CN109699073A - 一种无线定位设备、定位方法及定位系统 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于无线通信技术领域，提供了一种无线定位设备、定位方法及定位系统，所述无线定位设备包括壳体、以及设置在所述壳体内的处理器、信号发生器和收发信号天线：所述壳体由第一部分和第二部分组成，所述第一部分采用金属材质，所述第二部分采用非金属材质；所述处理器用于：通过所述信号发生器产生定位信号；通过所述收发信号天线广播所述信号发生器产生的定位信号；当通过所述收发信号天线接收到移动终端基于所述定位信号返回的信号强度值时，基于所述信号强度值确定所述移动终端的位置信息。本发明所述壳体第一部分具有屏蔽所述定位信号的作用，可以使移动终端接收到的干扰信号减少，从而可以提高了定位精度。
Description
技术领域
本发明属于无线通信技术领域，尤其涉及一种无线定位设备、定位方法及定位系统。
背景技术
全球定位系统(GPS，Global Positioning System)是目前应用最广泛的定位系统。然而，在一些特殊的室内环境中，如停车场、大型商场、图书馆和仓库等环境中，由于GPS信号被屏蔽的原因，GPS在室内环境中的定位精度较低。在用户对定位精度的需求的驱使下，基于无线定位设备的定位服务逐渐发展起来，基于无线定位设备的定位服务是在需要定位的区域范围内布置多个具有无线通信能力的无线定位设备，通过无线定位设备与移动终端进行交互，可以确定移动终端的位置从而实现定位功能。
目前，在基于无线定位设备的定位服务中，通过无线定位设备向四周方向发射信号，当移动终端进入无线定位设备的信号发射范围时，无线定位设备与移动终端通信获取参数信息(例如接收信号强度、信号到达时间、信号到达方向等信息)，再由服务器根据参数信息计算出移动终端的位置。由于无线定位设备是向四周方向发射定位信号，当定位信号经多条路径到达移动终端时，定位信号的各分量场到达移动终端时间不同，按各自相位叠加会对信号产生多径干扰，使得获取的参数信息不准确，进而对移动终端的定位精度不高。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种无线定位设备、定位方法及定位系统，可以有效减少移动终端接收到的干扰信号，并增强信号强度，从而提高定位精度。
本发明实施例的第一方面提供了一种无线定位设备，包括壳体、以及设置在所述壳体内的处理器、信号发生器和收发信号天线：所述壳体由第一部分和第二部分组成，所述第一部分采用金属材质，所述第二部分采用非金属材质，所述收发信号天线设置在所述第二部分的内侧；
所述处理器用于：通过所述信号发生器产生定位信号；通过所述收发信号天线广播所述信号发生器产生的定位信号；当通过所述收发信号天线接收到移动终端基于所述定位信号返回的信号强度值时，基于所述信号强度值确定所述移动终端的位置信息，其中，所述信号强度值指示所述移动终端接收到的所述定位信号的信号强度。
基于本发明第一方面，在第一种可能的实现方式中，所述收发信号天线为收发信号定向天线。
基于本发明第一方面或者本发明第一方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述信号发生器包括：用于产生原始信号的第一电路模块，以及用于将所述第一电路模块产生的原始信号进行增益放大，以生成所述定位信号的第二电路模块；其中，所述第二电路模块的输入端与所述第一电路模块的输出端连接。
本发明实施例的第二方面提供了一种定位方法，应用于无线定位设备，所述无线定位设备包括壳体、以及设置在所述壳体内的信号发生器和收发信号天线：所述壳体由第一部分和第二部分组成，所述第一部分采用金属材质，所述第二部分采用非金属材质，所述收发信号天线设置在所述第二部分的内侧；
所述定位方法包括：
通过所述信号发生器产生定位信号；
通过所述收发信号天线广播所述信号发生器产生的定位信号；
当通过所述收发信号天线接收到移动终端基于所述定位信号返回的信号强度值时，基于所述信号强度值确定所述移动终端的位置信息，其中，所述信号强度值指示所述移动终端接收到的所述定位信号的信号强度。
基于本发明第二方面，在第一种可能实现方式中，所述收发信号天线为收发信号定向天线。
基于第二方面或者本发明第二方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述信号发生器包含：第一电路模块和第二电路模块；
通过所述信号发生器产生定位信号包括：
通过所述第一电路模块产生原始信号；
通过所述第二电路模块对所述原始信号进行增益放大，得到所述定位信号。
基于第二方面或者本发明第二方面的第一种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述基于所述信号强度值确定所述移动终端的位置信息包括：
向服务器发送定位指示信号，其中，所述定位指示信号携带所述信号强度值，且，所述定位指示信号用于指示所述服务器基于所述定位指示信号中携带的信号强度值确定所述移动终端的位置信息。
基于第二方面或者本发明第二方面的第一种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述基于所述信号强度值确定所述移动终端的位置信息还包括：
基于在预设时长内得到的所述移动终端的所有位置信息，生成所述移动终端在所述预设时长内的运动轨迹；
向所述移动终端发送所述运动轨迹。
本发明实施例的第三方面提供了一种定位系统，包括：两个以上无线定位设备；上述无线定位设备为上述第一方面或者上述第一方面的任一可能实现方式中提及的无线定位设备。
基于第三方面，在第一种可能的实现方式中，所述定位系统还包括：分别与所述两个以上无线定位设备连接的服务器。
本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：在本发明技术方案中，所述无线定位设备包括壳体、以及设置在所述壳体内的处理器、信号发生器和收发信号天线：所述壳体由第一部分和第二部分组成，所述第一部分采用金属材质，所述第二部分采用非金属材质，由于上述第一部分具有屏蔽所述定位信号的作用，上述第一部分屏蔽信号的区域为非辐射区，上述第二部分对应区域为信号的辐射区，从而可以有效的将定位区域分成辐射区和非辐射区，只在辐射区广播定位信号，移动终端接收到的干扰信号也会减少，且相比于全方向辐射节约了辐射能量，且在辐射区内的信号强度值会很高，所得的信号强度值会更加准确，从而可以提高了定位精度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1-a是本发明实施例提供的无线定位设备的结构示意图；
图1-b是本发明提供的图1-a中结构101的一种具体结构示意图；
图2是本发明实施例提供的定位方法的实现流程示意图；
图3是本发明实施例提供的一种定位系统示例图；
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
实施例一
本发明实施例提供的一种无线定位设备的结构示意图，如图1-a所示，本发明实施例中的无线定位设备包括：
壳体101，具体如图1-b所示壳体101是由第一部分1011和第二部分1012组成：可选的，上述第一部分1011采用金属材质，当有信号从第一部分1011通过时，第一部分1011有屏蔽该信号的作用，使得该信号不能向第一部分1011所对应的区域辐射信号，从而使得第一部分1011所对应的区域为信号的非辐射区；第二部分1012采用非金属材质，当有信号从第二部分1012通过时，可以使信号通过，从而使得第二部分1012所对应的区域为信号的辐射区。
信号发生器102，主要用于产生定位信号；
可选的，上述信号发生器102包括：用于产生原始信号的第一电路模块，以及用于将所述第一电路模块产生的原始信号进行增益放大，以生成上述定位信号的第二电路模块；其中，上述第二电路模块的输入端与所述第一电路模块的输出端连接。
收发信号天线103，设置在上述壳体101的第二部分1012的内侧，用于发送和接收信号；
可选的，上述收发信号天线103为收发信号定向天线，用于将信号辐射到指定空间区域，并配合上述壳体101使得信号朝着固定的方向辐射。由于收发信号定向天线具备定向辐射信号的特性，因此，可以将收发信号定向天线设置于上述壳体101的第二部分1012的内侧，并使得该收发信号定向天线的辐射方向朝向上述壳体101的第二部分1012所对应的辐射区，从而使得收发信号定向天线所辐射的信号中，只有小部分信号被上述壳体101的第一部分1011所对应的非辐射区屏蔽，而大部分信号可以通过上述壳体101的第二部分1012所对应的辐射区辐射。进而使得收发信号定向天线辐射的信号的能量更为集中，且信号辐射距离更远。
处理器104，可用于协调整个无线定位设备的操作，例如，处理无线定位设备采集的数据以及其它设备发来的数据：通过接收信号发生器102产生的定位信号；将定位信号传送给收发信号天线103，收发信号天线103广播上述信号发生器102产生的定位信号；当通过上述收发信号天线103接收到移动终端基于所述定位信号返回的信号强度值时，基于所述信号强度值确定所述移动终端的位置信息，其中，所述信号强度值指示所述移动终端接收到的所述定位信号的信号强度。
本实施例中上述处理器104接收到信号发生器102产生定位信号，还可以对定位信号进行处理，上述处理包括但不限于对定位信号的调制和解调(例如调频)，当信号发生器102产生的定位信号不适合收发信号天线103发射时，可通过处理器104将上述定位信号调制成适合收发信号天线103发送的已调定位信号，将已调定位信号传送给收发信号天线103，收发信号天线103广播上述经信号发生器102产生并由处理器104调制的已调的定位信号；当收发信号天线103接收到的上述定位信号返回的信号强度值需要解调时，可以通过处理器进行解调。
在一种应用场景中，可以预先在待定位区域选取参考位置，测量在各参考位置可接收到的定位信号的信号强度值，之后建立参考表存入无线定位设备，该参考表包含：信号强度值与位置信息的对应关系信息。上述基于所述信号强度值确定所述移动终端的位置信息，可包括：当通过上述收发信号天线103接收到移动终端基于所述定位信号返回的信号强度值时，根据上述参考表包含的信号强度值与位置信息的对应关系信息，确定上述移动终端的位置信息。
在另一种应用场景中，当通过上述收发信号天线103接收到移动终端基于所述定位信号返回的信号强度值时，根据定位信号的路径损耗模型确定移动终端的位置信息，其中，路径损耗模型为现有技术，此处不在赘述。
或者，上述确定移动终端的位置信息由处理器104触发与上述无线定位设备连接的服务器执行，则上述基于所述信号强度值确定所述移动终端的位置信息可包括：向服务器发送定位指示信号，其中，所述定位指示信号携带所述信号强度值，且，所述定位指示信号用于指示所述服务器基于所述定位指示信号中携带的信号强度值确定所述移动终端的位置信息。使得服务器在该定位指示信号的指示下，基于所述定位指示信号中携带的信号强度值确定所述移动终端的位置信息，并将确定出的移动终端的位置信息返回给该无线定位设备。
由此可见，本发明实施例中上述无线定位设备包括壳体101、以及设置在所述壳体101内的处理器104、信号发生器102和收发信号天线103：所述壳体由第一部分1011和第二部分1012组成，所述第一部分1011采用金属材质，所述第二部分1012采用非金属材质，由于所述第一部分1011具有屏蔽所述定位信号的作用，所述第一部分1011屏蔽信号的区域为非辐射区，所述第二部分1012对应定位区域为信号的辐射区，从而可以有效的将定位区域分成无线定位设备的辐射区和非辐射区，只在辐射区广播定位信号，移动终端接收到的干扰信号也会减少，且相比于全方向辐射节约了辐射能量，且在辐射区内的信号强度值会很高，所得的信号强度值会更加准确，从而可以提高了定位精度。
实施例二
本发明实施例所提供的定位方法，应用于无线定位设备，上述无线定位设备包括壳体、以及设置在所述壳体内的信号发生器和收发信号天线：所述壳体由第一部分和第二部分组成，所述第一部分采用金属材质，所述第二部分采用非金属材质，所述收发信号天线设置在所述第二部分的内侧。
图2示出了定位方法的实现流程示意图，如图2所示，详述如下：
步骤201，通过所述信号发生器产生定位信号；
在步骤201中，可选的，上述信号发生器包含：第一电路模块和第二电路模块；
通过所述信号发生器产生定位信号包括：通过所述第一电路模块产生原始信号；通过所述第二电路模块对所述原始信号进行增益放大，得到所述定位信号。
步骤202，通过上述收发信号天线广播上述信号发生器产生的定位信号；
在步骤202中，可选的，上述收发信号天线为收发信号定向天线，用于将信号辐射到指定空间区域，并配合上述壳体使得信号朝着固定的方向辐射。由于收发信号定向天线具备定向辐射信号的特性，因此，可以将收发信号定向天线设置于上述壳体的第二部分的内侧，并使得该收发信号定向天线的辐射方向朝向上述壳体的第二部分所对应的辐射区，从而使得收发信号定向天线所辐射的信号中，只有小部分信号被上述壳体的第一部分所对应的非辐射区屏蔽，而大部分信号可以通过上述壳体的第二部分所对应的辐射区辐射。进而使得收发信号定向天线辐射的信号的能量更为集中，且信号辐射距离更远。
在步骤202中，通过接收上述信号发生器产生的定位信号；将定位信号传送给上述收发信号天线，收发信号天线广播上述信号发生器产生的定位信号。
本实施例中，在广播定位信号之前，还可以对定位信号进行处(例如对定位信号进行调制和解调(例如调频))。当上述信号发生器产生的定位信号不适合收发信号天线发射时，可先将上述定位信号调制成适合上述收发信号天线发送的已调定位信号，将已调定位信号传送给上述收发信号天线，通过收发信号天线广播上述经信号发生器产生并由处理器调制的已调的定位信号；
步骤203，当通过所述收发信号天线接收到移动终端基于所述定位信号返回的信号强度值时，基于所述信号强度值确定所述移动终端的位置信息，其中，所述信号强度值指示所述移动终端接收到的所述定位信号的信号强度；
在步骤203中，当通过上述收发信号天线接收到移动终端基于所述定位信号返回的信号强度值时，基于所述信号强度值确定所述移动终端的位置信息。
在本申请实施例中，当通过收发信号天线接收到的上述定位信号返回的信号强度值需要解调时，可以先进行解调，之后从解调后得到的信号强度值确定移动终端的位置信息。
在一种应用场景中，可以预先在待定位区域选取参考位置，测量在各参考位置可接收到的定位信号的信号强度值，之后建立参考表存入无线定位设备，该参考表包含：信号强度值与位置信息的对应关系信息。上述基于所述信号强度值确定所述移动终端的位置信息，可包括：当通过上述收发信号天线接收到移动终端基于所述定位信号返回的信号强度值时，根据上述参考表包含的信号强度值与位置信息的对应关系信息，确定上述移动终端的位置信息。
在另一种应用场景中，当通过上述收发信号天线接收到移动终端基于所述定位信号返回的信号强度值时，根据定位信号的路径损耗模型确定移动终端的位置信息，其中，路径损耗模型为现有技术，此处不在赘述。
或者，上述确定移动终端的位置信息由上述处理器触发与上述无线定位设备连接的服务器执行，则上述基于所述信号强度值确定所述移动终端的位置信息可包括：向服务器发送定位指示信号，其中，所述定位指示信号携带所述信号强度值，且，所述定位指示信号用于指示所述服务器基于所述定位指示信号中携带的信号强度值确定所述移动终端的位置信息。使得服务器在该定位指示信号的指示下，基于所述定位指示信号中携带的信号强度值确定所述移动终端的位置信息，并将确定出的移动终端的位置信息返回给该无线定位设备。
进一步，本申请实施例中可以周期性产生定位信号并广播信号，因此，当某个移动终端连续位于无线定位设备的定位范围内时，无线定位预设在一段时间内可以确定出该移动终端的多个位置信息。因此，在上述基于所述信号强度值确定所述移动终端的位置信息之后，本申请实施例中的定位方法还可以包括：基于在预设时长内得到的所述移动终端的所有位置信息，生成所述移动终端在所述预设时长内的运动轨迹，从而可以确定上述移动终端在该预设时长内的运动轨迹，若上述移动终端需要确定自身的运动轨迹，则向所述移动终端发送该运动轨迹。
为了方便说明，下面以具体应用于停车场场景中进行说明，在停车场布置上述无线定位设备，上述无线定位设备包括壳体、以及设置在所述壳体内的处理器、信号发生器和收发信号天线：所述壳体由第一部分和第二部分组成，所述第一部分采用金属材质，所述第二部分采用非金属材质，由于所述壳体第一部分具有屏蔽所述定位信号的作用，所述第一部分屏蔽信号的区域为非辐射区，所述第二部分对应定位区域为信号的辐射区，无线定位设备只在辐射区广播定位信号，当移动终端(自此应用中移动终端指是需要定位的车辆)进入无线定位设备的辐射区时，无线定位设备会与移动终端进行通讯，移动终端将接收无线定位设备的信号强度信息返回给无线定位设备，无线定位设备通过处理器或者与无线定位设备连接的服务器确定移动终端的位置，从而可以对移动终端进行准确的定位，若移动终端需要知道自身所在位置，也可以由无线定位设备或服务器将已经确定的定位信息发送给移动终端，若需要知道移动终端的运动轨迹，在预设时长内确定移动终端的所有位置，从而得到移动终端的运动轨迹。
应理解，本实施例上述定位方法可应用于大多数室内环境中，如停车场、大型商场、图书馆和仓库等环境中，此处不做限定。
由此可见，本发明实施例中上述定位方法，应用于无线定位设备，上述无线定位设备包括壳体、以及设置在所述壳体内的处理器、信号发生器和收发信号天线：所述壳体由第一部分和第二部分组成，所述第一部分采用金属材质，所述第二部分采用非金属材质，由于所述壳体第一部分具有屏蔽所述定位信号的作用，所述第一部分屏蔽信号的区域为非辐射区，所述第二部分对应定位区域为信号的辐射区，从而可以有效的将定位区域分成无线定位设备的辐射区和非辐射区，只在辐射区广播定位信号，移动终端接收到的干扰信号也会减少，且相比于全方向辐射节约了辐射能量，且在辐射区内的信号强度值会很高，所得的信号强度值会更加准确，从而可以提高了定位精度。
实施例三
本发明实施例提供一种定位系统，包括两个以上无线定位设备，所述无线定位设备在实施例一中详细说明过，此处不再赘述。可选的，上述定位系统还包括分别与所述两个以上无线定位设备连接的服务器。下面以一具体应用场景对本发明实施例中的定位系统进行描述，如图3所示，定位系统300包括：服务器301、无线定位设备302、无线定位设备303、无线定位设备304和移动终端305。无线定位设备302的辐射区为3021，无线定位设备303的辐射区为3031，无线定位设备304的辐射区为3041，当移动终端305进入辐射区3021与3031相交辐射区时，即无线定位设备302和无线定位设备302都会与移动终端305进行通讯，移动终端305将接收无线定位设备302和无线定位设备302的信号强度值返回给无线定位设备302和无线定位设备302，无线定位设备302和无线定位设备302将接收到的相对应信号强度值传送给服务器301，其中，用最大信号强度值确定所述移动终端305的位置信息，用较小的信号强度值对确定出的位置信息进行二次校验。具体地，校验方法可通过不同大小的信号强度值设置不同权重进行校验，例如：当最大信号强度值确定所述移动终端305的位置信息为(x1,y1,z1),较小的信号强度值确定所述移动终端305的位置信息为(x2,y2,z2)，则校验后的位置信息可以为(x,y,z)＝w1(x1,y1,z1)+w2(x1,y1,z1)，其中，x为横轴，y为纵轴，z为竖轴，w1为最大信号强度值对应的权重，w2为较小的信号强度值对应的权重，且w1>w2，w1+w2＝1。从而可以提高对移动终端305定位的准确性(即提高定位精度)，若移动终端305需要知道自身所在位置，将已经确定的位置信息发送给移动终端305，若需要知道移动终端305的运动轨迹，在预设时长内确定移动终端305的所有位置，从而得到移动终端305在该预设时长内的运动轨迹。
由此可见，本发明实施例中上述定位系统通过多个无线定位设备确定移动终端的位置信息，基于移动终端接收到的定位信号的最大信号强度值确定上述移动终端的位置信息，基于移动终端接收到的定位信号的其它大小的信号强度值对所述移动终端的位置信息进行校验，从而可以提高定位精度。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露设备、方法和系统，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备和系统实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种无线定位设备，其特征在于，所述无线定位设备包括壳体、以及设置在所述壳体内的处理器、信号发生器和收发信号天线：所述壳体由第一部分和第二部分组成，所述第一部分采用金属材质，所述第二部分采用非金属材质，所述收发信号天线设置在所述第二部分的内侧；
所述处理器用于：通过所述信号发生器产生定位信号；通过所述收发信号天线广播所述信号发生器产生的定位信号；当通过所述收发信号天线接收到移动终端基于所述定位信号返回的信号强度值时，基于所述信号强度值确定所述移动终端的位置信息，其中，所述信号强度值指示所述移动终端接收到的所述定位信号的信号强度。
2.如权利要求1所述的无线定位设备，其特征在于，所述收发信号天线为收发信号定向天线。
3.如权利要求1或2所述的无线定位设备，其特征在于，所述信号发生器包括：用于产生原始信号的第一电路模块，以及用于将所述第一电路模块产生的原始信号进行增益放大，以生成所述定位信号的第二电路模块；其中，所述第二电路模块的输入端与所述第一电路模块的输出端连接。
4.一种定位方法，应用于无线定位设备，其特征在于，所述无线定位设备包括壳体、以及设置在所述壳体内的信号发生器和收发信号天线：所述壳体由第一部分和第二部分组成，所述第一部分采用金属材质，所述第二部分采用非金属材质，所述收发信号天线设置在所述第二部分的内侧；
所述定位方法包括：
通过所述信号发生器产生定位信号；
通过所述收发信号天线广播所述信号发生器产生的定位信号；
当通过所述收发信号天线接收到移动终端基于所述定位信号返回的信号强度值时，基于所述信号强度值确定所述移动终端的位置信息，其中，所述信号强度值指示所述移动终端接收到的所述定位信号的信号强度。
5.如权利要4所述的定位方法，其特征在于，所述收发信号天线为收发信号定向天线。
6.如权利要求4或5所述的定位方法，其特征在于，所述信号发生器包含：第一电路模块和第二电路模块；
通过所述信号发生器产生定位信号包括：
通过所述第一电路模块产生原始信号；
通过所述第二电路模块对所述原始信号进行增益放大，得到所述定位信号。
7.如权利要求4或5所述的定位方法，其特征在于，所述基于所述信号强度值确定所述移动终端的位置信息包括：
向服务器发送定位指示信号，其中，所述定位指示信号携带所述信号强度值，且，所述定位指示信号用于指示所述服务器基于所述定位指示信号中携带的信号强度值确定所述移动终端的位置信息并返回确定的所述位置信息。
8.如权利要求4或5所述的定位方法，所述基于所述信号强度值确定所述移动终端的位置信息，之后还包括：
基于在预设时长内得到的所述移动终端的所有位置信息，生成所述移动终端在所述预设时长内的运动轨迹；
向所述移动终端发送所述运动轨迹。
9.一种定位系统，其特征在于，包括：两个以上无线定位设备；所述无线定位设备如权利要求1至3中任一项所述的无线定位设备。
10.如权利要求9所述的定位系统，其特征在于，所述定位系统还包括：分别与所述两个以上无线定位设备连接的服务器。
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