CN109696747B - 一种vr显示装置及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供一种VR显示装置及其控制方法，显示技术领域，能够对方向传感器进行自动化校准；该VR显示装置包括显示屏，显示屏包括显示面板以及集成有方向传感器的驱动IC；方向传感器配置为获取用于指示三维坐标系的三个轴方向；VR显示装置还包括处理器，处理器配置为：控制方向传感器进行校准，以使方向传感器的三个轴方向与显示面板的三个初始指定方向一致。

Description

一种VR显示装置及其控制方法
技术领域
本发明涉及显示技术领域，尤其涉及一种VR显示装置及其控制方法。
背景技术
虚拟现实技术，是利用计算机技术将视觉、听觉、触觉等多种信息融合重建，从而生成人机交互式的虚拟场景。用户能够通过虚拟现实(virtual reality，VR)设备所展示的实时动态的三维立体图像，获得“身临其境”的沉浸式体验。
在VR显示装置中，方向传感器(Sensor)是必不可少的，它的作用是检测VR显示装置中显示面板的移动方向，然后针对该移动方向对所要显示的画面进行方向调整，实现显示画面随其移动方向而转动。现有的VR显示装置中，都是将方向传感器放在PCB(PrintedCircuit Board；印制电路板)上，这样一来，每完成一个产品(VR显示装置)之前，都要根据方向传感器在PCB上放置的方向与显示面板的方向进行对比，经反复校准核对，并手动调试寄存器配置去适应性的调整方向传感器，非常的麻烦。
发明内容
本发明的实施例提供一种VR显示装置及其控制方法，能够对方向传感器进行自动化校准。
为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：
本发明实施例提供一种VR显示装置，包括显示屏，所述显示屏包括显示面板以及集成有方向传感器的驱动IC；所述方向传感器配置为获取用于指示三维坐标系的三个轴方向；所述VR显示装置还包括处理器，所述处理器配置为：控制所述方向传感器进行校准，以使所述方向传感器的三个轴方向与所述显示面板的三个初始指定方向一致。
在一些实施例中，所述处理器控制所述方向传感器进行校准，以使所述方向传感器的三个轴方向与所述显示面板的三个初始指定方向一致，包括：所述处理器在所述VR显示装置开启时，控制所述方向传感器进行校准，以使所述方向传感器的三个轴方向与所述显示面板的三个初始指定方向一致。
在一些实施例中，所述VR显示装置还包括寄存器；所述寄存器配置为存储有所述显示面板的初始指定方位；所述处理器还配置为在控制所述方向传感器进行校准之前，将所述寄存器中存储的所述显示面板的三个初始指定方向写入所述驱动IC中。
在一些实施例中，所述方向传感器为陀螺仪传感器。
在一些实施例中，所述陀螺仪传感器为六轴传感器，包括三轴加速器和三轴陀螺仪；或者，所述陀螺仪传感器为九轴传感器，包括三轴加速器、三轴陀螺仪、三轴磁场器。
在一些实施例中，所述处理器通过I2C总线与所述驱动IC连接。
在一些实施例中，所述处理器为应用处理器。
本发明实施例还提供一种如前述的VR显示装置的控制方法，包括：获取所述显示面板的三个初始指定方向；控制所述方向传感器进行校准，以使所述方向传感器的三个轴方向与所述显示面板的三个初始指定方向一致。
在一些实施例中，获取所述显示面板的三个初始指定方向以及控制所述方向传感器进行校准的步骤，在所述VR显示装置开启时进行。
在一些实施例中，在所述VR显示装置包括寄存器的情况下，在所述获取所述显示面板的三个初始指定方向之前，所述控制方法还包括：将所述寄存器中存储的所述显示面板的三个初始指定方向写入所述驱动IC。
本发明实施例提供一种VR显示装置及其控制方法，该VR显示装置包括显示屏，显示屏包括显示面板以及集成有方向传感器的驱动IC；方向传感器配置为获取用于指示三维坐标系的三个轴方向；VR显示装置还包括处理器，处理器配置为：控制方向传感器进行校准，以使方向传感器的三个轴方向与显示面板的三个初始指定方向一致。
相比于现有技术中，将方向传感器设置于PCB上，需要在完成产品前，将方向传感器的方向与显示面板进行对比，并反复校准核对，导致校准过程非常繁琐；本发明中将方向传感器集成于Driver IC中，并通过处理器直接对方向传感器的三个轴方向进行自动化校准，使得方向传感器的三个轴方向与显示面板的三个初始指定方向一致，从而简化了方向传感器的校准过程，并实现了方向传感器校准的自动化。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种关于方向传感器的校准示意图；
图2为本发明实施例提供的一种VR显示装置的控制方法流程示意图；
图3为本发明实施例提供的另一种VR显示装置的控制方法流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
除非另外定义，本发明实施例中使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
本发明实施例提供一种VR显示装置，该VR显示装置包括显示屏；显示屏包括显示面板以及集成有方向传感器(Sensor)的驱动IC(Driver IC)；其中，方向传感器配置为获取用于指示三维坐标系的三个轴方向(X、Y、Z)。
上述VR显示装置还包括处理器；该处理器配置为：控制方向传感器进行校准，以使方向传感器的三个轴方向与显示面板的三个初始指定方向(同样包括三维坐标系的三个轴方向x、y、z)一致。
可以理解的是，由于Driver IC与显示面板的方向是相对固定的，因此，本发明中将方向传感器集成于Driver IC中，从而保证了方向传感器与显示面板的方向也是相对固定的。
基于此，相比于现有技术中，将方向传感器设置于PCB上，而需要在完成产品前，将方向传感器的方向与显示面板进行对比，并反复校准核对，导致校准过程非常繁琐；本发明中将方向传感器集成于Driver IC中，并通过处理器直接对方向传感器的三个轴方向进行自动化校准，使得方向传感器的三个轴方向与显示面板的三个初始指定方向一致，从而简化了方向传感器的校准过程，并实现了方向传感器校准的自动化。
另外，将方向传感器集成于Driver IC，能够节省PCB的空间，降低PCB的成本。
在此基础上，对于前述“显示面板的三个初始指定方向(x、y、z)而言”，本领域的技术人员可以理解的是，由于不同的VR显示装置，显示面板的方向(x、y、z)是不同的，也就是说显示面板中的Driver IC的方向不同，如果不对显示面板的方向进行制定，那么在晃动头盔的时候就会出现往左右移动而画面会往上下移动的现象。因此，实际中，需要对显示面板的方向进行人为指定。
具体的，显示面板的三个初始指定方向(x、y、z)方向分别为水平方向、竖直方向、纵深方向中的一个。示意的，可以根据实际的显示需求，指定显示面板的x方向为水平方向，指定y方向为竖直方向，指定z方向为纵深方向；还可以指定x方向为竖直方向，指定y方向为水平方向，指定z方向为纵深方向等等，本发明对此不做具体限定，实际中可以根据需要进行具体指定。
另外，还可以理解的是，对于上述通过处理器校准方向传感器的三个轴方向(X、Y、Z)与显示面板的三个初始指定方向(x、y、z)一致，必然是指，方向传感器的X方向与显示面板x指定方向相同，方向传感器的Y方向与显示面板y指定方向相同，方向传感器的Z方向与显示面板z指定方向相同。
在此基础上，对于上述“处理器控制方向传感器进行校准，以使方向传感器的三个轴方向与显示面板的三个初始指定方向一致”而言，本发明优选的，在一些实施例中可以为，处理器在VR显示装置开启时，控制方向传感器进行校准，以使方向传感器的三个轴方向与显示面板的三个初始指定方向一致；从而可以保证VR显示装置在每次开机时，都能够对方向传感器进行自动校准。
进一步的，对于VR显示装置而言，该VR显示装置中包括寄存器；对于本发明而言，在一些实施例中，该寄存器配置为在控制方向传感器进行校准之前，对前述的显示面板的初始指定方位(x、y、z)进行存储。
在此情况下，上述处理器还配置为在控制方向传感器进行校准之前，将寄存器中存储的显示面板的三个初始指定方向写入驱动Driver IC中。
另外，以下对在一些实施例中，上述VR显示装置的具体校准过程作进一步的说明。
处理器一般通过I2C总线与Driver IC连接；在此情况下，在VR显示装置开机时，处理器通过I2C总线启动方向传感器的自检程序，并将寄存器中存储的显示面板的三个初始指定方向写入驱动Driver IC中，然后将方向传感器的三个轴方向(X、Y、Z)与显示面板的三个初始指定方向(x、y、z)进行对比，并对方向传感器的三个轴方向(X、Y、Z)进行校准，直到方向传感器的三个轴方向(X、Y、Z)与显示面板的三个初始指定方向(x、y、z)完全一致(即X-x＝0、Y-y＝0、Z-z＝0)，从而完成自动化校准过程(示意的可以参考图1)。
可以理解的是，实际的校准过程，包括了对三个轴方向(X、Y、Z)的主体方向的校准，以及在三个轴方向(X、Y、Z)的主体方向基本一致的前提下，对三个轴方向(X、Y、Z)的偏移量进行调整，以保证方向传感器的三个轴方向(X、Y、Z)与显示面板的三个初始指定方向(x、y、z)完全一致。
在此基础上，在一些实施例中，上述处理器一般可以为应用处理器(ApplicationProcessor，AP)。
在一些实施例中，上述方向传感器一般可以为陀螺仪传感器；其中，该陀螺仪传感器可以为六轴传感器，包括三轴加速器和三轴陀螺仪；该陀螺仪传感器还可以为九轴传感器，包括三轴加速器、三轴陀螺仪、三轴磁场器；本发明对此不做具体限定，实际中可以根据需要选择设置方向传感器的具体设置形式。
在一些实施例中，上述显示面板为液晶显示面板(Liquid Crystal Display，LCD)。
在一些实施例中，上述显示面板为有机发光二极管(Organic Light EmittingDiode，OLED)显示面板。
本发明实施例还提供一种如前述实施例中的VR显示装置的控制方法，如图2所示，该控制方法包括：
步骤S101、获取显示面板的三个初始指定方向(x、y、z)。
步骤S102、控制方向传感器进行校准，以使方向传感器的三个轴方向(X、Y、Z)与显示面板的三个初始指定方向(x、y、z)一致。
也即，本发明中将方向传感器集成于Driver IC中，并直接对方向传感器的三个轴方向进行自动化校准，使得方向传感器的三个轴方向与显示面板的三个初始指定方向一致，从而简化了方向传感器的校准过程，并实现了方向传感器校准的自动化。
在此基础上，对于上述获取显示面板的三个初始指定方向(x、y、z)以及控制方向传感器进行校准的步骤S101以及步骤S102而言，实际中，优选的，其可以在VR显示装置开启时进行，从而可以保证VR显示装置在每次开机时，都能够对方向传感器进行自动校准。
另外，在VR显示装置包括寄存器的情况下，如图3所示，在通过上述步骤S101获取显示面板的三个初始指定方向之前，该控制方法还包括：
步骤S100、将寄存器中存储的显示面板的三个初始指定方向写入驱动IC。
需要说明的是，对于该控制方法中其他的相关内容，可以对应的参考前述VR显示装置实施例中的对应部分，此处不再赘述。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种VR显示装置，其特征在于，包括显示屏，所述显示屏包括显示面板以及集成有方向传感器的驱动IC；所述方向传感器配置为获取用于指示三维坐标系的三个轴方向；
所述VR显示装置还包括处理器，所述处理器配置为：控制所述方向传感器进行校准，以使所述方向传感器的三个轴方向与所述显示面板的三个初始指定方向一致；
所述处理器控制所述方向传感器进行校准，以使所述方向传感器的三个轴方向与所述显示面板的三个初始指定方向一致，包括：
所述处理器在所述VR显示装置开启时，控制所述方向传感器进行校准，以使所述方向传感器的三个轴方向与所述显示面板的三个初始指定方向一致；
所述处理器通过I2C总线与所述驱动IC连接；
所述VR显示装置还包括寄存器；所述寄存器配置为存储有所述显示面板的三个初始指定方向；
所述处理器还配置为在控制所述方向传感器进行校准之前，将所述寄存器中存储的所述显示面板的三个初始指定方向写入所述驱动IC中。
2.根据权利要求1所述的VR显示装置，其特征在于，所述方向传感器为陀螺仪传感器。
3.根据权利要求2所述的VR显示装置，其特征在于，
所述陀螺仪传感器为六轴传感器，包括三轴加速器和三轴陀螺仪；
或者，所述陀螺仪传感器为九轴传感器，包括三轴加速器、三轴陀螺仪、三轴磁场器。
4.根据权利要求1-3任一项所述的VR显示装置，其特征在于，所述处理器为应用处理器。
5.一种如权利要求1-4任一项所述的VR显示装置的控制方法，其特征在于，包括：
获取所述显示面板的三个初始指定方向；
控制所述方向传感器进行校准，以使所述方向传感器的三个轴方向与所述显示面板的三个初始指定方向一致。
6.根据权利要求5所述的VR显示装置的控制方法，其特征在于，
获取所述显示面板的三个初始指定方向以及控制所述方向传感器进行校准的步骤，在所述VR显示装置开启时进行。
7.根据权利要求5或6所述的VR显示装置的控制方法，其特征在于，在所述VR显示装置包括寄存器的情况下，
在所述获取所述显示面板的三个初始指定方向之前，所述控制方法还包括：
将所述寄存器中存储的所述显示面板的三个初始指定方向写入所述驱动IC。
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