上还设置有用于限制外壳10沿限位杆12的轴线的方向移动的限位块26，卡簧能够限制蜗轮25沿从动轴11的轴线方向的移动，限位杆12能够限制蜗轮25沿垂直于从动轴11的轴线的方向移动，限位块26能够限制外壳10沿限位杆12的轴线的方向移动，如此设置，中间传动机构传动平稳更好。

需要说明的是，上述各个实施例中的不同功能的装置或部件可以进行结合，比如，本实施例的优选方案中的主动防堵深施肥装置包括机架1、行走机构、中间传动机构、4个深施肥机构2以及4个防堵绞龙20；机架1的前侧设置有三点悬挂装置3；深施肥机构2包括施肥管组件、犁体17和犁尖16，施肥管组件包括外施肥管19和内施肥管21，机架1上焊接固定有调节套，犁体17的一端通过紧固螺钉能够固定于调节套的不同位置，犁体17的另一端安装有外施肥管19和犁尖16，犁尖16设置于犁体17的前侧，外施肥管19设置于犁体17的后侧，外施肥管19的长度大于内施肥管21，内施肥管21通过卡簧和紧固螺钉固定于外施肥管19内，且紧固螺钉设置于内施肥管21的上方，一个防堵绞龙20安装于一个内施肥管21的内部，且防堵绞龙20的底端与施肥管组件的底端紧贴布置，施肥管组件的底端为施肥口27，且施肥口27倾斜设置，以使位于施肥口27的肥料的速度方向与行走机构的前进方向呈钝角；行走机构包括主动轴14和行走轮6，主动轴14的两端各设置一个行走轮6，且行走轮6通过紧固螺栓和挡圈13固定于主动轴14的两端，行走轮6的周向均匀设置有7个防滑移杆5，主动轴14通过轴承安装于机架1上；中间传动机构包括从动轴11、小链轮7、大链轮8、蜗轮25、蜗杆、传动软轴9、外壳10、传动连接环24和外卡簧23，小链轮7安装于主动轴14上，大链轮8安装于从动轴11上，小链轮7与大链轮8通过链条连接以使主动轴14带动从动轴11转动，从动轴11通过轴承安装于机架1上，蜗轮25套设安装于从动轴11上，传动连接环24套设于从动轴11上并通过键与从动轴11连接，一个传动连接环24与一个蜗轮25通过卡扣连接，一个蜗轮25与一个蜗杆连接，传动软轴9的两端均通过一字型公母卡扣与防堵绞龙20和蜗杆连接，且外施肥管19的侧壁上设置有与外施肥管19的内部连通的安装孔18，传动软轴9穿过安装孔18与防堵绞龙20连接，外壳10套设于一个蜗轮25和一个蜗杆的外部，外卡簧23套设于从动轴11上，且外卡簧23与传动连接环24远离蜗轮25的一端相接触以限制传动连接环24和蜗轮25的轴向移动，机架1上还设置有限位杆12，外壳10固定于限位杆12上，以限制传动连接环24和蜗轮25沿垂直于从动轴11的轴线的方向移动；防堵绞龙20的螺距为60mm，螺径为40mm。

本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种主动防堵深施肥装置，其特征在于：包括机架、行走机构、中间传动机构、若干个深施肥机构以及若干个防堵结构，所述深施肥机构安装于所述机架上、用于向土壤的内部施肥，所述深施肥机构包括施肥管组件，一个所述防堵结构安装于一个所述施肥管组件中，一个所述防堵结构用于清理一个所述施肥管组件，所述行走机构可转动地安装于所述机架上，所述行走机构通过所述中间传动机构与各所述防堵结构连接，以使所述行走机构带动各所述防堵结构清理所述施肥管组件；所述行走机构包括主动轴和若干个行走轮，所述行走轮固定安装于所述主动轴上，所述主动轴可转动地安装于所述机架上；所述中间传动机构包括从动轴、小链轮、大链轮、传动软轴、若干个蜗轮和若干个蜗杆，所述小链轮安装于所述主动轴上，所述大链轮安装于所述从动轴上，所述小链轮与所述大链轮通过链条连接以使所述主动轴带动所述从动轴转动，所述从动轴可转动地安装于所述机架上，所述蜗轮套设安装于所述从动轴上，且所述蜗轮能够与所述从动轴同步转动，一个所述蜗轮与一个所述蜗杆连接，一个所述蜗杆与一个所述传动软轴连接，一个所述传动软轴与一个所述防堵结构连接。

2.根据权利要求1所述的主动防堵深施肥装置，其特征在于：所述深施肥机构还包括犁体和犁尖，所述犁体的一端安装于所述机架上，所述犁体的另一端安装有所述施肥管组件和所述犁尖，且所述犁尖设置于所述犁体的前侧，所述施肥管组件设置于所述犁体的后侧。

3.根据权利要求2所述的主动防堵深施肥装置，其特征在于：所述施肥管组件包括外施肥管和内施肥管，所述内施肥管嵌套安装于所述外施肥管的内部，所述防堵结构安装于所述内施肥管的内部。

4.根据权利要求1所述的主动防堵深施肥装置，其特征在于：所述深施肥机构通过高度调节装置安装于所述机架上，所述高度调节装置能够调节所述深施肥机构与所述土壤之间的距离。

5.根据权利要求4所述的主动防堵深施肥装置，其特征在于：所述高度调节装置为调节套，所述调节套固定于所述机架上，所述深施肥机构的一端与所述调节套可拆卸连接，且通过使所述深施肥机构固定于所述调节套的不同位置能够调节所述深施肥机构的高度。

6.根据权利要求1所述的主动防堵深施肥装置，其特征在于：所述施肥管组件的底端为施肥口，且所述施肥口倾斜设置，以使位于所述施肥口的肥料的速度方向与所述行走机构的前进方向呈钝角。

7.根据权利要求1所述的主动防堵深施肥装置，其特征在于：所述防堵结构为防堵绞龙。

8.根据权利要求1所述的主动防堵深施肥装置，其特征在于：所述中间传动机构还包括外壳、传动连接环和外卡簧，所述外壳套设于一个所述蜗轮和一个所述蜗杆的外部，所述传动连接环套设于所述从动轴上并通过键与所述从动轴连接，且一个所述蜗轮与一个所述传动连接环连接，以使一个所述蜗轮与一个所述传动连接环同步运动，所述外卡簧套设于所述从动轴上，且所述外卡簧与所述传动连接环远离所述蜗轮的一端相接触以限制所述传动连接环和所述蜗轮的轴向移动，所述机架上还设置有限位杆，所述外壳固定于所述限位杆上，以限制所述传动连接环和所述蜗轮沿垂直于所述从动轴的轴线的方向移动。

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