CN103517061B - 一种终端设备的显示控制方法及装置 - Google Patents
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Abstract
一种终端设备的显示控制方法及装置，所述方法包括：确定所述终端设备的姿态；基于所述终端设备的姿态确定观察点的参数，所述参数包括空间位置；基于所述观察点的参数更新所述终端设备的屏幕上显示的3D图像。本发明技术方案实现了任意视角转换的3D界面显示。
Description
技术领域
本发明涉及图像显示技术领域，尤其涉及一种终端设备的显示控制方法及装置。
背景技术
随着三维(3D)图像显示技术的发展，在市场上已经出现了3D电视、3D平板、3D手机等多种3D类的终端设备。所述3D类的终端设备基于裸眼3D显示技术对3D图像进行显示。
人眼在看物体时，两只眼睛在视网膜上形成的图像并不完全相同，左眼看到的物体的左侧比较多，右眼看到物体的右侧比较多，左眼和右眼所看到的图像经过大脑综合后就可以产生物体立体的视觉。裸眼3D显示技术就是利用该原理呈现立体图像，裸眼3D显示技术主要是将适合左眼和右眼观看的两个不同角度的影像融合在一起显示。
我们知道，在拍摄3D电影的时候，分别利用左右两个摄像机模拟人的左右眼所看到物体所呈现的不同图像进行拍摄，在对所拍摄的3D图像进行显示的时候，将左右两个摄像机所拍摄的影像融合在一起显示。可以通过光屏障式的裸眼3D技术，使得观察者的左眼观看到的是左摄像机拍摄的影像，观察者的右眼看到的是右摄像机拍摄的影像，从而使得观察者可以观看到3D的显示效果。但当观察者使用移动终端设备观看3D影像的时候，如果观察者将移动设备进行移动的时候，此时，观察者和所述移动终端之间的相对位置以及视觉就会发生改变，但现有技术中，在移动终端所显示的3D图像并不会因为所述移动终端姿态的改变(如旋转、倾斜等)而显示不同的3D图像，移动终端的位置改变后，所显示的3D图像的内容并不会发生改变。现有技术还没有相应的方案来实现随着移动终端姿态的改变，而实现任意视角转换的3D界面显示。
相关技术可参考公开号为US2013207968A1的美国专利申请。
发明内容
本发明解决的问题是如何实现任意视角转换的3D界面显示。
为解决上述问题，本发明提供一种终端设备的显示控制方法，所述方法包括：
确定所述终端设备的姿态；
基于所述终端设备的姿态确定观察点的参数，所述参数包括空间位置；
基于所述观察点的参数更新所述终端设备的屏幕上显示的3D图像。
可选的，所述确定所述终端设备的姿态包括：通过所述终端设备中的姿态感知元件确定所述终端设备的姿态。
可选的，所述观察点包括左观察点和右观察点。
可选的，所述姿态感知元件为陀螺仪，所述通过所述终端设备中的姿态感知元件确定所述终端设备的姿态包括：
根据所述陀螺仪输出的敏感轴的角速度获得所述陀螺仪的敏感轴的旋转角；
根据所述陀螺仪的敏感轴的旋转角确定所述终端设备的姿态变化角，所述终端设备的姿态变化角为所述终端设备相对于其在基准位置时偏转的角度。
可选的，所述姿态感知元件为加速度传感器，所述通过所述终端设备中的姿态感知元件确定所述终端设备的姿态包括：
根据所述加速度传感器输出的敏感轴的倾斜角获得所述加速度传感器的敏感轴的偏转角；
根据所述加速度传感器的敏感轴的偏转角确定所述终端设备的姿态变化角，所述终端设备的姿态变化角为所述终端设备相对于其在基准位置时偏转的角度。
可选的，所述姿态感知元件包括陀螺仪和加速度传感器，所述通过所述终端设备中的姿态感知元件确定所述终端设备的姿态包括：
根据所述陀螺仪输出的敏感轴的角速度获得所述陀螺仪的敏感轴的旋转角；
根据所述加速度传感器输出的敏感轴的倾斜角获得所述加速度传感器的敏感轴的偏转角，所述加速度传感器的敏感轴与所述陀螺仪的敏感轴的方向一致；
对所述旋转角和所述偏转角进行加权处理，以得到所述终端设备的姿态变化角，所述终端设备的姿态变化角为所述终端设备相对于其在基准位置时偏转的角度。
可选的，所述基准位置为所述终端设备的屏幕正对人眼且所述终端设备的屏幕垂直于水平面时所述终端设备所在的位置。
可选的，所述观察点包括左观察点和右观察点，左观察点的关注点和右观察点的关注点为同一点，所述空间位置为xyz空间坐标系中的位置，x轴方向为水平方向，y轴方向为竖直方向，z轴方向为垂直xy平面的方向；所述得到所述终端设备的姿态变化角包括获得所述姿态感知元件的x敏感轴相对于x轴逆时针偏转的角度θ；
所述基于所述终端设备的姿态确定观察点的参数包括：
根据XL＝(x1-x0)cosθ-(z1-z0)sinθ+x0计算左观察点在x轴方向上的位置XL，根据ZL＝(x1-x0)sinθ+(z1-z0)cosθ+z0计算左观察点在z轴方向上的位置ZL，其中，x1为所述终端设备在基准位置时对应的左观察点在x轴方向上的空间坐标值，z1为所述终端设备在基准位置时对应的左观察点在z轴方向上的空间坐标值，x0为所述终端设备在基准位置时对应的观察点的关注点在x轴方向上的空间坐标值，z0为所述终端设备在基准位置时对应的观察点的关注点在z轴方向上的空间坐标值；
根据XR＝(x2-x0)cosθ+(z2-z0)sinθ+x0计算右观察点在x轴方向上的位置XR，根据ZR＝(x2-x0)sinθ+(z2-z0)cosθ+z0计算左观察点在z轴方向上的位置ZR，其中，x2为所述终端设备在基准位置时对应的右观察点在x轴方向上的空间坐标值，z2为所述终端设备在基准位置时对应的右观察点在z轴方向上的空间坐标值。
可选的，所述得到所述终端设备的姿态变化角还包括获得所述姿态感知元件的z敏感轴相对于z轴逆时针偏转的角度β；
所述基于所述终端设备的姿态确定观察点的参数还包括：
先根据YL＝(ZL-z0)sinβ+(y1-y0)cosβ+y0计算左观察点在y轴方向上的位置YL，再根据ZL＝(ZL-z0)cosβ-(y1-y0)sinβ+z0更新左观察点在z轴方向上的位置ZL，其中，y1为所述终端设备在基准位置时对应的左观察点在y轴方向上的空间坐标值，y0为所述终端设备在基准位置时对应的观察点的关注点在y轴方向上的空间坐标值；
先根据YR＝(ZR-z0)sinβ+(y2-y0)cosβ+y0计算右观察点在y轴方向上的位置YR，再根据ZR＝(ZR-z0)cosβ-(y2-y0)sinβ+z0更新右观察点在z轴方向上的位置ZR，其中，y2为所述终端设备在基准位置时对应的右观察点在y轴方向上的空间坐标值。
可选的，所述参数还包括观察方向，基于所述终端设备的姿态确定观察点的参数还包括：
确定空间中的关注点；
确定所述左观察点指向所述关注点的方向为所述左观察点的观察方向；
确定所述右观察点指向所述关注点的方向为所述右观察点的观察方向。
可选的，所述终端设备内置对应于左眼的镜头和对应于右眼的镜头，所述观察点包括左观察点和右观察点；
所述基于所述观察点的参数更新屏幕上显示的3D图像包括：
根据所述左观察点的参数调整所述对应于左眼的镜头；
根据所述右观察点的参数调整所述对应于右眼的镜头；
根据调整后的对应于左眼的镜头摄取的图像和调整后的对应于右眼的镜头摄取的图像获得3D图像；
在所述屏幕上显示所获得的3D图像。
可选的，所述终端设备内置镜头阵列，所述观察点包括左观察点和右观察点；
所述基于所述左观察点的参数和右观察点的参数更新屏幕上显示的3D图像包括：
将所述镜头阵列中与所述左观察点的参数匹配的镜头设置为左镜头；
将所述镜头阵列中与所述右观察点的参数匹配的镜头设置为右镜头；
根据所述左镜头摄取的图像和右镜头摄取的图像获得3D图像；
在所述屏幕上显示所获得的3D图像。
可选的，所述终端设备中存储有与观察点的参数对应的图像，所述观察点包括左观察点和右观察点；
所述基于所述左观察点的参数和右观察点的参数更新屏幕上显示的3D图像包括：
根据与所述左观察点的参数对应的图像和与所述右观察点的参数对应的图像获得3D图像；
在所述屏幕上显示所获得的3D图像。
本发明技术方案还提供一种终端设备的显示控制装置，所述装置包括：
姿态确定单元，适于确定所述终端设备的姿态；
参数确定单元，适于基于所述终端设备的姿态确定观察点的参数，所述参数包括空间位置；
更新单元，适于基于所述观察点的参数更新所述终端设备的屏幕上显示的3D图像。
与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：
通过确定所述终端设备的姿态，并基于所述终端设备的姿态确定观察点的参数，进而基于所述观察点的参数更新所述终端设备的屏幕上显示的3D图像，可以随着所述终端设备的姿态的改变，相应的更新终端设备的屏幕上显示的3D图像，实现了任意视角转换的3D界面的显示，对用户而言，可以使得当终端设备处于不同的位置时，均可以实现较佳的3D观看效果，提高用户体验度。
附图说明
图1是本发明计算方案提供的终端设备的显示控制方法的流程示意图；
图2是本发明实施例一提供的终端设备的显示控制方法的流程示意图；
图3是本发明实施例二提供的终端设备的显示控制方法的流程示意图。
具体实施方式
如背景技术所述，现有技术中，当观察者使用移动终端设备观看3D影像的时候，当观察者将移动设备进行旋转或倾斜的时候，此时，观察者和所述移动终端之间的相对位置以及视觉角度通常会发生改变，但现有技术中，在移动终端所显示的3D图像并不会因为所述移动终端姿态的改变而显示不同的3D图像。
在屏幕上所显示的3D界面通常是显示观察点在3D空间所观察到的场景，以所述观察点分为左观察点和右观察点为例，所述左观察点对应于人眼的左眼，所述右观察点对应于人眼的右眼，观察者通过左眼观看由左观察点所确定的图像，通过右眼观看由右观察点所确定的图像，由于左观察点和右观察点分别对应左右不同的镜头所拍摄的影像，当将左眼和右眼所观看到的不同的影像融合在一起的时候，就可以观看到3D的显示效果。
观察点在3D图形学中也可以称为摄像设备(如相机)或眼睛，观察点的位置通常就是镜头或眼睛的中心的位置；镜头的焦点或者眼睛的聚焦点称为观察点的焦点或关注点；观察点与关注点的连线方向就是观察点的主轴方向，也称为观察方向。如果在虚拟场景中设定了虚拟关注点，可以对应地设置观察点的位置，使该观察点的焦点与虚拟关注点重合。
但现有技术中所述观察点通常都是固定的，在屏幕上显示3D界面的时候，所述观察点的位置固定不变，当观察者将移动终端移动一定的距离后，所述移动终端和观察者之间的位置、视觉关系通常已发生变化，但现有技术中，并不会随着移动终端的变化而调整观察点的位置，然而观察点的位置不同，观察到的场景应该是不同的，观察点的位置应该可以随着移动终端的姿态变化而相应的进行变化，现有技术中观察点位置固定的方式已很难满足3D界面显示需求的。
为了实现任意视角转换的3D界面的显示，本发明技术方案提供一种终端设备的显示控制方法：通过确定终端设备的姿态，如终端设备在移动过程中，实时获得所述终端设备的姿态，进而基于所述终端设备的姿态的改变，而相应的调整观察点的位置，使得观察点的位置随着移动终端的姿态变化而相应的进行变化，进而相应的显示不同的3D图像，实现任意视角转换的3D界面的显示。
图1是本发明技术方案提供的终端设备的显示控制方法的流程示意图，如图1所示，首先执行步骤S101，确定终端设备的姿态。
所述终端设备的姿态可以通过所述终端设备中的姿态感知元件获得，所述姿态感知元件也称为惯性器件，可以是陀螺仪、加速度传感器等。所述陀螺仪可以是单轴陀螺仪、两轴陀螺仪或三轴陀螺仪，所述加速度传感器可以是单轴重力加速度传感器、两轴重力加速度传感器或三轴重力加速度传感器。通过所述姿态感知元件可以实现对运动载体姿态的跟踪，利用陀螺仪、加速度传感器等惯性器件测量物体运动的角速度和直线加速度，然后通过积分运算获得物体的位置和姿态。
在本技术方案中，通过所述姿态感知元件可以实现对于终端设备的姿态转变的跟踪，进而确定终端设备的姿态。
执行步骤S102，基于所述终端设备的姿态确定观察点的参数，所述参数包括空间位置。
观察点的空间位置可以用其在空间xyz坐标系中的坐标值表示，其中，x轴方向为水平方向，x轴正向为水平向右方向；y轴方向为竖直方向，y轴正向为竖直向上方向；z轴方向为垂直xy平面的方向，z轴正向为垂直xy平面向内的方向；所述空间xyz坐标系的原点可以为预设的空间中任一点。考虑到观察者观看3D界面的图像时，终端设备的姿态变化时，可以认为观察者的眼睛相对于终端设备移动的方位大多是前、后、左、右的移动，所以在本发明实施例中着重对确定观察点在x轴和z轴上的空间位置进行阐述，观察点在y轴上的空间位置的改变对于3D界面的显示的影响不予考虑。本领域技术人员可以结合本发明实施例所提供的确定观察点在x轴、z轴方向上的空间位置的方法确定观察点在y轴方向上的空间位置。
当终端设备姿态变化时，可以基于所述终端设备在基准位置时对应的观察点的空间位置以及所述终端设备的姿态变化，确定所述终端设备变化后对应的观察点的空间位置。所述基准位置可以是所述终端设备的屏幕正对人眼且所述终端设备的屏幕垂直于水平面(即xz平面)时所述终端设备所在的位置；所述基准位置也可以是所述终端设备的姿态变化前所述终端设备所在的位置，或者说，前一次确定的终端设备所在的位置。
所述观察点的参数还可以包括观察角度或观察方向，所述观察角度也就是观察点的观察视角，可以理解为观察方向与各轴的夹角，通过检测观察方向可以确定所述观察角度。
执行步骤S103，基于所述观察点的参数更新所述终端设备的屏幕上显示的3D图像。
通常，用于显示3D界面的原始3D图像数据的数据源可以分为图形学计算的数据源以及录制型的数据源。所述图形学计算的数据源是指终端设备可以基于此数据源根据给出的镜头信息，计算得到对应于此镜头位置的3D图像，例如在3D游戏中，可以实时计算得到各种3D界面；所述录制性的数据源是指基于镜头阵列中的各镜头信息所拍摄的数据信息。所述镜头信息包括镜头位置、镜头的拍摄角度等信息，所述镜头可以包括对应于左眼的镜头和对应于右眼的镜头。
基于上述3D图像数据的不同的数据源，可以通过不同的方式实现3D图像的显示。例如，基于图形学计算的数据源，可以认为是终端设备内含有镜头，根据不同的镜头信息，计算得到对应镜头信息的不同的3D图像，根据观察点的参数调整镜头，进而根据调整后的镜头摄取的图像(计算得到的图像)获得用于显示的3D图像。如果3D图像数据是基于录制型的数据源，则可以从所述镜头阵列中找到与观察点参数匹配的镜头信息，再将基于所述镜头信息所拍摄的数据信息，即所述拍摄的3D图像显示在屏幕上。另外，如果终端设备中存储有与观察点的参数对应的图像，则也可以在屏幕上直接显示与观察点的参数对应的3D图像。
通过上述根据终端设备的姿态的变化确定观察点的参数，进而基于所述观察点的参数更新终端设备的屏幕上显示的3D图像的方法，可以根据终端设备移动后所导致的和观察者之间的位置、视觉的不同而对应的显示不同的3D界面，实现了任意视角转换的3D界面的显示。
可以理解，上述的观察点可以是一个能够观察到3D图像的观察点，也可以分为左右两个观察点，将两个观察点观察到的图像融合成3D图像。为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面以观察点分为左观察点和右观察点为例，结合附图和实施例对本发明技术方案做详细的说明。
实施例一
在本实施例中，通过陀螺仪确定终端设备的姿态，由所述终端设备的姿态确定观察点的空间位置，进而基于所述观察点的空间位置更新所述终端设备的屏幕上显示的3D图像的实现过程进行阐述。
图2是本发明实施例一提供的终端设备的显示控制方法的流程示意图。
首先执行步骤S201，根据陀螺仪输出的敏感轴的角速度获得所述陀螺仪的敏感轴的旋转角。
所述陀螺仪的敏感轴与步骤S101中所述的空间xyz坐标系中的坐标轴的方向对应。举例来说，如果所述终端设备包含三个单轴陀螺仪，当所述终端设备的屏幕正对人眼且所述终端设备的屏幕垂直于水平面时，所述三个单轴陀螺仪的敏感轴分别与x轴、y轴和z轴的方向对应。
陀螺仪的敏感轴的旋转角是指陀螺仪的敏感轴与其对应的坐标轴的夹角。由于只考虑观察点在x轴和z轴上的空间位置，可以在终端设备中设置一个单轴陀螺仪，当所述终端设备的屏幕正对人眼且所述终端设备的屏幕垂直于水平面时：所述单轴陀螺仪的敏感轴与x轴方向一致，相应地，陀螺仪的敏感轴的旋转角是指陀螺仪的敏感轴与x轴的夹角，也即x敏感轴与x轴的夹角。
在其他实施例中，也可以在终端设备中设置两个单轴陀螺仪，当所述终端设备的屏幕正对人眼且所述终端设备的屏幕垂直于水平面时：其中一个单轴陀螺仪(也称x轴陀螺仪)的敏感轴与x轴方向一致，另一个单轴陀螺仪(也称z轴陀螺仪)的敏感轴与z轴方向一致，相应地，获得所述陀螺仪的敏感轴的旋转角包括分别获得x轴陀螺仪的敏感轴与x轴的夹角(也即x敏感轴与x轴的夹角)和z轴陀螺仪的敏感轴与z轴的夹角(也即z敏感轴与z轴的夹角)。
陀螺仪基本原理是运用物体高速旋转时，强大的角动量使旋转轴一直稳定指向一个方向的性质，所制造出来的定向仪器。当运动方向与转轴指向不一致时，会产生相应的偏角，再根据偏角与运动的关系，得到目前运动物体的运动轨迹和位置，从而实现定位的功能。
根据陀螺仪输出的敏感轴的角速度获得对应的敏感轴的旋转角可以采用现有技术，具体方法在此不作限定，例如，根据陀螺仪输出的敏感轴的角速度，角速度对时间积分可以得到角度变化量，再与初始角度相加可以得到旋转角。
执行步骤S202，根据所述陀螺仪的敏感轴的旋转角确定终端设备的姿态变化角。
所述终端设备的姿态变化角为所述终端设备相对于其在基准位置时偏转的角度，本实施例中，所述基准位置为所述终端设备的屏幕正对人眼且所述终端设备垂直于水平面时所述终端设备所在的位置。当终端设备的姿态变化时，终端设备相对于基准位置偏转的角度与陀螺仪的敏感轴的旋转角相关。在本实施例中，以终端设备中设置有一个单轴陀螺仪为例，具体地，以含有一个x轴陀螺仪为例进行说明，则可以将x轴单轴陀螺仪的敏感轴的旋转角θ0确定为所述终端设备的姿态变化角。
在其他实施例中，如果终端设备中设置有两个单轴陀螺仪，则可以分别获得x轴陀螺仪的敏感轴的旋转角θ0和z轴陀螺仪的敏感轴的旋转角β0，即所述终端设备的姿态变化角可以包括x轴陀螺仪的敏感轴的旋转角θ0和z轴陀螺仪的敏感轴的旋转角β0。
执行步骤S203，计算左观察点在x轴和z轴方向上的位置XL和ZL，右观察点在x轴和z轴方向上的位置XR和ZR。
通常左观察点的关注点和右观察点的关注点为同一点，当所述终端设备在所述基准位置时，对应地，左观察点的空间位置为(x1，y1，z1)，右观察点的空间位置为(x2，y2，z2)，左观察点和右观察点的关注点的空间位置为(x0，y0，z0)。
本实施例中，终端设备的姿态变化后，左观察点在x轴方向上的位置XL可以通过公式(1)获得，左观察点在z轴方向上的位置ZL可以通过公式(2)获得，右观察点在x轴方向上的位置XR可以通过公式(3)获得，右观察点在z轴方向上的位置ZR可以通过公式(4)获得，其中，θ为x敏感轴相对于x轴逆时针偏转的角度，具体地：如果步骤S202中所确定的θ0是x敏感轴相对于x轴逆时针偏转的角度，则θ＝θ0；如果步骤S202中所确定的θ0是x敏感轴相对于x轴顺时针偏转的角度，则θ＝360°-θ0。
XL＝(x1-x0)cosθ-(z1-z0)sinθ+x0 (1)
ZL＝(x1-x0)sinθ+(z1-z0)cosθ+z0 (2)
XR＝(x2-x0)cosθ-(z2-z0)sinθ+x0 (3)
ZR＝(x2-x0)sinθ+(z2-z0)cosθ+z0 (4)
在其他实施例中，如果终端设备中含有两个单轴陀螺仪，可以先通过公式(1)至公式(4)计算所述x轴陀螺仪的敏感轴旋转θ角度后，所述观察点在x轴方向上的位置和观察点在z轴方向上的位置；再基于计算得到的观察点在z轴方向上的位置，计算z轴陀螺仪的敏感轴旋转β角度后，观察点在y轴方向上的位置和更新观察点在z轴方向上的位置，β为z敏感轴相对于z轴逆时针偏转的角度，具体地：如果步骤S202中所确定的β0是z敏感轴相对于z轴逆时针偏转的角度，则β＝β0；如果步骤S202中所确定的β0是z敏感轴相对于z轴顺时针偏转的角度，则β＝360°-β0。
具体实施时，先根据公式(6)和(8)分别计算左观察点在y轴方向上的位置YL和右观察点在y轴方向上的位置YR，再根据公式(5)和(7)分别更新左观察点在z轴方向上的位置ZL和右观察点在z轴方向上的位ZR。
ZL＝(ZL-z0)cosβ-(y1-y0)sinβ+z0 (5)
YL＝(ZL-z0)sinβ+(y1-y0)cosβ+y0 (6)
ZR＝(ZR-z0)cosβ-(y2-y0)sinβ+z0 (7)
YR＝(ZR-z0)sinβ+(y2-y0)cosβ+y0 (8)
可以理解，如果终端设备中含有两个单轴陀螺仪，作为变换例，也可以先通过公式(9)至公式(12)计算所述z轴陀螺仪的敏感轴旋转β角度后，所述观察点在y轴方向上的位置和观察点在z轴方向上的位置；再基于计算得到的观察点在z轴方向上的位置，根据公式(13)至(18)计算x轴陀螺仪的敏感轴旋转θ角度后，观察点在x轴方向上的位置和更新观察点在z轴方向上的位置。
ZL＝(z1-z0)cosβ-(y1-y0)sinβ+z0 (9)
YL＝(z1-z0)sinβ+(y1-y0)cosβ+y0 (10)
ZR＝(z2-z0)cosβ-(y2-y0)sinβ+z0 (11)
YR＝(z2-z0)sinβ+(y2-y0)cosβ+y0 (12)
XL＝(x1-x0)cosθ-(ZL-z0)sinθ+x0 (13)
ZL＝(x1-x0)sinθ+(ZL-z0)cosθ+z0 (14)
XR＝(x2-x0)cosθ-(ZR-z0)sinθ+x0 (15)
ZR＝(x2-x0)sinθ+(ZR-z0)cosθ+z0 (16)
继续参考图2，执行步骤S204，确定左观察点的观察方向和右观察点的观察方向。
当需要改变关注点的位置时，如用户希望将关注点从屏幕中一点移至另一点，在观察点的空间位置确定后，可以根据位置改变后的关注点重新确定左观察点的观察方向和右观察点的观察方向。具体地，先根据屏幕中位置改变后的关注点设置空间中对应的关注点(即设置关注点的空间位置)；再确定所述左观察点指向所述关注点的方向为所述左观察点的观察方向；以及确定所述右观察点指向所述关注点的方向为所述右观察点的观察方向。
执行步骤S205，根据左观察点的参数和右观察点的参数调整对应于左眼的镜头和对应于右眼的镜头。
在本实施例中，终端设备中含有一个x轴陀螺仪，根据在步骤S203中所确定的左观察点在x轴方向上的位置XL以及在z轴方向上的位置ZL，调整对应于左眼的镜头，所述对应于左眼的镜头的空间位置为(XL，y1，ZL)。
根据在步骤S203中所确定的右观察点在x轴方向上的位置XR以及在z轴方向上的位置ZR，调整对应于右眼的镜头，所述对应于右眼的镜头的空间位置为(XR，y2，ZR)。
根据在步骤S204确定的左观察点的观察方向，调整对应于左眼的镜头，具体地，保持所述对应于左眼的镜头的空间位置不变，使所述对应于左眼的镜头相对于镜头的中心旋转，直至所述对应于左眼的镜头的主轴与所述左观察点的观察方向重合。
根据在步骤S204确定的右观察点的观察方向，调整对应于右眼的镜头，具体地，保持所述对应于右眼的镜头的空间位置不变，使所述对应于右眼的镜头相对于镜头的中心旋转，直至所述对应于右眼的镜头的主轴与所述右观察点的观察方向重合。
在其他实施例中，如果终端设备中含有两个单轴陀螺仪，可以根据步骤S203所确定的左观察点的空间位置(XL，YL，ZL)、右观察点的空间位置(XR，YR，ZR)以及在步骤S204确定的左观察点和右观察点的观察方向，相应的调整对应于左眼和右眼的镜头。
执行步骤S206，根据调整后的对应于左眼的镜头和调整后的对应于右眼的镜头获得3D图像。
基于3D图像数据的不同的数据源，根据调整后的左眼和右眼的镜头信息分别获得对应于左眼的镜头的3D图像和对应于右眼的镜头的3D图像。请参考步骤S103。
执行步骤S207，在屏幕上显示所获得的3D图像。
将步骤S206中得到的对应于左眼的镜头的3D图像和对应于右眼的镜头的3D图像显示在屏幕上。
实施例二
在本实施例中，通过加速度传感器确定终端设备的姿态，由所述终端设备的姿态确定观察点的空间位置，进而基于所述观察点的空间位置更新所述终端设备的屏幕上显示的3D图像的实现过程进行阐述。
图3是本发明实施例二提供的终端设备的显示控制方法的流程示意图。
首先执行步骤S301，根据加速度传感器输出的敏感轴的倾斜角获得所述加速度传感器的敏感轴的偏转角。
所述加速度传感器的敏感轴与步骤S101中所述的空间xyz坐标系中的坐标轴的方向对应。举例来说，如果所述终端设备包含一个三轴加速度传感器，则所述三轴加速度传感器的三个敏感轴分别与x轴、y轴和z轴的方向对应。
加速度传感器测量的是敏感轴的倾斜角，加速度传感器的敏感轴的倾斜角是指加速度传感器的敏感轴与重力加速度方向的夹角，实际上也就是加速度传感器的敏感轴与y轴的夹角，加速度传感器的敏感轴的偏转角是指加速度传感器的敏感轴与其对应的坐标轴的夹角。可以理解，加速度传感器的敏感轴的偏转角通过敏感轴的倾斜角转换得到。
由于只考虑观察点在x轴和z轴上的空间位置，可以在终端设备中设置一个单轴加速度传感器，当所述终端设备的屏幕正对人眼且所述终端设备的屏幕垂直于水平面时：所述单轴加速度传感器的敏感轴可以与x轴方向一致，相应地，加速度传感器的敏感轴的偏转角是指加速度传感器的敏感轴与x轴的夹角，也就是x敏感轴与x轴的夹角。
也可以在终端设备中设置两个单轴加速度传感器，当所述终端设备的屏幕正对人眼且所述终端设备的屏幕垂直于水平面时：其中一个单轴加速度传感器(也称x轴加速度传感器)的敏感轴与x轴方向一致，另一个单轴加速度传感器(也称z轴加速度传感器)的敏感轴与z轴方向一致，相应地，获得所述加速度传感器的敏感轴的偏转角包括：由x轴加速度传感器的敏感轴的倾斜角获得x轴加速度传感器的敏感轴与x轴的夹角；由z轴加速度传感器的敏感轴的倾斜角获得z轴加速度传感器的敏感轴与z轴的夹角。
执行步骤S302，根据所述加速度传感器的敏感轴的偏转角确定终端设备的姿态变化角。
所述终端设备的姿态变化角与实施例一相同，是指所述终端设备相对于其在基准位置时偏转的角度，本实施例中，所述基准位置为所述终端设备的屏幕正对人眼且所述终端设备的屏幕垂直于水平面时所述终端设备所在的位置。
当终端设备的姿态变化时，终端设备相对于基准位置偏转的角度与加速度传感器的敏感轴的偏转角相关。以终端设备中设置有一个单轴加速度传感器为例，可以将单轴加速度传感器的敏感轴的偏转角确定为所述终端设备的姿态变化角。以终端设备中设置有两个单轴加速度传感器为例，则可以分别获得x轴加速度传感器的敏感轴的偏转角和z轴加速度传感器的敏感轴的偏转角，即所述终端设备的姿态角分别为x轴加速度传感器的敏感轴的偏转角和z轴加速度传感器的敏感轴的偏转角。
执行步骤S303，计算左观察点和右观察点的位置。
在本实施例中，以终端设备中含有一个x轴加速度传感器为例进行说明，可以分别计算左观察点在x轴和z轴方向上的位置XL和ZL，右观察点在x轴和z轴方向上的位置XR和ZR。其实施过程可以参考实施例一的步骤S203的说明。
在其他实施例中，如果含有两个单轴加速度传感器，则确定左观察点和右观察点位置的实施过程可以参考步骤S203的说明。
执行步骤S304，根据左观察点的位置和右观察点的位置调整对应于左眼的镜头和对应于右眼的镜头。
执行步骤S305，根据调整后的对应于左眼的镜头和调整后的对应于右眼的镜头获得3D图像。
基于3D图像数据的不同的数据源，根据调整后的左眼和右眼的镜头信息分别获得对应于左眼的镜头的3D图像和对应于右眼的镜头的3D图像。请参考步骤S103。
执行步骤S306，在屏幕上显示所获得的3D图像。
将步骤S305中得到的对应于左眼的镜头的3D图像和对应于右眼的镜头的3D图像显示在屏幕上。
需要说明的是，在其他实施例中，当终端设备中设置有陀螺仪和加速度传感器时，也可以结合所述陀螺仪输出的数据和所述加速度传感器输出的数据来确定终端设备的空间姿态。以终端设备包括x轴陀螺仪和x轴加速度传感器为例，可以对x轴陀螺仪的敏感轴的旋转角和x轴加速度传感器的敏感轴的偏转角进行加权处理，以获得终端设备的姿态变化角。
上述根据终端设备的姿态的变化确定观察点的参数，进而基于所述观察点的参数更新终端设备的屏幕上显示的3D图像的方法，可以根据终端设备移动后所导致的和观察者之间的位置、视觉的不同而对应的显示不同的3D界面，实现了任意视角转换的3D界面的显示。
对应上述终端设备的显示控制方法，本发明技术方案还提供一种终端设备的显示控制装置，包括姿态确定单元、参数确定单元和更新单元。
所述姿态确定单元，适于确定所述终端设备的姿态；
所述参数确定单元，适于基于所述终端设备的姿态确定观察点的参数，所述参数包括空间位置；
所述更新单元，适于基于所述观察点的参数更新所述终端设备的屏幕上显示的3D图像。
在本发明一实施例中，所述姿态感知元件为陀螺仪，所述姿态确定单元可以包括旋转角获得单元和第一确定单元。
所述旋转角获得单元适于根据所述陀螺仪输出的敏感轴的角速度获得所述陀螺仪的敏感轴的旋转角。
所述第一确定单元适于根据所述陀螺仪的敏感轴的旋转角确定所述终端设备的姿态变化角，所述终端设备的姿态变化角为所述终端设备相对于其在基准位置时偏转的角度。
在本发明另一实施例中，所述姿态感知元件为加速度传感器，所述姿态确定单元可以包括偏转角获得单元和第二确定单元。
所述偏转角获得单元适于根据所述加速度传感器输出的敏感轴的倾斜角获得所述加速度传感器的敏感轴的偏转角。
所述第二确定单元适于根据所述加速度传感器的敏感轴的偏转角确定所述终端设备的姿态变化角，所述终端设备的姿态变化角为所述终端设备相对于其在基准位置时偏转的角度。
在本发明又一实施例中，所述姿态感知元件包括陀螺仪和加速度传感器，所述姿态确定单元可以包括第一获得单元、第二获得单元和第三获得单元。
所述第一获得单元适于根据所述陀螺仪输出的敏感轴的角速度获得所述陀螺仪的敏感轴的旋转角。
所述第二获得单元适于根据所述加速度传感器输出的敏感轴的倾斜角获得所述加速度传感器的敏感轴的偏转角，所述加速度传感器的敏感轴与所述陀螺仪的敏感轴的方向一致。
所述第三获得单元适于对所述旋转角和所述偏转角进行加权处理，以得到所述终端设备的姿态变化角，所述终端设备的姿态变化角为所述终端设备相对于其在基准位置时偏转的角度。
所述参数确定单元可以包括第一计算单元和第二计算单元。
所述第一计算单元适于根据XL＝(x1-x0)cosθ-(z1-z0)sinθ+x0计算左观察点在x轴方向上的位置XL，根据ZL＝(x1-x0)sinθ+(z1-z0)cosθ+z0计算左观察点在z轴方向上的位置ZL，其中，θ为所述终端设备中姿态感知元件的x敏感轴相对于x轴逆时针偏转的角度，x1为所述终端设备在基准位置时对应的左观察点在x轴方向上的空间坐标值，z1为所述终端设备在基准位置时对应的左观察点在z轴方向上的空间坐标值，x0为所述终端设备在基准位置时对应的观察点的关注点在x轴方向上的空间坐标值，z0为所述终端设备在基准位置时对应的观察点的关注点在z轴方向上的空间坐标值；
所述第二计算单元适于根据XR＝(x2-x0)cosθ-(z2-z0)sinθ+x0计算右观察点在x轴方向上的位置XR，根据ZR＝(x2-x0)sinθ+(z2-z0)cosθ+z0计算左观察点在z轴方向上的位置ZR，其中，x2为所述终端设备在基准位置时对应的右观察点在x轴方向上的空间坐标值，z2为所述终端设备在基准位置时对应的右观察点在z轴方向上的空间坐标值。
进一步，所述参数确定单元还可以包括第三计算单元和第四计算单元。
所述第三计算单元适于先根据YL＝(ZL-z0)sinβ+(y1-y0)cosβ+y0计算左观察点在y轴方向上的位置YL，再根据ZL＝(ZL-z0)cosβ-(y1-y0)sinβ+z0更新左观察点在z轴方向上的位置ZL，其中，β为所述终端设备中姿态感知元件的z敏感轴相对于z轴逆时针偏转的角度，y1为所述终端设备在基准位置时对应的左观察点在y轴方向上的空间坐标值，y0为所述终端设备在基准位置时对应的观察点的关注点在y轴方向上的空间坐标值；
所述第四计算单元适于先根据YR＝(ZR-z0)sinβ+(y2-y0)cosβ+y0计算右观察点在y轴方向上的位置YR，再根据ZR＝(ZR-z0)cosβ-(y2-y0)sinβ+z0更新右观察点在z轴方向上的位置ZR，其中，y2为所述终端设备在基准位置时对应的右观察点在y轴方向上的空间坐标值。
所述参数确定单元还可以包括关注点设置单元、第一方向确定单元和第二方向确定单元。
所述关注点设置单元适于设置关注点的空间位置。
所述第一方向确定单元适于确定所述左观察点指向所述关注点的方向为所述左观察点的观察方向。
所述第二方向确定单元适于确定所述右观察点指向所述关注点的方向为所述右观察点的观察方向。
在本发明的一实施例中，所述终端设备内置对应于左眼的镜头和对应于右眼的镜头，所述观察点包括左观察点和右观察点；所述更新单元可以包括第一调整单元、第二调整单元、第一图像获得单元和第一显示单元。
所述第一调整单元适于根据所述左观察点的参数调整所述对应于左眼的镜头。
所述第二调整单元适于根据所述右观察点的参数调整所述对应于右眼的镜头。
所述第一图像获得单元，适于根据调整后的对应于左眼的镜头摄取的图像和调整后的对应于右眼的镜头摄取的图像获得3D图像。
所述第一显示单元，适于在所述屏幕上显示所获得的3D图像。
在本发明的另一实施例中，所述终端设备内置镜头阵列，所述观察点包括左观察点和右观察点；所述更新单元可以包括第一设置单元、第二设置单元、第二图像获得单元和第二显示单元。
所述第一设置单元适于将所述镜头阵列中与所述左观察点的参数匹配的镜头设置为左镜头。
所述第二设置单元，适于将所述镜头阵列中与所述右观察点的参数匹配的镜头设置为右镜头。
所述第二图像获得单元，适于根据所述左镜头摄取的图像和右镜头摄取的图像获得3D图像。
所述第二显示单元，适于在所述屏幕上显示所获得的3D图像。
在本发明的又一实施例中，所述终端设备中存储有与观察点的参数对应的图像，所述观察点包括左观察点和右观察点；所述更新单元可以包括第三图像获得单元和第三显示单元。
所述第三图像获得单元，适于根据与所述左观察点的参数对应的图像和与所述右观察点的参数对应的图像获得3D图像；
所述第三显示单元，适于在所述屏幕上显示所获得的3D图像。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。
Claims (19)
1.一种终端设备的显示控制方法，其特征在于，包括：
通过获得所述终端设备的姿态感知元件的x敏感轴相对于x轴逆时针偏转的角度θ，以确定所述终端设备的姿态；
基于所述终端设备的姿态确定观察点的参数，所述参数包括空间位置；所述观察点包括左观察点和右观察点，左观察点的关注点和右观察点的关注点为同一点，所述空间位置为xyz空间坐标系中的位置，x轴方向为水平方向，y轴方向为竖直方向，z轴方向为垂直xy平面的方向；
所述基于所述终端设备的姿态确定观察点的参数包括：根据XL＝(x1-x0)cosθ-(z1-z0)sinθ+x0计算左观察点在x轴方向上的位置XL，根据ZL＝(x1-x0)sinθ+(z1-z0)cosθ+z0计算左观察点在z轴方向上的位置ZL，其中，x1为所述终端设备在基准位置时对应的左观察点在x轴方向上的空间坐标值，z1为所述终端设备在基准位置时对应的左观察点在z轴方向上的空间坐标值，x0为所述终端设备在基准位置时对应的观察点的关注点在x轴方向上的空间坐标值，z0为所述终端设备在基准位置时对应的观察点的关注点在z轴方向上的空间坐标值；
所述基于所述终端设备的姿态确定观察点的参数还包括：根据XR＝(x2-x0)cosθ-(z2-z0)sinθ+x0计算右观察点在x轴方向上的位置XR，根据ZR＝(x2-x0)sinθ+(z2-z0)cosθ+z0计算左观察点在z轴方向上的位置Z-R，其中，x2为所述终端设备在基准位置时对应的右观察点在x轴方向上的空间坐标值，z2为所述终端设备在基准位置时对应的右观察点在z轴方向上的空间坐标值；
基于所述观察点的参数更新所述终端设备的屏幕上显示的3D图像。
2.如权利要求1所述的终端设备的显示控制方法，其特征在于，所述姿态感知元件为陀螺仪，所述确定所述终端设备的姿态包括：
根据所述陀螺仪输出的敏感轴的角速度获得所述陀螺仪的敏感轴的旋转角；
根据所述陀螺仪的敏感轴的旋转角确定所述终端设备的姿态变化角，所述终端设备的姿态变化角为所述终端设备相对于其在基准位置时偏转的角度。
3.如权利要求1所述的终端设备的显示控制方法，其特征在于，所述姿态感 知元件为加速度传感器，所述确定所述终端设备的姿态包括：
根据所述加速度传感器输出的敏感轴的倾斜角获得所述加速度传感器的敏感轴的偏转角；
根据所述加速度传感器的敏感轴的偏转角确定所述终端设备的姿态变化角，所述终端设备的姿态变化角为所述终端设备相对于其在基准位置时偏转的角度。
4.如权利要求1所述的终端设备的显示控制方法，其特征在于，所述姿态感知元件包括陀螺仪和加速度传感器，所述确定所述终端设备的姿态包括：
根据所述陀螺仪输出的敏感轴的角速度获得所述陀螺仪的敏感轴的旋转角；
根据所述加速度传感器输出的敏感轴的倾斜角获得所述加速度传感器的敏感轴的偏转角，所述加速度传感器的敏感轴与所述陀螺仪的敏感轴的方向一致；
对所述旋转角和所述偏转角进行加权处理，以得到所述终端设备的姿态变化角，所述终端设备的姿态变化角为所述终端设备相对于其在基准位置时偏转的角度。
5.如权利要求1所述的终端设备的显示控制方法，其特征在于，所述基准位置为所述终端设备的屏幕正对人眼且所述终端设备的屏幕垂直于水平面时所述终端设备所在的位置。
6.如权利要求1所述的终端设备的显示控制方法，其特征在于，所述得到所述终端设备的姿态变化角还包括获得所述姿态感知元件的z敏感轴相对于z轴逆时针偏转的角度β；
所述基于所述终端设备的姿态确定观察点的参数还包括：
先根据YL＝(ZL-z0)sinβ+(y1-y0)cosβ+y0计算左观察点在y轴方向上的位置YL，再根据ZL＝(ZL-z0)cosβ-(y1-y0)sinβ+z0更新左观察点在z轴方向上的位置ZL，其中，y1为所述终端设备在基准位置时对应的左观察点在y轴方向上的空间坐标值，y0为所述终端设备在基准位置时对应的观察点的关注点在y轴方向上的空间坐标值；
先根据YR＝(ZR-z0)sinβ+(y2-y0)cosβ+y0计算右观察点在y轴方向上的位置 YR，再根据ZR＝(ZR-z0)cosβ-(y2-y0)sinβ+z0更新右观察点在z轴方向上的位置ZR，其中，y2为所述终端设备在基准位置时对应的右观察点在y轴方向上的空间坐标值。
7.如权利要求1所述的终端设备的显示控制方法，其特征在于，所述参数还包括观察方向，基于所述终端设备的姿态确定观察点的参数还包括：
设置关注点的空间位置；
确定所述左观察点指向所述关注点的方向为所述左观察点的观察方向；
确定所述右观察点指向所述关注点的方向为所述右观察点的观察方向。
8.如权利要求1所述的终端设备的显示控制方法，其特征在于，所述终端设备内置对应于左眼的镜头和对应于右眼的镜头，所述观察点包括左观察点和右观察点；
所述基于所述观察点的参数更新屏幕上显示的3D图像包括：
根据所述左观察点的参数调整所述对应于左眼的镜头；
根据所述右观察点的参数调整所述对应于右眼的镜头；
根据调整后的对应于左眼的镜头摄取的图像和调整后的对应于右眼的镜头摄取的图像获得3D图像；
在所述屏幕上显示所获得的3D图像。
9.如权利要求1所述的终端设备的显示控制方法，其特征在于，所述终端设备内置镜头阵列，所述观察点包括左观察点和右观察点；
所述基于所述左观察点的参数和右观察点的参数更新屏幕上显示的3D图像包括：
将所述镜头阵列中与所述左观察点的参数匹配的镜头设置为左镜头；
将所述镜头阵列中与所述右观察点的参数匹配的镜头设置为右镜头；
根据所述左镜头摄取的图像和左镜头摄取的图像获得3D图像；
在所述屏幕上显示所获得的3D图像。
10.如权利要求1所述的终端设备的显示控制方法，其特征在于，所述终端设备中存储有与观察点的参数对应的图像，所述观察点包括左观察点和右观察点；
所述基于所述左观察点的参数和右观察点的参数更新屏幕上显示的3D 图像包括：
根据与所述左观察点的参数对应的图像和与所述右观察点的参数对应的图像获得3D图像；
在所述屏幕上显示所获得的3D图像。
11.一种终端设备的显示控制装置，其特征在于，包括：
姿态确定单元，适于通过获得所述终端设备的姿态感知元件的x敏感轴相对于x轴逆时针偏转的角度θ，以确定所述终端设备的姿态，以确定所述终端设备的姿态；
参数确定单元，适于基于所述终端设备的姿态确定观察点的参数，所述参数包括空间位置；所述观察点包括左观察点和右观察点，左观察点的关注点和右观察点的关注点为同一点，所述空间位置为xyz空间坐标系中的位置，x轴方向为水平方向，y轴方向为竖直方向，z轴方向为垂直xy平面的方向；
所述参数确定单元包括第一计算单元和第二计算单元；
所述第一计算单元，适于根据XL＝(x1-x0)cosθ-(z1-z0)sinθ+x0计算左观察点在x轴方向上的位置XL，根据ZL＝(x1-x0)sinθ+(z1-z0)cosθ+z0计算左观察点在z轴方向上的位置ZL，其中，x1为所述终端设备在基准位置时对应的左观察点在x轴方向上的空间坐标值，z1为所述终端设备在基准位置时对应的左观察点在z轴方向上的空间坐标值，x0为所述终端设备在基准位置时对应的观察点的关注点在x轴方向上的空间坐标值，z0为所述终端设备在基准位置时对应的观察点的关注点在z轴方向上的空间坐标值；
所述第二计算单元，适于根据XR＝(x2-x0)cosθ-(z2-z0)sinθ+x0计算右观察点在x轴方向上的位置XR，根据ZR＝(x2-x0)sinθ+(z2-z0)cosθ+z0计算左观察点在z轴方向上的位置ZR，其中，x2为所述终端设备在基准位置时对应的右观察点在x轴方向上的空间坐标值，z2为所述终端设备在基准位置时对应的右观察点在z轴方向上的空间坐标值；
更新单元，适于基于所述观察点的参数更新所述终端设备的屏幕上显示的3D图像。
12.如权利要求11所述的终端设备的显示控制装置，其特征在于，所述姿态感知元件为陀螺仪，所述姿态确定单元包括：
旋转角获得单元，适于根据所述陀螺仪输出的敏感轴的角速度获得所述陀螺仪的敏感轴的旋转角；
第一确定单元，适于根据所述陀螺仪的敏感轴的旋转角确定所述终端设备的姿态变化角，所述终端设备的姿态变化角为所述终端设备相对于其在基准位置时偏转的角度。
13.如权利要求11所述的终端设备的显示控制装置，其特征在于，所述姿态感知元件为加速度传感器，所述姿态确定单元包括：
偏转角获得单元，适于根据所述加速度传感器输出的敏感轴的倾斜角获得所述加速度传感器的敏感轴的偏转角；
第二确定单元，适于根据所述加速度传感器的敏感轴的偏转角确定所述终端设备的姿态变化角，所述终端设备的姿态变化角为所述终端设备相对于其在基准位置时偏转的角度。
14.如权利要求11所述的终端设备的显示控制装置，其特征在于，所述姿态感知元件包括陀螺仪和加速度传感器，所述姿态确定单元包括：
第一获得单元，适于根据所述陀螺仪输出的敏感轴的角速度获得所述陀螺仪的敏感轴的旋转角；
第二获得单元，适于根据所述加速度传感器输出的敏感轴的倾斜角获得所述加速度传感器的敏感轴的偏转角，所述加速度传感器的敏感轴与所述陀螺仪的敏感轴的方向一致；
第三获得单元，适于对所述旋转角和所述偏转角进行加权处理，以得到所述终端设备的姿态变化角，所述终端设备的姿态变化角为所述终端设备相对于其在基准位置时偏转的角度。
15.如权利要求11所述的终端设备的显示控制装置，其特征在于，所述终端设备的姿态变化角还包括所述姿态感知元件的z敏感轴相对于z轴逆时针偏转的角度β；
所述参数确定单元还包括：
第三计算单元，适于先根据YL＝(ZL-z0)sinβ+(y1-y0)cosβ+y0计算左观察点在y轴方向上的位置YL，再根据ZL＝(ZL-z0)cosβ-(y1-y0)sinβ+z0更新左观察点在z轴方向上的位置ZL，其中，y1为所述终端设备在基准位置时对应的左观 察点在y轴方向上的空间坐标值，y0为所述终端设备在基准位置时对应的观察点的关注点在y轴方向上的空间坐标值；
第四计算单元，适于先根据YR＝(ZR-z0)sinβ+(y2-y0)cosβ+y0计算右观察点在y轴方向上的位置YR，再根据ZR＝(ZR-z0)cosβ-(y2-y0)sinβ+z0更新右观察点在z轴方向上的位置ZR，其中，y2为所述终端设备在基准位置时对应的右观察点在y轴方向上的空间坐标值。
16.如权利要求11所述的终端设备的显示控制装置，其特征在于，所述参数还包括观察方向，所述参数确定单元还包括：
关注点设置单元，适于设置关注点的空间位置；
第一方向确定单元，适于确定所述左观察点指向所述关注点的方向为所述左观察点的观察方向；
第二方向确定单元，适于确定所述右观察点指向所述关注点的方向为所述右观察点的观察方向。
17.如权利要求11所述的终端设备的显示控制装置，其特征在于，所述终端设备内置对应于左眼的镜头和对应于右眼的镜头，所述观察点包括左观察点和右观察点；
所述更新单元包括：
第一调整单元，适于根据所述左观察点的参数调整所述对应于左眼的镜头；
第二调整单元，适于根据所述右观察点的参数调整所述对应于右眼的镜头；
第一图像获得单元，适于根据调整后的对应于左眼的镜头摄取的图像和调整后的对应于右眼的镜头摄取的图像获得3D图像；
第一显示单元，适于在所述屏幕上显示所获得的3D图像。
18.如权利要求11所述的终端设备的显示控制装置，其特征在于，所述终端设备内置镜头阵列，所述观察点包括左观察点和右观察点；
所述更新单元包括：
第一设置单元，适于将所述镜头阵列中与所述左观察点的参数匹配的镜头设置为左镜头；
第二设置单元，适于将所述镜头阵列中与所述右观察点的参数匹配的镜头设置为右镜头；
第二图像获得单元，适于根据所述左镜头摄取的图像和右镜头摄取的图像获得3D图像；
第二显示单元，适于在所述屏幕上显示所获得的3D图像。
19.如权利要求11所述的终端设备的显示控制装置，其特征在于，所述终端设备中存储有与观察点的参数对应的图像，所述观察点包括左观察点和右观察点；
所述更新单元包括：
第三图像获得单元，适于根据与所述左观察点的参数对应的图像和与所述右观察点的参数对应的图像获得3D图像；
第三显示单元，适于在所述屏幕上显示所获得的3D图像。
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